CN111501280A - 一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备，所述控制方法包括获取待洗衣物在衣物处理设备内占用的空间范围，检测该空间范围内是否存在异物。本发明提供的衣物处理设备的控制方法，异物检测装置只对待洗衣物在衣物处理设备内占用的空间范围进行检测，一方面减少异物检测装置的能耗，另一方面提高了检测准确度。

Description

一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备

技术领域

本发明涉及衣物处理技术领域，尤其是涉及一种衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备。

背景技术

随着社会和经济的发展,人们普遍使用衣物处理设备清洗衣物，尤其是使用洗衣机清洗衣服。把衣服投放到洗衣机前，人们难免会忘记检查衣服口袋里是否装有手机、钥匙、纸巾、纸张、钱币、烟支等小物品，或者检查不彻底，导致这些小物品与衣服一起被放在洗衣机中洗涤，从而出现清洗完成后，衣物受损，或者财物受损，或者衣服上沾着大量很难清理的纸屑或烟屑，甚至使洗衣机受损。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种衣物处理设备的控制方法，可在衣物处理设备进水洗涤前检测出待洗衣物中是否携带包括手机、钥匙、纸巾、纸张、钱币、烟支等小物品，提醒用户检查并清除上述物品后再进行洗涤。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种衣物处理设备的控制方法，所述控制方法包括：

获取待洗衣物在衣物处理设备内占用的空间范围；

检测该空间范围内是否存在异物。

进一步地，根据待洗衣物在衣物处理设备洗涤桶内的位置确定检测的空间范围。

进一步地，所述控制方法具体包括以下步骤：

S1、检测洗涤桶内待洗衣物的高度；

S2、确定待洗衣物在洗涤桶内的空间范围；

S3、对确定的空间范围进行检测；

S4、根据检测结果判断待洗衣物中存在异物；

S5、控制衣物处理设备报警。

进一步地，步骤S5后还包括以下步骤：

S6、等待用户清除待洗衣物中的异物。

进一步地，步骤S4中还包括，若判断待洗衣物中不存在异物，则执行步骤：

S7、控制衣物处理设备进水洗涤。

进一步地，步骤S6中，若接收到异物清除完毕的信号，则执行步骤S7，或者返回步骤S1再次检测；

步骤S6中，若未接收到异物清除完毕的信号，则再次执行步骤S5；

执行两次或三次步骤S5后，执行步骤S7。

进一步地，所述衣物处理设备具有远程控制终端，步骤S6中，若未接收到异物清除完毕的信号，则向远程控制终端报警，并再次等待用户清除待洗衣物中的异物。

进一步地，再次等待用户清除待洗衣物中的异物，若仍未接收到异物清除完毕的信号，则再次执行步骤S5或者再次向远程控制终端报警；

执行两次或三次步骤S5后，或者向远程控制终端报警两次或三次后，执行步骤S7。

进一步地，所述衣物处理设备具有自动开门模组，步骤S5和步骤S6之间还包括：

S51、衣物处理设备的衣物投放口盖自动打开。

一种衣物处理设备，采用上述衣物处理设备的控制方法。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

本发明提供的衣物处理设备的控制方法，通过待洗衣物在洗涤桶内的高度确定其所占的空间范围，异物检测装置只对该确定的空间范围进行检测，一方面减少异物检测装置的能耗，另一方面提高了检测准确度。

本发明提供的衣物处理设备的控制方法，通过多次报警，精准地判定待洗衣物中是否携带异物，从而降低待洗衣物受损或者财物受损的概率。

附图说明

图1：本发明实施例中提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括洗涤桶和异物检测装置，洗涤桶用于盛放待洗衣物，异物检测装置用于检测待洗衣物中是否存在异物。

