CN111893706A - 衣物护理装置和衣物护理系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种衣物护理装置和衣物护理系统，该衣物护理装置包括：护理本体，用于对待护理衣物进行清洗/或烘干；光检测设备，包括光源，至少光源安装在护理本体的外表面上，光检测设备用于发出预定光至待护理衣物上，得到待护理衣物反射光的信息；图像采集设备，安装在护理本体的外表面上；处理与控制单元，与光检测设备和图像采集设备分别通信连接，处理与控制单元用于接收反射光的信息和图像，根据反射光的信息和图像确定待护理衣物的基本信息，根据基本信息确定待护理衣物的护理模式，基本信息包括编织方式信息和材质信息。该衣物护理装置可准确识别待护理衣物的信息，根据该信息确定待护理衣物的合理护理模式。

Description

衣物护理装置和衣物护理系统

技术领域

本申请涉及衣物护理领域，具体而言，涉及一种衣物护理装置和衣物护理系统。

背景技术

目前衣物是由多种类的材质经过不同织造方式编制而来，配上各种染料混搭，组合千变万化，造成洗涤方式的要求差异很大。如果在忽略材质组合的洗涤要求下进行混合洗涤，容易造成衣物严重变形或者磨损，所以需要对衣物的材质组合进行专用程序洗涤。

现有技术中难以对衣物的材质以及编织方式进行准确识别，进而也难以采用合适的护理模式对衣物进行护理。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解，因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在本国已知的现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种衣物护理装置和衣物护理系统，以解决现有技术中难以同时准确地识别到衣物的材质和编织方式的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种衣物护理装置，包括：护理本体，用于对待护理衣物进行清洗/或烘干；光检测设备，包括光源，至少所述光源安装在所述护理本体的外表面上，所述光检测设备用于发出预定光至所述待护理衣物上，并得到所述待护理衣物反射光的信息，所述反射光的信息包括反射光的强度信息和波长信息；图像采集设备，包括光源，至少所述光源安装在所述护理本体的外表面上，所述图像采集设备用于采集所述待护理衣物的图像；处理与控制单元，与所述光检测设备和所述图像采集设备分别通信连接，所述处理与控制单元用于接收所述反射光的信息和所述图像，并根据所述反射光的信息和所述图像确定所述待护理衣物的基本信息，根据所述基本信息确定所述待护理衣物的护理模式，所述基本信息包括编织方式信息和材质信息。

可选地，所述处理与控制单元包括处理器、数据库云端和控制器，其中，所述处理器用于接收所述反射光的信息并根据所述反射光的信息确定光谱曲线信息，所述处理器还用于接收所述图像并对所述图像进行处理得到所述待护理衣物的特征信息；所述数据库云端与所述处理器通信连接，所述数据库云端用于接收所述光谱曲线信息和所述特征信息，并根据所述光谱曲线信息和所述特征信息确定待护理衣物的基本信息，且将所述基本信息发送至所述处理器；所述处理器还用于接收所述数据库云端确定的所述基本信息并根据所述基本信息确定待护理衣物的护理模式；所述控制器与所述处理器通信连接，用于控制所述护理本体按照所述护理模式清洗所述待护理衣物。

可选地，所述数据库云端还用于：根据所述光谱曲线信息和光谱信息库，确定所述材质信息，所述光谱信息库包括多个训练材质和各所述训练材质对应的训练光谱曲线信息；根据所述特征信息和特征信息库，确定所述编织方式信息和待护理衣物的颜色信息，所述特征信息库包括多个训练特征信息和各所述训练特征信息对应的训练编织方式信息和训练颜色信息。

可选地，所述处理器还用于：接收所述数据库云端识别到的结果；在所述结果表征识别失败的情况下，发出报警信号。

可选地，在所述结果表征识别失败的情况下，所述处理器还用于：接收人工确定的所述基本信息，并将所述基本信息发送至所述数据库云端以更新所述光谱信息库和/或所述特征信息库。

