CN113774627B - 洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号；解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息；获取所述硬度信息对应的种类标识；当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，其中，所述报警指令用于指示所述洗衣机进行报警。本申请用以解决非衣物的物品随衣物一同进入洗衣机清洗时，造成衣物损坏或洗衣机损坏的问题。

Description

洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能家电领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，洗衣机主要分为波轮洗衣机和滚筒洗衣机两种不同类型。波轮洗衣机工作原理是，依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物与衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地摩擦，同时在洗涤剂的作用下实现去污清洗。滚筒洗衣机工作原理是，模仿棒锤击打衣物的原理，利用电动机的机械做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再提升再摔下，做重复运动，同时在洗衣粉和水的共同作用下使衣物洗涤干净。

上述两种洗衣机的核心原理都是靠电机带动运动机构旋转。但是，这样的机构注定带来一定的问题。例如，当用户不小心将钥匙、项链或者纸巾等异物随衣物一同放入洗衣机清洗时，会有损坏衣物，甚至损坏洗衣机的风险。

发明内容

本申请提供了一种洗衣机控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决非衣物的物品随衣物一同进入洗衣机清洗时，造成衣物损坏或洗衣机损坏的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种洗衣机控制方法，包括：获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号；解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息；获取所述硬度信息对应的种类标识；当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，其中，所述报警指令用于指示所述洗衣机进行报警。

可选地，所述硬度信息包括至少一个硬度值；获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：分别获取每一个所述硬度值对应的所述种类标识；所述当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，包括：当每一个所述硬度值对应的所述种类标识中，存在至少一个所述种类标识属于所述预设种类集合时，生成报警指令。

可选地，所述获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：将所述硬度信息输入到预设的标识识别模型，获得所述标识识别模型输出的所述硬度信息对应的所述种类标识；其中，所述标识识别模型为采用标识识别样本数据对原始标识识别模型进行训练得到，所述标识识别样本数据包括N个样本硬度信息，以及N个所述样本硬度信息各自对应的样本种类标识，其中，N为大于1的整数。

可选地，所述标识识别模型的训练过程包括：将所述样本硬度信息输入到所述原始标识识别模型，获得所述原始标识识别模型输出的所述样本硬度信息各自对应的预测种类标识；将所述预测种类标识与所述样本种类标识比较，如果不一致，调整所述原始标识识别模型的参数，重复将所述样本硬度信息输入到所述原始标识识别模型的步骤，直至所述预测种类标识与所述样本种类标识一致时，将所述原始标识识别模型作为最终的所述标识识别模型。

可选地，所述获取所述硬度信息对应的种类标识之后，还包括：将所述硬度信息作为样本硬度信息，所述种类标识作为样本种类标识，增加至所述标识识别样本数据；采用更新后的所述标识识别样本数据，对所述原始标识识别模型进行训练，得到最新的所述标识识别模型。

可选地，所述解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息，包括：解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息和图像信息；所述获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：当所述图像信息指示的所述物体属于预设的物体形状集合时，获取所述硬度信息对应的所述种类标识。

可选地，所述获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号，包括：当所述洗衣机的电源键启动，且所述洗衣机的门关闭时，启动检测装置，其中，所述检测装置用于向所述洗衣机内部空间发射检测信号；获取所述物体对所述检测信号反射形成的所述检测回馈信号。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，通过检测回馈信号，获得洗衣机内部空间中物体的硬度信息，并获取硬度信息对应的种类标识。当该种类标识属于预设种类集合时，则生成报警指令，洗衣机根据报警指令进行报警。由于不同物品的硬度信息是不同的，例如，钥匙等物品的硬度比衣物的硬度大，且钥匙等硬度较大的物品极有可能造成衣物或洗衣机的损坏，又例如，纸巾等物品的硬度比衣物的硬度小，且纸巾等物品遇水会破碎并依附在衣物上，导致清洗效果差。通过本方法，能够通过物品的硬度信息，识别出物品的种类标识，并通过报警指令进行报警，提示用户进行处理，避免衣物或洗衣机出现损坏的情况，提升清洗效果，进一步提升用户使用洗衣机时的体验感。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中提供的洗衣机控制方法实现的流程步骤示意图；

