CN111820836A - 一种清洗方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能清洗设备技术领域，尤其涉及一种清洗方法、系统及存储介质，应用于智能清洗设备中，所述方法包括：检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类；根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式；控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗；通过上述方法可具体分析出实际油脂种类，并根据油脂种类选择适合的清洗模式，例如，当分析出待清洗对象上油脂种类为易清洗的植物油脂时，仅需控制喷淋臂向植物油脂污渍喷射冷水即可冲洗干净，无需预先再对冷水进行加热，从而节省资源。
Description
技术领域
本发明涉及智能清洗设备技术领域，尤其涉及一种清洗方法、系统及存储介质。
背景技术
随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，各种家用电器逐步走进家庭，而且自动化程度也越来越高。如家用智能清洗设备，进入家庭之后把人们从繁杂的家务中解放出来，可以有更充分的时间从事一些其他活动。
但是，现有的智能清洗设备以洗碗机为例，对于所有的油脂种类均采用同样的清洗程序，即为首先进行热水清洗，之后冷水清洗，最后高温烘干，并没有针对油脂种类区分的清洗程序，例如针对易清洗的植物油脂，只需利用冷水即可清洗干净，无需预先进行热水清洗，若按照原有程序进行清洗的话，则浪费资源。
发明内容
(一)有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洗方法、系统及存储介质，以缓解现有的智能清洗设备对于所有的油脂种类均采用同样的清洗程序，没有针对油脂种类区分的清洗程序，从而浪费资源的技术问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本申请第一方面提出了一种清洗方法，应用于智能清洗设备，所述方法包括：
检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类；
根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式；
控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗。
可选的，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，包括：
控制所述清洗模块对所述待清洗对象进行冲洗，以使所述待清洗对象上的脏污流入测油装置的检测区域；
向所述测油装置发送开始检测实际油脂种类的控制命令，以使所述测油装置对所述检测区域内的脏污进行检测；
将所述测油装置输出的油脂种类确定为实际油脂种类。
可选的，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，包括：
控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像；
识别出所述图像中的油脂特征；
在预设的油脂特征与油脂种类之间的对应关系中，查找与所述油脂特征匹配的油脂种类；
若在所述对应关系中查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类，将查找到的油脂种类确定为实际油脂种类。
可选的，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，还包括：
若未查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类，则控制所述清洗模块对所述待清洗对象进行冲洗，以使所述待清洗对象上的脏污流入测油装置的检测区域；
向所述测油装置发送开始检测实际油脂种类的控制命令，以使所述测油装置对所述检测区域内的脏污进行检测；
将所述测油装置输出的油脂种类确定为实际油脂种类。
可选的，根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式的步骤，包括：
在预设的油脂种类与清洗模式之间的对应关系中，查找与所述实际油脂种类匹配的油脂种类；
若在所述对应关系中查找到与所述实际油脂种类匹配的清洗模式，将查找到的清洗模式确定为目标清洗模式。
可选的，根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式的步骤，还包括：
若在所述对应关系中未查找到与所述实际油脂种类匹配的油脂种类，则将所述实际油脂种类发送至云端服务器；
接收云端服务器发送的与实际油脂种类对应的清洗模式；
将接收到的所述清洗模式确定为所述目标清洗模式，并存储所述油脂种类与清洗模式之间的对应关系。
可选的，所述控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗的步骤之后，所述方法还包括：
在清洗过程中，控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像；
若在所述图像中识别出油脂特征，则执行控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗的步骤。