可选地，所述衣物护理装置还包括存储器，用于存储程序，所述处理器还用于根据接收到的所述基本信息确定程序信号并发送至所述存储器，所述存储器根据所述程序信号调取或者生成预定程序发送至所述处理器，所述处理器将所述预定程序发送至所述控制器中。

可选地，所述光检测设备包括：探测器，位于所述光源的一侧，所述探测器用于接收所述待护理衣物的反射光并转化为电信号；处理模块，与所述探测器电连接，用于根据所述电信号确定所述反射光的信息。

可选地，所述护理本体包括：前面板，所述光检测设备位于所述前面板上；滚筒，用于放置待护理衣物；机门，可开合地与所述滚筒连接，所述机门还包括机门框，所述图像采集设备安装在所述机门框上。

可选地，所述护理本体还包括：显示屏，位于所述前面板上，所述显示屏用于显示所述护理模式。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种衣物护理系统，包括：任一种所述的衣物护理装置；控制设备，与所述衣物护理装置通信连接，所述控制设备响应于预定操作而生成待护理衣物的基本信息，并发送至所述衣物护理装置的处理器。

上述的衣物护理装置中，将光检测设备安装在护理本体的外表面上，通过拿取衣物紧贴光检测设备，即可检测得到对应衣物的光谱信息，一方面，衣物和光检测设备直接接触检测得到的光谱信息更为准确，其失真率较低；另一方面，由于将光检测设备的至少光源安装在护理本体的外表面，从而避免了将其安装在护理本体的内部而导致的内部湿热环境对识别结果的不良影响，保证了该光检测设备的检测的结果不受护理本体内部的环境影响，从而保证了光检测设备的检测结果更加准确。该衣物护理装置中，将图像采集设备安装在护理本体的外表面上，通过拿取衣物时对衣物成像，这样得到的图像更为清晰精确，避免了将图像采集设备安装在护理本体内部，导致的图像采集设备容易受到内部的湿热环境的影响而不对焦而失效的问题。该衣物护理装置中，通过光检测设备检测得到对应的衣物的光谱信息，通过图像采集设备得到衣物的图像，后续处理与控制单元根据衣物的准确的光谱信息和衣物的清晰图像，可以更准确地确定得到衣物的包括材质信息和编织方式信息的基本信息，进而可以根据准确的基本信息合理地确定衣物的护理模式，这样，后续根据该护理模式对衣物进行护理，使得护理对衣物造成的磨损或者变形较小甚至没有。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的衣物护理装置的实施例的结构示意图；以及

图2示出了根据本申请的衣物护理系统的实施例的结构示意图；

图3示出了根据本申请的衣物护理系统的实施例的局部结构示意图；以及

图4示出了根据本申请的衣物护理系统的工作过程流程示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、显示屏；2、控制旋钮；3、洗衣液盒；4、光检测设备；5、图像采集设备；6、内筒；7、洗衣机；8、控制设备；9、待护理衣物；10、处理器；11、数据库云端；12、储存器；13、控制器；14、面板；15、机门；151、机门框。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应该理解的是，当元件(诸如层、膜、区域、或衬底)描述为在另一元件“上”时，该元件可直接在该另一元件上，或者也可存在中间元件。而且，在说明书以及权利要求书中，当描述有元件“连接”至另一元件时，该元件可“直接连接”至该另一元件，或者通过第三元件“连接”至该另一元件。

正如背景技术中所说的，现有技术中的洗衣机等衣物护理装置难以准确地识别衣物的材质以及编织方式，为了解决上述问题，本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种衣物护理装置和衣物护理系统。

