CN111492103B - 运行具有光谱仪的导水家用器具方法及适于此的家用器具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运行导水式家用器具的方法和一种对此适用的家用器具，具有容纳待处理的物件(5,17)的滚筒(16)、控制器(18)和光谱仪(1,32,38)，光谱仪包括辐射源(2,29,35)、辐射探测器(3,30,36)和微计算机(4,31,37)，该方法包括步骤：发射辐射源(2,29,35)波长范围内的辐射，辐射击到滚筒(16)中的至少一个物件(5,17)，辐射探测器(3,30,36)将由物件反射的辐射记录为测量信号，发送到微计算机(4,31,37)；评估程序关于滚筒(16)中物件(5,17)的特性以及光谱仪(1,32,38)与滚筒中的物件(5,17)之间间距(x6)评估测量信号，如果间距未偏离预定阈值(S)，则特性被传送到控制器(18)；根据所传送的特性，控制器(18)选择和/或调整处理，该方法步骤一次或多次执行。

Description

运行具有光谱仪的导水家用器具方法及适于此的家用器具
技术领域
本发明涉及一种用于运行导水式家用器具的方法，该家用器具具有用于接收待处理的物件的滚筒、控制装置和至少一个光谱仪，所述光谱仪包括至少一个辐射源、至少一个辐射探测器和微计算机。此外，本发明涉及一种适合用于执行该方法的导水式家用器具。
背景技术
尤其是为了以尽可能最优且与家用器具中待处理的物件相协调的方式对处理程序进行控制，重要的是，关于待处理的物件在处理程序进行之前以及期间的特性存在尽可能多的信息可用。为了获得这些信息，家用器具一般而言具有一个或者多个传感器，对于这些传感器也可包括光谱仪(Spektrometer)。
因此，在以上所提到的背景下，已知具有光谱仪的家用器具。然而，在现有技术中已知的解决方案的缺点在于，光谱仪通常是固定地安装到家用器具中。因此，所使用的光谱仪的应用范围是受限的。另外的缺点在于，对于在处理程序的执行期间进行的测量，所获得的信息的品质和准确性是不足够的。尤其是当光谱仪与待测定的物件之间的测量间距发生改变时、例如在滚筒的旋转期间，就是上述的情况。
因此，可值得期待的是，能够提供一种方法和一种用于执行该方法的的家用器具，所述方法和所述家用器具能够对传感式生成的信息的准确性进行改善并且提高运行安全性。
已知具有经改善的控制装置的导水式家用器具。
公开文献DE 10 2012 017 323 A1说明了一种导水式家用器具、尤其是用于洗涤洗涤物的洗涤物处理器具，其具有处理区域、计量泵、至少一个处理剂容器、以及显示装置，其中，处理剂容器使用于接收一定量的可流动的处理剂，所述一定量的可流动的处理剂对于处理区域中的多种处理是足够的。显示装置显示出由计量泵所输送的处理剂量和/或处理剂容器中的处理剂余量。
公开文献DE 10 2010 002 773 A1说明了一种计量系统，其包括：计量仪，该计量仪可定位在导水式家用器具内部，并且用于将至少一种配制品输出到导水式家用器具内部；储藏盒，该储藏盒可与计量仪相耦合，并且用于储存至少一种可流动的配制品；电导率传感器，所述电导率传感器这样定位在计量泵中或者计量泵上，使得能够在导水式家用器具的运行期间对洗涤水或者冲洗水进行电导率确定。计量泵此外包括控制单元，该控制单元至少与电导率传感器相耦合，其中，至少一种配制品具有至少500μS/cm、优选至少750μS/cm、尤其优选至少1000μS/cm、特别优选至少2500μS/cm的电导率，并且这样配置计量仪，使得将至少20ml、优选至少30ml、尤其优选至少50ml的这种配制品在导水式家用器具的运行期间从计量仪输出到导水式家用器具内部。
公开文献DE 10 2010 039 611 A1说明了一种餐具冲洗机、尤其家用餐具冲洗机，其具有控制装置和具有用于输入用于控制装置的操作指令的操作装置，在所述控制装置中，存储至少一种冲洗程序，用于实施包括多个子冲洗过程且用于清洁和/或烘干冲洗物的冲洗过程。在操作装置上可输入至少一个操作指令，用于实施这些冲洗程序中的至少一个冲洗程序的一种或者多种调整适配措施，借此，在经调整适配的冲洗程序基础上执行冲洗过程时避免了冲洗物处的斑污和/或改善了冲洗物的烘干结果。
公开文献DE 10 2014 212 294 A1说明了一种导水式家用器具，其具有：用于执行多个冲洗程序的多个促动器；用于选择多个冲洗程序中的一个的使用者接口；用于提供用于标定使用于冲洗冲洗物的冲洗液的参数的传感器信号的传感器；用于从多种预先确定的用于传感器的传感器设置中确定一种传感器设置的确定单元；控制单元，所述控制单元设置用于借助于使用传感器信号的信号处理来驱控用于执行所选择的冲洗程序的促动器；和用于根据所确定的传感器设置来调整适配信号处理的调整适配单元。
公开文献DE 10 2013 210 996 A1说明了一种用于在洗涤物处理器具外部分析洗涤衣物的分析装置，所述分析装置至少具有至少一个摄像机和分析评估装置，用于在至少一个借助于其摄像机所拍摄的图像的基础上确定至少一个洗涤衣物的至少一种与洗涤物护理相关的特性。
