CN111020968A - 一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：当所述洗衣机启动后，控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤；对所述内桶中的衣物预洗涤预设时间后，检测洗涤水中的脏污物浓度；所述脏污物包括灰尘和/或油污；根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；根据确定的洗涤剂量向所述内桶中投入相应量的洗涤剂，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤。本发明提供的方案能够使洗涤剂投放量更加准确，进而将衣物清洗干净。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机。
背景技术
洗衣机的诞生简化了人们的洗衣步骤，受到了人们的欢迎。但洗衣机作为机器，无法判断衣服上灰尘、油污浓度，需要人为倾倒洗衣粉，但洗衣粉放多了，衣物晾干后，衣物上会残留有白色的洗衣粉点，难以去除，且有很浓的洗衣粉味，难以出行或会见顾客。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，以解决现有技术中洗衣机无法判断衣物上的灰尘、油污等的浓度，需要人为倾倒洗涤剂的问题。
本发明一方面提供了一种洗衣机控制方法，包括：当所述洗衣机启动后，控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤；对所述内桶中的衣物预洗涤预设时间后，检测洗涤水中的脏污物浓度；所述脏污物包括灰尘和/或油污；根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；根据确定的洗涤剂量向所述内桶中投入相应量的洗涤剂，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤。
可选地，还包括：控制所述洗衣机对洗涤后的衣物进行预定次数次漂洗；检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度；根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成。
可选地，检测洗涤水中的脏污物浓度，包括：通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述洗涤水中的脏污物浓度和/或所述漂洗水中的洗涤剂浓度；和/或，检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度，包括：通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述漂洗水中的洗涤剂浓度；和/或，通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度；和/或，根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成，包括：若所述洗涤剂浓度小于第二预设浓度，则确定洗涤完成；和/或，若所述洗涤剂浓度大于等于第二预设浓度，则确定需要再次漂洗。
可选地，通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度，包括：获取部分漂洗水；滴入酸碱指示剂，通过酸碱滴定法中和获取的漂洗水中的碱性成分；通过摄像设备捕获滴入酸碱指示剂后的漂洗水图像，并识别所述图像中的漂洗水颜色，以确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度。
可选地，根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量，包括：根据检测到的脏污物浓度和预先设定的目标清洗物确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
可选地，在根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量之前，还包括：判断所述脏污物浓度是否小于第一预设浓度；若所述脏污物浓度小于第一预设浓度，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；若所述脏污物浓度大于等于所述第一预设浓度，则确定是否继续进行洗涤；若确定继续进行洗涤，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
本发明另一方面提供了一种洗衣机控制装置，包括：控制单元，用于当所述洗衣机启动后，控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤；检测单元，用于在所述控制单元控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物预洗涤预设时间后，检测洗涤水中的脏污物浓度；第一确定单元，用于根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；所述控制单元，还用于根据确定的洗涤剂量向所述内桶中投入相应量的洗涤剂，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤。
