CN112144229B - 滚筒洗衣机的脱水振动检测方法及滚筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，公开了一种滚筒洗衣机的脱水振动检测方法及滚筒洗衣机。滚筒洗衣机的脱水振动检测方法包括在洗衣机脱水过程中，图像采集组件实时采集标识点的位置，若标识点的位置在第一预设范围内，提升滚筒电机的转速，否则，降低滚筒电机的转速。本发明提供的滚筒洗衣机的脱水振动检测方法能准确、全面地检测洗衣机滚筒在脱水时的振动量，根据检测标识点的位置实时调整滚筒电机的转速，提高了洗衣机的脱水效率，降低了滚筒的振动量，有效地延长了洗衣机的使用寿命。

Description

滚筒洗衣机的脱水振动检测方法及滚筒洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的脱水振动检测方法及滚筒洗衣机。

背景技术

滚筒洗衣机的筒组件是洗衣机的核心部件，主要作用为机械旋转以翻滚其中盛放的待洗涤物品和洗涤过程中的流体。洗衣机在工作时，要求筒组件平稳运行。尤其是洗衣机在脱水过程中，如果滚筒内负载量较少，而滚筒的转速比较快时，滚筒的振动量会比较大，进而会减少滚筒电机的使用寿命。但是，在现有技术中，对脱水过程中的滚筒振动量的采集还不够精确，不能有效地采取相应的减振措施。因此，提出了一种滚筒洗衣机的脱水振动检测方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种滚筒洗衣机的脱水振动检测方法，该方法能准确地检测洗衣机滚筒在脱水时的振动量，并采取相应的减振措施以降低振动；

本发明的目的在于还提供了一种滚筒洗衣机，洗衣机在脱水过程中的振动大小可控，使用寿命长。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种滚筒洗衣机的脱水振动检测方法，所述滚筒洗衣机包括图像采集组件和设置在滚筒上的标识点；在洗衣机脱水过程中，图像采集组件实时采集标识点的位置，若所述标识点的位置在第一预设范围内，提升滚筒电机的转速，否则，降低所述滚筒电机的转速。

优选地，降低所述滚筒电机的转速后，重新排布滚筒内的负载，再次获取所述标识点的位置并判断所述标识点是否在第一预设范围内。

优选地，还设有第二预设范围，所述第二预设范围大于所述第一预设范围；

若所述标识点的位置超出所述第二预设范围，则所述滚筒电机停止旋转。

优选地，所述重新排布滚筒内的负载包括所述滚筒电机驱动内筒顺时针旋转F1转，再逆时针旋转F2转，并循环执行N次。

优选地，所述重新排布滚筒内的负载包括所述滚筒电机驱动内筒逆时针旋转F1转，再顺时针旋转F2转，并循环执行N次。

优选地，洗衣机在执行脱水前，所述图像采集组件获取所述标识点的位置，洗衣机根据所述标识点的位置设定滚筒电机的初始转速。

优选地，在所述图像采集组件获取所述标识点的位置时，设置在窗垫的内侧壁上的喷淋器和/或筒灯开启。

一种滚筒洗衣机，采用上述的滚筒洗衣机的脱水振动检测方法。

优选地，滚筒洗衣机包括：

图像采集组件，所述图像采集组件包括摄像头，所述摄像头安装在门体玻璃盆的朝向内筒一侧的表面，门体关闭时，所述摄像头置于所述内筒内；

标识点，所述标识点设置在内筒后法兰上，且所述摄像头与所述标识点置于同一水平线上。

优选地，所述门体的窗垫的内侧壁上设有喷淋器和/或筒灯，所述喷淋器朝向所述摄像头设置，所述筒灯朝向所述内筒内照射。

本发明的有益效果：

本发明提供的滚筒洗衣机的脱水振动检测方法能准确、全面地检测洗衣机滚筒在脱水时的振动量，根据检测标识点的位置实时调整滚筒电机的转速，标识点在第一预设范围内，提升滚筒电机的转速，提高了洗衣机的脱水效率，标识点不在第一预设范围内，降低滚筒电机的转速，进而降低了滚筒的振动量，有效地延长了洗衣机的使用寿命。

本发明提供的滚筒洗衣机中的摄像头安装在玻璃盆上，门体关闭时，摄像头置于内筒中，摄像头能准确地采集内筒内的振动信息，有效地监测筒内的运行情况，提高了洗衣机运行的稳定性。内筒后法兰的上设置标识点，标识点与摄像头置于同一水平线上，标识点作为参考点，便于摄像头有效地检测滚筒在脱水时的振动情况，提高了洗衣机的工作效率，延长了洗衣机的使用寿命。