可选的，所述在清洗过程中，控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像的步骤之后，所述方法还包括：
若在所述图像中未识别出油脂特征，则在所述图像中识别所述待清洗对象出现破损的裂痕特征；
若在所述图像中识别出所述待清洗对象出现破损的裂痕特征，则停止清洗并发出报警；
若未在所述图像中识别出所述待清洗对象出现破损的裂痕特征，则停止清洗。
为了解决上述技术问题，本申请第二方面提出了一种清洗系统，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述中任一项所述的方法的步骤。
为了解决上述技术问题，本申请第三方面提出了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求前述中任一项中所述的方法。
(三)有益效果：
本发明中的实施例具有如下优点或有益效果：
本发明实施例提供的该方法，应用于智能清洗设备中，所述方法包括：检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类；根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式；控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗；通过上述方法可具体分析出实际油脂种类，并根据油脂种类选择适合的清洗模式，例如，当分析出待清洗对象上油脂种类为易清洗的植物油脂时，仅需控制喷淋臂向植物油脂污渍喷射冷水即可冲洗干净，无需预先再对冷水进行加热，从而节省资源。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例提供的一种清洗方法的流程示意图；
图2为本发明一个实施例提供的检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的流程示意图；
图3为本发明另一个实施例提供的检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的流程示意图；
图4为本发明一个实施例的应用场景示意图；
图5为本发明一实施例提供的一种清洗系统的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
由于现有的智能清洗设备对于所有的油脂种类均采用同样的清洗程序，没有针对油脂种类区分的清洗程序，从而浪费资源，为此，本发明实施例提供的一种清洗方法，其特征在于，应用于智能清洗设备，如图1和图4所示，清洗方法可以包括以下步骤：
步骤S101，检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类；
具体的，本实施例为了方便理解，智能清洗设备优选的选用洗碗机，相对应的待清洗对象对应为待清洗餐具；
人们在做饭时使用最多的油脂种类大多为动物油脂和植物油脂，所以残留在待清洗对象上的油脂亦大致分为上述两种油脂，所以本实施例中，所述实际油脂种类可以包括：动物油脂和植物油脂等，当然实际油脂种类并不限制于上述两种种类，所有有区别的油脂种类均属于本申请的保护范围内。
步骤S102，根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式；
具体步骤如下：
在预设的油脂种类与清洗模式之间的对应关系中，查找与所述实际油脂种类匹配的油脂种类；
若在所述对应关系中查找到与所述实际油脂种类匹配的清洗模式，将查找到的清洗模式确定为目标清洗模式。
其中，预设的油脂种类与清洗模式之间的对应关系通过前期大量数据训练得到的，当然该对应关系亦可通过用户自定义进行设定的。
若在所述对应关系中未查找到与所述实际油脂种类匹配的油脂种类，则将所述实际油脂种类发送至云端服务器；
接收云端服务器发送的与实际油脂种类对应的清洗模式；
将接收到的所述清洗模式确定为所述目标清洗模式，并存储所述油脂种类与清洗模式之间的对应关系。
具体的，假设系统中根据用户习惯预先只设定了大豆油以及猪油对应的清洗模式，若检测到实际油脂种类为牛油时，则在对应关系中无法找到与牛油匹配的清洗模式，所以，需要在网络上查找到与牛油匹配的清洗模式，找到后将该清洗模式确定为目标清洗模式，并将牛油与对应的清洗模式之间的对应关系存储起来，方便后期进行查找使用。
步骤S103，控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗。
具体的，清洗模块包括：喷淋臂等部件，示例性的，控制喷淋臂的喷头喷射出水流或喷雾，喷淋臂的角度以及喷淋强度等。
通过上述方法可具体分析出实际油脂种类，并根据油脂种类选择适合的清洗模式，当检测出容易清洗的油脂种类时，只需简单的清洗模式即可清洗干净，无需之前复杂的清洗模式，从而节省资源；
示例性的，若检测出实际油脂种类为植物油脂，所述根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式，包括：
在预设的油脂种类信息与清洗模式的对应关系中，查找与所述植物油脂匹配的清洗模式，所述清洗模式包括：冷水与清洗剂混合冲洗、冷水冲洗以及高温烘干；
将冷水与清洗剂混合冲洗、冷水冲洗以及高温烘干确定为目标清洗模式；控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗。