图2为本申请实施例中提供的检测装置安装位置示例图一；

图3为本申请实施例中提供的检测装置安装位置示例图二；

图4为本申请实施例中提供的洗衣机控制装置结构连接示意图；

图5为本申请实施例中提供的电子设备结构连接示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中提供的洗衣机控制方法，实现于洗衣机主体中，具体的，可以实现于洗衣机主体内部的处理器中，通过与洗衣机其他结构和/或装置的通信，实现对洗衣机的控制。

一个实施例中，如图1所示，洗衣机控制方法实现的流程步骤如下：

步骤101，获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号。

本实施例中，检测回馈信号指的是洗衣机内部空间中的物体，对检测信号反射形成的信号。该检测回馈信号中包含洗衣机内部空间中物体的具体信息。

一个实施例中，获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号，具体实现过程如下：当洗衣机的电源键启动，且洗衣机的门关闭时，启动检测装置，其中，检测装置用于向洗衣机内部空间发射检测信号；获取物体对检测信号反射形成的检测回馈信号。

具体的，用户需要洗衣服时，需要将衣物放入洗衣机内部空间，关闭洗衣机的门，然后启动电源键；或者，先将电源键启动，然后将衣物放入洗衣机内部空间，关闭洗衣机的门。此时，洗衣机的洗衣程序启动之前，先自动启动检测装置，检测装置向洗衣机内部空间发射检测信号，洗衣机内部空间中的物体反射该检测信号形成检测回馈信号。通过该检测回馈信号，实现对洗衣机的控制。

本实施例中，当洗衣机的电源键启动，且洗衣机的门关闭时，启动检测装置，明确了检测装置的启动条件，避免洗衣机中无衣物时启动检测装置，造成的资源浪费的情况，以及避免洗衣机洗衣程序已经启动再进行检测，造成衣物或洗衣机依旧出现损坏，控制效果差的情况。

一个实施例中，检测装置的技术基础可以为采用毫米波技术、超声波技术、红外线技术或其他能够实现本方法的技术中的任意一种。本申请的保护范围不以检测洗衣机内部空间中物体采用的具体技术为限制。

一个具体的实施例中，检测装置的技术基础为毫米波技术，检测装置为毫米波雷达装置。利用毫米波信号穿透力强的特质，可以透过衣物检测到隐藏着的物品。当洗衣机的电源键启动，且洗衣机的门关闭时，启动毫米波雷达装置，毫米波雷达装置自动发射毫米波信号，洗衣机内部空间中的物体反射该毫米波信号，形成回波信号，则回波信号为检测回馈信号。

步骤102，解析检测回馈信号，获取物体的硬度信息。

本实施例中，不同硬度的物体反射的检测回馈信号是不同的，解析该检测回馈信号，可以得到物体的硬度信息。

一个具体的实施例中，当检测装置为毫米波雷达装置时，硬度不同的物体，回波信号的频率、发射毫米波信号与获取回波信号的时差均有所差异，进而计算得出的波长不同，通过实验测定，可以推导硬度与波长、时间等的对应关系。

本实施例中，硬度信息可以为预先设定的硬度等级，例如，预先设定硬度等级包括1、2、3…9、10共10个等级。解析物体的回波信号，可以获得物体的硬度等级。硬度信息还可以为根据其他规则设定的信息，本申请的保护范围不以硬度信息的具体表现形式为限制。

步骤103，获取硬度信息对应的种类标识。

本实施例中，每一种物品的硬度信息是不同的，例如，按照上述实施例中划分的硬度等级，铁质钥匙的硬度等级为8，塑料制品的硬度等级为7，纸巾的硬度等级为1，那么，当解析检测回馈信号获得的硬度等级为8时，获得对应的种类表示为铁质。

更具体的，可以将硬度信息划分为更多等级，种类标识可以预先设定为用户常放入洗衣机内的钥匙、项链、纸巾、纸币等多种标识。

一个实施例中，为获得更加准确的种类标识，获取硬度信息对应的种类标识，可以通过以下方式实现：将硬度信息输入到预设的标识识别模型，获得标识识别模型输出的硬度信息对应的种类标识；其中，标识识别模型为采用标识识别样本数据对原始标识识别模型进行训练得到，标识识别样本数据包括N个样本硬度信息，以及N个样本硬度信息各自对应的样本种类标识，其中，N为大于1的整数。