所述控制方法包括：

获取待洗衣物在衣物处理设备内占用的空间范围；

检测该空间范围内是否存在异物。

具体的，衣物处理设备包括滚筒洗衣机和波轮洗衣机，包括具有内外筒的滚筒洗衣机的内筒，或具有内外桶的波轮洗衣机的内桶，或者只有一个桶的洗衣机的洗衣桶，异物检测装置包括X射线扫描仪，或者3D扫描仪，或者红外线扫描仪，优选方案为X射线扫描仪。异物主要包括手机、钥匙、纸巾、纸张、钱币、烟支等小物品。待洗衣物被投放到洗涤桶后，先获取待洗衣物在衣物处理设备内占用的空间范围，异物检测装置只对该空间范围进行检测。待洗衣物在衣物处理设备内占用的空间范围可通过不同的方法确定，如，衣物处理设备中设置有高度检测仪，根据高度检测仪检测到的待洗衣物的高度确定待洗衣物在洗涤桶内的位置从而确定检测空间，即，根据待洗衣物在衣物处理设备洗涤桶内的位置确定检测的空间范围；或者，衣物处理设备中设置有重量传感器和衣物材质检测装置，根据检测到的待洗衣物的重量和材质模糊计算出待洗衣物的体积，然后根据体积和洗涤桶的直径确定待洗衣物的大体高度，待洗衣物在洗涤桶内的高度范围即为其所占用的空间范围。

本发明实施方案中，衣物处理设备设置有用于检测待洗衣物高度的高度检测仪。下面以异物检测装置为X射线扫描仪为例对衣物处理设备的控制方法进行说明。

如图1所示，控制方法具体包括以下步骤：

S1、检测洗涤桶内待洗衣物的高度；

S2、确定待洗衣物在洗涤桶内的空间范围；

S3、对确定的空间范围进行检测；

S4、根据检测结果判断待洗衣物中存在异物；

S5、控制衣物处理设备报警。

为了方便用户处理待洗衣物中所携带的异物，步骤S5后还包括以下步骤：

S6、等待用户清除待洗衣物中的异物。

首先，高度检测仪检测洗涤桶中待洗衣物的高度，衣物处理设备的控制器根据待洗衣物的高度确定待洗衣物在洗涤桶内的位置，从而根据待洗衣物所处的位置确定其在洗涤桶内的空间范围，X射线扫描仪对待洗衣物所在的空间范围进行扫描，如，若检测到待洗衣物的高度为洗涤桶三分之一的高度，则待洗衣物处于洗涤桶三分之一高度以下的位置，即待洗衣物在洗涤桶内的空间范围为洗涤桶三分之一高度所在水平面往下的范围，X射线扫描仪对洗涤桶三分之一高度所在水平面往下的范围进行扫描，若检测到待洗衣物的高度为洗涤桶二分之一的高度，则X射线扫描仪对洗涤桶二分之一高度所在水平面往下的范围进行扫描。然后，X射线扫描仪扫描完毕，得到洗涤桶内物品的图像，与控制器中预先存储的异常物品图像进行比对，若扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像，则说明待洗衣物中存在异物，即存在不应洗涤的物品，需控制衣物处理设备报警；若扫描得到的图像中不存在预先存储的异常物品图像，则说明待洗衣物中不存在异物，可直接进行洗涤，即，步骤S4中还包括，若判断待洗衣物中不存在异物，则执行步骤：

S7、控制衣物处理设备进水洗涤。

若衣物处理设备具有远程控制终端，如手机、计算机、电视等，则X射线扫描仪扫描所得到洗涤桶内物品的图像，可传输到远程控制终端供用户查看。

本发明提醒用户检查待洗衣物中是否携带异物，以避免待洗衣物受损或者财物受损，通过待洗衣物的高度确定待洗衣物在洗涤桶内的空间范围，异物检测装置只对确定的空间范围进行检测，一方面减少异物检测装置的能耗，另一方面提高了检测准确度。

衣物处理设备报警后，将等待用户检查并清除待洗衣物中所携带异物。本发明的实施方案中，用户重新关闭衣物处理设备的衣物投入口盖，视为向衣物处理设备发出异物清除完毕的信号；若用户没有打开并关闭衣物投入口盖，视为没有向衣物处理设备发出异物清除完毕的信号。衣物处理设备对报警后到用户打开衣物投入口盖的这段时间进行计时，计时的这段时间优选为1-3分钟，用户在计时范围内打开了衣物投入口盖，认为用户接收到了报警信息，若用户在计时范围内没有打开衣物投入口盖，则认为用户没有接收到报警信息。

