CN112144224A - 洗衣机的护色洗涤方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的护色洗涤方法及洗衣机。洗衣机的护色洗涤方法包括以下步骤：图像采集组件采集洗衣机筒内衣物的图像信息；根据图像信息判断深色系衣物与浅色系衣物的混合比例是否大于预设值；若是，洗衣机执行护色洗涤程序。本发明中洗衣机的护色洗涤方法相比现有技术中依靠人眼判断衣物混合比例，其判断精度高；若存在染色的风险，洗衣机执行护色洗涤程序，有效地避免了在洗涤过程中衣物出现染色的问题，提高了用户的满意度。本发明提供的洗衣机包括上述的洗衣机的护色洗涤方法。

Description

洗衣机的护色洗涤方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的护色洗涤方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机是一种比较普遍的家用电器，为人们提供了很大方便。由于目前洗衣机可以洗涤的衣服种类和数量越来越多，染色风险也随之上升，特别是浅色衣服极易被染色，所以需要洗衣机在洗涤时避免染色情况发生。

在现有技术中，通常是由用户根据经验自行判断衣物颜色，为了避免染色情况的发生，依靠人眼来判断是否存在染色风险。但是，通过用户自行判断衣物颜色，存在判断不准确的问题，洗衣机在洗涤过程中依然存在染色风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机的护色洗涤方法，对衣物颜色判断准确，有效地解决了洗涤过程中衣物染色的问题。

本发明的目的在于还提供了一种洗衣机，在洗衣过程中有效避免了衣物互染的问题，提高了用户使用的满意度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机的护色洗涤方法，包括以下步骤：

图像采集组件采集洗衣机筒内衣物的图像信息；

根据所述图像信息判断深色系衣物与浅色系衣物的混合比例是否大于预设值；

若是，所述洗衣机执行护色洗涤程序。

优选地，若深色系衣物与浅色系衣物的混合比例小于预设值，则所述洗衣机选择常规洗涤程序。

优选地，还包括以下步骤：

若深色系衣物与浅色系衣物的混合比例大于预设值，所述洗衣机提示用户选择是否执行所述护色洗涤程序。

优选地，所述洗衣机通过终端设备提示用户选择是否执行所述护色洗涤程序；和/或

所述洗衣机上的控制面板提示用户选择是否执行所述护色洗涤程序。

优选地，所述洗衣机执行所述护色洗涤程序，根据深色系衣物与浅色系衣物的混合比例调整所述洗涤水温度和/或所述洗涤剂投放量和/或所述洗涤水进水量和/或所述脱水转速和/或所述漂洗次数。

优选地，所述图像采集组件多次采集所述洗衣机筒内衣物的所述图像信息，且在每次采集所述图像信息前，所述洗衣机的内筒至少旋转一圈。

优选地，在所述图像采集组件获取所述图像信息时，设置在窗垫的内侧壁上的喷淋器和/或筒灯开启。

一种洗衣机，采用上述的洗衣机的护色洗涤方法。

优选地，包括图像采集组件，所述图像采集组件包括摄像头，所述摄像头安装在门体玻璃盆的朝向内筒一侧的表面，门体关闭时，所述摄像头置于所述内筒内。

优选地，所述门体的窗垫的内侧壁上设有喷淋器和/或筒灯，所述喷淋器朝向所述摄像头设置，所述筒灯朝向所述内筒内照射。

本发明的有益效果：

本发明提供的洗衣机的护色洗涤方法，通过图像采集组件采集筒内衣物的图像信息，根据图像信息分析深色系衣物与浅色系衣物的混合比例，根据混合比例值判断是否存在染色风险，相比现有技术中依靠人眼判断，其判断精度高；判断存在染色的风险，洗衣机执行护色洗涤程序，有效地避免了在洗涤过程中衣物出现染色的问题，提高了用户的满意度。