可选地，所述控制单元，还用于：控制所述洗衣机对洗涤后的衣物进行预定次数次漂洗；所述检测单元，还用于：检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度；所述装置，还包括：第二确定单元，用于根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成。
可选地，所述检测单元，检测洗涤水中的脏污物浓度，包括：通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述洗涤水中的脏污物浓度和/或所述漂洗水中的洗涤剂浓度；和/或，所述检测单元，检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度，包括：通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述漂洗水中的洗涤剂浓度；和/或，通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度；和/或，所述第一确定单元，根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成，包括：若所述洗涤剂浓度小于第二预设浓度，则确定洗涤完成；和/或，若所述洗涤剂浓度大于等于第二预设浓度，则确定需要再次漂洗。
可选地，所述检测单元，通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度，包括：获取部分漂洗水；滴入酸碱指示剂，通过酸碱滴定法中和获取的漂洗水中的碱性成分；通过摄像设备捕获滴入酸碱指示剂后的漂洗水图像，并识别所述图像中的漂洗水颜色，以确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度。
可选地，所述第一确定单元，根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量，包括：根据检测到的脏污物浓度和预先设定的目标清洗物确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
可选地，还包括：判断单元，用于在所述第一确定单元根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量之前，判断所述脏污物浓度是否小于第一预设浓度；所述第一确定单元，进一步用于：若所述判断单元判断所述脏污物浓度小于第一预设浓度，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；第三确定单元，用于若所述判断单元判断所述脏污物浓度大于等于所述第一预设浓度，则确定是否继续进行洗涤；所述第一确定单元，进一步用于：若所述第三确定单元确定继续进行洗涤，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
本发明又一方面提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明再一方面提供了一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机控制装置。
根据本发明的技术方案，通过检测洗涤水中脏污物浓度确定洗涤剂量，使洗涤剂的投放量更加准确，进而将衣物清洗干净。通过检测漂洗水中洗涤剂浓度确定洗涤完成或者再次进行漂洗，解决了洗涤剂残留的问题。通过脏污物浓度判断衣物是否存在掉色可能，解决了洗衣机无法判断掉色的问题，并在判断可能掉色时进一步确定是否继续洗涤，避免造成衣物染色。通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测脏污物浓度或洗涤剂浓度，解决了脏污物浓度难以判断，洗涤剂投放量无法预估的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明提供的洗衣机控制方法的一实施例的方法示意图；
图2是本发明提供的洗衣机控制方法的另一实施例的方法示意图；
图3是本发明提供的洗衣机控制方法的又一实施例的方法示意图；
图4是本发明提供的洗衣机控制方法的一具体实施例的方法示意图；
图5是本发明提供的洗衣机控制装置的一实施例的结构示意图；
图6是本发明提供的洗衣机控制装置的另一实施例的结构示意图；
图7是本发明提供的洗衣机控制装置的又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现有技术中洗衣机无法判断衣服上灰尘、油污浓度，需要人为倾倒洗涤剂，用户一般也不太容易掌握洗涤剂的用量，例如洗衣粉放多了，衣物晾干后，会残留有白色的洗衣粉点，即使没有洗衣粉留在衣物表面，但衣物内部仍有可能残留许多洗衣粉，棉衣为如此，将衣物泡进水里后就会出现很多的洗衣粉泡沫，人们虽不愿意这样穿，但为了省事还是会穿上工作；而洗涤剂倒少了会清洗不干净，油污或灰尘十分明显，也需要重洗，降低了人们的使用性，难以满足人们将衣服清洗干净的愿望。若衣物没有清洗干净，重洗也会减少衣服的使用寿命，同时浪费了水资源。另外，有些衣服清洗时会掉色，与其他衣服(如白色衣服)混在一起容易染色，损坏了其他衣服。
本发明提供一种洗衣机控制方法。
图1是本发明提供的洗衣机控制方法的一实施例的方法示意图。如图1所示，根据本发明的一个实施例，所述洗衣机控制方法至少包括步骤S110、步骤S120、步骤S150和步骤S160。
步骤S110，当所述洗衣机启动后，控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤。