步骤S6中，若接收到异物清除完毕的信号，则执行步骤S7，或者返回步骤S1再次检测；若未接收到异物清除完毕的信号，则再次执行步骤S5；执行两次或三次步骤S5后，执行步骤S7。

具体的，用户收到衣物处理设备报警信息后，打开衣物处理设备的衣物投入口盖，把待洗衣物一一取出来，检查每件待洗衣物的兜里或者待洗衣物之间是否携带异物，并把异物清除。待异物清除完毕，重新关闭衣物处理设备的衣物投入口盖，衣物处理设备进水洗涤；或者，衣物处理设备不进水洗涤而返回步骤S1再次检测，以确认用户是否已把异物清除干净，若衣物处理设备再次报警，则表明用户没有清除干净待洗衣物中所携带的异物，用户需再次检查待洗衣物并清除待洗衣物中的异物，然后让衣物处理设备返回步骤S1再次检测。若返回步骤S1的次数超过预设次数，则衣物处理设备自行强制进水洗涤，优选预设次数为三次。

若用户没有接收到报警信息，也就是说用户没有检查并清除待洗衣物中所携带的异物并重新关闭衣物处理设备的衣物投入口盖，即衣物处理设备未接收到异物清除完毕的信号，则衣物处理设备再次报警，并再次等待用户检查并清除待洗衣物中所携带的异物。若衣物处理设备再次报警后，用户依然没有打开衣物投入口盖检查并清除待洗衣物中所携带的异物，则衣物处理设备进行第三次报警。若衣物处理设备进行第三次报警后，用户依然没有打开衣物投入口盖检查并清除待洗衣物中所携带的异物，则计时过后，衣物处理设备直接进水洗涤。也就是说，当衣物处理设备进行三次报警后，用户依然没有检查并清除待洗衣物中所携带的异物，则衣物处理设备默认报警解除并自动进入洗涤程序。也可根据需要，设置成衣物处理设备两次报警后自动进入洗涤程序。

S5中，衣物处理设备报警，主要指衣物处理设备内部所设置的报警器报警，如，蜂鸣器发出声音报警，同时显示屏显示衣物处理设备中存在异物。

本发明的实施方案中，若衣物处理设备具有远程控制终端，衣物处理设备本机报警后，计时范围内，用户没有打开衣物处理设备的衣物投入口盖，则衣物处理设备向远程控制终端报警，即，步骤S6中，若未接收到异物清除完毕的信号，则向远程控制终端报警，并再次等待用户清除异物。在衣物处理设备再次等待用户清除异物的过程中，若仍未接收到异物清除完毕的信号，则再次执行步骤S5或者再次向远程控制终端报警；执行两次或三次步骤S5后，或者向远程控制终端报警两次或三次后，执行步骤S7。

具体的，衣物处理设备具有远程控制终端，当衣物处理设备本机第一次报警后，在所设定的计时范围内，用户没有打开并关闭衣物处理设备的衣物投入口盖，衣物处理设备认为用户没有检查并清除待洗衣物中所携带的异物，则向远程控制终端报警，如，通过手机呼叫用户，告知用户待洗衣物携带异物，请用户及时清除待洗衣物中的异物，或者向智能电视或者智能音箱等能向用户发出语音提示的远程控制终端报警。

用户接收远程控制终端的报警信息后，打开衣物处理设备的衣物投入口盖，检查并清除待洗衣物中的异物后，重新关闭衣物处理设备的衣物投入口盖，衣物处理设备进水洗涤，或者返回步骤S1再次检测。

远程控制终端报警后，在所设定的计时范围内，用户并没有打开衣物处理设备的衣物投入口盖去清除异物，或者用户错过了智能终端的报警而没有检查并清除待洗衣物中的异物，则计时过后，衣物处理设备再次报警或者再次向远程控制终端报警。当衣物处理设备进行三次报警或向远程控制终端报警三次后，用户依然没有检查并清除待洗衣物中所携带的异物，则衣物处理设备默认报警解除并自动进入洗涤程序。也可根据需要，设置成衣物处理设备两次报警或向远程控制终端报警两次后自动进入洗涤程序。