公开文献WO 00/32865说明了一种洗涤物处理机，其具有用于自动地执行洗涤物处理程序的电子控制装置，其中，设置一种决策器件，用于借助机器来识别出洗涤衣物的类型，并且用于以机器方式形成关于能够采用哪个洗涤物处理程序来处理所确认的洗涤衣物的决策，其中，设置有信息输出器件，通过所述信息输出器件可以将人员的由决策器件以机器方式所求取到的洗涤物处理程序作为建议呈现出来，并且，其中，设置有可由人员操纵的输入器件，用于操纵以机器方式所求取到的洗涤物处理程序。
已知采用辐射传感器(例如红外传感器)用于识别出洗衣机和洗涤物烘干机的滚筒中的纺织物料类型、液面高度和水量。
公开文献WO 2001/046509 A1说明了一种用于处理纺织物料的器具，其具有用于识别出纺织物料特性的装置，其中，该装置包括用于发送或者接收电磁辐射的至少一个发送元件和至少一个接收元件以及与该接收元件连接的分析评估电路，其中，由发送元件所发送且由纺织物料所反射和/或所传播的辐射可被接收元件接收并且可在分析评估电路中分析评估。
公开文献DE 10 2015 100 395 A1说明了一种光谱仪、尤其是用于安装到传感器模块中的光谱仪，其具有辐射源以及具有定义出光路或沿着该光路布置的如下部件：用于待检查的流体的试样空间、第一透镜、衍射元件、第二透镜和探测器。在试样空间与衍射元件之间设置有限制孔径，用于限制照射到衍射元件上的辐射束的有效直径。
公开文献EP 0 816 551 B1公开了一种用于滚筒式烘干机控制装置、尤其用于烘干机的红外式温度检测装置，所述烘干机具有用于接收潮湿的、待烘干的物件并使其离心分离的旋转滚筒、用于加热物件的加热装置、用于使空气经过滚筒中的物件的通风机单元、和红外检测装置，所述红外检测装置提供与滚筒中物件的温度相应的控制信号以供使用。在此也公开了一种用于检测在具有旋转的滚筒和红外检测装置的烘干机中的烘干轮次的完整性的方法，所述红外检测装置提供在滚筒中的物件的温度的测量以供使用。
公开文献EP 1242665 B1说明了一种用于处理纺织物料的器具，其具有用于识别洗涤衣物的纺织物料类型和/或湿度的分析评估电路。该器具采用用于发送或者接收电磁辐射的发送元件和接收元件以及采用与该接收元件连接的分析评估电路。在此也说明了一种用于识别例如在洗衣机或者洗涤物烘干机中的纺织物料的特性的方法。
美国专利文献US 5,396,715说明了一种微波洗涤物烘干机和一种具有防火措施的方法，在该方法中，借助于红外传感器记录在滚筒内部的温度并且在达到表明洗涤物点燃的预定值时中断烘干机的操作。
公开文献WO 2004/053220 A1说明了一种用于辨认需要处理的被弄脏的纺织物件的纺织物料参数的方法，其中，该方法包括：借助包括适合于产生用于后续比较的光谱试样数据的光谱范围的电磁辐射来照射被污染的纺织物件的表面；收集纺织物件表面的光谱试样数据，并且通过将前述光谱试样数据与从纺织参考材料所获得的光谱参考数据比较来辨认纺织物料参数；其中，前述光谱试样数据包括具有至少400nm宽度的光谱范围，并且该光谱范围包括783nm至1183nm的波长范围。
发明内容
在此背景下，本发明的任务在于，提供一种方法，该方法实现导水式家用器具的经改善的控制。在此，优选地也应实现家用器具更准确地控制及更安全地运行。此外，应提供一种适合用于执行这种方法的导水式家用器具。
根据本发明，该任务的解决是通过具有相应的独立权利要求的特征的一种方法以及一种适合用于执行该方法的导水式家用器具来实现。在相应的从属权利要求中给出根据本发明的方法以及根据本发明的家用器具的优选的实施方式。根据本发明的方法的优选的实施方式相应于根据本发明的家用器具的优选的实施方式并且反之亦然，即使在这一点上对此未明确地强调说明。
因此，本发明的主题在于一种用于运行导水式家用器具的方法，该家用器具具有：用于接收待处理的物件的滚筒、控制装置、至少一个光谱仪，所述光谱仪包括至少一个辐射源、至少一个辐射探测器和微计算机，其中，该方法包括如下步骤：
(b)使所述至少一个光谱仪的至少一个辐射源发射处于λ1至λ2波长范围内的辐射，从而滚筒中的至少一个物件借助所述辐射被加载；并且所述至少一个辐射探测器将由至少一个物件所反射的辐射作为测量信号进行记录(registriert)；并且使由至少一个辐射探测器所记录的测量信号传送至微计算机；
(c)借助存储在微计算机中的分析评估例行程序(Auswerteroutine)对来自于步骤(b)的测量信号关于滚筒中的至少一个物件的至少一种特性方面以及关于至少一个光谱仪与滚筒中的至少一个物件之间的间距x方面进行分析评估；并且，如果间距x不偏离于预先给定的阈值S，则将所述至少一种特性传送至控制装置；和
(d)通过控制装置参照步骤(c)中所传送的至少一种特性对处理进行选择和/或必要时进行调整适配(Anpassen)，其中，一次或者多次地执行步骤(b)至(d)。
在下文中，所述至少一个光谱仪的至少一个辐射源发射处于λ1至λ2的波长范围内的辐射，从而滚筒中的至少一个物件借助所述辐射被加载，并且，所述至少一个辐射探测器将由所述至少一个物件所反射的辐射作为测量信号进行记录，对此，在根据本发明的方法的步骤(b)中，由于明晰性原因也能够概括地描述为“测定(Ausmessen)”。
根据本发明不受限制的是，在根据本发明的方法的步骤(b)中，借助辐射所加载的、在滚筒中的至少一个物件是这样的仍需处理的物件：所述物件在导水式家用器具中是正在经受处理还是已经经受处理。
此外，根据本发明，在滚筒中的物件的数量也不受限制。该数量可以例如根据使用者行为发生变化。例如，与单人家庭相比，在多人家庭中必定更频繁地在导水式家用器具中处理更多的物件。