具体地，当所述洗衣机启动后，控制所述洗衣机向内桶注入洗涤水，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤。所述预洗涤即对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂洗涤。即，控制所述洗衣机的内桶转动对内桶中的衣物进行洗涤，从而溶一部分衣物中的灰尘和/或油污在洗涤水中。
步骤S120，对所述内桶中的衣物预洗涤预设时间后，检测所述洗涤水中的脏污物浓度。
例如，控制所述内桶转动1min之后，使一部分灰尘和/或油污溶解在洗涤水中，从而可以更准确检测到洗涤水中的脏污物浓度。所述脏污物具体可以包括灰尘和/或油污。
具体地，可以通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述洗涤水中的脏污物浓度。
在一种具体实施方式中，通过超声波传感器检测所述洗涤水中的脏污物浓度。超声波传感器发出信号后，遇到衣服、灰尘或油污后会反射回传感器，传感器根据接收到信号的方向与时间，能够得到它们的分布情况，进行处理得到衣服、灰尘或油污的分布图像，通过图像识别技术识别分布图像中的灰尘和/或油污，进而进行计算处理得到灰尘和/或油污的浓度，即脏污物浓度。在洗衣机滚筒旋转预设时间后立即检测灰尘和/或油污浓度，由于洗衣机之前一直位于旋转状态，因此油污脱离衣服后上升速度会很慢，在此期间足够传感器检测油污和/或灰尘浓度。
在另一种具体实施方式中，通过光电传感器检测所述洗涤水中的脏污物浓度。光电传感器一般由薄层面光源(包括激光器、透镜)、光电探测器(包括光电转换、激光束调制、信号放大、解调、光源功率控制、V/I转换及HMI显示功能)组成。可选地，可以在洗衣机上设置用于进行检测的容器，将一部分洗涤水渗透进到容器内，例如，在内桶的内壁设置一容器，打开容器盖后，一部分洗涤水可以渗透入该容器中，激光器以一个预设角度通过透镜组形成一个薄层面光源，薄层光照射在洗涤水内的脏污物(例如灰尘、油污)时会产生散射，反向散射光进入光电探测器，检测光的散射光强，光电探测器受光照之后产生电信号,正比于污渍的质量浓度，然后乘以预设的电压校准系数(这个系数可以通过检测特定浓度的污渍来得到)，即可以得到脏污物的浓度。
在又一种具体实施方式中，通过图像采集装置检测所述洗涤水中的脏污物浓度。首先配置不同洗涤水颜色(图像)对应的脏污物浓度，图像采集装置例如摄像头，在捕获到洗涤水的图像后，对图像进行色度分析(颜色深则代表灰尘或油污较多)，得到洗涤水中的脏污物浓度。
步骤S150，根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
在一种具体实施方式中，获取预先设定的不同的脏污物浓度与洗涤剂量的第一对应关系；根据检测到的脏污物浓度从所述第一对应关系中查找对应的第一洗涤剂量，进而确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
在另一种实施方式中，获取预先设定的目标清洗物；根据检测到的脏污物浓度和所述预先设定的目标清洗物确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。优选地，获取预先设定的不同的清洗物和脏污物浓度与洗涤剂量的第二对应关系；根据所述预先设定的目标清洗物和所述检测到的脏污物浓度从所述第二对应关系中查找对应的第二洗涤剂量，进而确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。优选地，分别针对不同的清洗物设定不同的脏污物浓度与洗涤剂量的第二对应关系。根据预先设定的目标清洗物获取相应的不同的脏污物浓度与洗涤剂量的第二对应关系，进而根据所述检测到的脏污物浓度从所述第二对应关系中查找对应的第二洗涤剂量。
更优选地，分别针对不同的清洗物设定对应使用的洗涤剂种类，以及不同的脏污物浓度与相应种类洗涤剂的洗涤剂量的第二对应关系。根据预先设定的目标清洗物获取相应洗涤剂种类以及的不同的脏污物浓度与相应种类洗涤剂的洗涤剂量的第二对应关系，进而根据所述检测到的脏污物浓度从所述第二对应关系中查找对应的第二洗涤剂量。
例如，可以设置选择按键，用于选择目标清洗物，由用户根据所洗衣物的实际情况通过选择按键选择目标清洗物。所述目标清洗物可以包括灰尘、油污、油漆和/或机油。相应地，所述选择按键可以包括清除灰尘、油污、油漆、机油和/或硅胶选项。根据工作场所的不同，衣物会沾染不同程度的灰尘或油污，例如，若工作在一般场合，在清洗前可按下清除灰尘的选择按钮，灰尘将会作为主要清洗对象，其他污渍作为辅助清洗对象。若工作在油田、饭店等场合，则按下清除油污按钮，油污将会作为主要清洗对象，其他污渍作为辅助清洗对象。洗衣机也可以相应添加不同清洗物对应的洗涤剂，例如，洗衣粉可用于清洗灰尘、洗洁精可用于清洗油污，汽油可用于清洗机油。
根据上述实施方式，通过获取预先设定的目标清洗物；根据检测到的脏污物浓度和所述预先设定的目标清洗物确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量，有助于确定合适的洗涤剂量，例如，相同浓度的灰尘与油污，油污会比灰尘难洗得多，因此需要更多的洗涤剂，还有利于确定合适的洗涤剂，例如不同的目标清洗物使用不同的洗涤剂，更有助于脏污物的清洗。
步骤S160，根据确定的洗涤剂量向所述内桶中投入相应量的洗涤剂，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤。
具体地，根据确定的洗涤剂量向所述内桶中自动投入相应量的洗涤剂之后，控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤，例如控制所述内桶转动预设时长。
