CN107545569A - 异物识别方法及装置 - Google Patents

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CN107545569A CN201710731063.8A CN201710731063A CN107545569A CN 107545569 A CN107545569 A CN 107545569A CN 201710731063 A CN201710731063 A CN 201710731063A CN 107545569 A CN107545569 A CN 107545569A
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Abstract

本公开是关于一种异物识别方法及装置。该方法包括：检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件；在待洗衣物满足异物识别条件的情况下，识别该待洗衣物中存在异物；发出与存在异物相对应的提示。本公开的实施例通过检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件，在满足异物识别条件的情况下，识别出该待洗衣物中存在异物，并发出与存在异物相对应的提示，从而提醒用户及时清理该待洗衣物中的异物，以避免异物带来损害。

Description

异物识别方法及装置
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种异物识别方法及装置。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，洗涤装置(例如，洗衣机)已经成为大多数人清洗衣物的主要工具。然而，由于人们生活节奏较快，部分粗心的用户经常忘记检查或者漏检查待洗衣物的口袋中是否存在异物(例如，钥匙、硬币、手机等)。而这些异物在随着衣物洗涤时，可能会给洗涤装置中的衣物带来损害，甚至可能损伤洗涤装置。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种异物识别方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种异物识别方法，包括：
检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件；
在所述待洗衣物满足异物识别条件的情况下，识别所述待洗衣物中存在异物；
发出与存在异物相对应的提示。
对于以上方法，在一种可能的实现方式中，检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件，包括：
对所述待洗衣物进行扫描，获取所述待洗衣物的扫描图像；
确定所述扫描图像中色彩深度大于或等于深度阈值的图像面积；
在所述图像面积大于或等于面积阈值的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
对于以上方法，在一种可能的实现方式中，检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件，包括：
通过金属感应部件对所述待洗衣物进行检测；
在检测到所述待洗衣物中存在金属物的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
对于以上方法，在一种可能的实现方式中，发出与存在异物相对应的提示，包括：
通过所述洗涤装置的发声部件发出提示声音。
对于以上方法，在一种可能的实现方式中，发出与存在异物相对应的提示，包括：
在所述洗涤装置的显示部件上显示提示内容。
对于以上方法，在一种可能的实现方式中，发出与存在异物相对应的提示，包括：
向与所述洗涤装置相关联的终端设备发送提示信息，以使所述终端设备进行相对应的提示。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种异物识别装置，包括：
检测模块，用于检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件；
识别模块，用于在所述待洗衣物满足异物识别条件的情况下，识别所述待洗衣物中存在异物；
提示模块，用于发出与存在异物相对应的提示。
对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述检测模块包括：
获取子模块，用于对所述待洗衣物进行扫描，获取所述待洗衣物的扫描图像；
确定子模块，用于确定所述扫描图像中色彩深度大于或等于深度阈值的图像面积；
第一判断子模块，用于在所述图像面积大于或等于面积阈值的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述检测模块包括：
检测子模块，用于通过金属感应部件对所述待洗衣物进行检测；
第二判断子模块，用于在检测到所述待洗衣物中存在金属物的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述提示模块包括：
发声子模块，用于通过所述洗涤装置的发声部件发出提示声音。
对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述提示模块包括：
