CN107794702B - 用于借助改善的控制器来运行洗衣机或洗干机的方法以及为此合适的洗衣机或合适的洗干机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于运行洗衣机或洗干机的方法，其具有洗涤液容器、布置在洗涤液容器中的用于容纳施加处理液的洗涤物的滚筒、包括分析处理单元、辐射源和辐射探测器的光谱仪、控制装置、显示设备和用于配量处理剂的包括处理剂容器的配量单元，处理剂作为处理剂成分至少包含酶和/或漂白剂并且方法包括以下步骤：a1)借助光谱仪测量滚筒中的干燥的或潮湿的洗涤物；和/或a2)借助光谱仪测量处理液；b)将测量信号传送给分析处理单元并且分析处理测量信号；c)将测量信号传送给控制装置并且将推荐的设置输出给用户和/或以推荐的设置实施处理程序；执行步骤a1)和/或a2)至c)。本发明还涉及用于执行方法合适的洗衣机或洗干机。

Description

用于借助改善的控制器来运行洗衣机或洗干机的方法以及为 此合适的洗衣机或合适的洗干机
技术领域
本发明涉及一种用于运行洗衣机或洗干机(Waschtrockner)的方法，所述洗衣机或洗干机具有洗涤液容器
Figure BDA0001401312680000011
布置在所述洗涤液容器中的滚筒(Trommel)、至少一个光谱仪、控制装置、显示设备以及用于配量处理剂的配量单元，其中，所述滚筒用于容纳被以处理液施加的洗涤物，所述至少一个光谱仪包括分析处理单元、至少一个辐射源和至少一个辐射探测器，所述用于配量(dosieren)处理剂的配量单元包括至少一个处理剂容器。除此之外，本发明涉及一种对于执行所述方法的合适的洗衣机或合适的洗干机。
背景技术
在洗涤期间常见的问题是，尤其顽固的脏污经常不能正确地从洗涤物
Figure BDA0001401312680000012
中去除。通常，洗涤负载(Waschladung)中有具有各种各样的脏污的洗涤物。在此，每种脏污实际需要个体化的处理，以便可以被尽可能完全并且高效地去除。
处理剂、例如完全洗涤剂(Vollwaschmittel)或颜料洗涤剂(Colorwaschmittel)符合该情况，在该处理剂中，它们提供处理成分的横截面，所述横截面大约除去常用的纺织品上的每种脏污。但是，结果同样也可以仅是足够的脏污去除。在目前家用洗衣机或洗干机中使用的最佳性能洗涤剂大多也不能完全去除例如通过红酒、煤烟、血液、可可、皮脂或蛋黄造成的顽固脏污。特别是当涉及敏感的纺织品时。
因此，期望的是，已经在洗衣程序启动时，可以在其中存在的脏污方面来确定对于相应的个体化的洗涤负载的最优处理参数，尤其也确定洗涤剂成分的量和组合。
已知一种用于确定脏污的方法。
公开文献DE 198 06 560B4描述一种用于在洗衣机或洗干机中洗涤和/或清洗(Spülen)衣物的方法，其中，将光或辐射入射到洗涤液或清洗液中，对于在稍微宽于优选一个波长的可见光的频带的至少一个窄带波长范围，求取或检测以确定的角再次射出的辐射的光量(Lichtmenge)。基于此求取洗涤液或清洗液的组成部分的类型和浓度并且根据所述组成部分的所求取的数据来优化洗涤或清洗过程，其中，确定由洗涤液或清洗液在基本上直线方向上通过的光量，并且取决于射出的光量，确定至少一种组成部分的浓度，其中，发射一个窄带波长范围中的或多个窄带波长范围中的光，在所述一个窄带波长范围中的或多个窄带波长范围中的光中，洗涤液或清洗液的应该确定其类型和浓度的至少一种组成部分导致射入的光的显著的衰减和散射。
公开文献EP 1 595 137 B1描述一种用于原位确定(in-situ-Bestimmung)和监控液体的脏污状态和/或附加地用于控制液位的方法，所述方法借助在上升流管(Steigflussrohr)或通流管(Durchflussrohr)处或在旁通管道(Bypass)处的至少两个光源和光谱仪或类似的光电接收器来实现，其中，分析处理光源的通过液体和/或通过已知的或未知的引入到该液体中的脏污而改变的发射光谱。所述光源包括白色发光二极管、以及为此补充地包括发射红外辐射或紫外辐射的半导体注入二极管(Halbleiterinjektionsdiode)，其中，该白色发光二极管具有注入式发光(Injektionslumineszenz)和光致发光(Photolumineszenz)，其强度在选择的电流范围内、尤其在0.1mA至100mA的电流的范围内具有充分准确的比例性。光源的辐射在穿过液体之后从光波导体(Lichtwellenleiter)或光导体(Lichtleiter)运送到光谱仪或类似的光电接收器中并且取决于光源的开关状态并且取决于光源的位置来分析处理光源的透射的和散射的辐射的改变(Modifikation)。
公开文献DE 103 60 563 A1描述一种用于确定尤其在容器(通流管或上升管)中或在多个容器的特定容器中的液体的脏污状态的方法，其中，白色发光二极管的频带在透射中和在散射方向中或附加地紫外发光二极管的频带或附加地红外发光二极管的频带在使用选择性的滤波器的情况下单独以集成的接收器根据液体的脏污状态进行记录。