本申请的一种典型的实施方式中，提供了一种衣物护理装置，如图1所示，该衣物护理装置包括护理本体、光检测设备4、图像采集设备5以及处理与控制单元。其中，护理本体用于对待护理衣物进行清洗/或烘干；光检测设备4包括光源，至少上述光源安装在上述护理本体的外表面上，光源用于发出预定光，上述光检测设备4用于发出预定光至上述待护理衣物上，并得到上述待护理衣物反射光的信息，上述反射光的信息包括反射光的强度信息和波长信息；图像采集设备5包括光源，至少上述光源安装在上述护理本体的外表面上，上述图像采集设备5用于采集上述待护理衣物的图像；处理与控制单元与上述光检测设备4和上述图像采集设备5分别通信连接，上述处理与控制单元用于接收上述反射光的信息和上述图像，并根据上述反射光的信息和上述图像确定上述待护理衣物的基本信息，根据上述基本信息确定上述待护理衣物的护理模式，上述基本信息包括编织方式信息和材质信息。对于图1的衣物护理装置来说，该护理本体为洗衣机7除了控制器13之外的部分.

上述的衣物护理装置中，将光检测设备4安装在护理本体的外表面上，通过拿取衣物紧贴光检测设备4，即可检测得到对应衣物的光谱信息，一方面，衣物和光检测设备4直接接触检测得到的光谱信息更为准确，其失真率较低；另一方面，由于将光检测设备4的至少光源安装在护理本体的外表面，从而避免了将其安装在护理本体的内部而导致的内部湿热环境对识别结果的不良影响，保证了该光检测设备4的检测的结果不受护理本体内部的环境影响，从而保证了光检测设备4的检测结果更加准确。该衣物护理装置中，将图像采集设备5安装在护理本体的外表面上，通过拿取衣物时对衣物成像，这样得到的图像更为清晰精确，避免了将图像采集设备5安装在护理本体内部，导致的图像采集设备5容易受到内部的湿热环境的影响而不对焦而失效的问题。该衣物护理装置中，通过光检测设备4检测得到对应的衣物的光谱信息，通过图像采集设备5得到衣物的图像，后续处理与控制单元根据衣物的准确的光谱信息和衣物的清晰图像，可以更准确地确定得到衣物的包括材质信息和编织方式信息的基本信息，进而可以根据准确的基本信息合理地确定衣物的护理模式，这样，后续根据该护理模式对衣物进行护理，使得护理对衣物造成的磨损或者变形较小甚至没有。

需要说明的是，上述的衣物护理装置中的护理本体为自动洗衣机(可以为内筒6洗衣机或者波轮洗衣机)或烘干机中除控制器之外的结构。

本申请的一种具体的实施例中，如图1所示，上述处理与控制单元包括处理器10、数据库云端11和控制器13，其中，上述处理器10用于接收上述反射光的信息并根据上述反射光的信息确定光谱曲线信息，上述处理器10还用于接收上述图像并对上述图像进行处理得到上述待护理衣物的特征信息，该特征信息包括待护理衣物的颜色、待护理衣物面料的织造方式(梭织或针织)、待护理衣物面料织物的基本组织结构(例如，平纹、斜纹、经平、罗纹或双面等组织结构)；上述数据库云端11与上述处理器10通信连接，上述数据库云端11用于接收上述光谱曲线信息和上述特征信息，并根据上述光谱曲线信息和上述特征信息确定待护理衣物的基本信息，且将上述基本信息发送至上述处理器10，上述基本信息包括编织方式信息和材质信息；上述处理器10还用于接收上述数据库云端11确定的上述基本信息并根据上述基本信息确定待护理衣物的护理模式；上述控制器13与上述处理器10通信连接，用于控制上述护理本体按照上述护理模式清洗上述待护理衣物。

上述的方案中，对图像的处理具体可以包括：把图像采集设备(高清照相机)成像中的多余的干扰信息过滤掉，采用算法进行非线性激活，在在池化下采样重要特征信息，即得到对应的特征信息。