显示子模块，用于在所述洗涤装置的显示部件上显示提示内容。
对于以上装置，在一种可能的实现方式中，所述提示模块包括：
信息发送子模块，用于向与所述洗涤装置相关联的终端设备发送提示信息，以使所述终端设备进行相对应的提示。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种异物识别装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述异物识别方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件，在满足异物识别条件的情况下，识别出该待洗衣物中存在异物，并发出与存在异物相对应的提示，从而提醒用户及时清理该待洗衣物中的异物，以避免异物带来损害。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法中步骤S11的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法中待洗衣物的扫描图像示意图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法中步骤S11的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法的洗涤装置的示意图。
图6是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法的流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法的应用场景的示意图。
图8是根据一示例性实施例示出的一种异物识别装置的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的一种异物识别装置的框图。
图10是根据一示例性实施例示出的一种异物识别装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法的流程图。如图1所示，该方法用于洗涤装置(例如，智能洗衣机等)中。根据本公开实施例的异物识别方法包括：
在步骤S11中，检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件。
举例来说，当用户将待洗衣物放入洗涤装置(例如，智能洗衣机等)中清洗时，该洗涤装置可以对该待洗衣物进行检测。这样，可以判断该待洗衣物是否满足异物识别条件。
图2是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法中步骤S11的流程图。在一种可能的实现方式中，如图2所示，步骤S11可以包括：
在步骤S111中，对所述待洗衣物进行扫描，获取所述待洗衣物的扫描图像。
在一种可能的实现方式中，可以通过X光对该待洗衣物进行扫描，获取该待洗衣物的扫描图像。
举例来说，该洗涤装置可以包括X光扫描功能，可以对待洗衣物进行X光扫描，从而获取该待洗衣物的扫描图像。本领域技术人员应理解，可以通过多种方式对待洗衣物进行扫描，例如超声波等，只要能够获取该待洗衣物的扫描图像即可，本公开对此不做限制。
在一种可能的实现方式中，该洗涤装置可以通过并列式X光扫描功能扫描待洗衣物，其中，并列式X光扫描功能可以是指在结构上，待洗衣物可以先经过X光扫描，然后进入洗涤装置。
举例来说，该洗涤装置可以包括一个入口，其中，该入口可用于待洗衣物进入该洗涤装置中。该洗涤装置还可以包括并列式X光扫描部件，在用户的待洗衣物进入洗涤装置前，可以先经过并列式X光扫描部件(例如，该并列式X光扫描部件设置在入口前方)，从而实现该洗涤装置对待洗衣物的扫描。例如，当用户将该待洗衣物放入洗涤装置时，可以经过入口前方的并列式X光扫描部件，并从入口进入该洗涤装置中(例如，进入智能洗衣机的滚筒中)。
通过这种方式，洗涤装置可以通过并列式X光扫描部件对待洗衣物进行扫描，并获取该待洗衣物的扫描图像。
在一种可能的实现方式中，该洗涤装置可以通过嵌入式X光扫描功能扫描待洗衣物，其中，嵌入式X光扫描功能可以指该X光扫描部件设置在洗涤装置的机体上。
举例来说，该洗涤装置的外壳上可以设置有X光扫描部件。当用户将待洗衣物放入洗涤装置中时，该洗涤装置可以通过该X光扫描部件扫描该待洗衣物，并获取该待洗衣物的扫描图像。
通过这种方式，该洗涤装置可以直接通过嵌入式X光扫描功能扫描该待洗衣物，从而保证该洗涤装置结构简单、体积小。
本领域技术人员应理解，X光扫描功能的实现方式可以包括多种，X光扫描部件的结构和位置以及待洗衣物进入洗涤装置的方式也可以根据需要进行设置，只要可以对待洗衣物进行扫描，并获取该待洗衣物的扫描图像即可，本公开对此不做限制。
在步骤S112中，确定所述扫描图像中色彩深度大于或等于深度阈值的图像面积；
在步骤S113中，在所述图像面积大于或等于面积阈值的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
图3是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法中待洗衣物的扫描图像示意图。在一种可能的实现方式中，如图3所示，该洗涤装置可以通过图像识别功能来识别该扫描图像的特征。