公开文献DE 197 56 515 A1描述一种用于确定在洗衣机中待处理的物品的颜色的方法，其中，借助光——所述光具有交变的波长的至少一个窄带的、基本上单色的光谱部分——照射该物品，并且测量由这些物品反射的光的强度，并且根据发射的光谱部分的至少两个不同的波长和分别为此所测量的反射光强来确定待处理的物品的颜色。
发明内容
在此背景下，本发明的任务是提供一种用于以改善的控制器(Steuerung)来运行洗衣机或洗干机的方法。优选地，应该由此实现环保的并且高效的运行。除此之外，任务是提供一种用于执行所述方法的合适的洗衣机或合适的洗干机。
该任务的解决方案根据本发明通过一种方法以及一种用于执行所述方法的合适的洗衣机或合适的洗干机来实现。根据本发明的方法的以及根据本发明的洗衣机的或根据本发明的洗干机的优选实施方式被列出。根据本发明的方法的优选实施方式相应于根据本发明的洗衣机的或根据本发明的干燥机的优选实施方式，并且反之亦然，即使这在此没有明确说明。
因此，本发明的主题是提供一种用于运行洗衣机或洗干机的方法，所述洗衣机或洗干机具有洗涤液容器、布置在所述洗涤液容器中的滚筒、至少一个光谱仪、控制装置、显示设备和用于配量处理剂的配量单元，所述滚筒用于容纳被以处理液施加的洗涤物，所述至少一个光谱仪包括分析处理单元、至少一个辐射源和至少一个辐射探测器，所述配量单元包括至少一个处理剂容器，其中，所述处理剂至少包含酶和/或漂白剂作为处理剂成分并且所述方法包括以下步骤：
(a1)借助至少一个光谱仪测量滚筒中的干燥的或潮湿的洗涤物，其方式为：由至少一个辐射源在至少一个时间间隔Δt中发射在λ1至λ2的至少一个波长范围内的辐射，使得因此施加洗涤物，并且至少一个辐射探测器将由洗涤物反射的和/或透射的辐射记录为测量信号；和/或
(a2)借助至少一个光谱仪测量处理液，其方式为：由至少一个辐射源在至少一个时间间隔Δt中发射在λ1至λ2的至少一个波长范围中的辐射，使得因此施加处理液的至少一部分，并且至少一个辐射探测器将由处理液透射的和/或反射的辐射记录为测量信号；
(b)将一个或多个在所述步骤(a1)和/或(a2)中获得的测量信号传送给分析处理单元并且以在分析处理单元中存储的分析处理例程(Auswerteroutine)在对于至少一个处理参数BP的推荐的设置(Einstellung)方面来分析处理一个或多个测量信号；并且
(c)将一个或多个在步骤(b)中经分析处理的测量信号传送给控制装置并且将对于至少一个处理参数BP的推荐的设置通过显示设备输出给用户和/或实施对于至少一个处理参数BP的推荐的设置；其中，
一次或多次执行所述步骤(a1)和/或(a2)至(c)。
根据本发明，可以执行两个步骤(a1)和(a2)或也彼此替代。如果在根据本发明的方法内执行两个步骤，则步骤(a1)和(a2)的时间次序或顺序不受限。
然而，优选尤其当洗涤液容器中没有处理液时才执行步骤(a1)，即例如在泵送洗涤液或清洗液之后或也在执行处理程序之前。相反，优选尤其在洗涤液容器中或相应的引导处理液的管道中、即例如在再循环系统或旁通管道中存在处理液时才执行步骤(a2)。这例如在洗涤阶段或清洗阶段期间是这样的情况，但是例如也在甩干阶段期间是这样的情况，在甩干阶段中，甩出的水可以在洗涤液容器中积攒。
在根据本发明的方法的一种优选实施方式中，洗涤物在步骤(a1)中是未经处理的洗涤物，并且在执行处理程序之前执行借助至少一个光谱仪的测量。在此，未经处理的洗涤物优选是干燥的。以这种方式，可以已经在启动处理程序时使处理参数最优地匹配于所述洗涤物和其脏污程度。
本发明意义上的未处理的洗涤物是已由用户放入洗衣机或洗干机中的洗涤物，但是，其中，还未进行处理。洗涤物则通常即是干燥的和/或脏污的。
如果在根据本发明的方法内执行两个步骤(a1)和(a2)，则有利的是，交替地执行所述步骤，优选以步骤(a1)开始。完全特别有利地，在将洗涤物放入滚筒中之后、在未经处理的洗涤物处执行步骤(a1)。接下来，则例如可以执行第一洗涤阶段，在所述第一洗涤阶段中，所述至少一个处理参数在考虑在步骤(a1)中求取的推荐的设置的情况下选择。这例如可以是处理剂的量、确定的组合或也可以是确定的处理温度。在洗涤阶段期间，则可以有利地执行根据本发明的方法的步骤(a2)。以这种方式，可以校验或匹配在步骤(a1)中求取的对于所述至少一个处理参数BP的设置。在结束洗涤阶段之后，然后可以在从洗涤液容器中泵送洗涤液之后，再次执行方法步骤(a1)。以这种方式，可以将处理程序非常准确地匹配到个体化地在滚筒中存在的洗涤负载上并且因此提高洗涤效率。
无论如何，在步骤(a1)和/或在步骤(a2)中，在至少一个时间间隔Δt中由所述至少一个辐射源发射在λ1至λ2的至少一个波长范围内的辐射。