本实施例中，标识识别模型可以由卷积神经网络模型等深度学习模型为基础训练得到。通过标识识别模型，可以获得更加准确的种类标识，进一步提高洗衣机控制的精确性，避免出现报警错误等情况。

一个实施例中，标识识别模型的训练过程包括：将样本硬度信息输入到原始标识识别模型，获得原始标识识别模型输出的样本硬度信息各自对应的预测种类标识；将预测种类标识与样本种类标识比较，如果不一致，调整原始标识识别模型的参数，重复将样本硬度信息输入到原始标识识别模型的步骤，直至预测种类标识与样本种类标识一致时，将原始标识识别模型作为最终的标识识别模型。

一个实施例中，在洗衣机长期使用的过程中，可以反复对标识识别模型进行反复训练，具体过程如下：获取硬度信息对应的种类标识之后，将硬度信息作为样本硬度信息，种类标识作为样本种类标识，增加至标识识别样本数据；采用更新后的标识识别样本数据，对原始标识识别模型进行训练，得到最新的标识识别模型。

本实施例中，标识识别模型在使用过程中不断训练学习，使获取种类标识的精度不断提高，进而提高洗衣机控制的精确性。

一个实施例中，使用物体的硬度信息时，可以同时辅助使用物体的图像信息，硬度信息的种类标识。那么，解析检测回馈信号，获取物体的硬度信息时，解析检测回馈信号，获取物体的硬度信息和图像信息。获取硬度信息对应的种类标识时，当图像信息指示的物体属于预设的物体形状集合时，获取硬度信息对应的种类标识。

也就是说，在解析检测回馈信号时，同时获得物体的硬度信息和图像信息。当物体的图像信息属于预设的物体形状集合时，再获取硬度信息对应的种类标识。例如，预设的物体形状集合包括钥匙的图像信息、纸巾的图像信息。当物体的图像信息为钥匙的图像信息时，则该物体的图像信息属于预设的物体形状集合，再获取物体硬度信息对应的种类标识。

一个实施例中，为更精确的识别物品的图像信息，可以通过以下方式实现：将图像信息输入到预设的图像识别模型，获得图像识别模型输出的图像信息对应的物品形状信息；其中，图像识别模型为采用图像样本数据对原始图像识别模型进行训练得到，图像样本数据包括M个样本图像信息，以及M个样本图像信息各自对应的样本物品形状信息，其中，M为大于1的整数。本实施例中，图像识别模型可以由卷积神经网络模型等深度学习模型为基础训练得到。

一个实施例中，图像识别模型的训练过程包括：将样本图像信息输入到原始图像识别模型，获得原始图像识别模型输出的样本图像信息各自对应的预测物品形状信息；将预测物品形状信息与样本物品形状信息比较，如果不一致，调整原始图像识别模型的参数，重复将样本图像信息输入到原始图像识别模型的步骤，直至预测物品形状信息与样本物品形状信息一致时，将原始图像识别模型作为最终的图像识别模型。

一个实施例中，在洗衣机长期使用的过程中，可以反复对图像识别模型进行反复训练，具体过程如下：获取图像信息对应的物品形状信息之后，将图像信息作为样本图像信息，物品形状信息作为样本物品形状信息，增加至图像样本数据；采用更新后的图像样本数据，对原始图像识别模型进行训练，得到最新的图像识别模型。

本实施例中，可以避免衣物自带的扣子、拉链等物品，造成洗衣机出现误报警的情况。

步骤104，当种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，其中，报警指令用于指示洗衣机进行报警。

本实施例中，预设种类集合为预先设定的种类标识的集合，该集合包含的具体种类标识根据实际情况和需要进行设定，本申请的保护范围不以预设种类集合包含的具体内容为限制。

本实施例中，洗衣机进行报警的方式可以为声音播报、光线变换、画面显示以及其他形式中的一种或几种。洗衣机进行报警时，既可以在洗衣机主体进行报警，还可以将报警指令远程传输给手机、平板电脑、音响设备等终端设备进行报警。

