CN110904619A - 一种可视化交互方法、系统、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种可视化交互方法、系统、装置、洗衣机及存储介质，所述洗衣机安装有3D扫描仪，所述方法包括：接收洗衣机启动指令；控制所述3D扫描仪对所述洗衣机内的物品进行扫描；当扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像时，发出报警信息；当接收取消报警的操作指令时，控制洗衣机启动。本发明通过3D扫描检测异物与报警提示结合，能够准确检测出异物，用户可以在接到报警信息后取出异常物品，避免了用户的衣物内遗忘的物品随衣物一起被洗涤，造成损失或发生危险，用户取出异常物品后，通过取消报警，使洗衣机恢复到启动程序，安全可靠，且通过此种方式实现了用户与洗衣机的交互操作。

Description

一种可视化交互方法、系统、装置、洗衣机及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家电技术领域，具体涉及一种可视化交互方法、系统、装置、洗衣机及存储介质。

背景技术

传统的洗衣机在使用过程中，用户通常只能通过外筒玻璃窗口看到滚筒内的洗涤情况，在洗衣机显示界面中洗涤的状态反馈不明显，无法直观看到洗衣机洗涤的目前状态，并且，用户经常在洗完衣服之后才发现口袋里有东西没有掏出来就被洗掉的情况，比如：钱、火机、纸巾...等等，使得用户体验不佳。

现有技术中，为了解决洗衣机异物检测的问题，在洗衣机注水前，进行内筒的旋转，通过物体碰撞的声音，来提醒用户是否有异物，但通过声音检测结果不准确，并不能解决所有的异物，比如纸巾、钱等无法与内筒产生碰撞的物品，通过此种方法无法检测到。

发明内容

本发明提供一种一种可视化交互方法、系统、装置、洗衣机及存储介质，通过3D扫描检测异物与报警提示结合，能够准确检测出异物，用户取出异常物品后，通过取消报警，使洗衣机恢复到启动程序，安全可靠，且通过此种方式实现了用户与洗衣机的交互操作。

本发明的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种用于洗衣机的可视化交互方法，所述洗衣机安装有3D扫描仪，所述方法包括：

接收洗衣机启动指令；

控制所述3D扫描仪对所述洗衣机内的物品进行扫描；

当扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像时，发出报警信息；

当接收取消报警的操作指令时，控制洗衣机启动。

更进一步地，所述方法还包括：

当扫描得到的图像中不存在预先存储的异常物品图像时，直接控制洗衣机启动。

更进一步地，所述方法还包括：

根据洗衣机的当前工作状态，输出与所述当前工作状态对应的动态效果显示界面。

更进一步地，所述方法还包括：

接收洗衣机暂停指令；

输出所述洗衣机的当前工作状态对应的调节操作显示界面；

接收对所述调节操作显示界面的操作指令；

根据所述操作指令，调节所述洗衣机的当前工作状态的参数；

接收洗衣机启动指令，控制所述洗衣机按照调节后的参数继续工作。

第二方面，本发明提供一种用于洗衣机的可视化交互系统，所述洗衣机安装有3D扫描仪，所述系统包括：

指令接收模块，用于接收洗衣机启动指令；

控制模块，用于控制所述3D扫描仪对所述洗衣机内的物品进行扫描；

报警模块，用于当扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像时，发出报警信息；

所述控制模块，还用于当接收取消报警的操作指令时，控制洗衣机启动。

更进一步地，所述控制模块，还用于当扫描得到的图像中不存在预先存储的异常物品图像时，直接控制洗衣机启动。

更进一步地，所述系统还包括：

界面输出模块，用于根据洗衣机的当前工作状态，输出与所述当前工作状态对应的动态效果显示界面。

第三方面，本发明还提供一种用于洗衣机的可视化交互装置，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的用于洗衣机的可视化交互方法。

第四方面，本发明还提供一种洗衣机，包括第三方面所述的用于洗衣机的可视化交互装置。

第五方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如第一方面所述的用于洗衣机的可视化交互方法。

本发明在接收到洗衣机启动指令时，通过控制3D扫描仪对洗衣机内的物品进行扫描，检测洗衣机内是否存在异常物品，当扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像时，发出报警信息；否则直接控制洗衣机启动。通过3D扫描检测异物与报警提示结合，能够准确检测出异物，用户可以在接到报警信息后取出异常物品，避免了用户的衣物内遗忘的物品随衣物一起被洗涤，造成损失或发生危险，用户取出异常物品后，通过取消报警，使洗衣机恢复到启动程序，安全可靠，且通过此种方式实现了用户与洗衣机的交互操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一提供的用于洗衣机的可视化交互方法流程图；