至少一个波长范围的宽度和其在光谱中的位置根据本发明是不受限的。然而，在一种优选实施方式中，至少λ1处于紫外中。
因此，有利地，不仅λ1而且λ2处于紫外范围中，即所述至少一个波长范围(在其中所述至少一个辐射源发射辐射)可以同样完全处于紫外范围中。
但是，λ2同样例如可以处于可见光范围内。以这种方式，然后所述至少一个波长范围(在其中，所述至少一个辐射源发射辐射)也可以包括UV/VIS范围。
在根据本发明的另一优选实施方式中，至少λ2处于红外范围中。
因此，有利地，不仅λ1而且λ2处于红外范围中，即所述至少一个波长范围(在其中，所述至少一个辐射源发射辐射)可以同样完全处于红外范围中。特别有利地，所述红外范围是近红外范围。
但是，λ1同样例如可以处于可见光范围也或处于紫外范围内。以这种方式，所述至少一个波长范围(在其中，所述至少一个辐射源发射辐射)也可以包括紫外至红外的整个范围。替代地，但是优选也可以使用两个辐射源，一个辐射源在紫外范围内并且一个在红外范围内。
此外，也有利的是，分别使用在紫外范围中工作的辐射探测器和在红外范围中工作的辐射探测器。在此，具有两个不同的辐射源和两个不同的辐射探测器的结构可以以单个光谱仪的形式实现，但是，则也可以分别使用UV光谱仪和IR光谱仪用于执行根据本发明的方法。
在使用两个光谱仪、即UV光谱仪和IR光谱仪的情况下，这些光谱仪也可以有利地一起布置在传感器节点中。则两个光谱仪可以如此布置，使得这两个光谱仪感测相同的测量点，使得在此可以达到两个不同的测量信号的改善的相关性并且因此更高的准确性。
此外，根据本发明不受限的是，是否在λ1至λ2的至少一个波长范围内宽带激发，或是否在多个波长范围内窄带激发待研究的化合物(Verbindungen)的离散的频带。
至少一个时间段Δt(在所述时间段中所述至少一个辐射源发射辐射)也根据本发明是不受限的。但是，该时间段的长度一般如此选择，使得测量信号与噪声的比尽可能是最优的。为此，例如可以以所谓的Allan方差为导向。
根据本发明，由所述至少一个辐射探测器将在步骤(a1)和(a2)中反射的和/或透射的辐射记录为测量信号。
因此，根据本发明不受限的是，使用哪种光谱仪结构用于在步骤(a1)中测量洗涤物和/或在步骤(a2)中测量处理液。然而，优选在反射中在步骤(a1)中测量洗涤物。
根据根据本发明的方法的的步骤(b)，将一个或多个在步骤(a1)和/或(a2)中获得的测量信号传送给分析处理单元并且以在该分析处理单元中存储的分析处理例程在对于至少一个处理参数BP的推荐的设置方面分析处理所述一个或多个测量信号。
概念“处理参数BP”在此应宽广地解释。根据本发明，处理参数相应于在处理程序中用于实现处理目标的参数。一般，这可以在洗涤过程中例如是洗涤温度、甩干转速、滚筒转速和/或滚筒的反向速度、洗涤阶段和/或清洗阶段中的水量，但也是漂洗运转
Figure BDA0001401312680000061
的数量、程序持续时间或处理剂的量。在此，概念“处理剂”也包括处理剂的类型。
发明人在此范围内发现，处理剂、即例如洗涤剂的组成也尤其对于处理目标的实现并且因此也对于洗涤效率来说非常重要的。根据本发明，处理剂的成分即也可视为处理参数BP。
因此，在根据本发明的方法的优选实施方式中，所述至少一个处理参数也由如下群组中选择：该群组由处理温度、滚筒转速、反向速度、水量MW和至少一种处理剂成分的量MD组成。
一般，处理剂由多个成分、即处理剂成分构成。如果该处理剂是洗涤剂，则这通常设计，可以在不同的温度下有效地消除脏污处的带宽并且在此保护并且维护不同的纺织品、其性质和颜色。
洗涤剂的基础成分通常是洗涤活化的物质、例如表面活性剂。在此，主要使用线性烷基苯磺酸盐(LAS)。通常，酶同样也包含在内，例如蛋白酶、淀粉酶、脂肪酶或纤维素酶。除了酶以外，在大多洗涤剂中也使用漂白剂。漂白剂主要用于去除例如通过红酒、墨水、草等引起的有颜色的脏污。常见的漂白剂是过硼酸钠和过碳酸钠。但是，由此原因大多不在彩色洗涤剂中使用漂白剂，因为漂白剂在此也可能损害纺织品颜色。通常，软水剂也被加入，以便也在非常硬的水中实现良好的洗涤性能。此外，大多也包含有荧光增白剂、灰化或变色抑制剂、稳定剂、泡沫抑制剂、芳香剂、染料、缓蚀剂或填充剂。也可以包含其他特别的性能化学物质、例如使织物纤维光滑并且因此也在常见的洗涤中保养纺织物的化学物质。
在根据本发明的方法的优选实施方式中，无论如何，所述至少一个处理参数是至少一种处理剂成分的量MD。
发明者在此范围内发现，尤其漂白剂的分量和/或酶的分量在处理剂中可以对洗涤效率产生非常积极的影响。则例如在强有色脏污、例如干燥的红酒污渍、可可污渍或墨水污渍的情况下，处理剂中的更高比例的漂白剂是非常有利的。相反，在例如血和蛋黄的脏污中，更高比例的酶可以是非常有利的。
因此，在根据本发明的方法的特别有利的实施方式中，所述至少一种处理剂成分是漂白剂或酶。
在根据本发明的方法的步骤(b)中，以在分析处理单元中存储的分析处理例程在对于至少一个处理参数BP的推荐的设置方面分析处理一个或多个在步骤(a1)和/或步骤(a2)中获得的测量信号。