无论如何，根据本发明的方法在步骤(b)中设置的是，滚筒中的至少一个物件借助来自于至少一个光谱仪的、处于λ1至λ2的波长范围内的辐射进行加载，并且，至少一个辐射探测器将由至少一个物件所反射的辐射作为测量信号进行记录。如果在滚筒中存在着多于一个物件，则有利的是，多次地执行根据本发明的方法的至少步骤(b)，以便可以测定在滚筒中的所有物件。以此方式，可以非常准确地检测出物件例如关于纺织物料类型(如果它们是洗涤衣物的话)方面的组成成分。
无论如何，在此，仍需处理的物件在这里包括要经受导水式家用器具中的处理程序的物件。即，可以是例如新的、需要复原的或者被污染的物件或者诸如此类。在此，在各种情况下，这些物件会是至少部分干燥的物件。但是，在此，根据污染的类型和/或程度，也可能的是，由于例如可能由于饮料的洒出而造成的液态污染，也会存在着一定程度的水分。
与之相应地，在导水式家用器具中经受处理或者已经经受处理的物件可以是例如刚好经受洗涤阶段的物件，或者也可以是这样的物件：对于所述物件，在导水式家用器具中的所期望的处理刚好已经结束。
在此，根据本发明，物件的类型不受限制。然而优选是这样的物件：这些物件可以在洗衣机、洗涤烘干机或者烘干机中被处理。特别优选地，这些物件是洗涤衣物。
在这里，概念“处理(Behandlung)”应宽泛地理解。根据本发明，处理是由控制装置受控地执行。这种处理可以是在导水式家用器具中的与运行相关的单个措施(例如借助预先给定的水量WF单纯地润湿)，但也可以是部分地或者完全地执行处理程序。
在这里，概念“处理程序”也应宽泛地理解。根据导水式家用器具的类型和构造，将不同的多种处理程序存储在控制装置中。例如，高价格的家用器具比价格便宜的家用器具具有更多的处理程序。在此，处理程序可以是在工厂方面设定在导水式家用器具中的处理程序、一个或多个附加选项或者也可以是使用者定义的处理程序。
在根据本发明的方法的步骤(b)中，对滚筒中的至少一个物件的测定不受限制，并且可以例如根据所使用的光谱仪以不同的方式方法进行。
在这里，概念“测量信号”应宽泛地理解。测量信号可以是例如瞬时记录(也即例如单次测量)，或者也可以是多个在时间上接连的单次测量的累积。
根据本发明，从至少一个光谱仪发射的辐射关于λ1至λ2的波长范围方面不受限制。这种发射可以在整个波长范围内进行，或者也可以在λ1至λ2的波长范围以内在一个或者多个离散波长的情况下和/或一个或者多个子范围内进行。
此外，根据本发明的方法的步骤(c)设置的是，借助存储在微计算机中的分析评估例行程序对来自步骤(b)的测量信号关于滚筒中的至少一个物件的至少一种特性方面以及关于至少一个光谱仪与滚筒中的至少一个物件之间的间距x方面进行分析评估。
在此，根据本发明，所述至少一种特性不受限制。但是，所述至少一种特性可以例如通过选择λ1至λ2的波长范围或者也可以通过要从其获得的所期望的信息的类型来确定。当滚筒中的至少一个物件例如是洗涤衣物时，所述至少一种特性可以是纺织物料类型(Textilart)。但是，同样地，所述至少一种特性例如也可以是湿度。
根据本发明，有利的是，针对所述至少一种特性，在微计算机中和/或在外部的服务器中存储关于与波长相关的反射表现(Reflexionsverhalten)的数据，从而可以考虑将这些数据用于根据本发明的方法的步骤(b)中的测定以及步骤(c)中的分析评估。
如果所述至少一种特性例如是纺织物料类型，则可以针对至少一种纺织物料类型(但优选多种纺织物料类型)存储关于与波长相关的反射表现的数据。
在此，纺织物料类型例如是棉、丝、聚酯、亚麻、丙烯酸或者也可以是混纺织物。于是，也即借助根据本发明的方法，例如能够根据经分析评估的一个或多个测量信号来辨别位于滚筒中的单个洗涤衣物。
但是，例如相应地也适用于：湿度、或者处理剂类型或者处理剂量、或者也适用于污染物类型或者污染物量。也可以存储关于由这些特性组成的组合(例如由不同纺织物料类型与各自不同湿度相组合)的与波长相关的反射表现的数据。
在此优选地，这样存储关于与波长相关的反射表现的数据，使得处于λ1至λ2的波长范围以内的多个单独波长和/或子范围包括至少一个波长，对于所述至少一个波长，关于待分析评估的至少一个特性方面，没有辐射会被反射。在此，还优选的是，处于λ1至λ2的波长范围以内的这些多个单独波长和/或子范围包括至少五个波长或者波长范围。
如果导水式家用器具例如是洗涤烘干机，则能够以此方式例如非常准确地将针对纺织物料类型的烘干过程关于所期望的剩余湿度方面进行控制。自然地也可以确定在烘干过程开始之前的湿度，从而在开始时已经能非常准确地将烘干程序调整适配于纺织物料类型和湿度。此外，有利地，于是也可以确定出滚筒中的洗涤衣物的装载量。
根据本发明，λ1至λ2的波长范围不受限制，该波长范围可以例如处于红外范围内或者也可以处于紫外范围内，以及可以处于可见范围内，或者也可以搭接各个范围，或者可以完整地包括多个范围。
有利地，这样选择λ1至λ2的波长范围，使得在所述范围内可以探测出至少一种纺织物料类型(但是优选多种纺织物料类型)和/或湿度的与波长相关的反射表现。
特别有利地，在根据本发明的方法的步骤(b)中，λ1至λ2的波长范围处于红外范围内。