图2是本发明实施例一提供的用于洗衣机的可视化交互方法另一流程图；

图3是本发明实施例一提供的用于洗衣机的可视化交互方法另一流程图；

图4是本发明实施例二提供的用于洗衣机的可视化交互系统框图；

图5是本发明实施例二提供的用于洗衣机的可视化交互系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明的下述实施例中，洗衣机安装有3D扫描仪，例如，3D扫描仪可以安装在洗衣机的门盖内侧，面向洗衣机内筒进行扫描/拍摄。用户可以通过按下洗衣机机械面板上的启动按键，或通过点击洗衣机触摸面板上的启动按键产生洗衣机的启动指令，洗衣机具有显示装置，该显示装置可以是触摸显示屏，可用于人机交互，用于动态显示洗衣机工作状态等。下述方法可以应用于洗衣机的处理器，在执行下述方法前，洗衣机的存储器中已预先存储有多种异常物品图像，供异常检测时比对，例如钱、火机、纸巾等物品，也可以是茶渍、酒渍等不同的衣物污渍，当检测出钱、火机、纸巾等物品时，用户取出物品，取消报警后开始洗衣，当检测出茶渍、酒渍等不同的衣物污渍时，可以根据检测结果选择适用的洗衣液和有针对性的后续的洗衣程序，在此不做一一举例。

实施例一

本实施例提供一种用于洗衣机的可视化交互方法，如图1所示，包括：

步骤S1、接收洗衣机启动指令。

具体地，用户向洗衣机放入要洗涤的衣物后，关上洗衣机门盖，按下启动按键，此时产生洗衣机启动指令。

步骤S2、控制3D扫描仪对洗衣机内的物品进行扫描。

具体地，洗衣机的处理器控制3D扫描仪对洗衣机内的物品进行扫描，得到洗衣机内的物品的3D图像。

步骤S3、判断扫描得到的图像中是否存在预先存储的异常物品图像；

步骤S4、当扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像时，发出报警信息。

具体地，将扫描得到洗衣机内的物品的3D图像，与预先存储的异常物品图像进行比对，若扫描得到的3D图像中存在预先存储的异常物品图像，则说明洗衣机内存在不应洗涤的物品，需要发出报警信息，优选地，可以通过在显示界面中将异常物品突出颜色显示，来提示用户。也可以采用发出报警声光信号或者通过语音播报的形式发出报警信息，以提醒用户洗衣机内有异常物品，与此同时，将报警信息(例如洗衣机内有打火机)发送到用户的终端设备，终端设备可以包括手机终端、智能音箱、智能电视、智能冰箱等智能家电设备。

步骤S5、当接收取消报警的操作指令时，控制洗衣机启动。

具体地，上述终端设备可同步接收到报警信息，并在终端设备的显示界面中显示，其中任一终端设备可通过显示界面点击“取消报警”按键，其余终端设备可同步取消报警，处理器控制洗衣机启动，开始洗衣。

需要说明的是，上述步骤S2至S4不仅可以在洗衣机刚启动时执行，也可以在洗衣机启动后的过程中实时进行，当扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像时，发出报警信息，控制洗衣机暂停，待用户取出异常物品，取消报警后，再次启动。

上述方法还可以进一步包括：

步骤S6、当扫描得到的图像中不存在预先存储的异常物品图像时，直接控制洗衣机启动。

本实施例中，在接收到洗衣机启动指令时，通过控制3D扫描仪对洗衣机内的物品进行扫描，检测洗衣机内是否存在异常物品，当扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像时，发出报警信息；否则直接控制洗衣机启动。通过3D扫描检测异物与报警提示结合，能够准确检测出异物，用户可以在接到报警信息后取出异常物品，避免了用户的衣物内遗忘的物品随衣物一起被洗涤，造成损失或发生危险，用户取出异常物品后，通过取消报警，使洗衣机恢复到启动程序，安全可靠，且通过此种方式实现了用户与洗衣机的交互操作。