一般，为此借助存储的分析处理例程将测量信号转换为光谱。根据相应的光谱中的特定频带的位置和特点，然后可以获得关于相应的化学物质的定性的和/或定量的信息。
优选，特定频带的分析处理根据其取决于波长的反射性能和/或透射性能的相应的化学物质和/或数据的校准光谱来实现。为此，所述数据优选存储在分析处理单元中。
属于在根据本发明的方法中研究的化学物质的特定的脏污、其校准光谱和/或其取决于波长的反射性能和/或透射性能的数据基于标准脏污存储。这种标准脏污例如是红酒、可可、咖啡、血液、皮脂、煤烟、蛋黄、脂肪或也是墨水。
但是根据本发明，尤其不仅可以分析处理脏污的类型、也可以分析处理其量
Figure BDA0001401312680000081
如果除了脏污的类型即也已知其强度
Figure BDA0001401312680000082
则可以给定对于至少一个处理参数的设置的非常准确的推荐。
在一种优选实施方式中，处理剂成分同样可以属于在根据本发明的方法中研究的化合物，同样存储有其校准光谱和或其取决于波长的反射性能和/或透射性能的数据。
在此，特别优选地，所述处理剂成分是表面活性剂、酶和漂白剂。则即可以由所述成分中的一个在处理液中的浓度变化过程推断出脏污的洗掉/消失。
然而，这种处理剂成分的浓度主要在处理液中经常很低。发明人在此范围内有利地发现，可以通过添加指标化学物质来提高相应的处理剂成分的测量信号的强度。因此，也在低浓度的情况下实现测量信号的定量的分析处理。
因此，在根据本发明的方法的优选实施方式中，在步骤(a2)中，在借助至少一个光谱仪的测量之前将至少一种指标化学物质添加给处理液。
有利的是，当除了用于至少一个处理参数BP的推荐的设置之外也确定滚筒中的洗涤物的纺织品类型。尤其则可以附加地也在对于至少一个处理参数BP的推荐的设置中考虑：是否必须执行进行保养的处理程序。取决于探测到的脏污，则例如可以替代温度提高或转速提高来推荐洗涤阶段的延长。
另外，根据本发明的方法设置，在步骤(c)中，将一个或多个在步骤(b)中分析处理的测量信号传送给所述控制装置，并且所述控制装置将对于至少一个处理参数BP的推荐的设置通过显示设备输出给用户和/或实施对于至少一个处理参数BP的推荐的设置。
在根据本发明的方法的一种优选实施方式中，所述至少一种处理参数BP是处理剂成分、尤其漂白剂。所传送的分析处理的测量信号例如根据光谱中的带的强度显示具有红酒污渍的洗涤物的强烈脏污。在控制装置中，则优选存储有：如果除了对于相应的处理程序所设置的处理剂的量以外还配量预给定的量MD，可有利地去除这种强红酒脏污。通过显示器，可以将该配量推荐输出给用户。如果洗衣机或洗干机具有带用于处理剂成分的分开的腔室的自动配量单元，则但是也可以通过控制装置自动配量漂白剂的预给定的量MD。
在根据本发明的另一优选实施方式中，在步骤(a1)中记录的并且分析处理的测量信号显示血液污渍和墨水污渍。然后，控制装置将作为推荐的设置、即酶和漂白剂的预给定的量MD的相应于污渍的强度的配量输出给用户。接下来，在低温度下启动洗涤阶段并且执行根据本发明的方法的步骤(a2)。在此，在步骤(a2)中，将用于确定酶活性的指标化学物质分配给处理液并且在该酶活性方面分析处理所获得的测量信号并且将其传送给控制装置。只要所传送的经分析处理的测量信号显示：酶反应结束了，则控制装置引入温度提高。在成功的温度提高之后，又执行根据本发明的方法的步骤(a2)，其中，现在将用于漂白剂的指标分配给处理液。只要所传送的经分析处理的测量信号显示：漂白剂反应结束，则结束洗涤阶段。
如果在步骤(a1)中也确定一个或多个经脏污的洗涤物的纺织品类型，则可以在结束酶反应之后有利地使温度提高与该纺织品类型相匹配。在棉的情况下，然后例如可以操控在≥60℃的范围内的特别高的温度，在丝绸的情况下，但是替代地也可以操控≤30℃的温度，并且延长洗涤阶段的时间段，直到漂白反应结束。
除此之外，本发明的主题是一种洗衣机或一种洗干机，其具有洗涤液容器、布置在所述洗涤液容器中的滚筒、至少一个光谱仪、控制装置、显示设备和用于配量处理剂的配量单元，所述滚筒用于容纳被以处理液施加的洗涤物，所述至少一个光谱仪包括分析处理单元、至少一个辐射源和至少一个辐射探测器，所述配量单元包括至少一个处理剂容器，其中，所述处理剂作为处理剂成分至少包含酶和/或漂白剂，其特征在于，所述控制装置设置用于执行包括以下步骤的方法：
(a1)借助至少一个光谱仪测量滚筒中的干燥的或潮湿的洗涤物，其方式为：由至少一个辐射源在至少一个时间间隔Δt中发射在λ1至λ2的至少一个波长范围内的辐射，使得因此施加洗涤物，并且至少一个辐射探测器将由洗涤物反射的和/或透射的辐射记录为测量信号；和/或
(a2)借助至少一个光谱仪测量处理液，其方式为：由至少一个辐射源在至少一个时间间隔Δt中发射在λ1至λ2的至少一个波长范围中的辐射，使得因此施加处理液的至少一部分，并且至少一个辐射探测器将由处理液透射的和/或反射的辐射记录为测量信号；