举例来说，该洗涤装置可以识别该扫描图像3的色彩特征，并确定该扫描图像3的色彩深度大于或等于深度阈值(例如50％)的图像面积31，其中，扫描图像3的色彩深度从全白到全黑为0-100％。本领域技术人员应理解，可以通过相关技术确定扫描图像中色彩深度大于或等于深度阈值的图像面积，例如，图像识别技术等，本公开对此不做限制。同时，该深度阈值可以由系统默认设置，也可以由用户根据个人需要进行选择设置，本公开对深度阈值的具体设置方式和范围不做限制。
在一种可能的实现方式中，在该图像面积大于或等于面积阈值时，可以判断该待洗衣物满足异物识别条件。举例来说，如图3所示，在识别出的色彩深度大于或等于深度阈值的图像面积31大于面积阈值(例如，30平方厘米)时，可以判断该待洗衣物满足异物识别条件。本领域技术人员应理解，面积阈值的具体数值可以由系统默认设置，也可以由用户根据需要进行设置；面积阈值可以是一个具体的数值，也可以根据扫描图像的总面积的比例来确定(例如，扫描图像的总面积为100％，面积阈值为占扫描图像的总面积的5％的数值)，只要在图像面积大于或等于该面积阈值时，可以判断该待洗衣物满足异物识别条件即可，本公开对此不做限制。
在一种可能的实现方式中，还可以识别并分析该扫描图像的特征，从而判断该待洗衣物是否满足异物识别条件。举例来说，可以将根据不同材质、成分经过扫描得到的扫描图像的特点(例如，不同材质、成分扫描后得到的扫描图像的颜色不同)作为特征来进行异物识别，也可以将根据异物的结构、形状对应于扫描图像的特点作为特征来进行异物识别。通过这种方式，可以基于扫描图像的特征，准确判断待洗衣物是否满足异物识别条件。本领域技术人员应理解，可以根据该扫描图像的一个特征或多个特征进行异物识别条件判断，只要可以基于该扫描图像的特征，判断该待洗衣物是否满足异物识别条件即可，本公开对此不做限制。
图4是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法中步骤S11的流程图。在一种可能的实现方式中，如图4所示，步骤S11还可以包括：
在步骤S114中，通过金属感应部件对所述待洗衣物进行检测。
举例来说，可以通过能够感应到金属的金属感应部件对待洗衣物进行检测。通过这种方式，可以检测到该待洗衣物中是否存在金属物。
图5是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法的洗涤装置的示意图。在一种可能的实现方式中，如图5所示，该金属感应部件52可以为磁感线圈、金属探测圈等。
举例来说，该洗涤装置5可以包括一个入口51，该入口51可供用户放入待洗衣物。在该入口51处可以设置有金属感应部件52(例如，能够感应到金属的金属探测圈等)。通过这种方式，可以在用户将待洗衣物放入洗涤装置时，通过该金属感应部件对该待洗衣物进行检测。本领域技术人员应理解，金属感应部件的结构、类型以及位置可以根据需要进行设置，只要能够对待洗衣物进行检测即可，本公开对此不做限制。
在步骤S115中，在检测到所述待洗衣物中存在金属物的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
举例来说，当用户放入洗涤装置5的待洗衣物中存在金属物(例如，钥匙、手机、硬币等)时，该洗涤装置5的金属感应部件52可以检测到该待洗衣物中存在金属物，从而判断该待洗衣物满足异物识别条件。通过这种方式，可以检测被放入洗涤装置的待洗衣物中是否存在金属物，在检测到存在金属物的时候，判断该待洗衣物满足异物识别条件。
本领域技术人员应理解，检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件的方式可以有多种，并不限于上述示例。且洗涤装置的检测方式可以包括多种形式，例如，可以只通过对待洗衣物进行扫描，并分析扫描图像来判断待洗衣物是否满足异物识别条件或者只通过金属感应部件检测待洗衣物是否满足异物识别条件，也可以同时通过对待洗衣物进行扫描，并分析扫描图像以及通过金属感应部件来检测待洗衣物是否满足异物识别条件，只要能够检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件即可，本公开对此不做限制。
如图1所示，在步骤S12中，在所述待洗衣物满足异物识别条件的情况下，识别所述待洗衣物中存在异物。
举例来说，当该洗涤装置检测到用户放入的待洗衣物满足异物识别条件时，该洗涤装置可以识别出该待洗衣物中存在异物。本领域技术人员应理解，可以通过相关技术识别该待洗衣物中存在异物，只要能在待洗衣物满足异物识别条件的情况下，识别该待洗衣物中存在异物即可，本公开对识别的具体方式不做限制。
在步骤S13中，发出与存在异物相对应的提示。
举例来说，在识别出该待洗衣物中存在异物的情况下，该洗涤装置可以暂停工作并向用户发出与存在异物相对应的提示(例如，语音提示等)，以提醒用户及时检查并处理。
图6是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法的流程图。在一种可能的实现方式中，如图6所示，步骤S13可以包括：
在步骤S131中，通过所述洗涤装置的发声部件发出提示声音。
举例来说，在待洗衣物满足异物识别条件的情况下，可以识别出该待洗衣物中存在异物。可以通过该洗涤装置的发生部件发出提示声音。例如，当用户放入智能洗衣机中的待洗衣物中存在异物的情况下，可以通过该智能洗衣机自身的发生部件(例如，音响)发出提示语音，例如，可以发出“发现衣物内有异物，请处理”。还可以通过该智能洗衣机的发生部件发出“嘀嘀嘀”的声音进行警告提示。通过这种方式，可以通过语音及时清楚提醒用户检查待洗衣物中是否存在异物。