为了更准地确定基本信息，从而得到更合理的护理模式，本申请的一种实施例中，上述数据库云端还用于：根据上述光谱曲线信息和光谱信息库，确定上述材质信息，上述光谱信息库包括多个训练材质和各上述训练材质对应的训练光谱曲线信息，实际上就是比较光谱曲线信息与光谱信息库中的训练光谱曲线信息，确定与光谱曲线信息最接近的训练光谱曲线信息对应的信息对应的训练材质为待护理衣物的材质；根据上述特征信息和特征信息库，确定上述编织方式信息和待护理衣物的颜色信息，上述特征信息库包括多个训练特征信息和各上述训练特征信息对应的训练编织方式信息和训练颜色信息，实际上，也是比较特征信息和训练特征信息，确定与特征信息最接近的训练特征信息对应的训练编织方式信息和训练颜色信息为待护理衣物的编织方式和颜色。

当然，实际的应用过程中，一件待护理衣物可能包括多种材质和/或多种颜色，根据待护理衣物的光谱曲线信息和光谱信息库可以确定出多种材质，根据特征信息和特征信息库也可以确定出待护理衣物的多种颜色。

在实际的应用过程中，数据库云端有可能识别不出待护理衣物的材质等基本信息，这种情况下，为了避免识别失败导致对衣物的不合理的问题，本申请的一种实施例中，上述处理器还用于：接收上述数据库云端识别到的结果；在上述结果表征识别失败的情况下，发出报警信号，报警信号可以提示对应的人员，人员可以对衣物护理装置进行一些处理，避免后面导致的不合理处理的问题。

在数据库云端识别失败的情况中，为了进一步保证该衣物护理装置可以确定合理的护理模式，本申请的一种实施例中，在上述结果表征识别失败的情况下，上述处理器还用于：接收人工确定的上述基本信息，并将上述基本信息发送至上述数据库云端以更新上述光谱信息库和/或上述特征信息库。具体地，就是建立人工确定的基本信息与识别失败对应的光谱曲线信息以及特征信息建立对应的关系，并将对应的关系更新至对应的光谱信息库以及特征信息库中，从而保证后续再获取到对应的光谱曲线信息和特征信息时，就能根据更新的两个信息库来确定对应的基本信息了。

实际的应用中，人工确定的基本信息可能是通过手机、平板电脑、智能手表或者遥控器等传输至处理器中的，当然，也可能是直接通过衣物护理装置的触摸显示屏传输至处理其中的，无论是哪种方式，均为人员通过预定的操作将基本信息对应的信息输入至对应的设备或者结构中的。

本申请的另一种实施例中，如图1所示，上述衣物护理装置还包括存储器，用于存储程序，上述处理器10还用于根据接收到的上述基本信息确定程序信号并发送至上述存储器，上述存储器根据上述程序信号调取或者生成预定程序发送至上述处理器10，上述处理器10将上述预定程序发送至上述控制器13中。在调取的情况中，预定程序为存储器中存储的程序中的一个程序。

本申请的一种具体的实施例中，上述光检测设备还包括探测器以及处理模块，其中，光源用于发出上述预定光；探测器位于上述光源的一侧，上述探测器用于接收上述待护理衣物的反射光并转化为电信号；处理模块与上述探测器电连接，用于根据上述电信号确定上述反射光的信息。具体地，处理模块可以放在洗衣机等护理本体的内部，用数据线连接，具体地，处理模块可以为微控制器。

当然，本申请的光检测设备并不限于上述的结构组成，其还可以包括其他的结构，比如单色器等。本领域技术人员可以根据实际情况选择合适的光检测设备。

一种具体的实施例中，上述光检测设备为红外检测设备，其中，上述光源为近红外光源，其用于发出1550nm至1950nm波段的红外光，当待护理衣物紧贴该光检测设备时，红外光被待护理衣物上的材质分子中相同频率化学键震动吸收，不相同频率的波长的近红外光会反射回近光检测设备中(近红外光谱仪通过附加的红色，绿色和蓝色滤镜，过滤掉大自然中其他光对衣物材质识别准确率的影响)。不被吸收的频率的近红外光谱反射回近光检测设备中的红外光传感器，通过处理器的算法得出反射回来的光谱曲线信息。