具体的，控制喷淋臂将其喷头切换成喷雾并对待清洗对象进行旋转喷淋，喷出的液体为冷水与洗涤液的混合液，清洗时间优选设定为30s；当检测到清洗结束后，向待清洗对象喷射冷水，从而对待清洗对象进行二次清洁，清洗时间预选设定为30s；当检测上述清洗程序结束后，启动高温烘干模式，将待清洗对象上残留的水分烘干，烘干时间预选设定为1min，至此完成针对植物油脂的清洗模式。
若检测出实际油脂种类为动物油脂，所述根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式，包括：
在预设的油脂种类信息与清洗模式的对应关系中，查找与所述动物油脂匹配的清洗模式，所述清洗模式包括：高温热水冲洗、冷水与清洗剂混合冲洗、冷水冲洗以及高温烘干；
将高温热水冲洗、冷水与清洗剂混合冲洗、冷水冲洗以及高温烘干确定为目标清洗模式；控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗。
具体的，控制喷淋臂将其喷头切换成喷雾并对待清洗对象进行旋转喷淋，喷出的液体为温度在50-100℃范围内的高温热水，该目的是将凝固的动物油脂溶解，清洗时间优选设定为20s；当检测到高温热水冲洗结束后，向待清洗对象喷射冷水与洗涤液的混合液，清洗时间优选设定为30s；当检测到清洗结束后，再向待清洗对象喷射冷水，从而对待清洗对象进行二次清洁，清洗时间预选设定为30s；当检测上述清洗程序结束后，启动高温烘干模式，将待清洗对象上残留的水分烘干，烘干时间预选设定为1min，至此完成针对动物油脂的清洗模式。
针对上述两种清洗模式进行比较可以发现，植物油脂相对应的清洗模式相对于动物油脂相对应的清洗模式，省略高温热水冲洗步骤，是由于植物油脂即使在冷却状态下也是液态，所以无需预先采用高温热水将其溶解，故可以省略该步骤，因此，本申请要求保护的根据具体分析出的实际油脂种类选择适合的清洗模式，可以有效避免资源浪费。
当然针对动物油脂和植物油脂的清洗模式不仅限于上述一种方案，上述方案只是为了方便理解列举出的清洗模式，只要可以实现对不同油脂种类进行的清洗模式均属于本申请的保护范围。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，包括：
步骤S201，控制所述清洗模块对所述待清洗对象进行冲洗，以使所述待清洗对象上的脏污流入测油装置的检测区域；
步骤S202，向所述测油装置发送开始检测实际油脂种类的控制命令，以使所述测油装置对所述检测区域内的脏污进行检测；
步骤S203，将所述测油装置输出的油脂种类确定为实际油脂种类。
其中，检测装置优选的设置于待清洗对象的下方，并且由于动物油脂中富含胆固醇，而植物油脂中不含胆固醇，所以测油装置可以设置为胆固醇检测仪，通过利用该胆固醇检测仪对脏污进行胆固醇含量检测，若含量值为零，则说明实际油脂种类为植物油脂，若含量值不为零，则说明实际油脂种类为动物油脂；本方案不仅限于上述所说的胆固醇检测仪，只要可以检测并确定油脂种类的检测仪均适用于本方案，并属于本申请的保护范围。
检测时，首先控制喷淋臂对待清洗对象喷射清水，随着喷射的进行附着在待清洗对象上的脏污将跟随水流流入智能清洗设备底部的检测区域内；之后利用胆固醇检测仪对脏污内的油脂种类进行检测，具体的检测过程为现有技术，故在此不做过多赘述，若检测出胆固醇含量值为零，则说明实际油脂种类为植物油脂，若检测出胆固醇含量值不为零，则说明实际油脂种类为动物油脂。
在本发明的另一个实施例中，如图3所示，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，包括：
步骤S301，控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像；
步骤S302，识别出所述图像中的油脂特征；
步骤S303，在预设的油脂特征与油脂种类之间的对应关系中，查找与所述油脂特征匹配的油脂种类；
步骤S304，若在所述对应关系中查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类，将查找到的油脂种类确定为实际油脂种类。
步骤S305，若未查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类，则控制所述清洗模块对所述待清洗对象进行冲洗，以使所述待清洗对象上的脏污流入测油装置的检测区域；
步骤S306，向所述测油装置发送开始检测实际油脂种类的控制命令，以使所述测油装置对所述检测区域内的脏污进行检测；
步骤S307，将所述测油装置输出的油脂种类确定为实际油脂种类。
以动物油脂和植物油脂为例，由于动物油脂在冷却状态下为固态，而植物油脂在冷却状态下认为液态，所以两者在冷却状态下的形态不同，所以可以通过摄像头向待清洗对象拍摄图像，通过在图像中辨别油脂的状态即可区分出具体是动物油脂还是植物油脂，例如在图像中看出油脂为固态的，则说明该实际油脂为动物油脂，反之，若在图像中看出油脂为液态的，则说明该实际油脂为植物油脂；
摄像头具体设置的位置不做限定，只要可以方便对待清洗对象进行拍照的位置即可，本实施例优选的，摄像头设置在智能清洗设备的顶部。
检测时，首先利用摄像头对待清洗对象进行拍摄，在拍摄到的图像中观察油脂特征的状态，若当观察出油脂的状态为固态时，则在预设的油脂特征与油脂种类之间的对应关系中，查找与所述固态匹配的油脂种类，将查找到的动物油脂确定为实际油脂种类；反之，若未在上述对应关系中查找到与所述固态相匹配的油脂种类，则启动测油装置检测步骤，具体步骤如下：