根据本发明的方法的步骤(c)设置的是，借助存储在微计算机中的分析评估例行程序对来自步骤(b)的测量信号关于滚筒中的至少一个物件的至少一种特性方面以及关于至少一个光谱仪与滚筒中的至少一个物件之间的间距x方面进行分析评估，并且，当间距x不偏离于预先给定的阈值S时，将所述至少一种特性传送给控制装置。
在此，通过对来自步骤(b)的测量信号也关于至少一个光谱仪与滚筒中的至少一个物件之间的间距x方面进行分析评估，在根据本发明的方法的步骤(d)中通过控制装置参照步骤(c)中所传送的至少一种特性对处理过程进行选择和/或必要时进行调整适配，这能够实现还更高的准确性，这是因为能够减小间距效应、能够使信噪比保持很小、并且能够改善基线的恒定性。在此，将对于间距x预先给定的阈值作为用于遵循所期望的间距x的选择标准来使用。
在根据本发明的方法的一种优选的实施方式中，将处于具有λ1<λx>λ2的波长λx与消光值Ex之间的相互关系存储在微计算机中，所述消光值Ex预先给定针对间距x的阈值S。
在此，可基于反射率R所获得的消光值E还与如下参量相关：波长λ、待测量的材料的浓度c、以及光谱仪与所测定的物件之间的间距x。即，在某种先决条件下，可以基于消光值E推断出光谱仪与所测定的物件之间的间距x。
本发明有利地发现，对于预先给定的波长λx，当洗涤衣物距离光谱仪相同间距x时，不同的纺织物料类型的测量信号在共同的消光值Ex处重叠。即，如果例如洗涤衣物与光谱仪之间的间距x改变，则适用E新≠Ex。
特别优选地，因此，将具有λ1<λx>λ2的波长λx与针对至少两种纺织物料类型的消光值Ex之间的相互关系存储在微计算机中，所述消光值Ex预先给定针对间距x的阈值S。
在根据本发明的方法的一种另外的优选的实施方式中，将至少一个消光上界限值Emax存储在微计算机中，所述消光上界限值Emax预先给定针对间距x的阈值S。在此，在该实施方式中，充分利用这样的情况：例如对于最大的间距值x，消光值E在整个波长范围上都不超过最大值Emax。
特别优选地，也可以将消光范围ΔE＝E2-E1存储在微计算机中，所述消光范围ΔE＝E2-E1相应地预先给定针对间距x的上界限阈值So和下界限阈值Su。
在根据本发明的方法的一种另外的优选的实施方式中，导水式家用器具附加地包括间距测量设备，所述间距测量设备与微计算机连接，并且本方法附加地包括如下步骤：
(a)借助所述至少一个间距测量设备测量所述至少一个光谱仪与滚筒中的至少一个物件之间的间距x，并且将所测得的间距x传送至微计算机，其中，一次或者多次地执行步骤(a)至(d)。
根据本发明，所述间距测量设备不受限制。可以使用各种类型的间距测量设备，只要能够借此来测量至少一个光谱仪与滚筒中的至少一个物件之间的间距x。
在根据本发明的方法的一种特别优选的实施方式中，同时地执行步骤(a)和步骤(b)。优选地，在此，通过控制装置同时地激活至少一个间距测量设备和至少一个光谱仪。特别优选地，在此，至少一个间距测量设备和至少一个光谱仪都对准滚筒中的至少一个物件上的相同测量点，从而能够尽可能准确地测量至少一个光谱仪与滚筒中的至少一个物件之间的间距x。此外，但也可以将校正相互关系
Figure BDA0002544916240000091
存储在微计算机中，所述校正相互关系考虑到对来自步骤(b)的测量信号关于在步骤(a)中所测得的间距x方面进行分析评估时的可能的差别。例如，有利的是，至少一个间距测量设备和至少一个光谱仪被放置在导水式家用器具中的不同位置上、不对准相同的测量点、或者在至少一个间距测量设备的响应与至少一个光谱仪之间存在着时间差。
如果同时地执行根据本发明的方法的步骤(a)和步骤(b)，则所述至少一个间距测量设备优选是飞行时间传感器(Time of Flight Sensor)。
在根据本发明的方法的一种另外的优选的实施方式中，在步骤(b)之前执行步骤(a)。优选地，也可以在步骤(b)之前多次地执行步骤(a)。尤其优选地，这样长时间地执行步骤(a)，直至所测得的间距x处于预先给定的阈值S以内。
在一种尤其特别优选的实施方式中，所述至少一个间距测量设备是接触传感器，并且，当接触传感器在步骤(a)中响应时，执行步骤(b)。
根据本发明，不受限制的是，在哪个时间点执行根据本发明的方法。此外，根据本发明的方法可以一次或者多次地执行。
此外，本发明涉及一种导水式家用器具，该家用器具具有用于接收待处理的物件的滚筒、控制装置、至少一个光谱仪，所述光谱仪包括至少一个辐射源、至少一个辐射探测器和微计算机，其中，控制装置设置用于执行一种方法，该方法包括如下步骤：
(b)使至少一个光谱仪的至少一个辐射源发射处于λ1至λ2的波长范围内的辐射，从而借助辐射加载在滚筒中的至少一个物件，并且至少一个辐射探测器将由至少一个物件所反射的辐射作为测量信号记录，并且使由至少一个辐射探测器所记录的测量信号传送给微计算机；
(c)借助存储在微计算机中的分析评估例行程序对来自于步骤(b)的测量信号关于滚筒中的至少一个物件的至少一种特性方面以及关于至少一个光谱仪与滚筒中的至少一个物件之间的间距x方面进行分析评估，并且，当间距x不偏离于预先给定的阈值S时，将所述至少一种特性传送给控制装置；和
(d)通过控制装置参照步骤(c)中所传送的至少一种特性对处理进行选择和/或必要时进行调整适配，其中，一次或者多次地执行步骤(b)至(d)。
根据本发明，导水式家用器具优选地选自：洗衣机、洗涤烘干机和烘干机。