当然，本申请中的光检测设备并不限于上述的红外检测设备，其还可以为激光检测设备，具体可以为激光光谱仪，其可以长距离照射测试，受环境的温度、湿度和待护理衣物的材质影响较小，响应更加迅速，大幅度提高光谱检测准确率。不过价格昂贵，不能对深色衣服长时间聚焦测试，噪音较大，受荧光物质影响。

本申请的一种具体的实施例中，如图1所示，上述护理本体包括前面板14、内筒6和机门15，其中，上述光检测设备4位于上述前面板14上，内筒6用于放置待护理衣物；机门15可开合地与上述内筒6连接，上述机门15还包括机门框151，上述图像采集设备5安装在上述机门框151上。该实施例中，光检测设备4和图像采集设备5的安装位置保证了光检测设备4和图像采集设备5能够更加方便地检测，比如在放取衣物时就可以捕捉到待护理衣物9的图像。

当然，本申请中的光检测设备和图像采集设备并不限于本申请的上述具体的安装位置，还可以为其他的安装位置，比如，光检测设备安装在前盖框上。

一种具体的实施例中，上述衣物护理本体为内筒6洗衣机7，如图1所示，该护理本体(即洗衣机7)还包括显示屏1、控制旋钮2、洗衣液盒3和控制器13。其中，显示屏1可以显示处理器10确定的护理模式，即洗涤程序，并可以自行微调该程序达到用户想要的效果。控制器13可以保留最近5到10次洗涤程序记录，可以通过显示屏1查询，避免相同衣物需要重复材质识别的资源浪费和损耗。

本申请的另一种典型的实施方式中，提供了一种衣物护理系统，如图2和图3所示，该护理系统包括衣物护理装置和控制设备8，其中，衣物护理装置为上述任一项上述的衣物护理装置，控制设备8与上述衣物护理装置通信连接，上述控制设备8响应于预定操作而生成待护理衣物的基本信息，并发送至上述衣物护理装置的处理器10。

上述的衣物护理系统由于包括上述的衣物护理装置，其可以准确地确定待护理衣物9的护理模式，进而可以保证衣物护理装置对衣物造成的磨损或者变形较小甚至没有。

上述的控制设备8可以为手机、平板电脑、智能手表或者遥控器等设备，当然，实际的应用过程中，也并不限于上述的控制设备8，还可以为其他任何可行的控制设备8。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例来说明本申请的技术方案。

实施例

如图2和图3所示，该衣物护理系统包括衣物护理装置和控制设备8，其中，衣物护理装置包括护理本体、光检测设备4、图像采集设备5、处理器10、数据库云端11和控制器13。该护理本体为洗衣机7中除控制器13之外的部分，护理本体包括前面板14和机门15、显示屏1、控制旋钮2、洗衣液盒3、内筒6和控制器13。具体的各个结构或者部件的连接关系如图1至图3所示，光检测设备4为近红外光检测设备，具体为近红外光谱仪，图像采集设备5为高清照相机。红外光谱仪，内部包括一个微型钨光源、可调谐滤波器、RGB传感器以及微控制器等，其中，微控制器负责控制传感器子模块和操作时向用户提供有意义的数据等。

如图4所示(仅示出了部分的步骤的部分内容)，该衣物护理系统的工作过程包括以下步骤：

S1：根据用户实际需要启动洗衣机7，洗衣机7的控制器13通电控制；

S2：用户确定进行衣物材质等识别，通电近红外光检测设备和图像采集设备5；

S3：近红外光谱仪通过数据库云端11中预设定校准参数进行自动对焦校准；

S4：启动近红外光谱仪，且将衣物贴紧近红外光谱仪中的近红外光谱仪镜头，近红外光谱仪的光源发射1550nm至1950nm波段的红外光作用上衣物上，被衣物上的材质分子中相同频率化学键震动吸收，不相同频率的波长的红外光会反射回近红外光谱仪(近红外光谱仪通过附加的红色，绿色和蓝色滤镜，过滤掉大自然中其他光对衣物材质识别准确率的影响)；