作为一种优选，如图2所示，上述步骤S5之后还可以进一步包括：

步骤S7、根据洗衣机的当前工作状态，输出与当前工作状态对应的动态效果显示界面。

具体地，通过动态显示界面真实模拟洗衣机的每一工作状态，能够实现洗涤过程可视化。例如：

当用户启动洗衣机洗衣时，输出水从入口注入的动态效果显示界面，对启动洗衣机这一工作状态进行动态显示；

在洗衣机进入洗涤程序的过程中，输出水随着洗涤剂的融入变成泡泡在桶内旋转的动态效果显示界面；

在洗衣机进入漂洗程序的过程中，输出洗涤的泡泡会逐渐褪成干净的水的动态效果显示界面；

在洗衣机进入脱水程序的过程中，输出水会被甩出筒外的动态效果显示界面；

在洗衣机进入烘干程序的过程中，输出太阳在晒着衣物的状态的动态效果显示界面。

上述动态效果通过洗衣机的显示装置或终端设备的显示界面进行显示，动态地实时反馈洗衣机的工作状态，用户能够在使用洗衣机的过程中，实时了解到洗衣机的真实状态，极大地方便了用户操作，提升了用户的使用体验。

在洗衣机工作过程中，用户还可以根据需要调节工作状态的参数，如调节洗涤时间、漂洗次数、脱水时间、烘干温度、烘干位置等等，由于本发明能够以动态效果的形式实时反馈洗衣机的工作状态，用户可以选择在某个工作状态时按下洗衣机的暂停键，进行该工作状态的参数调节，因此，作为一种优选，如图3所示，步骤S7之后还可以包括：

步骤S8、接收洗衣机暂停指令。

具体地，洗衣机暂停指令可以是用户通过按下洗衣机的暂停按键产生的。

步骤S9、输出洗衣机的当前工作状态对应的调节操作显示界面；

具体地，洗衣机的处理器输出洗衣机的当前工作状态对应的调节操作显示界面到显示装置，用户通过对调节操作显示界面的点击、选择、拖动等手动操作生成针对工作状态的参数的调节指令。例如，用户在洗衣机进入烘干程序的过程中，按下洗衣机的暂停按键，在对应的调节操作显示界面中烘干的标志是太阳，用户可以通过调节太阳标志的强度来调节烘干强度是强烘还是弱烘，还可以通过点击太阳标志进入定时烘干选项，选择定时30分钟、定时60分钟等，还可以通过拖动太阳标志，将其拖至某一位置来调节烘干的位置，实现定点烘干。

步骤S10、接收对调节操作显示界面的操作指令。

具体地，洗衣机的处理器接收用户调节操作显示界面的操作指令，该操作指令中包含了用户对当前工作状态的各种参数的调节操作。

步骤S11、根据操作指令调节洗衣机的当前工作状态的参数。

步骤S12、接收洗衣机启动指令，控制洗衣机按照调节后的参数继续工作。

具体地，洗衣机的处理器根据用户对当前工作状态的各种参数的调节操作对洗衣机的当前工作状态的参数进行调节后，控制洗衣机按照调节后的参数继续工作。

本实施例中，在洗衣机工作过程中，用户可以根据需要调节工作状态的参数，与传统的参数调节相比，通过响应式的交互动效提升了用户的使用体验，实现了智能化参数调节。

实施例二

与实施例一对应地，本实施例提供一种用于洗衣机的可视化交互系统，洗衣机安装有3D扫描仪，如图4所示，该系统包括：

指令接收模块1，用于接收洗衣机启动指令；

控制模块2，用于控制所述3D扫描仪对洗衣机内的物品进行扫描；

报警模块3，用于当扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像时，发出报警信息；

控制模块2，还用于当接收取消报警的操作指令时，控制洗衣机启动。

可以理解的是，指令接收模块1可用于执行实施例一中的步骤S1，控制模块2可以用于执行实施例一中的步骤S2、S4，报警模块3可用于执行实施例一中的步骤S3。

更进一步地，控制模块1，还用于当扫描得到的图像中不存在预先存储的异常物品图像时，直接控制洗衣机启动。

可以理解的是，控制模块1可用于执行实施例一中的步骤S5。

更进一步地，如图5所示，该系统还包括：

界面输出模块4，用于根据洗衣机的当前工作状态，输出与当前工作状态对应的动态效果显示界面。

可以理解的是，界面输出模块4可用于执行行实施例一中的步骤S6。

更进一步地，该系统中，指令接收模块1，还用于接收洗衣机暂停指令；界面输出模块4，还用于输出洗衣机的当前工作状态对应的调节操作显示界面；指令接收模块1，还用于接收对调节操作显示界面的操作指令；控制模块2，还用于根据操作指令，调节洗衣机的当前工作状态的参数；控制模块2，还用于接收洗衣机启动指令，控制洗衣机按照调节后的参数继续工作。