一般而言，根据本发明的家用器具具有处理剂容器和优选也具有计量单元。根据本发明，计量单元的类型和构造不受限制。在此，可以涉及一种用于手动地计量处理剂的计量单元或者涉及一种自动化计量单元。
有利地，如果计量单元是这样的自动化计量单元：该自动化计量单元与控制装置连接并且可以被该控制装置控制用于计量处理剂，那么，在作为关于所述至少一种特性方面对处理进行调整适配的步骤(d)中，例如在低于最优计量量Copt的情况下，也可以对处理剂量进行补充计量(nachdosiert)。
根据本发明，所述至少一个光谱仪的至少一个辐射源不受限制，从而可以使用例如红外(IR)辐射源、紫外(UV)辐射源或者UV-VIS(紫外和可见范围)辐射源。
所述至少一个辐射源可以是宽带源、可调的辐射源、但也可以是窄带辐射源(例如红外发光二极管)。附加地，辐射源也可以具有光学辅助器件，例如起聚焦作用的光学系统、滤波板、滤波膜、或者滤波漆，或者也可以具有MOEMS法布里-珀罗频率滤波器(MOEMSFabry-Perot Frequenzfilter)，所述MOEMS法布里-珀罗频率滤波器可以实现波长范围的调节。光谱仪也可以具有多个这样的辐射源，这些辐射源也可以是不同的。
有利地，所述至少一个辐射源是宽带源，用于发射处于红外范围内的辐射。
特别优选地，使用所述辐射源用于发射处于红外范围内的辐射，并且所述辐射源选自卤钨灯和MOEMS黑体辐射器(MOEMS-
Figure BDA0002544916240000111
strahler)。
根据本发明，所述至少一个辐射探测器也不受限制。辐射探测器可以是例如宽带探测器，该宽带探测器具有至少一个敏感的探测器表面N。但是，辐射探测器也可以具有多个敏感表面N，或者也可以具有探测器表面N的直线阵列，例如呈像素形式的探测器表面N的线性阵列。附加地，探测器也可以具有光学辅助器件，例如MOEMS法布里-珀罗频率滤波器、窄带滤波器或者还有频散楔件(dispersiven Keil)。根据本发明，制成辐射探测器的材料不受限制。然而优选地，辐射探测器至少由半导体材料制成。
然而有利地，所述至少一个辐射探测器具有频率滤波器，特别有利地，该频率滤波器是MOEMS法布里-珀罗频率滤波器。
在导水式家用器具的一种优选的实施方式中，家用器具是洗衣机或者洗涤烘干机，并且至少一个光谱仪是红外光谱仪。
在导水式家用器具的一种另外的优选的实施方式中，家用器具附加地包括间距测量设备，所述间距测量设备与微计算机连接，并且控制装置设置用于执行一种方法，该方法附加地包括如下步骤：
(a)借助所述至少一个间距测量设备测量所述至少一个光谱仪与滚筒中的至少一个物件之间的间距x，并且将所测得的间距x传送给微计算机，其中，一次或者多次地执行步骤(a)至(d)。
根据本发明，所述至少一个间距测量设备的构型不受限制。然而，在一种优选的实施方式中，所述至少一个间距测量设备选自：飞行时间传感器、摄像机、接触传感器和RFID传感器。
在根据本发明的导水式家用器具的一种特别优选的实施方式中，所述至少一个间距测量设备是飞行时间传感器。飞行时间传感器理解为这样的光学传感器：所述光学传感器发射出光，检测由离传感器最近的那个物件所反射的光，并且确定出光从该光学传感器到离该传感器最近的那个物件并且又返回所需要的时间。基于所测得的时间可以确定出传感器与所检测到的物件之间的间距。尤其是然后可以有利地同时执行根据本发明的方法的步骤(a)和步骤(b)。
在根据本发明的方法的一种另外的特别优选的实施方式中，所述至少一个间距测量设备是接触传感器。尤其是有利地，当接触传感器在根据本发明的方法的步骤(a)中响应时，才可以执行根据本发明的方法的步骤(b)。
为此，接触传感器可以有利地构型成电导率传感器，所述电导率传感器这样设置，使得在例如与湿的洗涤衣物接触时电路闭合，从而接触传感器发生响应。特别有利地，此外，所述至少一个光谱仪以相对于接触传感器预先给定的间距布置，从而在接触传感器响应时可以借助具有通过布置方式所预先给定间距x的所述至少一个光谱仪来测定对传感器实现触发的洗涤衣物。
在根据本发明的导水式家用器具的一种另外的特别优选的实施方式中，在滚筒中的至少一个物件附加地具有RFID标签，并且至少一个间距测量设备是RFID传感器。有利地，导水式家用器具也可以具有3个RFID传感器，从而物件在滚筒中的位置进而相对于至少一个光谱仪的间距x可以通过RFID信号的三角测量(Triangulation)确定。替代地，借助RFID传感器也可以通过RFID信号衰减来确定出相对于至少一个光谱仪的间距x，为此，光谱仪和RFID传感器有利地彼此相邻地布置。
在根据本发明的家用器具的一种另外的优选的实施方式中，滚筒具有至少一个洗涤物携动件，并且至少一个光谱仪和至少一个间距测量设备布置在该洗涤物携动件中。以此方式可以实现：不但至少一个光谱仪而且至少一个间距测量设备尽可能邻近于滚筒中的物件地放置，此外，有利地，光谱仪和间接测量设备可以这样并排地放置，例如并排地放置在传感器结点(Sensorknoten)中，使得光谱仪与间距测量设备在至少一个物件上检测相同的测量点。
尤其是对于具有相互联网器具的家庭而言，导水式家用器具优选附加地具有用于无线数据传输的接口，其中，控制装置此外设置用于无线信息交换。以此方式，导水式家用器具也适合用于在网络中运行，并且可以借助于外部操作单元、例如手机和/或平板电脑优选通过App操作。