(b)将一个或多个在所述步骤(a1)和/或(a2)中获得的测量信号传送给分析处理单元并且以在分析处理单元中存储的分析处理例程(Auswerteroutine)在对于至少一个处理参数BP的推荐的设置方面来分析处理一个或多个测量信号；并且
(c)将一个或多个在步骤(b)中经分析处理的测量信号传送给控制装置并且将对于至少一个处理参数BP的推荐的设置通过显示设备输出给用户和/或实施对于至少一个处理参数BP的推荐的设置；其中，
一次或多次执行所述步骤(a1)和/或(a2)至(c)。
根据本发明，所述洗衣机或洗干机具有用于配量处理剂的配量单元，所述配量单元包括至少一个处理剂容器。在此，该配量的类型不受限，然而，该配量单元优选是自动配量单元。
在一种优选实施方式中，该配量单元包括至少3个处理剂容器，其中，每个处理剂容器可以容纳处理剂成分。则可以分开地配量预给定的量MD的处理剂成分并且将其提供给洗涤剂容器。在此，优选地，使用模块化系统(Baukastensystem)作为处理剂。
该洗衣机或洗干机中的至少一个光谱仪的布置根据本发明不受限。只要可以执行根据本发明的方法，所述至少一个光谱仪可以放置在每个任意的位置处。
在一种优选实施方式中，所述至少一种光谱仪布置在洗涤液容器中。优选地，光谱仪则布置在洗涤液容器的最高液面之下，使得所述光谱仪可以在执行处理程序期间与处理液接触，例如在洗涤液容器的底部处。在根据本发明的洗衣机或根据本发明的洗干机的另一优选实施方式中，所述至少一个光谱仪布置在洗涤液容器中的凹槽中。
在根据本发明的洗衣机或根据本发明的洗干机的另一优选实施方式中，所述洗衣机或洗干机附加地包括再循环系统并且所述至少一个光谱仪布置在该再循环系统中。以这种方式，可以实现处理液的特别准确的测量，因为通过处理液的再循环避免浓度梯度。
在根据本发明的洗衣机或根据本发明的洗干机的另一优选实施方式中，所述至少一个光谱仪布置在独立的容器中，所述容器具有至少一个可用处理液填充的腔室，所述腔室具有用于添加至少一种指标化学物质的设备。
但是，特别优选地，独立的容器具有至少3个可以用处理液填充的腔室并且分别每个腔室分别具有用于添加指标化学物质的设备。以这种方式，例如可以在处理程序期间跟踪表面活性剂浓度的、酶活性的或漂白反应的变化过程。则由此尤其可以得出污渍洗掉/消失的结论。必要时，则也可以输出对于处理参数BP的设置的另一推荐，例如处理剂成分的后续配量。
则优选地，至少一个光谱仪如此布置，使得可以通过在滚筒的周边中的孔给滚筒中的洗涤物施加来自光谱仪的至少一个辐射源的辐射并且可以由至少一个辐射探测器将反射的和/或透射的辐射记录为测量信号。
特别优选地，一个关系(Zusammenhang)也存储在控制装置中，所述关系使滚筒转速和滚筒位置与光谱仪的位置如此相关，使得实现至少一个光谱仪的取决于滚筒转速的同步脉冲运行。即，当有孔处于光谱仪的位置上时，其总是可以使辐射进入滚筒的内部并且从滚筒的内部出来。
根据本发明，洗衣机或洗干机中的光谱仪的数量不受限。两个或更多个光谱仪也可以放置在相同位置或不同位置处。
如果在洗衣机或洗干机中使用多个光谱仪，则这些光谱仪也可以布置在传感器节点中并且构造为微机械传感器。
根据本发明，至少一个光谱仪的结构不受限。在此，可以涉及反射和/或透射中的结构，但是也可以使用如下结构：所述结构例如以消逝的场能够实现测量。
在此，至少一个辐射源根据本发明同样不受限，使得例如可以使用红外(IR)辐射仪、紫外(UV)辐射源或UV-VIS(紫外和可见光范围)辐射源。
所述至少一个辐射源可以是宽带源、可调辐射源、但也可以是窄带辐射源、例如IR-LED或UV-LED。该辐射源也可以附加地具有光学辅助器件，例如聚焦光学器件、过滤板、过滤膜或过滤漆或也具有MOEMS Fabry-Perot频率滤波器，该频率滤波器可以实现波长范围的设置。该光谱仪也可以具有多个这种辐射源，所述多个这种辐射源也可以是不同的。
如果所述至少一个辐射源是用于发射IR辐射的辐射源，则优选使用近红外区域中的辐射源，该辐射源从由下群组中选择：该群组包括钨-卤素灯和MOEMS黑体辐射。
在一种优选实施方式中，所述至少一个辐射源是UV辐射源或UV/VIS辐射源。特别优选地使用LED源。
尤其优选的是，所述辐射源覆盖从近红外到紫外的整个区域。
根据本发明，至少一个辐射探测器不受限。所述辐射探测器例如可以是宽带探测器，其具有至少一个敏感的探测器面N。但是，该辐射探测器也可以具有多个敏感面N，或也具有探测器面N的例如像素形式的线性阵列。探测器也可以附加地具有光学辅助器件，如MOEMS-Fabry-Perot频率滤波器、窄带滤波器或也具有分散楔(dispersiven Keil)。但是构成辐射探测器的材料根据本发明不受限。优选地，然而，辐射探测器至少由一种半导体材料构成。
如果所述至少一个光谱仪具有两个不同的辐射源，则同样优选的是，所述至少一个光谱仪也具有两个辐射探测器，所述两个辐射探测器构造用于探测相应的辐射。