附图说明

图1是本发明实施例一所述的滚筒洗衣机门体的爆炸示意图；

图2是本发明实施例一所述的滚筒洗衣机门体的局部结构示意图；

图3是本发明实施例一所述的中框与铰链的结构示意图；

图4是图3中的A处放大示意图；

图5是本发明实施例一所述的窗垫的结构示意图；

图6是本发明实施例一所述的滚筒洗衣机内筒的结构示意图；

图7是本发明实施例二所述的脱水振动检测方法的主要步骤流程图；

图8是本发明实施例二所述的脱水振动检测方法的详细步骤流程图；

图9是本发明实施例二所述的标识点的位置坐标图。

图中：

100、外框；200、窗屏；300、眼眸式中框；400、中框；500、门体玻璃盆；600、铰链；601、旋转臂；700、内筒；800、内筒后法兰；900、窗垫；

1、标识点；2、图像采集组件；21、摄像头；22、控制盒；3、密封圈；4、第一线槽；5、第二线槽；6、喷淋器；7、筒灯；8、控制线；9、密封件。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1-6所示，洗衣机的门体包括外框100、窗屏200、眼眸式中框300、中框400、门体玻璃盆500和铰链600，本实施例提供的滚筒洗衣机包括图像采集组件2，图像采集组件2安装在门体玻璃盆500上。具体地，图像采集组件2包括摄像头21和控制盒22，控制盒22与摄像头21电连接。摄像头21安装在门体玻璃盆500的中心位置，且门体关闭时，摄像头21置于内筒700内。设置于内筒700内的摄像头21能准确地采集内筒700内的衣物、水位、泡沫等信息，有效地监测筒内的运行情况，提高了洗衣机运行的稳定性；摄像头21设置在门体玻璃盆500的中心位置，避免了筒内负载遮挡摄像头21而影响摄像头21采集筒内信息，且拍摄范围大。

在本实施例中，在安装结构上，摄像头21的一端设有螺纹结构，门体玻璃盆500上开有安装孔，摄像头21带有螺纹的一端穿过安装孔与控制盒22螺纹连接，控制盒22设置在门体玻璃盆500的内部。在门体关闭时，摄像头21置于内筒700内侧，而控制盒22置于内筒700外侧。控制盒22与摄像头21螺纹连接有效地将摄像头21固定在门体玻璃盆500上，结构简单，组装方便。控制盒22设置在内筒700外侧，有效地避免了内筒700内的水汽进入到控制盒22内，使控制盒22内的控制芯片处在干燥的环境中工作，降低了图像采集组件2的故障率。

在其它实施例中，摄像头21与控制盒22还可以通过其它结构连接在一起，例如摄像头21的一端穿过安装孔连接底座，底座固定设置在门体玻璃盆500上，控制盒22也安装在底座上。此外，还可以将控制盒22与摄像头21设置在门体玻璃盆500的同一侧，控制盒22的外侧安装有防水组件，避免筒内水汽进入到控制盒22内。还可以将控制盒22设置在洗衣机的控制面板上或者洗衣机外侧的箱体上，控制盒22与摄像头21无线通讯连接，简化了控制盒22与摄像头21之间的连接结构，方便控制盒22与洗衣机控制器进行电连接。

进一步地，在安装孔的孔壁与摄像头21之间设有密封圈3，密封圈3固定安装在门体玻璃盆500上，防止筒内水汽通过安装孔与摄像头21之间的缝隙进入到门体玻璃盆500内，使门体玻璃盆500内保持干燥的环境，保证控制盒22内控制芯片的正常工作。

在本实施例中，如图1所示，密封圈3呈工字型，密封圈3的内径与摄像头21的外径相匹配，密封圈3中部的外径与安装孔的孔径相匹配，密封圈3两端的外径大于安装孔的孔径。密封圈3安装在门体玻璃盆500的安装孔上时，密封圈3两端的侧壁均与门体玻璃盆500贴合，密封效果好。密封圈3由硅胶材料制成，首先硅胶具有弹性，不仅能很好地与摄像头21贴合在一起，具有较好地密封效果，还具有减震的作用，保证摄像头21在拍照时图片的清晰度高；其次，硅胶是透明的材料，密封圈3安装在门体玻璃盆500上，不会影响门体玻璃盆500整体的美观度；再次，硅胶耐热防水，使用寿命长。