尤其优选地，导水式家用器具此外也集成到具有至少一个另外的家用器具的住宅网络中。有利地，此外可以将用于控制处理程序的信息从一个家用器具传递到其它的家用器具上。
如果导水式家用器具是例如洗衣机，则此外例如可以将所求取到的用于经洗涤的洗涤衣物的剩余湿度传递至住宅网络中的烘干机，并且使即将开始的烘干程序于是准确地调整适配于该剩余湿度。
一般而言，家用器具具有至少一个显示单元，所述显示单元可以构造用于彩色地和/或黑白地、静止地和/或动画地输出呈文本、图像和/或符号形式的信息。优选地，可以通过显示装置向使用者输出信息和/或警告。然而特别优选地，显示装置是外部显示装置(例如智能手机或者平板电脑的触摸屏)。
本发明具有很多的优点。根据本发明的方法能够实现光谱仪的测量准确性对于这样的情况的提高：在光谱仪与待测定的物件之间的间距x不受控制地改变。例如在滚筒旋转时就是这种情况。在分析评估测量信号时根据本发明设置地考虑到间距x，这可以避免由于变化的间距(例如由于光谱“倾斜(Verkippen)”)所引起的效应。此外，能够以此方式改善信噪比。因此，能够借此将处理过程针对导水式家用器具中待处理的物件进行还更好且还更准确地选择和/或调整适配。此外，在实施方式中，通过用于识别纺织物料类型的、还更准确的可能性方案，能够对导水式家用器具关于错误装载方面的运行安全性进行改善。此外，对环境无害的运行例如能通过在实施方式中对装载量可能更准确地确定方式实现。
附图说明
从非限制性的实施方式的接下来的说明得出本发明的另外的细节。在这里，参照图1至图3。
图1：示出构成根据本发明的方法的基本测量原理的示意性的示图。
图2：以非限制性的实施方式示出适合用于执行根据本发明的方法的、根据本发明的导水式家用器具，该导水式家用器具具有飞行时间传感器。
图3：示出另外的非限制性的实施方式，根据本发明的导水式家用器具适合用于执行根据本发明的方法，该导水式家用器具具有接触传感器。
具体实施方式
图1示出构成根据本发明的方法的基本测量原理的示意性的示图。该测量原理基于反射测量。一般而言，在反射测量中，在从辐射源(在这里是IR辐射源2)发射辐射之后，由物件5(在这里是洗涤衣物)所漫反射的辐射作为测量信号被辐射探测器3记录。然后，所记录的测量信号可以由微计算机4分析评估。这种分析评估可以例如借助如下方式执行：
通常，洗涤衣物5的基于测量信号所获得的纺织物料光谱借助相对的单位(反射率以％为单位)来标明。可以借助于一种反射标准(例如光谱)使反射率R如下地标称化(normiert)：
Figure BDA0002544916240000141
在此，I(λ，c，x)是由洗涤衣物5所反射的辐射在波长λ处的强度，并且I0(λ)是反射标准在波长为λ情况下的强度。基于纺织物料光谱所获得的信息可以是待测量的物质的浓度c(例如含水量)。如果基于反射率R计算出消光E，则获得线性的依赖关系：
E(λ,c,x)＝-log10(R(λ,c))，并且因此E(λ,c,x)∝c
在此，构成根据本发明的方法的基本测量原理考虑这样的实际情况：消光值E一般而言可以具有对间距x 6的依赖关系：
Figure BDA0002544916240000151
因此，在根据本发明的方法的非限制性的实施方式中，可以利用例如这样的情形：在波长λx 9预先给定的情况下，不同的纺织物料类型7的光谱(在这里示出三个光谱)对于光谱仪1与洗涤衣物5之间的预先给定的间距x 6在消光值Ex 8处重叠。然后，可以将由消光值Ex 8和波长λx 9构成的值对(Wertepaar)针对预先给定的间距值x 6作为阈值S存储在微计算机4中，从而，在根据本发明的方法的步骤(c)中，可以拒绝掉这样的经分析评估的测量信号：在这些经分析评估的测量信号中，由消光值Ex 8和波长λx 9构成的值对表明了间距x6与阈值S之间存在偏差。以此方式能够提高在根据本发明的方法的步骤(c)中对测量信号分析评估的准确性。在一些替代的实施方式中，也可以将例如用于确认间距x 6阈值S的最大的消光值Emax或者消光范围ΔE存储在微计算机中。在一些另外的实施方式中，间距x 6也可以通过至少一个间距测量设备来确定。
图2在一种非限制性的实施方式中示出适合用于执行根据本发明的方法的根据本发明的导水式家用器具。在该实施方式中，导水式家用器具构型成洗衣机10。洗衣机10具有壳体25，在所述壳体25中布置有碱液容器15，用于接收洗涤衣物17的滚筒16绕着垂直于图平面的轴线可转动地支承在所述碱液容器15中。在滚筒16中布置有两个洗涤物携动件14。
在这里所示出的实施方式中，碱液容器排出管路11附接到碱液容器15的底部中的排出开口12上，所述碱液容器排出管路11经由绒毛分离器13通至泵27的抽吸侧。流出管路24附接至泵27的压力侧。流出管路24在壳体25外部(在这里未示出)通到房屋排水管路或者地板排水设施中。经转速调节的驱动马达26与泵27以及与滚筒16以驱动作用方式连接，所述驱动马达26可以例如构型成经永久磁铁励磁激励的多线程同步马达(
Figure BDA0002544916240000152
Synchronmotor)，这种同步马达具有MOSFET结构元件和功率检测器28。
此外，图2示出针对处理剂的自动化计量单元20，所述计量单元20附接至冲入壳22上。经由冲入壳22可以将来源于新鲜水管路23的水供送至碱液容器15。为此，止回阀21位于新鲜水管路23中，所述止回阀21由控制装置18根据处理程序流程(或者必要时可根据由光谱仪32的微计算机31传送的、经分析评估的测量信号)进行驱控。在该实施方式中，洗衣机10此外具有显示单元19，该显示单元19适合用于黑色地/白色地和/或彩色地显示呈文本、图像和/或动画形式的信息。