在步骤S132中，在所述洗涤装置的显示部件上显示提示内容。
举例来说，在待洗衣物满足异物识别条件的情况下，可以识别出该待洗衣物中存在异物。可以通过该洗涤装置的显示部件进行提示。例如，当用户放入智能洗衣机中的待洗衣物中存在异物的情况下，可以通过该智能洗衣机的显示部件(例如，显示器面板)显示相应的提示文字或异常列表。
在步骤S133中，向与所述洗涤装置相关联的终端设备发送提示信息，以使所述终端设备进行相对应的提示。
举例来说，在待洗衣物满足异物识别条件的情况下，可以识别出该待洗衣物中存在异物。可以向与该洗涤装置相关联的终端设备(例如，智能手机、平板等)发送提示信息，以使该终端设备进行相对应的提示(例如，语音、文字、振动等提示方式)。例如，该智能洗衣机可以通过蓝牙、WIFI或网络信号等方式与用户的智能手机进行关联。在识别出该待洗衣物中存在异物的情况下，该洗衣机可以将提示信息(待洗衣物中存在异物)发送给已关联的智能手机，并由该智能手机进行相对应的提示，例如，该智能手机可以发出提示语音等。
通过这种方式，可以通过用户的终端设备进行异物提示，实现了异物提示的远程化和智能化。
本领域技术人员应理解，该洗涤装置发出与存在异物相对应的提示的方式可以包括多种，可以由一种方式进行提示，例如通过洗涤装置的发生部件发出提示声音，也可以由多种方式共同提示，例如同时由洗涤装置的发生部件发出提示声音，并且相关联的终端设备也进行同步提示，只要在识别出待洗衣物存在异物的情况下，发出与存在异物相对应的提示即可，本公开对此不做限制。
本公开的实施例通过检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件，在满足异物识别条件的情况下，识别出该待洗衣物中存在异物，并发出与存在异物相对应的提示，从而提醒用户及时清理该待洗衣物中的异物，以避免异物带来损害。
应用示例
以下结合“用户将待洗衣物放入洗衣机进行清洗”作为一个示例性应用场景，给出根据本公开实施例的应用示例，以便于理解异物识别方法的流程。本领域技术人员应理解，以下应用示例仅仅是出于便于理解本发明实施例的目的，不应视为对本发明实施例的限制。
图7是根据一示例性实施例示出的一种异物识别方法的应用场景的示意图。如图7所示，在该应用示例中，用户将待洗衣物放入洗衣机进行清洗。
在该应用示例中，该洗衣机同时具备X光扫描功能(例如，包括并列式或嵌入式X光扫描部件)，以及金属感应部件(例如该洗衣机入口处设置有磁感应圈或金属探测圈)。在该应用示例中，在待洗衣物通过洗衣机入口时，该洗衣机可以检测待洗衣物是否满足异物识别条件(步骤S701)。例如，X光扫描部件可以对该待洗衣物进行扫描，并获取该待洗衣物的扫描图像。
在该应用示例中，该洗衣机具备的图像识别功能可以识别出该扫描图像中色彩深度大于或等于深度阈值的图像面积，并且该图像面积大于或等于面积阈值，可以判断该待洗衣物满足异物识别条件。在该应用示例中，该洗衣机的金属感应部件也可以检测该待洗衣物，在该待洗衣物中存在金属物的情况下，判断该待洗衣物满足异物识别条件(步骤S702)。
在该应用示例中，在该待洗衣物满足异物识别条件的情况下，可以识别待洗衣物中存在异物(步骤S703)。在该应用示例中，该洗衣机暂停工作(步骤S704)。在该应用示例中，可以通过该洗衣机的音响发出“发现衣物内有异物，请处理”的提示语音(步骤S705)，同时，在该洗衣机的显示器面板上显示出提示内容(步骤S706)，例如，衣物内有异物，还可以通过与该洗衣机相关联的用户的智能手机进行提示(步骤S707)，例如，语音、震动提示等。
在该应用示例中，在该洗衣机通过X光扫描部件获取该待洗衣物的扫描图像后，识别并分析该扫描图像的特征，在图像面积小于面积阈值的情况下，且该洗衣机的金属感应部件没有检测到该待洗衣物存在金属物时，可以判断该待洗衣物不满足异物识别条件(步骤S708)。在该应用示例中，可以识别出该待洗衣物中不存在异物(步骤S709)。在该应用示例中，该洗衣机正常工作(步骤S710)。
根据本公开的实施例通过检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件，在满足异物识别条件的情况下，识别出该待洗衣物中存在异物，并发出与存在异物相对应的提示，从而提醒用户及时清理该待洗衣物中的异物，以避免异物带来损害。
图8是根据一示例性实施例示出的一种异物识别装置的框图。参照图8，该装置包括检测模块91，识别模块92和提示模块93。
该检测模块91，被配置为检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件；
该识别模块92，被配置为在所述待洗衣物满足异物识别条件的情况下，识别所述待洗衣物中存在异物；
该提示模块93，被配置为发出与存在异物相对应的提示。
图9是根据一示例性实施例示出的一种异物识别装置的框图。在一种可能的实现方式中，参照图9，所述检测模块91包括：
获取子模块911，被配置为对所述待洗衣物进行扫描，获取所述待洗衣物的扫描图像；
确定子模块912，被配置为确定所述扫描图像中色彩深度大于或等于深度阈值的图像面积；