图2是本发明提供的洗衣机控制方法的另一实施例的方法示意图。如图2所示，基于上述实施例，所述洗衣机控制方法还包括步骤S170、步骤S180和步骤S190。
步骤S170，控制所述洗衣机对洗涤后的衣物进行预定次数次漂洗。
具体地，衣物洗涤完成后，对所述衣物进行预定次数次漂洗。所述预定次数可以为固定的次数，例如设定为衣物洗涤完成后漂洗一次，可选地，所述预定次数可以根据确定的所述进行洗涤所需的洗涤剂量和/或洗涤剂种类确定，也就是说，不同的洗涤剂量和/或洗涤剂种类对应不同的漂洗次数，根据确定的洗涤剂量和/或洗涤剂种类确定对应的漂洗次数，即所述预定次数。
步骤S180，检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度。
在一种具体实施方式中，通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述漂洗水中的洗涤剂浓度。可参考前述通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述洗涤水中的脏污物浓度的步骤中的描述，此处不加赘述。
在另一种具体实施方式中，通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度。具体地，获取部分漂洗水，滴入酸碱指示剂，通过酸碱滴定法中和获取的漂洗水中的碱性成分；通过图像采集设备捕获滴入酸碱指示剂后的漂洗水图像，并识别所述图像中的漂洗水颜色，根据漂洗水颜色的变化，确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度。
例如，将一部分废水渗透于一旁的容器中，例如，在内桶的内壁设置一容器，打开容器盖后，废水可以渗透入该容器中，关闭容器盖，防止酸碱滴定的过程中，已经中和的液体流回洗衣机，该容器盖具体可以为滑盖，方面打开和关闭，通过酸碱滴定法中和液体内碱性成分，再通过酸碱指示剂及摄像头捕捉液体的颜色变化，进而得知液体内碱性浓度与洗衣粉浓度，酸碱指示剂如石蕊溶液在酸性溶液里呈红色，在碱性溶液里呈蓝色，在中性溶液里则呈紫色。石蕊溶液本身为紫色，洗衣粉呈碱性，遇到石蕊溶液则成蓝色，洗衣粉浓度越高，碱性越强，蓝色会越发明显，相反，碱性越弱，溶液会逐渐向紫色转变。通过图像采集设备捕获滴入酸碱指示剂后的漂洗水图像，并识别漂洗水颜色，根据预先设定的判断标准(例如，预先设置不同的颜色对应的不同的洗涤剂浓度)，得到漂洗水中的洗涤剂浓度。
步骤S190，根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成。
具体地，若所述洗涤剂浓度小于第二预设浓度，则确定洗涤完成。
若所述洗涤剂浓度大于等于第二预设浓度，则确定需要再次漂洗。例如，再次漂洗预定次数，之后再次检测漂洗水中的洗涤剂浓度，并判断是否小于第二预设浓度，以此类推，直到所述洗涤剂浓度小于所述第二预设浓度，则确定洗涤完成。洗涤完成后，可以对衣物进行甩干和/或烘干。
图3是本发明提供的洗衣机控制方法的又一实施例的方法示意图。如图3所示，根据本发明的又一个实施例，所述洗衣机控制方法还包括步骤S130、步骤S140。
步骤S130，判断所述脏污物浓度是否小于第一预设浓度。
在根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量之前，判断所述脏污物浓度是否小于第一预设浓度，以确定所述内桶中的衣物是否存在掉色可能，若所述脏污物浓度小于第一预设浓度，则确定所述内桶中的衣物不掉色，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量(步骤S150)。
步骤S140，若所述脏污物浓度大于等于所述第一预设浓度，则确定是否继续进行洗涤。
若所述脏污物浓度大于等于所述第一预设浓度，则判断所述内桶中的衣物可能掉色，若衣物掉色，可能在洗涤过程中会给其他衣服染色，此时可以通过显示器提示衣物可能掉色，并显示是否继续洗涤的选项(或者还可以通过语音交互方式提醒用户衣物可能掉色，并通过语音问答方式询问用户是否继续洗涤，识别用户的回答语音确定是否继续洗涤)，还可以进行声音提醒，例如通过音乐和/或语音进行提醒。若有图像采集装置，则还可以通过图像采集装置采集洗涤水的图像，根据图像进一步识别判断内桶中的衣物是否掉色。例如，根据洗涤水的颜色变化及设定好的判断标准，例如，如果洗涤水为白色或者透明色，判断不掉色，洗涤水变为红色、蓝色、绿色等，确定衣物掉色。通过结合图像采集装置进一步判断，能够更加精确地判断出衣服是否存在掉色的可能。提醒用户注意，用户再根据洗涤水的颜色变化及衣物的不同的情况选择是否继续进行洗涤，避免损坏所洗的衣物。若确定继续进行洗涤，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量(即步骤S150)。若确定不继续洗涤，则洗衣程序终止。
为清楚说明本发明技术方案，下面再以一个具体实施例对本发明提供的洗衣机控制方法的执行流程进行描述。
图4是本发明提供的洗衣机控制方法的一具体实施例的方法示意图。如图4所示实施例中包括步骤S201～步骤S210。
步骤S201，洗衣机开机后，用户根据衣物情况选择油污清洗和/或灰尘清洗的选择按钮。
步骤S202，洗衣机自动注满水后转1min，从而溶一部分灰尘和/或油污于洗涤水中。
步骤S203，通过超声波测尘、光电测尘和/或辅助摄像头捕获，预估灰尘和/或油污浓度。
步骤S204，判断灰尘和/或油污浓度是否小于第一预设浓度(浓度1)，若否，则执行步骤S205，若是，则执行步骤S206。
步骤S205，若灰尘和/或油污浓度大于或等于第一预设浓度，则判定可能为掉色，(由用户)确定是否清洗，若确定清洗，则执行步骤S206。