在该实施方式中，光谱仪32构型成红外光谱仪，并且具有相应的辐射源29、辐射探测器30和微计算机31。在该实施方式中，光谱仪32集成到这两个洗涤物携动件14中的一个洗涤物携动件14中。附加地，间距测量设备(在这里构型成飞行时间传感器33)集成到同一洗涤物携动件14中。有利地，红外光谱仪32和飞行时间传感器33也可以集成在传感器结点中或者构成传感器结点。通过将光谱仪32和飞行时间传感器33安置在同一洗涤物携动件14中可以有利地实现：这两个传感器(光谱仪32和飞行时间传感器33)检测到滚筒16中的这些洗涤衣物17之一上具有相同间距x的大致相同测量点。特别有利地，在这种布置方式中，同时地执行根据本发明的方法的步骤(a)和(b)，从而能够当前就(也即当光谱仪32根据本发明的方法的相应步骤(b)主动地测量期间)通过飞行时间传感器33确定出洗涤衣物17与光谱仪32之间的间距x。以此方式，在滚筒旋转的情况下，非常准确地进行间距确定也是可能的。
图3示出适合用于执行根据本发明的方法的根据本发明的导水式家用器具的另一种非限制性的实施方式。在该实施方式中，导水式家用器具也构型成洗衣机10。接下来，不重复地说明与图2中所示出的实施方式对应的特征，而是仅仅说明其区别。
在该实施方式中，光谱仪38构型成红外光谱仪，并且具有相应的辐射源35、辐射探测器36和微计算机37。在该实施方式中，光谱仪38集成到这两个洗涤物携动件14之一中。附加地，间距测量设备(在这里构型成接触传感器34)集成到同一洗涤物携动件14中。在该实施方式中，接触传感器34基于电导率测量方式
Figure BDA0002544916240000161
为此，接触传感器34以朝向滚筒内部的方式具有开口。如果湿的洗涤衣物17完全地盖住了接触传感器34的开口，则通过该洗涤衣物17使电路闭合，并且接触传感器34对此响应。在这个非限制性的实施方式中，红外光谱仪38这样布置在接触传感器34后方，使得光谱仪38可以检测到盖住接触传感器34开口的洗涤衣物17。为此，有利地，也可以使用光学辅助器件。特别有利地，对于这种布置方式，接连地执行根据本发明的方法的步骤(a)和(b)。洗涤衣物17与光谱仪38之间的间距x通过接触传感器34与光谱仪38的布置方式预先给定。于是，有利地，相应于根据本发明的方法的步骤(b)，通过接触传感器34的响应来激活光谱仪38。
附图标记列表
1 光谱仪，红外光谱仪
2 辐射源，红外辐射源
3 辐射探测器
4 分析评估单元
5 物件，洗涤衣物
6 间距x
7 三种纺织物料类型的光谱(红外光谱)：消光E与波长λ的关系
8 消光值Ex
9 离散的波长λx
10 导水式家用器具，洗衣机
11 碱液容器排出管路
12 在碱液容器的底部中的排出开口
13 绒毛分离器
14 洗涤物携动件
15 碱液容器
16 滚筒
17 洗涤衣物
18 控制装置
19 显示单元
20 (自动化)计量单元
21 止回阀
22 冲入壳
23 新鲜水管路
24 流出管路
25 壳体
26 驱动马达
27 泵
28 功率检测器
29 辐射源，红外辐射源
30 辐射探测器
31 微计算机
32 光谱仪
33 间距测量设备(飞行时间传感器)
34 间距测量设备(接触传感器)
35 辐射源，红外辐射源
36 辐射探测器
37 微计算机
38 光谱仪，红外光谱仪

Claims (15)

1.一种用于运行导水式家用器具(10)的方法，该家用器具具有用于接收待处理的物件(5，17)的滚筒(16)、控制装置(18)、至少一个光谱仪(1，32，38)，所述至少一个光谱仪包括至少一个辐射源(2，29，35)、至少一个辐射探测器(3，30，36)和微计算机(4，31，37)，
其特征在于，
该方法包括如下步骤：
(b)使所述至少一个光谱仪(1，32，38)的至少一个辐射源(2，29，35)发射处于λ1至λ2波长范围内的辐射，从而所述滚筒(16)中的至少一个物件(5，17)借助所述辐射被加载，并且所述至少一个辐射探测器(3，30，36)将由所述至少一个物件(5，17)所反射的辐射作为测量信号进行记录，并且，使由所述至少一个辐射探测器(3，30，36)所记录的测量信号传送给所述微计算机(4，31，37)；
(c)借助存储在所述微计算机(4，31，37)中的分析评估例行程序对来自于步骤(b)的测量信号关于所述滚筒(16)中的至少一个物件(5，17)的至少一种特性方面以及关于所述至少一个光谱仪(1，32，38)与所述滚筒(16)中的至少一个物件(5，17)之间的间距x(6)方面进行分析评估，并且，当所述间距x(6)不偏离于预先给定的阈值S时，将所述至少一种特性传送给所述控制装置(18)；和
(d)参照步骤(c)中所传送的至少一种特性，通过所述控制装置(18)对处理进行选择和/或必要时进行调整适配，
其中，一次或者多次地执行步骤(b)至(d)。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在所述微计算机(4，31，37)中存储有波长λx与消光值Ex之间的相互关系，其中，λ1<λx>λ2，所述消光值Ex预先给定针对所述间距x(6)的阈值S。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，