本发明提供的洗衣机，能精确采集筒内衣物信息，在洗衣过程中有效避免了衣物互染的问题，提高了用户的满意度。

附图说明

图1是本发明实施例一所述的洗衣机门体的爆炸示意图；

图2是本发明实施例一所述的洗衣机门体的局部结构示意图；

图3是本发明实施例一所述的中框与铰链的结构示意图；

图4是图3中的A处放大示意图；

图5是本发明实施例一所述的窗垫的结构示意图；

图6是本发明实施例一所述的洗衣机内筒的结构示意图；

图7是本发明实施例二所述的洗衣机的护色洗涤方法的主要步骤流程图；

图8是本发明实施例二所述的洗衣机的护色洗涤方法的详细步骤流程图。

图中：

100、外框；200、窗屏；300、眼眸式中框；400、中框；500、门体玻璃盆；600、铰链；601、旋转臂；700、内筒；800、内筒后法兰；900、窗垫；

1、标识点；2、图像采集组件；21、摄像头；22、控制盒；3、密封圈；4、第一线槽；5、第二线槽；6、喷淋器；7、筒灯；8、控制线；9、密封件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-6所示，洗衣机的门体包括外框100、窗屏200、眼眸式中框300、中框400、门体玻璃盆500和铰链600，本实施例提供的滚筒洗衣机包括图像采集组件2，图像采集组件2安装在门体玻璃盆500上。具体地，图像采集组件2包括摄像头21和控制盒22，控制盒22与摄像头21电连接。摄像头21安装在门体玻璃盆500的中心位置，且门体关闭时，摄像头21置于内筒700内。设置于内筒700内的摄像头21能准确地采集内筒700内的衣物、水位、泡沫等信息，有效地监测筒内的运行情况，提高了洗衣机运行的稳定性；摄像头21设置在门体玻璃盆500的中心位置，避免了筒内负载遮挡摄像头21而影响摄像头21采集筒内信息，且拍摄范围大。

在本实施例中，在安装结构上，摄像头21的一端设有螺纹结构，门体玻璃盆500上开有安装孔，摄像头21带有螺纹的一端穿过安装孔与控制盒22螺纹连接，控制盒22设置在门体玻璃盆500的内部。在门体关闭时，摄像头21置于内筒700内侧，而控制盒22置于内筒700外侧。控制盒22与摄像头21螺纹连接有效地将摄像头21固定在门体玻璃盆500上，结构简单，组装方便。控制盒22设置在内筒700外侧，有效地避免了内筒700内的水汽进入到控制盒22内，使控制盒22内的控制芯片处在干燥的环境中工作，降低了图像采集组件2的故障率。

在其它实施例中，摄像头21与控制盒22还可以通过其它结构连接在一起，例如摄像头21的一端穿过安装孔连接底座，底座固定设置在门体玻璃盆500上，控制盒22也安装在底座上。此外，还可以将控制盒22与摄像头21设置在门体玻璃盆500的同一侧，控制盒22的外侧安装有防水组件，避免筒内水汽进入到控制盒22内。还可以将控制盒22设置在洗衣机的控制面板上或者洗衣机外侧的箱体上，控制盒22与摄像头21无线通讯连接，简化了控制盒22与摄像头21之间的连接结构，方便控制盒22与洗衣机控制器进行电连接。

进一步地，在安装孔的孔壁与摄像头21之间设有密封圈3，密封圈3固定安装在门体玻璃盆500上，防止筒内水汽通过安装孔与摄像头21之间的缝隙进入到门体玻璃盆500内，使门体玻璃盆500内保持干燥的环境，保证控制盒22内控制芯片的正常工作。

在本实施例中，如图1所示，密封圈3呈工字型，密封圈3的内径与摄像头21的外径相匹配，密封圈3中部的外径与安装孔的孔径相匹配，密封圈3两端的外径大于安装孔的孔径。密封圈3安装在门体玻璃盆500的安装孔上时，密封圈3两端的侧壁均与门体玻璃盆500贴合，密封效果好。密封圈3由硅胶材料制成，首先硅胶具有弹性，不仅能很好地与摄像头21贴合在一起，具有较好地密封效果，还具有减震的作用，保证摄像头21在拍照时图片的清晰度高；其次，硅胶是透明的材料，密封圈3安装在门体玻璃盆500上，不会影响门体玻璃盆500整体的美观度；再次，硅胶耐热防水，使用寿命长。