控制喷淋臂等清洗模块对待清洗对象喷射清水，随着喷射的进行附着在待清洗对象上的脏污将跟随水流流入智能清洗设备底部的检测区域内；之后利用胆固醇检测仪对脏污内的油脂种类进行检测，具体的检测过程为现有技术，故在此不做过多赘述，若检测出胆固醇含量值为零，则说明实际油脂种类为植物油脂，若检测出胆固醇含量值不为零，则说明实际油脂种类为动物油脂。
在本发明的一个实施例中，为了检测清洗后的待清洗对象清洗程度以及是否损坏，所述控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗的步骤之后，所述方法还包括：
在清洗过程中，控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像；
若在所述图像中识别出油脂特征，则执行控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗的步骤。
若在所述图像中未识别出油脂特征，则在所述图像中识别所述待清洗对象出现破损的裂痕特征；
若在所述图像中识别出所述待清洗对象出现破损的裂痕特征，则停止清洗并发出报警；
若未在所述图像中识别出所述待清洗对象出现破损的裂痕特征，则停止清洗。
具体的，在清洗过程中对待清洗对象进行持续拍摄，若在拍摄到的图像中识别出油脂特征，则说明脏污等未被清除掉，执行控制喷淋臂等清洗模块按照动物油脂或植物油脂对应的清洗模式对待清洗对象进行清洗；若在拍摄到的图像中未识别出油脂特征，说明已清洗干净，则进入破损检测的步骤：
若在拍摄到的图像中识别出待清洗对象出现破损的裂痕特征，则停止清洗，并发出报警，提示用户该智能清洗设备中有对象在清洗过程中发生损坏；若未在拍摄到的图像中识别出待清洗对象出现破损的裂痕特征，则说明待清洗对象完整未破损，则停止清洗。
其中，识别油脂特征以及裂痕特征可以通过当前拍摄的图像与上一个拍摄到的图像进行对比的方式，具体的识别方式不做限制，只要可以进行识别的方案均属于本申请的保护范围。
在本发明的一个实施例中，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，包括：
控制摄像头拍摄所述待清洗对象的第一图像；
识别出所述第一图像中的油脂特征；
在预设的油脂特征与油脂种类之间的对应关系中，查找与所述油脂特征匹配的油脂种类；
若查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类，将查找到的油脂种类确定为所述实际油脂种类。
若未查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类，则控制所述清洗模块对所述待清洗对象进行冲洗，以使所述待清洗对象上的脏污流入测油装置的检测区域；
向所述测油装置发送开始检测实际油脂种类的控制命令，以使所述测油装置对所述检测区域内的脏污进行检测；
将所述测油装置输出的油脂种类确定为实际油脂种类。
在本发明的一个实施例中，为了进一步节约资源，所述控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗之后，所述方法还包括：
控制摄像头拍摄所述待清洗对象的第二图像；
将所述第一图像中的第一油脂面积与所述第二图像中的第二油脂面积进行比较；
若所述第二油脂面积小于所述第一油脂面积，则将所述目标清洗模式中使用的清洗参数调小，得到新清洗参数；
控制所述清洗模块按照所述新清洗参数对所述待清洗对象进行清洗。
所述清洗参数包括：清洗强度、清洗时间、清洗角度、喷水量以及水温中的至少一种。
清洗过程中实时对待清洗对象进行拍摄，将拍摄到的第一图像中的第一油脂面积与第二图像中的第二油脂面积进行比较，若第二油脂面积小于第一油脂面积，则说明油脂已经被清洗掉一部分，无需按照原有强度以及时间对其进行清洗，从而将清洗强度以及清洗角度等清洗参数调小，喷淋臂等清洗模块将按照调小后新的清洗参数对待清洗对象进行清洗，从而节省资源。
图5为本发明一实施例提供的一种清洗系统的结构图。
如图5所示，本发明实施例提供的一种清洗系统，包括：处理器1、通信接口3、存储器2和通信总线，其中，所述处理器1、通信接口3和存储器2通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器2中存储有可在所述处理器1上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器1执行所述计算机程序时实现前述中任一项所述的方法的步骤。
本发明实施例提供的一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行前述中任一项中所述的方法。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(PeripheralComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构 (ExtendedIndustryStandardArchitecture，简称EISA)总线等。该通信总线 4可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口3用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器2可以包括随机存取存储器2(RandomAccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器2(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器2。可选的，存储器2还可以是至少一个位于远离前述处理器1的存储装置。