步骤S206，洗衣机自动倾倒洗衣粉，并开始洗涤衣物。
步骤S207，t分钟后洗衣完成，进行净水漂洗。
步骤S208，漂洗后通过超声波或光电传感器检测洗衣粉的浓度，或取一小部分漂洗水进行酸碱滴定，确定洗衣粉的浓度。
步骤S209，判断洗衣粉浓度是否小于第二预设浓度(浓度2)，若是，则执行步骤S210，若否，则返回继续进行衣物漂洗。
步骤S210，甩干衣物，洗衣结束。
本发明还提供一种洗衣机控制装置。
图5是本发明提供的洗衣机控制装置的一实施例的结构示意图。如图5所示，所述洗衣机控制装置100包括：控制单元110、检测单元120和第一确定单元130。
控制单元110用于当所述洗衣机启动后，控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤；检测单元120用于在所述控制单元控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物预洗涤预设时间后，检测洗涤水中的脏污物浓度；第一确定单元130用于根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；所述控制单元110还用于根据确定的洗涤剂量向所述内桶中投入相应量的洗涤剂，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤。
当所述洗衣机启动后，控制单元110控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤。具体地，当所述洗衣机启动后，控制单元110控制所述洗衣机向内桶注入洗涤水，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤。所述预洗涤即对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂洗涤。即，控制所述洗衣机的内桶转动对内桶中的衣物进行洗涤，从而溶一部分衣物中的灰尘和/或油污在洗涤水中。
在所述控制单元110控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物预洗涤预设时间后，检测单元120检测洗涤水中的脏污物浓度。
例如，控制单元110控制所述内桶转动1min之后，使一部分灰尘和/或油污溶解在洗涤水中，从而可以更准确检测到洗涤水中的脏污物浓度。所述脏污物具体可以包括灰尘和/或油污。
检测单元120可以通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述洗涤水中的脏污物浓度。
在一种具体实施方式中，检测单元120通过超声波传感器检测所述洗涤水中的脏污物浓度。超声波传感器发出信号后，遇到衣服、灰尘或油污后会反射回传感器，传感器根据接收到信号的方向与时间，能够得到它们的分布情况，进行处理得到衣服、灰尘或油污的分布图像，通过图像识别技术识别分布图像中的灰尘和/或油污，进而进行计算处理得到灰尘和/或油污的浓度，即脏污物浓度。在洗衣机滚筒旋转预设时间后立即检测灰尘和/或油污浓度，由于洗衣机之前一直位于旋转状态，因此油污脱离衣服后上升速度会很慢，在此期间足够传感器检测油污和/或灰尘浓度。
在另一种具体实施方式中，检测单元120通过光电传感器检测所述洗涤水中的脏污物浓度。光电传感器一般由薄层面光源(包括激光器、透镜)、光电探测器(包括光电转换、激光束调制、信号放大、解调、光源功率控制、V/I转换及HMI显示功能)组成。可选地，可以在洗衣机上设置用于进行检测的容器，将一部分洗涤水渗透进到容器内，例如，在内桶的内壁设置一容器，打开容器盖后，一部分洗涤水可以渗透入该容器中，激光器以一个预设角度通过透镜组形成一个薄层面光源，薄层光照射在洗涤水内的脏污物(例如灰尘、油污)时会产生散射，反向散射光进入光电探测器，检测光的散射光强，光电探测器受光照之后产生电信号,正比于污渍的质量浓度，然后乘以预设的电压校准系数(这个系数可以通过检测特定浓度的污渍来得到)，即可以得到脏污物的浓度。
在又一种具体实施方式中，检测单元120通过图像采集装置检测所述洗涤水中的脏污物浓度。首先配置不同洗涤水颜色(图像)对应的脏污物浓度，图像采集装置例如摄像头，在捕获到洗涤水的图像后，对图像进行色度分析(颜色深则代表灰尘或油污较多)，得到洗涤水中的脏污物浓度。
第一确定单元130根据检测单元120检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
在一种具体实施方式中，第一确定单元130获取预先设定的不同的脏污物浓度与洗涤剂量的第一对应关系；根据检测到的脏污物浓度从所述第一对应关系中查找对应的第一洗涤剂量，进而确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
在另一种实施方式中，第一确定单元130获取预先设定的目标清洗物；根据检测到的脏污物浓度和所述预先设定的目标清洗物确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。优选地，获取预先设定的不同的清洗物和脏污物浓度与洗涤剂量的第二对应关系；根据所述预先设定的目标清洗物和所述检测到的脏污物浓度从所述第二对应关系中查找对应的第二洗涤剂量，进而确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。优选地，分别针对不同的清洗物设定不同的脏污物浓度与洗涤剂量的第二对应关系。根据预先设定的目标清洗物获取相应的不同的脏污物浓度与洗涤剂量的第二对应关系，进而根据所述检测到的脏污物浓度从所述第二对应关系中查找对应的第二洗涤剂量。