再进一步地，为了更好地使门体玻璃盆500内保持干燥，图像采集组件2稳定可靠的工作，在门体玻璃盆500与中框400的连接处设有密封件9。

如图2所示，与控制盒22连接的控制线8要经过门体内部与洗衣机控制器连接，并且不能影响门体的打开和关闭，为此，在门体上设置有走线通道。具体地，如图3和图4所示，在门体铰链600的旋转臂601的一侧开有第一线槽4，第一线槽4沿旋转臂601弯折的方向延伸，在门体的中框400的一侧开有第二线槽5，置于门体玻璃盆500内的控制线8沿第二线槽5进入到第一线槽4内，然后与洗衣机内部设置的洗衣机控制器电连接，控制线8不外漏，走线美观。进一步地，第二线槽5内还设有用于固定控制线8的卡块，在组装洗衣机时，方便布线和组装门体，将控制线8固定在第二线槽5内，有效地避免了在组装门体时，外力破坏控制线8。

在其它实施例中，控制盒22和洗衣机控制器还可以设置无线通讯模块，例如蓝牙或者wifi模块，摄像头21采集的信息通过无线传输模块传输给洗衣机控制器，此种结构不需要在门体铰链600上开设第一线槽4以及在中框400上开设第二线槽5，简化了结构，方便安装摄像头21。

洗衣机的投放口处安装有窗垫900，如图5所示，在窗垫900的内侧壁上安装有朝向摄像头21设置的喷淋器6和朝向内筒700内照射的筒灯7，在图像采集组件2采集信息时，筒灯7会打开，喷淋器6会启动并冲洗摄像头21，使摄像头21拍摄的图片更清晰，识别更准确，进一步地提高了检测精度。

该滚筒洗衣机筒内检测装置还包括标识点1，如图6所示，标识点1设在内筒700的内筒后法兰800的中心位置，在门体处于关闭状态时，且洗衣机内筒700内不具有负载时，摄像头21与标识点1置于同一水平线上。标识点1作为参考点，摄像头21通过获取标识点1的位置得知滚筒在脱水时的振动情况，然后洗衣机根据振动情况调节滚筒电机的转动速度。标识点1设置在内筒后法兰800的中心位置，摄像头21很容易捕捉到标识点1，不易被筒内负载遮挡。

在本实施例中，标识点1可以是设置在内筒后法兰800上的凸块，也可以是设置在内筒后法兰800上的凹槽，或者是印刷在内筒后法兰800上的便于图像采集组件2识别的标志。

洗衣机上还可以安装无线传输模块，例如蓝牙模块、wifi模块等，与远程终端连接，例如手机，平板电脑或者电脑等，将图像采集组件2采集的信息传输到远程终端上，方便客户远程查看，或者实现远程控制，提高了洗衣机的智能化，以及提升了客户使用的满意度。

此外，门体玻璃盆500上还可以安装温度传感器和/或湿度传感器，门体关闭时，湿度传感器和/或温度传感器置于内筒700内侧，检测温度和/或湿度的数据更加精确，提升了洗衣机运行的稳定性。门体玻璃盆500上还可以设置闪频仪器等传感器，用于实时测量洗衣机内筒700的转速，提高控制洗衣机内筒700转速的精确度。

实施例二

本实施例提供的滚筒洗衣机的脱水振动检测方法，应用于实施例一提供的滚筒洗衣机中，如图7所示，在洗衣机脱水过程中，图像采集组件2实时采集标识点1的位置，若标识点1的位置在第一预设范围内，则提升滚筒电机的转速，若标识点1的位置不在第一预设范围内，则降低滚筒电机的转速。

本实施例提供的检测方法能准确、全面地检测洗衣机滚筒在脱水时的振动量，根据检测标识点1的位置实时调整滚筒电机的转速，标识点1在第一预设范围内，提升滚筒电机的转速，提高了洗衣机的脱水效率，标识点1不在第一预设范围内，降低滚筒电机的转速，进而降低了滚筒的振动量，有效地延长了洗衣机的使用寿命。