显然，本领域技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或者步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

所属领域的技术人员可以清楚的是，为描述的方便和简洁，用于洗衣机的可视化交互装置的具体方案，可以参考前述装置实施例中的相应内容，在此不再赘述。

实施例三

本实施例还提供一种用于洗衣机的可视化交互装置，包括存储器和处理器，该存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被该处理器执行时实现实施例一的用于洗衣机的可视化交互方法。

本实施例中的处理器可以是专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(ProgrammableLogic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例中的用于洗衣机的可视化交互方法。在处理器上运行的计算机程序被执行时所实现的用于洗衣机的可视化交互方法可参照本发明实施例一提供的用于洗衣机的可视化交互方法的具体实施例，此处不再赘述。

实施例四

本实施例提供一种洗衣机，包括实施例三的用于洗衣机的可视化交互装置。

本实施例的洗衣机，可以在接收到洗衣机启动指令时，通过控制3D扫描仪对洗衣机内的物品进行扫描，检测洗衣机内是否存在异常物品，当扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像时，发出报警信息；否则直接控制洗衣机启动。通过3D扫描检测异物与报警提示结合，用户可以在接到报警信息后取出异常物品，避免了用户的衣物内遗忘的物品随衣物一起被洗涤，造成损失或发生危险，用户取出异常物品后，通过取消报警，使洗衣机恢复到启动程序，安全可靠，且通过此种方式实现了用户与洗衣机的交互操作。

实施例五

本实施例提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现实施例一的用于洗衣机的可视化交互方法。

本实施例中的存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于洗衣机的可视化交互方法，其特征在于，所述洗衣机安装有3D扫描仪，所述方法包括：

接收洗衣机启动指令；

控制所述3D扫描仪对所述洗衣机内的物品进行扫描；

当扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像时，发出报警信息；

当接收取消报警的操作指令时，控制洗衣机启动。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的可视化交互方法，其特征在于，还包括：

当扫描得到的图像中不存在预先存储的异常物品图像时，直接控制洗衣机启动。

3.根据权利要求1所述的用于洗衣机的可视化交互方法，其特征在于，还包括：

根据洗衣机的当前工作状态，输出与所述当前工作状态对应的动态效果显示界面。

4.根据权利要求3所述的用于洗衣机的可视化交互方法，其特征在于，还包括：

接收洗衣机暂停指令；

输出所述洗衣机的当前工作状态对应的调节操作显示界面；

接收对所述调节操作显示界面的操作指令；

根据所述操作指令，调节所述洗衣机的当前工作状态的参数；

接收洗衣机启动指令，控制所述洗衣机按照调节后的参数继续工作。

5.一种用于洗衣机的可视化交互系统，所述洗衣机安装有3D扫描仪，其特征在于，所述系统包括：

指令接收模块，用于接收洗衣机启动指令；

控制模块，用于控制所述3D扫描仪对所述洗衣机内的物品进行扫描；

报警模块，用于当扫描得到的图像中存在预先存储的异常物品图像时，发出报警信息；

所述控制模块，还用于当接收取消报警的操作指令时，控制洗衣机启动。

6.根据权利要求5所述的用于洗衣机的可视化交互系统，其特征在于，所述控制模块，还用于当扫描得到的图像中不存在预先存储的异常物品图像时，直接控制洗衣机启动。

7.根据权利要求5所述的用于洗衣机的可视化交互系统，其特征在于，所述系统还包括：

界面输出模块，用于根据洗衣机的当前工作状态，输出与所述当前工作状态对应的动态效果显示界面。

8.一种用于洗衣机的可视化交互装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的用于洗衣机的可视化交互方法。

9.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求8所述的用于洗衣机的可视化交互装置。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至4中任一项所述的用于洗衣机的可视化交互方法。

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