第一判断子模块913，被配置为在所述图像面积大于或等于面积阈值的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
参照图9，在一种可能的实现方式中，所述检测模块91包括：
检测子模块914，被配置为通过金属感应部件对所述待洗衣物进行检测；
第二判断子模块915，被配置为在检测到所述待洗衣物中存在金属物的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
参照图9，在一种可能的实现方式中，所述提示模块93包括：
发声子模块931，被配置为通过所述洗涤装置的发声部件发出提示声音。
在一种可能的实现方式中，所述提示模块93包括：
显示子模块932，被配置为在所述洗涤装置的显示部件上显示提示内容。
在一种可能的实现方式中，所述提示模块93包括：
信息发送子模块933，被配置为向与所述洗涤装置相关联的终端设备发送提示信息，以使所述终端设备进行相对应的提示。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图10是根据一示例性实施例示出的一种异物识别装置的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图10，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。
处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。
存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种异物识别方法，其特征在于，包括：
检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件；
在所述待洗衣物满足异物识别条件的情况下，识别所述待洗衣物中存在异物；
发出与存在异物相对应的提示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件，包括：
对所述待洗衣物进行扫描，获取所述待洗衣物的扫描图像；
确定所述扫描图像中色彩深度大于或等于深度阈值的图像面积；
在所述图像面积大于或等于面积阈值的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件，包括：
通过金属感应部件对所述待洗衣物进行检测；
在检测到所述待洗衣物中存在金属物的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，发出与存在异物相对应的提示，包括：
通过所述洗涤装置的发声部件发出提示声音。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，发出与存在异物相对应的提示，包括：
在所述洗涤装置的显示部件上显示提示内容。
6.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法，其特征在于，发出与存在异物相对应的提示，包括：
向与所述洗涤装置相关联的终端设备发送提示信息，以使所述终端设备进行相对应的提示。
7.一种异物识别装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于检测被放入洗涤装置中的待洗衣物是否满足异物识别条件；
识别模块，用于在所述待洗衣物满足异物识别条件的情况下，识别所述待洗衣物中存在异物；
提示模块，用于发出与存在异物相对应的提示。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
获取子模块，用于对所述待洗衣物进行扫描，获取所述待洗衣物的扫描图像；
确定子模块，用于确定所述扫描图像中色彩深度大于或等于深度阈值的图像面积；
第一判断子模块，用于在所述图像面积大于或等于面积阈值的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：
检测子模块，用于通过金属感应部件对所述待洗衣物进行检测；
第二判断子模块，用于在检测到所述待洗衣物中存在金属物的情况下，判断所述待洗衣物满足异物识别条件。
10.根据权利要求7-9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述提示模块包括：
发声子模块，用于通过所述洗涤装置的发声部件发出提示声音。
11.根据权利要求7-9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述提示模块包括：
显示子模块，用于在所述洗涤装置的显示部件上显示提示内容。
12.根据权利要求7-9中任意一项所述的装置，其特征在于，所述提示模块包括：
信息发送子模块，用于向与所述洗涤装置相关联的终端设备发送提示信息，以使所述终端设备进行相对应的提示。
13.一种异物识别装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行权利要求1-6中任意一项所述的方法。
14.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行根据权利要求1-6中任意一项所述的方法。
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