图8是本实施例提供的脱水振动检测方法的详细步骤流程图，结合图8，详细介绍本实施例的具体检测方法，其包括以下步骤：

步骤一、校正图像采集组件2，图像采集组件2采集初始图像，获取标识点1的初始位置。

具体地，如图9所示的是标识点1的位置坐标图，图中O为洗衣机初始状态并且洗衣机内没有添加负载的位置，即定为坐标系的中间位置，图中以O为中心设定的A区域为第一预设范围。由于洗衣机滚筒的大小不同、洗衣机的负载量不同等，第一预设范围的范围值也是不同的，需要根据洗衣机的型号进行设定。

由于本实施例中的图像采集组件2包括摄像头21，因此在使用洗衣机前，需要先调整摄像头21的焦距，使得摄像头21能采集到清晰的图像信息。调完焦距后，图像采集组件2采集筒内的图像信息，然后将采集的图像信息传输给洗衣机控制器，洗衣机控制器根据图像信息获取标识点1的初始位置数据，作为参考并储存起来。

在图像采集组件2采集初始图像时，设置在窗垫900内侧壁上的筒灯7和喷淋器6均开启。筒灯7提供拍摄光源，喷淋器6喷水不仅能清洗窗垫900，还能清洗图像采集组件2的摄像头21，可以使摄像头21拍摄的图像的质量更加清晰，摄像头21识别筒内信息更加准确。

步骤二、洗衣机筒内放置待清洗的负载，洗衣机执行洗涤程序。

步骤三、洗涤完毕，图像采集组件2采集图像，并获取标识点1的位置，洗衣机根据标识点1的位置设定滚筒电机的初始转速。

洗衣机筒内放置负载并且洗涤完毕后，内筒700会下沉，标识点1的位置会发生变化，洗衣机控制器存储标识点1的位置，并根据获取的标识点1的位置，判断标识点1是否在设定的第一预设范围内，第一预设范围内和超出第一预设范围分别对应设置不同的滚筒电机的转速，根据标识点1的位置更有针对性地选择滚筒电机的转速，保护滚筒电机不受损伤，延长了滚筒电机的使用寿命。

本步骤中，在图像采集组件2采集图像信息时，设置在窗垫900内侧壁上的筒灯7和喷淋器6均开启。筒灯7提供拍摄光源，喷淋器6喷水不仅能清洗窗垫900，还能清洗图像采集组件2的摄像头21，可以使摄像头21拍摄的图像的质量更加，摄像头21识别筒内信息更加准确。

步骤四、开始执行脱水程序，滚筒电机的转速提升至初始转速。

在执行完洗涤程序后，通常情况下会进行脱水，在执行脱水程序的初期，洗衣机根据获取的标识点1的位置选择一个滚筒电机的初始转速，滚筒电机在实际运行过程中先将转速提升至初始转速值。

步骤五、图像采集组件2采集图像，获取标识点1的位置。

在脱水过程中，滚筒电机会高速旋转，进而带动内筒700高速旋转，那么内筒700在旋转的过程中会产生振动，标识点1的位置也会发生变化，图像采集组件2采集筒内的信息，将采集的信息传输给洗衣机控制器，洗衣机控制器计算出标识点1的位置。

在图像采集组件2采集筒内信息时，设置在窗垫900内侧壁上的筒灯7和喷淋器6均开启，使得图像采集组件2的摄像头21拍摄的图像的质量更加，摄像头21识别筒内信息更加准确。

步骤六、判断标识点1是否在第一预设范围内，若标识点1在第一预设范围内，则提升滚筒电机的转速，之后执行步骤五；否则，执行步骤七。

将上述获取的标识点1的位置数据与第一预设范围进行比较，若标识点1在第一预设范围内，则提升滚筒电机的转速。在本实施例中，滚筒电机以100转/分钟的速度提升，速度每提升一次，执行一次步骤七，再判断一次标识点1是否在第一预设范围内。在其它实施例中，滚筒电机也可以以大于100转/分钟的速度或者小于100转/分钟的速度提升，在此不作限定。

步骤七、若标识点1不在第一预设范围内，则降低滚筒电机的转速，重新排布滚筒内的负载，然后执行步骤五。

将上述获取的标识点1的位置数据与第一预设范围进行比较，若标识点1不在第一预设范围内，则降低滚筒电机的转速。在本实施例中，滚筒电机以100转/分钟的速度降低，滚筒电机的转速降低后重新排布滚筒内的负载。重新排布负载后，图像采集组件2再次采集图像，获取标识点1的位置，进入新的判断环节。在整个脱水环节中，滚筒电机的转速是实时调节的，转速过高就会适当地降低，转速过低就会适当地提高，直至脱水程序执行完毕。该脱水方式不但有效地避免了由于振动量过大而降低滚筒电机的使用寿命的问题，还提高了洗衣机的工作效率。