本发明有众多优点。本发明通过识别在待处理的洗涤物中的脏污能够实现处理剂组合、以及其他处理参数、例如温度或甩干转速对于识别到的脏污的类型和强度的个体化匹配。更确切地说，在实施方式中已经在启动处理程序之前实现所述匹配。此外，本发明通过各个处理剂成分的反应变化过程和浓度变化过程的光谱跟踪也能够实现在开始所推荐的处理参数的可能的后处理。以这种方式可以通过本发明能够实现最优洗涤效率，也对于洗涤负载内的不同的脏污能够实现最优洗涤效率。除此之外，本发明通过处理参数的最优匹配来实现环境和资源的保护，因为仅消耗对于分别执行的处理程序所需要的量的水、处理剂和能量。
本发明的另外的细节由不进行限制的实施方式的以下说明中得出。在此参考图1和2。
附图说明
图1在第一实施方式中示出根据本发明的洗衣机，借助该洗衣机可以执行根据本发明的方法。在所述不进行限制的实施方式中，该洗衣机具有布置在洗涤液容器外壳中的光谱仪。
图2在第二实施方式中示出根据本发明的洗衣机，借助该洗衣机可以执行根据本发明的方法。在所述不进行限制的实施方式中，该洗衣机具有布置在独立的容器中的光谱仪。
具体实施方式
图1在一种实施方式中根据第一不进行限制的实施方式示出对于执行根据本发明的方法合适的洗衣机1。洗衣机1具有壳体28，在所述壳体中布置有洗涤液容器2，在该洗涤液容器中，用于容纳洗涤物22的滚筒3围绕垂直于附图平面的轴可转动地支承。最高在洗涤液容器2中可达到的水位30通过水平的实线示意性示出。
在此所示出的实施方式中，洗涤液容器排出管道17连接到洗涤液容器2的底部中的排出开口26，该洗涤液容器排出管道通过绒毛分离器19引导至泵25的抽吸侧。排出管道29连接到泵25的压出侧。泵25驱动有效地(antriebwirksam)与经转速调节的驱动马达20连接，所述经转速调节的驱动马达例如可以构型为具有MOSFET构件和功率检测器15的永磁体励磁的多相同步马达。排出管道29在壳体外部(在此未示出)通入房屋下水管道或地板排水装置。
除此之外，图1示出用于处理剂的自动化的配量单元8，该配量单元具有三个处理剂容器12、13、14。在此，处理剂容器12、13、14如此构型，使得可以分别在其中容纳处理液成分并且独立地配量。因此例如，第一处理剂容器12可以包含基本洗涤剂，第二处理剂容器13包含酶并且第三处理剂容器14包含漂白剂。
通过冲洗壳11，此外，从新鲜水管10发出的水可以输送给洗涤液容器2。为此，止回阀9处于新鲜水管道10中，相应于处理程序流程由控制装置16来操控该止回阀。
凹槽4处于洗涤液容器2的外壳中，UV/VIS光谱仪21安装在该凹槽中。UV/VIS光谱仪21具有反射结构并且如此布置，使得辐射可以从辐射源5通过在滚筒27的周边中的孔到达滚筒的内部中。然后，同样可以通过滚筒27的周边中的孔将经反射的辐射由辐射探测器6记录为测量信号。光谱仪21在洗涤液容器凹槽4中的布置在此如此选择，使得光谱仪21在洗涤液容器2中的最高水位30的情况下低于液面。以这种方式，可以借助光谱仪21测量未经处理的洗涤物、经处理的洗涤物和处理液。
如果滚筒3例如以60U/min的转速在通过箭头23表征的转动方向中转动，则辐射探测器7然后在1ms内分别记录测量信号。
在所述不进行限制的实施方式中，由UV/VIS辐射源发射270至830nm的波长范围内的辐射。在该实施方式中，该辐射源实现为宽带LED源。
在此，借助UV/VIS辐射应该尤其激发特定脏污的频带(Banden)、例如皮脂(Sebum)、烟尘(Ruβ)、血液、可可、墨水和红酒。则由获得的测量信号，可以根据频带的强度和在分析处理单元7中存储的校准光谱来确定这种脏污的存在以及其强度。
取决于确定的脏污和其强度，然后可以通过控制装置16来输出用于配量处理剂成分BP的确定的量MD的推荐(Empfehlung)。在具有红酒或墨水的脏污的情况中，例如确定漂白剂的量。这然后可以通过相应的处理剂容器14来配量给基本洗涤剂。
在替代的实施方式中，光谱仪21也可以具有两个辐射源和两个辐射探测器。优选地，两个辐射源中的一个是IR-LED并且另一个是UV-LED，它们具有分别相应构造的辐射探测器。
然后即可以特别好地彼此独立地确定脏污、处理剂成分和纺织品类型，因为脏污的频带的特征
Figure BDA0001401312680000141
在UV/VIS范围内是非常明显的，而表面活性剂、酶或也漂白剂、以及的纺织品在IR范围内是可良好检测的。
18表示显示设备。
图2在一种实施方式中示出对于执行根据本发明的方法合适的根据本发明的洗衣机1。因为洗衣机1的结构与图1的洗衣机相同，以下仅阐述与在图1中示出的实施方式的区别。
图2示出在独立的容器33中布置的光谱仪37。容器33具有三个独立的腔室34、35、36，这些腔室分别可通过容器进入管道32用洗涤液容器2中的处理液填充。除此之外，容器33具有用于添加指标化学物质(Indikatorchemikalie)的设备39。