一个实施例中，生成报警指令的同时，洗衣机将不启动洗衣程序，直至再次检测洗衣机内部空间中的物品，对应的种类标识不属于预设种类集合，或者直至用户手动消除洗衣机的报警。

当检测洗衣机内部空间中的物品，对应的种类标识不属于预设种类集合时，或者用户手动消除洗衣机的报警时，洗衣机将自动进入洗衣程序。

一个实施例中，放入洗衣机内部的物品包括多个目标，例如，一次将多件衣服同时放入洗衣机内部。此时，硬度信息包括至少一个硬度值；获取硬度信息对应的种类标识时，需要分别获取每一个硬度值对应的种类标识；当种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，具体过程为，当每一个硬度值对应的种类标识中，存在至少一个种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令。

也就是说，放入洗衣机内部的物品包括多个目标时，保证所有的目标均不能造成衣物或者洗衣机的损坏。

一个实施例中，当检测装置为毫米波雷达装置时，获取回波信号时，可以解析回波信号，确定回波信号中是否包含心跳信号和/呼吸信号等生理特征信息，以判断洗衣机内部是否进入了猫、狗等生物，若存在，则生成报警指令，以提示用于将猫、狗等生物从洗衣机内部解救出来，避免出现该生物在洗衣机内死亡等情况。

本申请提供的洗衣机控制方法，通过检测回馈信号，获得洗衣机内部空间中物体的硬度信息，并获取硬度信息对应的种类标识。当该种类标识属于预设种类集合时，则生成报警指令，洗衣机根据报警指令进行报警。由于不同物品的硬度信息是不同的，例如，钥匙等物品的硬度比衣物的硬度大，且钥匙等硬度较大的物品极有可能造成衣物或洗衣机的损坏，又例如，纸巾等物品的硬度比衣物的硬度小，且纸巾等物品遇水会破碎并依附在衣物上，导致清洗效果差。通过本方法，能够通过物品的硬度信息，识别出物品的种类标识，并通过报警指令进行报警，提示用户进行处理，避免衣物或洗衣机出现损坏的情况，提升清洗效果，进一步提升用户使用洗衣机时的体验感。

此外，通过标识识别模型和/或图像识别模型，实现检测过程的不断学习和训练，优化本方法的分析处理过程，避免出现报警错误等情况，提高洗衣机控制的精确度，提升用户的体验感。

基于同一构思，本申请实施例中提供了一种洗衣机，该洗衣机包括洗衣机主体和检测装置，其中，检测装置安装于洗衣机主体中；检测装置，用于向洗衣机内部空间发射检测信号；洗衣机主机，用于获取物体对检测信号反射形成的检测回馈信号，以上述实施例中的洗衣机控制方法。

一个实施例中，检测装置安装于洗衣机内部的上方。如图2提供的示例，当洗衣机为滚筒洗衣机时，检测装置安装在洗衣机内部空间的正上方。

或者，检测装置安装于洗衣机内部侧壁靠上的位置。如图3提供的示例，当洗衣机为波轮洗衣机时，检测装置安装在洗衣机内部侧壁靠上。

上述位置便于检测装置向洗衣机内部空间内发射检测信号，且不易浸泡在水中。

一个实施例中，该洗衣机包括检测装置的防水装置，该防水装置紧挨检测装置安装，或者，该防水装置为薄膜状，贴附于检测装置。通过防水装置，避免检测装置进水造成检测失灵。

一个实施例中，检测装置发射检测信号后，接收检测回馈信号，并将检测回馈信号传输给洗衣机主体。

一个实施例中，检测装置发射检测信号后，洗衣机主体直接获取检测回馈信号，以实现洗衣机控制方法。

一个实施例中，检测装置需要供电，则将检测装置的电源与洗衣机主体的电源连接。这样，可以保证为洗衣机供电的同时，为检测装置供电，避免单独为检测装置供电造成的电源连接繁琐，以及避免洗衣机断电时，检测装置却未断电造成的资源浪费。

基于同一构思，本申请实施例中提供了一种洗衣机控制装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图4所示，该装置主要包括：

第一获取模块401，用于获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号；

解析模块402，用于解析检测回馈信号，获取物体的硬度信息；

第二获取模块403，用于获取硬度信息对应的种类标识；

报警模块404，用于当种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，其中，报警指令用于指示洗衣机进行报警。