通过多次报警，精准地判定待洗衣物中是否携带异物，从而降低衣物受损或者财物受损的概率。而多次报警后，在用户没有清除待洗衣物中的异物的情况下，衣物处理设备默认报警解除并自动进入洗涤程序。

向远程控制终端报警，通过远程控制终端的语音提醒用户所要处理的事项，使用户更加清晰明了地获知待洗衣物中携带有异物，具有更好的提醒效果。

本发明的另一个实施方案中，当衣物处理设备进行多次报警或多次向智能终端报警后，用户依然没有检查并清除待洗衣物中所携带的异物，衣物处理设备一直处于暂停状态，直至用户检查并清除待洗衣物中所携带异物后衣物处理设备进水洗涤。

本发明的实施方案中，若衣物处理设备包括自动开门模组，步骤S5和步骤S6之间还包括：

S51、衣物处理设备的衣物投放口盖自动打开。

具体的，衣物处理设备设置有自动开门模组，当判断待洗衣物中存在异物，衣物处理设备报警后，衣物处理设备的衣物投放口盖自动打开，等待用户检查并清除待洗衣物中的异物。若用户没有检查并清除待洗衣物中的异物、重新关闭衣物投放口盖，则设定时间过后，衣物处理设备再次报警或者再次向远程控制终端报警，当衣物处理设备进行多次报警或多次向远程控制终端报警后，优选的次数为两次或三次，用户依然没有检查并清除待洗衣物中所携带的异物，则衣物处理设备默认报警解除，衣物投放口盖自动关闭并自动进入洗涤程序。或者，当衣物处理设备进行多次报警或多次向远程控制终端报警后，若用户依然没有检查并清除待洗衣物中所携带的异物，则衣物处理设备一直处于暂停状态，直至用户检查并清除待洗衣物中所携带异物后直接进水洗涤。

衣物处理设备的衣物投放口盖自动打开，一方面能提高洗衣体验，另一方面更加直观地提醒用户衣物处理设备存在异常情况，即使用户没有注意到衣物处理设备的报警信息或远程控制终端的报警信息，衣物投放口盖的自动打开，也会提醒用户查看报警信息，也就是说，衣物处理设备的衣物投放口盖自动打开，是衣物处理设备的另外一种报警方式，与设置于衣物处理设备中的报警装置相辅相成，提高报警效果。

本发明还提供了一种衣物处理设备，该衣物处理设备采用上述衣物处理设备的控制方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

获取待洗衣物在衣物处理设备内占用的空间范围；

检测该空间范围内是否存在异物。

2.根据权利要求1所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，根据待洗衣物在衣物处理设备洗涤桶内的位置确定检测的空间范围。

3.根据权利要求2所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述控制方法具体包括以下步骤：

S1、检测洗涤桶内待洗衣物的高度；

S2、确定待洗衣物在洗涤桶内的空间范围；

S3、对确定的空间范围进行检测；

S4、根据检测结果判断待洗衣物中存在异物；

S5、控制衣物处理设备报警。

4.根据权利要求3所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，步骤S5后还包括以下步骤：

S6、等待用户清除待洗衣物中的异物。

5.根据权利要求4所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，步骤S4中还包括，若判断待洗衣物中不存在异物，则执行步骤：

S7、控制衣物处理设备进水洗涤。

6.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，步骤S6中，若接收到异物清除完毕的信号，则执行步骤S7，或者返回步骤S1再次检测；

步骤S6中，若未接收到异物清除完毕的信号，则再次执行步骤S5；

执行两次或三次步骤S5后，执行步骤S7。

7.根据权利要求5所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备具有远程控制终端，步骤S6中，若未接收到异物清除完毕的信号，则向远程控制终端报警，并再次等待用户清除待洗衣物中的异物。

8.根据权利要求7所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，再次等待用户清除待洗衣物中的异物，若仍未接收到异物清除完毕的信号，则再次执行步骤S5或者再次向远程控制终端报警；

执行两次或三次步骤S5后，或者向远程控制终端报警两次或三次后，执行步骤S7。

9.根据权利要求4所述的一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备具有自动开门模组，步骤S5和步骤S6之间还包括：

S51、衣物处理设备的衣物投放口盖自动打开。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，采用如权利要求1-9任一所述的衣物处理设备的控制方法。

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