在其它实施例中，滚筒电机也可以以大于100转/分钟的速度或者小于100转/分钟的速度提升，在此不作限定。

在本实施例中，还设定有第二预设范围，如图9中所示的B区域，第二预设范围大于第一预设范围。如果标识点在第二预设范围内，滚筒电机降低转速，然后重新排布负载。超过第二预设范围的部分被设定为第三预设范围，如图9中所示的C区域，如果标识点在第三预设范围内，则滚筒电机停止旋转，然后重新排布负载。区域划分详细，在标识点1偏离量不是特别大时，适当地降低转速，再重新排布负载，既保护了滚筒电机不受损，又保证了洗衣机的工作效率。

在本实施例中，同第一预设范围划分规则一样，由于洗衣机滚筒的大小不同、洗衣机的负载量不同等，第二预设范围和第三预设范围的范围值也是不同的，需要根据洗衣机的型号进行设定，因此，在此对第二预设范围和第三预设范围不限定固定的范围值。

在本实施例中，重新排布滚筒内的负载包括滚筒电机驱动内筒700顺时针旋转F1转，再逆时针旋转F2转，并循环执行N次；或滚筒电机驱动内筒700逆时针旋转F1转，再顺时针旋转F2转，并循环执行N次。针对不同型号的洗衣机，设定的F1值、F2值和N值不同，需根据洗衣机的实际运行情况进行设定。内筒700通过正反双向循环旋转，提高了重新排布负载的效率，洗衣机能以最快的速度抖散衣物，使衣物均匀置于内筒700内，便于图像采集组件2精确采集标识点1的位置。

步骤八、执行完脱水程序，结束洗涤。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滚筒洗衣机的脱水振动检测方法，其特征在于，所述滚筒洗衣机包括图像采集组件（2）和设置在滚筒上的标识点（1）；在洗衣机脱水过程中，图像采集组件（2）实时采集标识点（1）的位置，若所述标识点（1）的位置在第一预设范围内，提升滚筒电机的转速， 还设定有第二预设范围，所述第二预设范围大于所述第一预设范围，若所述标识点（1）在所述第二预设范围内，则所述滚筒电机降低转速，降低所述滚筒电机的转速后，重新排布滚筒内的负载，再次获取所述标识点（1）的位置并判断所述标识点（1）是否在第一预设范围内，超过所述第二预设范围的部分被设定为第三预设范围，若所述标识点（1）在所述第三预设范围内，则所述滚筒电机停止旋转；

所述标识点（1）设置在内筒后法兰（800）上的中心位置，所述图像采集组件（2）包括摄像头21,且摄像头（21）与所述标识点（1）置于同一水平线上。

2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水振动检测方法，其特征在于，所述重新排布滚筒内的负载包括所述滚筒电机驱动内筒（700）顺时针旋转F1转，再逆时针旋转F2转，并循环执行N次。

3.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水振动检测方法，其特征在于，所述重新排布滚筒内的负载包括所述滚筒电机驱动内筒（700）逆时针旋转F1转，再顺时针旋转F2转，并循环执行N次。

4.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水振动检测方法，其特征在于，洗衣机在执行脱水前，所述图像采集组件（2）获取所述标识点（1）的位置，洗衣机根据所述标识点（1）的位置设定滚筒电机的初始转速。

5.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水振动检测方法，其特征在于，在所述图像采集组件（2）获取所述标识点（1）的位置时，设置在窗垫（900）的内侧壁上的喷淋器（6）和/或筒灯（7）开启。

6.一种滚筒洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的滚筒洗衣机的脱水振动检测方法；

包括：图像采集组件（2），所述图像采集组件（2）包括摄像头（21），所述摄像头（21）安装在门体玻璃盆（500）的朝向内筒（700）一侧的表面，门体关闭时，所述摄像头（21）置于所述内筒（700）内；

标识点（1），所述标识点（1）设置在内筒后法兰（800）上，且所述摄像头（21）与所述标识点（1）置于同一水平线上。

7.根据权利要求6所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述门体的窗垫（900）的内侧壁上设有喷淋器（6）和/或筒灯（7），所述喷淋器（6）朝向所述摄像头（21）设置，所述筒灯（7）朝向所述内筒（700）内照射。