其特征在于，
在所述微计算机(4，31，37)中存储有至少一个消光上界限值Emax，所述消光上界限值Emax预先给定针对所述间距x(6)的阈值S。
4.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述导水式家用器具(10)附加地包括至少一个间距测量设备(33，34)，所述至少一个间距测量设备与所述微计算机(4，31，37)连接，并且该方法附加地包括如下步骤：
(a)借助所述至少一个间距测量设备(33，34)测量所述至少一个光谱仪(1，32，38)与所述滚筒(16)中的至少一个物件(5，17)之间的间距x(6)，并且将所测得的间距x(6)传送给所述微计算机(4，31，37)，
其中，一次或者多次地执行步骤(a)至(d)。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
同时地执行步骤(a)和步骤(b)。
6.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，
在步骤(b)之前执行步骤(a)。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
所述至少一个间距测量设备(33，34)是接触传感器(34)，并且
当所述接触传感器(34)在步骤(a)中响应时，执行步骤(b)。
8.一种导水式家用器具(10)，该家用器具具有用于接收待处理的物件(5，17)的滚筒(16)、控制装置(18)、至少一个光谱仪(1，32，38)，所述至少一个光谱仪包括至少一个辐射源(2，29，35)、至少一个辐射探测器(3，30，36)和微计算机(4，31，37)，
其特征在于，
所述控制装置(18)设置用于执行一种方法，该方法包括如下步骤：
(b)使所述至少一个光谱仪(1，32，38)的至少一个辐射源(2，29，35)发射处于λ1至λ2波长范围内的辐射，从而所述滚筒(16)中的至少一个物件(5，17)借助所述辐射被加载，并且所述至少一个辐射探测器(3，30，36)将由所述至少一个物件(5，17)所反射的辐射作为测量信号进行记录，并且，使由所述至少一个辐射探测器(3，30，36)所记录的测量信号传送给所述微计算机(4，31，37)；
(c)借助存储在所述微计算机(4，31，37)中的分析评估例行程序对来自于步骤(b)的测量信号关于所述滚筒(16)中的至少一个物件(5，17)的至少一种特性方面以及关于所述至少一个光谱仪(1，32，38)与所述滚筒(16)中的至少一个物件(5，17)之间的间距x(6)方面进行分析评估，并且，当所述间距x(6)不偏离于预先给定的阈值S时，将所述至少一种特性传送给所述控制装置(18)；和
(d)参照步骤(c)中所传送的至少一种特性，通过所述控制装置(18)对处理进行选择和/或必要时进行调整适配，
其中，一次或者多次地执行所述步骤(b)至(d)。
9.根据权利要求8所述的家用器具(10)，
其特征在于，
所述家用器具(10)附加地包括间距测量设备(33，34)，所述间距测量设备与所述微计算机(4，31，37)连接，并且
所述控制装置(18)设置用于执行一种方法，该方法附加地包括如下步骤：
(a)借助所述至少一个间距测量设备(33，34)测量所述至少一个光谱仪(1，32，38)与所述滚筒(16)中的至少一个物件(5，17)之间的间距x(6)，并且将所测得的间距x(6)传送给所述微计算机(4，31，37)，
其中，一次或者多次地执行所述步骤(a)至(d)。
10.根据权利要求9所述的家用器具(10)，
其特征在于，
所述至少一个间距测量设备(33，34)选自：飞行时间传感器(33)、摄像机、接触传感器(34)和RFID传感器。
11.根据权利要求10所述的家用器具(10)，
其特征在于，
所述至少一个间距测量设备(33，34)是飞行时间传感器(33)。
12.根据权利要求10至11中任一项所述的家用器具(10)，
其特征在于，
所述至少一个间距测量设备(33，34)是接触传感器(34)。
13.根据权利要求10至11中任一项所述的家用器具(10)，
其特征在于，
所述滚筒(16)中的至少一个物件(5，17)附加地具有RFID标签，并且所述至少一个间距测量设备(33，34)是RFID传感器。
14.根据权利要求9至11中任一项所述的家用器具(10)，
其特征在于，
所述滚筒(16)具有至少一个洗涤物携动件(14)，并且
所述至少一个光谱仪(1，32，38)和所述至少一个间距测量设备(33，34)布置在所述洗涤物携动件(14)中。
15.根据权利要求8至11中任一项所述的家用器具(10)，
其特征在于，
所述家用器具(10)是洗衣机(10)或者洗涤烘干机，并且
所述至少一个光谱仪(1，32，38)是红外光谱仪(1，32，38)。
CN201880081761.0A 2017-12-20 2018-11-23 运行具有光谱仪的导水家用器具方法及适于此的家用器具 Active CN111492103B (zh)

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