S5：不被吸收的频率的红外光谱反射回近红外光谱仪中的红外光传感器中，通过处理器10的算法得出反射回来的光谱曲线信息；

S6：启动图像采集设备5中的高清照相机，且根据用户使用环境的光线和使用角度，调整照相机的对焦点和光圈校准；

S7：衣物在经过门框放进洗衣机7的内筒6过程中，高清照相机对衣物进行拍照成像捕捉，得到样照，然后经过滤波器把高清照相机成像过滤掉多余的干扰信息，经过处理器10的算法进行非线性激活，在池化下采样重要特征信息；

S8：经过处理器10光谱曲线信息和采样出的成像重要特征信息通过网络端子传输到数据库云端11，光谱曲线信息与数据库云端11的光谱信息库对比得出衣物的材质，池化下采用重要特征信息与数据库云端11的特征信息比较得出衣物的染料颜色和材质的织造方式，并反馈给基本信息给处理器10；

S9：在上述数据库云端11识别到的结果表征识别失败的情况下，处理器10发出报警信号，操作人员通过控制设备8输入基本信息，控制设备8将基本信息传输至处理器10，处理器10将上述基本信息发送至上述数据库云端11以更新上述光谱信息库和/或上述特征信息库；

S10：处理器10根据接收的基本信息确定相对应程序信号，传输到储存器12中，调取合适程序编码或者重新生成合适的洗涤程序编码返回给处理器10；

S11：处理器10将储存器12中得到的程序编码传输到控制器13中，实现洗衣机7的自动程序洗涤过程。

上述实施例中，采用近红外光检测设备为主，图像采集设备为辅的识别结构，安装在洗衣机的显示屏面板或者门板上，通过人工拿取衣物紧贴识别得出光谱信息，避免了在环境湿度、温度和测试衣物材质的粗细、均匀度、松紧度和颜色情况下失真。该系统通过近红外光检测设备测量出衣物的具体材质，高清照相机成像得出衣物的染色和织造方式，使得该装置具有较高的识别准确率。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的衣物护理装置中，将光检测设备安装在护理本体的外表面上，通过拿取衣物紧贴光检测设备，即可检测得到对应衣物的光谱信息，一方面，衣物和光检测设备直接接触检测得到的光谱信息更为准确，其失真率较低；另一方面，由于将光检测设备的至少光源安装在护理本体的外表面，从而避免了将其安装在护理本体的内部而导致的内部湿热环境对识别结果的不良影响，保证了该光检测设备的检测的结果不受护理本体内部的环境影响，从而保证了光检测设备的检测结果更加准确。该衣物护理装置中，将图像采集设备安装在护理本体的外表面上，通过拿取衣物时对衣物成像，这样得到的图像更为清晰精确，避免了将图像采集设备安装在护理本体内部，导致的图像采集设备容易受到内部的湿热环境的影响而不对焦而失效的问题。该衣物护理装置中，通过光检测设备检测得到对应的衣物的光谱信息，通过图像采集设备得到衣物的图像，后续处理与控制单元根据衣物的准确的光谱信息和衣物的清晰图像，可以更准确地确定得到衣物的包括材质信息和编织方式信息的基本信息，进而可以根据准确的基本信息合理地确定衣物的护理模式，这样，后续根据该护理模式对衣物进行护理，使得护理对衣物造成的磨损或者变形较小甚至没有。

2)、本申请的衣物护理系统由于包括上述的衣物护理装置，其可以准确地确定待护理衣物的护理模式，进而可以保证衣物护理装置对衣物造成的磨损或者变形较小甚至没有。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种衣物护理装置，其特征在于，包括：