再进一步地，为了更好地使门体玻璃盆500内保持干燥，图像采集组件2稳定可靠的工作，在门体玻璃盆500与中框400的连接处设有密封件9。

如图2所示，与控制盒22连接的控制线8要经过门体内部与洗衣机控制器连接，并且不能影响门体的打开和关闭，为此，在门体上设置有走线通道。具体地，如图3和图4所示，在门体铰链600的旋转臂601的一侧开有第一线槽4，第一线槽4沿旋转臂601弯折的方向延伸，在门体的中框400的一侧开有第二线槽5，置于门体玻璃盆500内的控制线8沿第二线槽5进入到第一线槽4内，然后与洗衣机内部设置的洗衣机控制器电连接，控制线8不外漏，走线美观。进一步地，第二线槽5内还设有用于固定控制线8的卡块，在组装洗衣机时，方便布线和组装门体，将控制线8固定在第二线槽5内，有效地避免了在组装门体时，外力破坏控制线8。

在其它实施例中，控制盒22和洗衣机控制器还可以设置无线通讯模块，例如蓝牙或者wifi模块，摄像头21采集的信息通过无线传输模块传输给洗衣机控制器，此种结构不需要在门体铰链600上开设第一线槽4以及在中框400上开设第二线槽5，简化了结构，方便安装摄像头21。

洗衣机的投放口处安装有窗垫900，如图5所示，在窗垫900的内侧壁上安装有朝向摄像头21设置的喷淋器6和朝向内筒700内照射的筒灯7，在图像采集组件2采集信息时，筒灯7会打开，喷淋器6会启动并冲洗摄像头21，使摄像头21拍摄的图片更清晰，识别更准确，进一步地提高了检测精度。

该滚筒洗衣机筒内检测装置还包括标识点1，如图6所示，标识点1设在内筒700的内筒后法兰800的中心位置，在门体处于关闭状态时，且洗衣机内筒700内不具有负载时，摄像头21与标识点1置于同一水平线上。标识点1作为参考点，摄像头21通过获取标识点1的位置得知滚筒在脱水时的振动情况，然后洗衣机根据振动情况调节滚筒电机的转动速度。标识点1设置在内筒后法兰800的中心位置，摄像头21很容易捕捉到标识点1，不易被筒内负载遮挡。

在本实施例中，标识点1可以是设置在内筒后法兰800上的凸块，也可以是设置在内筒后法兰800上的凹槽，或者是印刷在内筒后法兰800上的便于图像采集组件2识别的标志。

洗衣机上还可以安装无线传输模块，例如蓝牙模块、wifi模块等，与远程终端连接，例如手机，平板电脑或者电脑等，将图像采集组件2采集的信息传输到远程终端上，方便客户远程查看，或者实现远程控制，提高了洗衣机的智能化，以及提升了客户使用的满意度。

此外，门体玻璃盆500上还可以安装温度传感器和/或湿度传感器，门体关闭时，湿度传感器和/或温度传感器置于内筒700内侧，检测温度和/或湿度的数据更加精确，提升了洗衣机运行的稳定性。门体玻璃盆500上还可以设置闪频仪器等传感器，用于实时测量洗衣机内筒700的转速，提高控制洗衣机内筒700转速的精确度。

实施例二

本实施例提供的洗衣机的护色洗涤方法，应用于实施例一所述的洗衣机中，如图7所示，在洗衣机洗涤衣物前，图像采集组件2采集洗衣机筒内衣物的图像信息，判断深色系衣物与浅色系衣物的混合比例是否大于预设值，若深色系衣物与浅色系衣物的混合比例大于预设值，则洗衣机执行护色洗涤程序。