上述的处理器1可以是通用处理器1，包括中央处理器 1(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器1(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器1(DigitalSignalProcessing，简称 DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘SolidStateDisk(SSD)) 等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
以上仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种清洗方法，其特征在于，应用于智能清洗设备，所述方法包括：
检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类；
根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式；
控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗。
2.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，包括：
控制所述清洗模块对所述待清洗对象进行冲洗，以使所述待清洗对象上的脏污流入测油装置的检测区域；
向所述测油装置发送开始检测实际油脂种类的控制命令，以使所述测油装置对所述检测区域内的脏污进行检测；
将所述测油装置输出的油脂种类确定为实际油脂种类。
3.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，包括：
控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像；
识别出所述图像中的油脂特征；
在预设的油脂特征与油脂种类之间的对应关系中，查找与所述油脂特征匹配的油脂种类；
若在所述对应关系中查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类，将查找到的油脂种类确定为实际油脂种类。
4.根据权利要求3所述的清洗方法，其特征在于，所述检测待清洗对象上油脂的实际油脂种类的步骤，还包括：
若未查找到与所述油脂特征匹配的油脂种类，则控制所述清洗模块对所述待清洗对象进行冲洗，以使所述待清洗对象上的脏污流入测油装置的检测区域；
向所述测油装置发送开始检测实际油脂种类的控制命令，以使所述测油装置对所述检测区域内的脏污进行检测；
将所述测油装置输出的油脂种类确定为实际油脂种类。
5.根据权利要求1所述的清洗方法，其特征在于，根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式的步骤，包括：
在预设的油脂种类与清洗模式之间的对应关系中，查找与所述实际油脂种类匹配的油脂种类；
若在所述对应关系中查找到与所述实际油脂种类匹配的清洗模式，将查找到的清洗模式确定为目标清洗模式。
6.根据权利要求5所述的清洗方法，其特征在于，根据所述实际油脂种类确定用于清洗所述待清洗对象的目标清洗模式的步骤，还包括：
若在所述对应关系中未查找到与所述实际油脂种类匹配的油脂种类，则将所述实际油脂种类发送至云端服务器；
接收云端服务器发送的与实际油脂种类对应的清洗模式；
将接收到的所述清洗模式确定为所述目标清洗模式，并存储所述油脂种类与清洗模式之间的对应关系。
7.根据权利要求4所述的清洗方法，其特征在于，所述控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗的步骤之后，所述方法还包括：
在清洗过程中，控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像；
若在所述图像中识别出油脂特征，则执行控制清洗模块按照所述目标清洗模式对所述待清洗对象进行清洗的步骤。
8.根据权利要求7所述的清洗方法，其特征在于，所述在清洗过程中，控制摄像头拍摄所述待清洗对象的图像的步骤之后，所述方法还包括：
若在所述图像中未识别出油脂特征，则在所述图像中识别所述待清洗对象出现破损的裂痕特征；
若在所述图像中识别出所述待清洗对象出现破损的裂痕特征，则停止清洗并发出报警；
若未在所述图像中识别出所述待清洗对象出现破损的裂痕特征，则停止清洗。
9.一种清洗系统，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至8任一项所述的方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至8任一项中所述的方法。
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