在所述未进行限制的实施方式中，光谱仪37是UV/VIS光谱仪，该UV/VIS光谱仪可以在反射中也可以在透射中进行测量。如果处理液例如在洗涤阶段或清洗阶段期间在洗涤液容器2中，则可以将所述处理液通过容器进入管道32引导到容器33中。在用于添加(Zugabe)指标化学物质的设备39中，优选存在用于表面活性剂LAS(linearesAlkylbenzolsulfonat)的指标、用于酶类——蛋白酶(Protease)、淀粉酶(Amylase)、脂肪酶(Lipase)和纤维素酶(Cellulase)的指标、以及用于漂白剂——过硼酸钠(Natriumperoxoborat)和过碳酸钠(Natriumpercarbonat)的指标。
如果腔室34、35和36用处理液填充，则可以由控制装置16通过设备39将一个或也多个指标化学物质添加给相应的腔室34、35、36。然后可以通过UV/VIS光谱仪37来确定所述指标反应的结果。
则例如可以在处理程序期间，跟踪酶反应的变化过程、表面活性剂的消耗或也跟踪漂白反应的流程，并且必要时通过配量单元8从处理剂容器12、13、14中的一个后续配量(nachdosieren)相应的处理剂成分。
18表示显示设备。
附图标记列表
1 洗衣机
2 洗涤液容器
3 滚筒
4 洗涤液容器外壳中的凹槽
5 辐射源
6 辐射探测器
7 分析处理单元
8 配量单元
9 新鲜水阀
10 新鲜水管道
11 冲洗壳
12 处理剂容器，基本洗涤剂
13 处理剂容器，酶
14 处理剂容器，漂白剂
15 功率检测器
16 控制装置
17 洗涤液容器排出管道
18 显示设备
19 绒毛分离器
20 驱动马达
21 光谱仪
22 洗涤物
23 滚筒的转动方向
24 洗涤携动件
25 泵
26 排出开口
27 滚筒周边中的孔
28 壳体
29 排出管道
30 洗涤液容器中的最高水位
31 洗涤液容器中的最低水位
32 容器进入管道
33 容器
34 腔室
35 腔室
36 腔室
37 光谱仪
38 容器排出管道
39 用于添加指标化学物质的设备

Claims (13)

1.一种用于运行洗衣机(1)或洗干机的方法，所述洗衣机或洗干机具有洗涤液容器(2)、布置在所述洗涤液容器(2)中的滚筒(3)、至少一个光谱仪(21，37)、控制装置(16)、显示设备(18)以及用于配量处理剂的配量单元(8)，其中，所述滚筒(3)用于容纳被施加以处理液的洗涤物，所述至少一个光谱仪(21，37)包括分析处理单元(7)、至少一个辐射源(5)和至少一个辐射探测器(6)，所述用于配量处理剂的配量单元(8)包括至少一个处理剂容器(12，13，14)，
其中，所述处理剂包含至少一种处理剂成分，并且所述方法包括以下步骤：
(a2)借助所述至少一个光谱仪(21，37)测量所述处理液，其方式为：由所述至少一个辐射源(5)在至少一个时间间隔Δt中发射在λ1至λ2的至少一个波长范围中的辐射，使得因此施加所述处理液的至少一部分，并且所述至少一个辐射探测器(6)将由所述处理液透射的和/或反射的辐射记录为测量信号；
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(a1)借助所述至少一个光谱仪(21，37)测量所述滚筒(3)中的干燥的或潮湿的洗涤物(22)，其方式为：由所述至少一个辐射源(5)在至少一个时间间隔Δt中发射在λ1至λ2的至少一个波长范围内的辐射，使得因此施加所述洗涤物(22)，并且所述至少一个辐射探测器(6)将由所述洗涤物(22)反射的和/或透射的辐射记录为测量信号；
其中，在所述步骤(a1)和(a2)中，λ1位于紫外范围内且λ2位于红外范围内，并且，在λ1至λ2的所述至少一个波长范围内，对所述洗涤物或所述处理液的待研究的化合物进行宽带激发，或者在多个波长范围内，对所述待研究的化合物的离散的频带进行窄带激发，其中，所述待研究的化合物是脏污的类型、脏污的量、所述洗涤物的织品类型或处理剂成分，
(b)将在所述步骤(a1)和(a2)中获得的测量信号传送给所述分析处理单元(7)并且以在所述分析处理单元(7)中存储的分析处理例程来分析处理所述测量信号，借助所述存储的分析处理例程，将所述测量信号转换为光谱，根据相应的光谱中的特定频带的位置和特点获得关于相应的化合物的定性的和/或定量的信息，并且在对于至少一个处理参数BP的推荐的设置方面进行分析处理；并且
(c)将在步骤(b)中分析处理的测量信号传送给所述控制装置(16)并且将对于所述至少一个处理参数BP的推荐的设置通过所述显示设备(18)输出给用户和/或以对于所述至少一个处理参数BP的推荐的设置来实施处理程序；其中，