本实施例提供的洗衣机的护色洗涤方法根据深浅衣物的混合比例值判断是否存在染色风险，相比现有技术中依靠人眼判断，其判断精度高；判断若存在染色的风险，洗衣机执行护色洗涤程序，有效地避免了在洗涤过程中衣物出现染色的问题，提高了用户的满意度。

图8是本实施例提供的护色洗涤方法的详细步骤流程图，结合图8，详细介绍本实施例的具体护色洗涤方法，其包括以下步骤：

步骤一、校正图像采集组件2，洗衣机筒内放置衣物。

具体地，本实施例中的图像采集组件2包括摄像头21，因此在使用洗衣机前，需要先调整摄像头21的焦距，使得摄像头21能采集到清晰的图像信息。

步骤二、图像采集组件2采集筒内衣物信息。

具体地，调整完焦距后，图像采集组件2采集筒内衣物的图像信息，然后将采集的图像信息传输给洗衣机控制器，洗衣机控制器根据图像信息获取深色系衣物与浅色系衣物的混合比例值，并将获取的混合比例值与预设值进行比较。

由于衣物存在叠加缠绕在一起的可能性，图像采集组件2采集一次图像信息存在得不到准确混合比例值的问题，因此，为了提高获取深色系衣物与浅色系衣物的混合比例值的准确性，图像采集组件2多次采集筒内衣物的图像信息，在每次采集图像信息前，洗衣机内筒700至少旋转一圈，将叠加在一起的衣物抖散后，图像采集组件2再采集筒内衣物的图像信息，洗衣机控制器将多次采集的图像信息进行处理分析，得出每个图像信息中深色系衣物与浅色系衣物的混合比例值，然后将得出的多个混合比例值取平均值，再将计算得出的混合比例值的平均值与预设值进行比较。该图像信息的采集方式能得出精确的混合比例值，提高了洗衣机判断衣物是否存在染色风险的准确性。

在图像采集组件2采集初始图像时，设置在窗垫900内侧壁上的筒灯7和喷淋器6均开启。筒灯7提供拍摄光源，喷淋器6喷水不仅能清洗窗垫900，还能清洗图像采集组件2的摄像头21，可以使摄像头21拍摄的图像的质量更加清晰，摄像头21识别筒内信息更加准确。

步骤三、判断深色系衣物与浅色系衣物的混合比例是否大于预设值。

具体地，图像采集组件2采集衣物图像信息，衣物图像信息显示出筒内衣物是纯色系、深色系、浅色系或者混合系，如果判断衣物是纯色系或深色系或浅色系，均不存在衣物染色的风险。如果判断出筒内衣物属于混合系，那么就要继续判断筒内深色系衣物与浅色系衣物的混合比例值，将混合比例值与预设的预设值进行比较。

步骤四、根据步骤三的判断结果，选择相应的洗涤程序。

深色系衣物与浅色系衣物的混合比例不大于预设值时，说明在洗衣过程中不存在衣物染色的风险，那么洗衣机可以执行常规洗涤程序洗涤衣物。

若深色系衣物与浅色系衣物的混合比例大于预设值，洗衣机提示用户选择是否执行护色洗涤程序。

具体地，在深色系衣物与浅色系衣物的混合比例大于预设值时，洗衣机提示用户衣物存在染色风险，请选择护色洗涤程序。洗衣机控制面板上可以弹出弹框提示用户选择护色洗涤程序，弹框上显示“确定”和“取消”两个按键供用户选择。如果用户选择“取消”，那么洗衣机不会执行护色洗涤程序，如果用户选择“确定”，那么洗衣机执行护色洗涤程序，操作方式简单明了，方便操作。