基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图5所示，该电子设备主要包括：处理器501、存储器502和通信总线503，其中，处理器501和存储器502通过通信总线503完成相互间的通信。其中，存储器502中存储有可被处理器501执行的程序，处理器501执行存储器502中存储的程序，实现如下步骤：获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号；解析检测回馈信号，获取物体的硬度信息；获取硬度信息对应的种类标识；当种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，其中，报警指令用于指示洗衣机进行报警。

上述电子设备中提到的通信总线503可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线503可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器502可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器501的存储装置。

上述的处理器501可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的洗衣机控制方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：

获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号；其中，检测装置为毫米波雷达装置；

解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息；

获取所述硬度信息对应的种类标识；

当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，其中，所述报警指令用于指示所述洗衣机进行报警；

其中，所述获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：

将所述硬度信息输入到预设的标识识别模型，获得所述标识识别模型输出的所述硬度信息对应的所述种类标识；

其中，所述标识识别模型为采用标识识别样本数据对原始标识识别模型进行训练得到，所述标识识别样本数据包括N个样本硬度信息，以及N个所述样本硬度信息各自对应的样本种类标识，其中，N为大于1的整数；所述原始标识识别模型为深度学习模型。

2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述硬度信息包括至少一个硬度值；

获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：

分别获取每一个所述硬度值对应的所述种类标识；

所述当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，包括：

当每一个所述硬度值对应的所述种类标识中，存在至少一个所述种类标识属于所述预设种类集合时，生成报警指令。

3.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述标识识别模型的训练过程包括：

将所述样本硬度信息输入到所述原始标识识别模型，获得所述原始标识识别模型输出的所述样本硬度信息各自对应的预测种类标识；

将所述预测种类标识与所述样本种类标识比较，如果不一致，调整所述原始标识识别模型的参数，重复将所述样本硬度信息输入到所述原始标识识别模型的步骤，直至所述预测种类标识与所述样本种类标识一致时，将所述原始标识识别模型作为最终的所述标识识别模型。

4.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取所述硬度信息对应的种类标识之后，还包括：

将所述硬度信息作为样本硬度信息，所述种类标识作为样本种类标识，增加至所述标识识别样本数据；

采用更新后的所述标识识别样本数据，对所述原始标识识别模型进行训练，得到最新的所述标识识别模型。

5.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息，包括：

解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息和图像信息；

所述获取所述硬度信息对应的种类标识，包括：

当所述图像信息指示的所述物体属于预设的物体形状集合时，获取所述硬度信息对应的所述种类标识。

6.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号，包括：

当所述洗衣机的电源键启动，且所述洗衣机的门关闭时，启动检测装置，其中，所述检测装置用于向所述洗衣机内部空间发射检测信号；

获取所述物体对所述检测信号反射形成的所述检测回馈信号。

7.一种洗衣机，其特征在于，包括洗衣机主体和检测装置，其中，所述检测装置安装于所述洗衣机主体中；

所述检测装置，用于向所述洗衣机内部空间发射检测信号；

所述洗衣机主机，用于获取所述物体对所述检测信号反射形成的检测回馈信号，以实现权利要求1至6任一项所述洗衣机控制方法。

8.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取检测洗衣机内部空间中物体的检测回馈信号；其中，检测装置为毫米波雷达装置；

解析模块，用于解析所述检测回馈信号，获取所述物体的硬度信息；

第二获取模块，用于获取所述硬度信息对应的种类标识；包括：将所述硬度信息输入到预设的标识识别模型，获得所述标识识别模型输出的所述硬度信息对应的所述种类标识；其中，所述标识识别模型为采用标识识别样本数据对原始标识识别模型进行训练得到，所述标识识别样本数据包括N个样本硬度信息，以及N个所述样本硬度信息各自对应的样本种类标识，其中，N为大于1的整数；所述原始标识识别模型为深度学习模型；

报警模块，用于当所述种类标识属于预设种类集合时，生成报警指令，其中，所述报警指令用于指示所述洗衣机进行报警。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1至6任一项所述洗衣机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述洗衣机控制方法。

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