更优选地，分别针对不同的清洗物设定对应使用的洗涤剂种类，以及不同的脏污物浓度与相应种类洗涤剂的洗涤剂量的第二对应关系。第一确定单元130根据预先设定的目标清洗物获取相应洗涤剂种类以及的不同的脏污物浓度与相应种类洗涤剂的洗涤剂量的第二对应关系，进而根据所述检测到的脏污物浓度从所述第二对应关系中查找对应的第二洗涤剂量。
例如，可以设置选择按键，用于选择目标清洗物，由用户根据所洗衣物的实际情况通过选择按键选择目标清洗物。所述目标清洗物可以包括灰尘、油污、油漆和/或机油。相应地，所述选择按键可以包括清除灰尘、油污、油漆、机油和/或硅胶选项。根据工作场所的不同，衣物会沾染不同程度的灰尘或油污，例如，若工作在一般场合，在清洗前可按下清除灰尘的选择按钮，灰尘将会作为主要清洗对象，其他污渍作为辅助清洗对象。若工作在油田、饭店等场合，则按下清除油污按钮，油污将会作为主要清洗对象，其他污渍作为辅助清洗对象。洗衣机也可以相应添加不同清洗物对应的洗涤剂，例如，洗衣粉可用于清洗灰尘、洗洁精可用于清洗油污，汽油可用于清洗机油。
根据上述实施方式，通过获取预先设定的目标清洗物；根据检测到的脏污物浓度和所述预先设定的目标清洗物确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量，有助于确定合适的洗涤剂量，例如，相同浓度的灰尘与油污，油污会比灰尘难洗得多，因此需要更多的洗涤剂，还有利于确定合适的洗涤剂，例如不同的目标清洗物使用不同的洗涤剂，更有助于脏污物的清洗。
控制单元110根据第一确定单元130确定的洗涤剂量向所述内桶中投入相应量的洗涤剂，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤。
具体地，控制单元110根据第一确定单元130确定的洗涤剂量向所述内桶中自动投入相应量的洗涤剂之后，控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤，例如控制所述内桶转动预设时长。
图6是本发明提供的洗衣机控制装置的另一实施例的结构示意图。
如图6所示，所述洗衣机控制装置100还包括第二确定单元140。
所述控制单元110还用于控制所述洗衣机对洗涤后的衣物进行预定次数次漂洗；所述检测单元120还用于：检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度；第二确定单元140用于根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成。
具体地，衣物洗涤完成后，控制单元110控制所述洗衣机对所述衣物进行预定次数次漂洗。所述预定次数可以为固定的次数，例如设定为衣物洗涤完成后漂洗一次，可选地，所述预定次数可以根据确定的所述进行洗涤所需的洗涤剂量和/或洗涤剂种类确定，也就是说，不同的洗涤剂量和/或洗涤剂种类对应不同的漂洗次数，根据确定的洗涤剂量和/或洗涤剂种类确定对应的漂洗次数，即所述预定次数。
检测单元120检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度。在一种具体实施方式中，检测单元120通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述漂洗水中的洗涤剂浓度。可参考前述通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述洗涤水中的脏污物浓度的具体实施方式中的描述，此处不加赘述。
在另一种具体实施方式中，检测单元120通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度。具体地，获取部分漂洗水，滴入酸碱指示剂，通过酸碱滴定法中和获取的漂洗水中的碱性成分；通过图像采集设备捕获滴入酸碱指示剂后的漂洗水图像，并识别所述图像中的漂洗水颜色，根据漂洗水颜色的变化，确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度。
例如，将一部分废水渗透于一旁的容器中，例如，在内桶的内壁设置一容器，打开容器盖后，废水可以渗透入该容器中，关闭容器盖，防止酸碱滴定的过程中，已经中和的液体流回洗衣机，该容器盖具体可以为滑盖，方面打开和关闭，通过酸碱滴定法中和液体内碱性成分，再通过酸碱指示剂及摄像头捕捉液体的颜色变化，进而得知液体内碱性浓度与洗衣粉浓度，酸碱指示剂如石蕊溶液在酸性溶液里呈红色，在碱性溶液里呈蓝色，在中性溶液里则呈紫色。石蕊溶液本身为紫色，洗衣粉呈碱性，遇到石蕊溶液则成蓝色，洗衣粉浓度越高，碱性越强，蓝色会越发明显，相反，碱性越弱，溶液会逐渐向紫色转变。通过图像采集设备捕获滴入酸碱指示剂后的漂洗水图像，并识别漂洗水颜色，根据预先设定的判断标准(例如，预先设置不同的颜色对应的不同的洗涤剂浓度)，得到漂洗水中的洗涤剂浓度。
第二确定单元140根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成。
具体地，若所述洗涤剂浓度小于第二预设浓度，则第二确定单元140确定洗涤完成。若所述洗涤剂浓度大于等于第二预设浓度，则第二确定单元140确定需要再次漂洗。例如，控制单元110控制对所述衣物再次漂洗预定次数，之后检测单元再次检测漂洗水中的洗涤剂浓度，第二确定单元判断再次检测得到的漂洗水中的洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，以此类推，直到所述洗涤剂浓度小于所述第二预设浓度，则确定洗涤完成。洗涤完成后，可以对衣物进行甩干和/或烘干。
图7是本发明提供的洗衣机控制装置的又一实施例的结构示意图。如图7所示，所述洗衣机控制装置100还包括判断单元150和第三确定单元160。