此外，还可以通过终端设备提示用户选择护色洗涤程序，终端设备与洗衣机无线通讯连接，用户不在洗衣机旁时，通过终端设备显示相关信息，方便用户及时操作。

当然，在检测到深色系衣物与浅色系衣物的混合比例大于预设值时，为了避免衣物染色风险，洗衣机控制系统也能自动选择护色洗涤程序。

步骤五、执行选择的洗涤程序。

具体地，如果用户选择了护色洗涤程序，洗衣机会根据深色系衣物所占的比例自动调整护色洗涤程序的洗涤参数。护色洗涤程序可自动调整的洗涤参数包括但不限于洗涤水温度、洗涤剂投放量、洗涤水进水量、脱水转速和漂洗次数。可选地是，洗衣机控制器中存储了一张混合比例值与这些参数的选择值的对应表，在执行护色洗涤程序时，洗衣机可以根据该对应表调整洗涤水温度、洗涤剂投放量、洗涤水进水量、脱水转速和漂洗次数中的一个或者多个参数。

在执行护色洗涤程序前，首要根据深色系衣物所占的比例适度调低洗涤水的温度，因为对于深色系的衣物，在洗涤水的温度比较高的前提下，容易褪色或者掉色，会对其它的衣物造成损坏；然后可以增加进水量，提升漂洗水位，增加漂洗的次数。在有必要的情况下，还可以降低脱水转速和减少洗涤剂投放量，防止衣服被印色。根据深色系衣物实际所占的比例调整护色洗涤参数，使洗涤更有针对性，进一步地降低了衣物染色的风险，有效地保护衣物在洗涤过程中不受损，提高了用户使用的满意度。

若用户没有选择护色洗涤程序，则洗衣机执行常规洗涤程序。

具体地，如果用户选择“取消”或者在规定的时间内没有选择护色洗涤程序，那么洗衣机会执行常规洗涤程序。在本实施例中，洗衣机根据不同情况选择不同的洗涤程序，保护衣物在洗涤过程中不受损，洗衣具有针对性，且衣物洁净度高，提高了洗衣机洗涤的效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的护色洗涤方法，其特征在于，包括以下步骤：

图像采集组件(2)采集洗衣机筒内衣物的图像信息；

根据所述图像信息判断深色系衣物与浅色系衣物的混合比例是否大于预设值；

若是，所述洗衣机执行护色洗涤程序。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的护色洗涤方法，其特征在于，若深色系衣物与浅色系衣物的混合比例小于预设值，则所述洗衣机选择常规洗涤程序。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的护色洗涤方法，其特征在于，还包括以下步骤：

若深色系衣物与浅色系衣物的混合比例大于预设值，所述洗衣机提示用户选择是否执行所述护色洗涤程序。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的护色洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机通过终端设备提示用户选择是否执行所述护色洗涤程序；和/或

所述洗衣机上的控制面板提示用户选择是否执行所述护色洗涤程序。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的护色洗涤方法，其特征在于，所述洗衣机执行所述护色洗涤程序，根据深色系衣物与浅色系衣物的混合比例调整所述洗涤水温度和/或所述洗涤剂投放量和/或所述洗涤水进水量和/或所述脱水转速和/或所述漂洗次数。

6.根据权利要求1所述的洗衣机的护色洗涤方法，其特征在于，所述图像采集组件(2)多次采集所述洗衣机筒内衣物的所述图像信息，且在每次采集所述图像信息前，所述洗衣机的内筒(700)至少旋转一圈。

7.根据权利要求1所述的洗衣机的护色洗涤方法，其特征在于，在所述图像采集组件(2)获取所述图像信息时，设置在窗垫(900)的内侧壁上的喷淋器(6)和/或筒灯(7)开启。

8.一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-7任一项所述的洗衣机的护色洗涤方法。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，包括图像采集组件(2)，所述图像采集组件(2)包括摄像头(21)，所述摄像头(21)安装在门体玻璃盆(500)的朝向内筒(700)一侧的表面，门体关闭时，所述摄像头(21)置于所述内筒(700)内。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述门体的窗垫(900)的内侧壁上设有喷淋器(6)和/或筒灯(7)，所述喷淋器(6)朝向所述摄像头(21)设置，所述筒灯(7)朝向所述内筒(700)内照射。

Images