护理本体，用于对待护理衣物进行清洗/或烘干；

光检测设备，包括光源，至少所述光源安装在所述护理本体的外表面上，所述光检测设备用于发出预定光至所述待护理衣物上，并得到所述待护理衣物反射光的信息，所述反射光的信息包括反射光的强度信息和波长信息；

图像采集设备，包括光源，至少所述光源安装在所述护理本体的外表面上，所述图像采集设备用于采集所述待护理衣物的图像；

处理与控制单元，与所述光检测设备和所述图像采集设备分别通信连接，所述处理与控制单元用于接收所述反射光的信息和所述图像，并根据所述反射光的信息和所述图像确定所述待护理衣物的基本信息，根据所述基本信息确定所述待护理衣物的护理模式，所述基本信息包括编织方式信息和材质信息。

2.根据权利要求1所述的衣物护理装置，其特征在于，所述处理与控制单元包括处理器、数据库云端和控制器，其中，

所述处理器用于接收所述反射光的信息并根据所述反射光的信息确定光谱曲线信息，所述处理器还用于接收所述图像并对所述图像进行处理得到所述待护理衣物的特征信息；

所述数据库云端与所述处理器通信连接，所述数据库云端用于接收所述光谱曲线信息和所述特征信息，并根据所述光谱曲线信息和所述特征信息确定待护理衣物的基本信息，且将所述基本信息发送至所述处理器；

所述处理器还用于接收所述数据库云端确定的所述基本信息并根据所述基本信息确定待护理衣物的护理模式；

所述控制器与所述处理器通信连接，用于控制所述护理本体按照所述护理模式清洗所述待护理衣物。

3.根据权利要求2所述的衣物护理装置，其特征在于，所述数据库云端还用于：

根据所述光谱曲线信息和光谱信息库，确定所述材质信息，所述光谱信息库包括多个训练材质和各所述训练材质对应的训练光谱曲线信息；

根据所述特征信息和特征信息库，确定所述编织方式信息和待护理衣物的颜色信息，所述特征信息库包括多个训练特征信息和各所述训练特征信息对应的训练编织方式信息和训练颜色信息。

4.根据权利要求3所述的衣物护理装置，其特征在于，所述处理器还用于：

接收所述数据库云端识别到的结果；

在所述结果表征识别失败的情况下，发出报警信号。

5.根据权利要求4所述的衣物护理装置，其特征在于，在所述结果表征识别失败的情况下，所述处理器还用于：

接收人工确定的所述基本信息，并将所述基本信息发送至所述数据库云端以更新所述光谱信息库和/或所述特征信息库。

6.根据权利要求5所述的衣物护理装置，其特征在于，所述衣物护理装置还包括存储器，用于存储程序，所述处理器还用于根据接收到的所述基本信息确定程序信号并发送至所述存储器，所述存储器根据所述程序信号调取或者生成预定程序发送至所述处理器，所述处理器将所述预定程序发送至所述控制器中。

7.根据权利要求1所述的衣物护理装置，其特征在于，所述光检测设备还包括：

探测器，位于所述光源的一侧，所述探测器用于接收所述待护理衣物的反射光并转化为电信号；

处理模块，与所述探测器电连接，用于根据所述电信号确定所述反射光的信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的衣物护理装置，其特征在于，所述护理本体包括：

前面板，所述光检测设备位于所述前面板上；

滚筒，用于放置待护理衣物；

机门，可开合地与所述滚筒连接，所述机门还包括机门框，所述图像采集设备安装在所述机门框上。

9.根据权利要求8所述的衣物护理装置，其特征在于，所述护理本体还包括：

显示屏，位于所述前面板上，所述显示屏用于显示所述护理模式。

10.一种衣物护理系统，其特征在于，包括：

权利要求1至9中任一项所述的衣物护理装置；

控制设备，与所述衣物护理装置通信连接，所述控制设备响应于预定操作而生成待护理衣物的基本信息，并发送至所述衣物护理装置的处理器。

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