判断单元150用于在所述第一确定单元130根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量之前，判断所述脏污物浓度是否小于第一预设浓度；所述第一确定单元130进一步用于：若所述判断单元判断所述脏污物浓度小于第一预设浓度，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；第三确定单元160用于若所述判断单元150判断所述脏污物浓度大于等于所述第一预设浓度，则确定是否继续进行洗涤；所述第一确定单元130进一步用于：若所述第三确定单元160确定继续进行洗涤，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
具体地，若判断单元150判断所述脏污物浓度大于等于所述第一预设浓度，则判断所述内桶中的衣物可能掉色，则第三确定单元160确定是否继续进行洗涤。若衣物掉色，可能在洗涤过程中会给其他衣服染色，此时可以通过显示器提示衣物可能掉色，并显示是否继续洗涤的选项(或者还可以通过语音交互方式提醒用户衣物可能掉色，并通过语音问答方式询问用户是否继续洗涤，识别用户的回答语音确定是否继续洗涤)，还可以进行声音提醒，例如通过音乐和/或语音进行提醒。若有图像采集装置，则还可以通过图像采集装置采集洗涤水的图像，根据图像进一步识别判断内桶中的衣物是否掉色。例如，根据洗涤水的颜色变化及设定好的判断标准，例如，如果洗涤水为白色或者透明色，判断不掉色，洗涤水变为红色、蓝色、绿色等，确定衣物掉色。通过结合图像采集装置进一步判断，能够更加精确地判断出衣服是否存在掉色的可能。提醒用户注意，用户再根据洗涤水的颜色变化及衣物的不同的情况选择是否继续进行洗涤，避免损坏所洗的衣物。若第三确定单元160确定继续进行洗涤，则第一确定单元130根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。若第三确定单元160确定不继续洗涤，则洗衣程序终止。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制方法的一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制方法的一种洗衣机，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述任一所述方法的步骤。
本发明还提供对应于所述洗衣机控制装置的一种洗衣机，包括前述任一所述的洗衣机控制装置。
据此，本发明提供的方案，通过检测洗涤水中脏污物浓度确定洗涤剂量，使洗涤剂的投放量更加准确，进而将衣物清洗干净。通过检测漂洗水中洗涤剂浓度确定洗涤完成或者再次进行漂洗，解决了洗涤剂残留的问题。通过脏污物浓度判断衣物是否存在掉色可能，解决了洗衣机无法判断掉色的问题，并在判断可能掉色时进一步确定是否继续洗涤，避免造成衣物染色。通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测脏污物浓度或洗涤剂浓度，解决了脏污物浓度难以判断，洗涤剂投放量无法预估的问题。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施，那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说，归因于软件的性质，上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外，各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
当所述洗衣机启动后，控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤；
对所述内桶中的衣物预洗涤预设时间后，检测洗涤水中的脏污物浓度；所述脏污物包括灰尘和/或油污；
根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；
根据确定的洗涤剂量向所述内桶中投入相应量的洗涤剂，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
控制所述洗衣机对洗涤后的衣物进行预定次数次漂洗；
检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度；
根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
检测洗涤水中的脏污物浓度，包括：
通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述洗涤水中的脏污物浓度和/或所述漂洗水中的洗涤剂浓度；
和/或，
检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度，包括：
通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述漂洗水中的洗涤剂浓度；和/或，通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度；
和/或，
根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成，包括：
若所述洗涤剂浓度小于第二预设浓度，则确定洗涤完成；和/或，
若所述洗涤剂浓度大于等于第二预设浓度，则确定需要再次漂洗。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度，包括：