一次或多次执行所述步骤(a1)和/或(a2)至(c)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗涤物(22)在所述步骤(a1)中是未经处理的洗涤物(22)并且借助所述至少一个光谱仪(21，37)在执行处理程序之前执行所述测量。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述至少一个处理参数BP由如下群组中选择：该群组由处理温度、滚筒转速、反向速度、水量MW和至少一种处理剂成分的量MD组成。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述处理剂至少包含酶和/或漂白剂作为处理剂成分，并且所述至少一个处理参数BP是至少一种处理剂成分的量MD。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少一种处理剂成分是漂白剂或酶。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤(a2)中，在借助所述至少一个光谱仪(21，37)测量之前，将至少一种指标化学物质添加给所述处理液。
7.一种洗衣机(1)或洗干机，所述洗衣机(1)或洗干机具有洗涤液容器(2)、布置在所述洗涤液容器(2)中的滚筒(3)、至少一个光谱仪(21，37)、控制装置(16)、显示设备(18)以及用于配量处理剂的配量单元(8)，其中，所述滚筒(3)用于容纳被施加以处理液的洗涤物，所述至少一个光谱仪(21，37)包括分析处理单元(7)、至少一个辐射源(5)和至少一个辐射探测器(6)，所述用于配量处理剂的配量单元(8)包括至少一个处理剂容器(12，13，14)，其中，所述处理剂包含至少一种处理剂成分，并且所述控制装置(16)设置用于执行包括以下步骤的方法：
(a2)借助所述至少一个光谱仪(21，37)测量所述处理液，其方式为：由所述至少一个辐射源(5)在至少一个时间间隔Δt中发射在λ1至λ2的至少一个波长范围中的辐射，使得因此施加所述处理液的至少一部分，并且所述至少一个辐射探测器(6)将由所述处理液透射的和/或反射的辐射记录为测量信号；其特征在于，所述处理剂至少包含酶和/或漂白剂作为处理剂成分，所述控制装置(16)设置用于执行包括以下步骤的方法：
(a1)借助所述至少一个光谱仪(21，37)测量所述滚筒(3)中的干燥的或潮湿的洗涤物(22)，其方式为：由所述至少一个辐射源(5)在至少一个时间间隔Δt中发射在λ1至λ2的至少一个波长范围内的辐射，使得因此施加所述洗涤物(22)，并且所述至少一个辐射探测器(6)将由所述洗涤物(22)反射的和/或透射的辐射记录为测量信号；
其中，在所述步骤(a1)和(a2)中，λ1位于紫外范围内且λ2位于红外范围内，并且，在λ1至λ2的所述至少一个波长范围内，对所述洗涤物或所述处理液的待研究的化合物进行宽带激发，或者在多个波长范围内，对所述待研究的化合物的离散的频带进行窄带激发，其中，所述待研究的化合物是脏污的类型、脏污的量、所述洗涤物的织品类型或处理剂成分，
(b)将在所述步骤(a1)和(a2)中获得的测量信号传送给所述分析处理单元(7)并且以在所述分析处理单元(7)中存储的分析处理例程来分析处理所述测量信号，借助所述存储的分析处理例程，将所述测量信号转换为光谱，根据相应的光谱中的特定频带的位置和特点获得关于相应的化合物的定性的和/或定量的信息，并且在对于至少一个处理参数BP的推荐的设置方面进行分析处理；并且
(c)将在步骤(b)中分析处理的测量信号传送给所述控制装置(16)并且将对于所述至少一个处理参数BP的推荐的设置通过所述显示设备(18)输出给用户和/或实施对于所述至少一个处理参数BP的推荐的设置；其中，
一次或多次执行所述步骤(a1)和/或(a2)至(c)。
8.根据权利要求7所述的洗衣机(1)或洗干机，其特征在于，所述配量单元(8)包括至少3个处理剂容器(12，13，14)，其中，每个处理剂容器(12，13，14)可以容纳一种处理剂成分。
9.根据权利要求7或8所述的洗衣机(1)或洗干机，其特征在于，所述至少一个光谱仪(21，37)布置在所述洗涤液容器(2)中。
10.根据权利要求9所述的洗衣机(1)或洗干机，其特征在于，所述至少一个光谱仪(21，37)布置在所述洗涤液容器外壳(4)中的凹槽中。
11.根据权利要求7、8或10所述的洗衣机(1)或洗干机，其特征在于，所述的洗衣机(1)或洗干机附加地包括再循环系统并且所述至少一个光谱仪(21，37)布置在所述再循环系统中。
12.根据权利要求7、8或10所述的洗衣机(1)或洗干机，其特征在于，所述至少一个光谱仪(21，37)布置在独立的容器(33)中，所述独立的容器(33)具有至少一个可用处理液填充的腔室(34，35，36)，所述腔室具有用于添加至少一种指标化学物质的设备。
13.根据权利要求7、8或10所述的洗衣机(1)或洗干机，其特征在于，所述至少一个辐射源(5)是UV辐射源或UV/VIS辐射源。
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