获取部分漂洗水；
滴入酸碱指示剂，通过酸碱滴定法中和获取的漂洗水中的碱性成分；
通过摄像设备捕获滴入酸碱指示剂后的漂洗水图像，并识别所述图像中的漂洗水颜色，以确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量，包括：
根据检测到的脏污物浓度和预先设定的目标清洗物确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，在根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量之前，还包括：
判断所述脏污物浓度是否小于第一预设浓度；
若所述脏污物浓度小于第一预设浓度，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；
若所述脏污物浓度大于等于所述第一预设浓度，则确定是否继续进行洗涤；
若确定继续进行洗涤，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
7.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：
控制单元，用于当所述洗衣机启动后，控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行无洗涤剂的预洗涤；
检测单元，用于在所述控制单元控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物预洗涤预设时间后，检测洗涤水中的脏污物浓度；
第一确定单元，用于根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；
所述控制单元，还用于根据确定的洗涤剂量向所述内桶中投入相应量的洗涤剂，并控制所述洗衣机对所述内桶中的衣物进行洗涤。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述控制单元，还用于：控制所述洗衣机对洗涤后的衣物进行预定次数次漂洗；
所述检测单元，还用于：检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度；
所述装置，还包括：第二确定单元，用于根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成。
9.根据权利要求7或8所述的装置，其特征在于，
所述检测单元，检测洗涤水中的脏污物浓度，包括：
通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述洗涤水中的脏污物浓度和/或所述漂洗水中的洗涤剂浓度；
和/或，
所述检测单元，检测漂洗后的漂洗水中的洗涤剂浓度，包括：
通过超声波传感器、光电传感器和/或图像采集装置检测所述漂洗水中的洗涤剂浓度；和/或，通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度；
和/或，
所述第一确定单元，根据所述洗涤剂浓度是否小于第二预设浓度，确定对所述内桶中的衣物的洗涤是否完成，包括：
若所述洗涤剂浓度小于第二预设浓度，则确定洗涤完成；和/或，
若所述洗涤剂浓度大于等于第二预设浓度，则确定需要再次漂洗。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测单元，通过酸碱滴定法确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度，包括：
获取部分漂洗水；
滴入酸碱指示剂，通过酸碱滴定法中和获取的漂洗水中的碱性成分；
通过摄像设备捕获滴入酸碱指示剂后的漂洗水图像，并识别所述图像中的漂洗水颜色，以确定所述漂洗水中的洗涤剂浓度。
11.根据权利要求7-10任一项所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量，包括：
根据检测到的脏污物浓度和预先设定的目标清洗物确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
12.根据权利要求7-11任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
判断单元，用于在所述第一确定单元根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量之前，判断所述脏污物浓度是否小于第一预设浓度；
所述第一确定单元，进一步用于：若所述判断单元判断所述脏污物浓度小于第一预设浓度，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量；
第三确定单元，用于若所述判断单元判断所述脏污物浓度大于等于所述第一预设浓度，则确定是否继续进行洗涤；
所述第一确定单元，进一步用于：若所述第三确定单元确定继续进行洗涤，则根据检测到的脏污物浓度确定对所述内桶中的衣物进行洗涤所需的洗涤剂量。
13.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤。
14.一种洗衣机，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-6任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求7-11任一所述的洗衣机控制装置。
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