KR20160084698A - 세탁기 및 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

세탁기 및 세탁기의 제어 방법 Download PDF

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KR20160084698A KR1020150001270A KR20150001270A KR20160084698A KR 20160084698 A KR20160084698 A KR 20160084698A KR 1020150001270 A KR1020150001270 A KR 1020150001270A KR 20150001270 A KR20150001270 A KR 20150001270A KR 20160084698 A KR20160084698 A KR 20160084698A
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최문석
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Abstract

본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다. 일 측면에 따른 세탁기는, 구동부를 통한 각 구성요소의 구동으로 작동되는 세탁기에 있어서, 내부에 형성되는 공간 상에 구비되어, 세탁물 투입구 및 내부를 촬영하기 위한 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상에 기초하여, 대기상태 또는 운전상태에서세탁기의 이상 여부를 감지하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 세탁기 구성요소의 이상 상황이 감지될 경우 상기 구동부의 제어를 통해 이상 상황에 대응하는 것을 특징으로 한다.

Description

세탁기 및 세탁기의 제어 방법{Washing machine and method for controlling the same}
본 발명은 세탁기 및 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁물을 세제와 기계적 마찰을 이용하여 세탁하는 장치이다. 상기 세탁기는 크게 탑 로딩(top-loading) 세탁기와 프론트 로딩(front-loading) 세탁기로 구분될 수 있다. 상기 탑 로딩 세탁기에서, 세탁물을 수용하는 터브는 세탁기의 하우징내에서 세워지며, 이의 상부(top portion)에 입구가 형성된다. 따라서, 세탁물은 하우징의 상부에 형성되며 상기 터브의 입구와 연통하는 개구부를 통해 상기 터브내에 넣어진다. 또한, 상기 프론트 로딩 세탁기에서, 세탁물을 수용하는 드럼은 캐비닛내에서 뉘어지며, 이의 입구는 세탁기의 전면과 마주한다. 따라서, 세탁물은 상기 하우징의 전면에 형성되며 상기 드럼의 입구와 연통하는 개구부를 통해 상기 드럼내에 넣어진다. 상기 탑로딩 및 프론트 로딩 세탁기 둘 다에 있어서, 도어가 상기 하우징에 설치되며, 상기 하우징의 개구부들을 개폐한다.
상술된 세탁기는 사용환경, 사용방법, 제품의 하자 기타 원인으로 사용기간동안 그 구성요소의 이상이 발생할 수 있다. 간단한 문제에 의한 이상인 경우에는 사용자가 세탁기의 사용설명서를 참조하거나 구입한 회사의 서비스센터에 전화로 문의하여 서비스 직원의 안내를 받아 직접 처리할 수 있지만, 이러한 복구처리에도 고쳐지지 않는 문제이거나 하드웨어적인 문제인 경우에는 서비스 직원이 직접 출장 방문하여 수리를 한다.
그러나, 사용자는 대부분 세탁기에 대한 비전문가들이기 때문에 세탁기의 이상 현상 및 고장을 신속하게 감지하지 못한다. 이로 인해, 세탁기의 더욱 심각한 고장을 초래하거나 세탁물이 제대로 세탁되지 않는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 이상 현상을 조기에 진단하여 대응할 수 있는 세탁기 및 세탁기의 제어 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 구동부를 통한 각 구성요소의 구동으로 작동되는 세탁기에 있어서, 내부에 형성되는 공간 상에 구비되어, 세탁물 투입구 및 내부를 촬영하기 위한 카메라; 상기 카메라에 의해 촬영된 영상에 기초하여, 대기상태 또는 운전상태에서 세탁기의 이상 여부를 감지하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는, 세탁기 구성요소의 이상 상황이 감지될 경우 상기 구동부의 제어를 통해 이상 상황에 대응하는 것을 특징으로 하는 세탁기를 제공한다.
본 발명에 따른 세탁기에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 세탁기의 내부에 설치된 카메라를 통해 세탁기의 이상 여부를 감지함으로써, 이상 상황에 대한 정확한 진단 및 즉각적인 조치가 가능한 장점이 있다.
둘째, 메모리에 저장된 이상 상황에 따른 해결 매뉴얼을 통해 제어부가 직접 이상 상황에 대응함으로써, 제품의 고장을 조기에 방지할 수 있다.
셋째, 제어부가 해결하지 못할 상황이 발생한 경우 사용자 및 서비스 센터로 직접 이상 상황을 보고함으로써 사용자의 제품에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기 내부가 도시된 측면도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기 내부가 도시된 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기를 설명하기 위한 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기 제어 방법의 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 상부에 입구가 형성되는 탑 로딩(top-loading) 세탁기를 실시예로 들어 설명한다. 그러나, 본 실시예의 사상은 이에 한정되지 않고, 전면에 입구가 형성되는 프론트 로딩(front-loading) 세탁기 모두에 적용 가능함을 밝혀 둔다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기 내부가 도시된 측면도 이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기 내부가 도시된 평면도 이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기(1)는, 이너 터브(3)와, 이너 펄세이터(4)와, 아무터 펄세이터(5)와, 유성기어 장치(6)를 포함한다.
상기 케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성할 수 있다. 상기 케이싱(10)은 베이스(11)와, 상기 베이스(11) 상측에 배치되어 세탁기의 둘레면 외관을 형성하는 바디(12)와, 상기 바디(12) 상측에 설치된 탑 플레이트(13)를 포함할 수 있다. 상기 탑플레이트(13)에는 세탁물이 출입될 수 있는 세탁물 출입구(14)가 형성될 수 있고, 상기 세탁물 출입구(14)를 여닫을 수 있는 리드(15)가 설치될 수 있다. 상기 케이싱(1)에는 세탁기를 조작하는 컨트롤 패널(16)이 설치될 수 있다. 상기 컨트롤 패널(16)은 상기 탑 플레이트(13)의 전방부에 설치되거나 상기 탑 플레이트(13)의 후방부에 설치될 수 있다.
상기 케이싱(10)의 내부에는 아우터 터브(2)가 배치될 수 있다. 상기 아우터 터브(2)는 세탁물의 세탁을 위한 세탁수가 담겨질 수 있다. 상기 아우터 터브(2)는 상면에 세탁물이 출입될 수 있는 개구부(21)가 형성될 수 있다. 상기 아우터 터브(2)는 상기 케이싱(10)에 댐퍼나 행거로 완충 가능하게 설치될 수 있다. 상기 아우터 터브(2)에는 이너 펄세이터(4)와, 상기 아우터 펄세이터(5)를 회전시키는 구동력을 발생시킬 수 있는 모터(22)가 설치될 수 있다. 상기 모터(22)는 상기 이너 펄세이터(4)와 상기 아우터 펄세이터(5)를 회전시키는 것이 가능하고, 상기 이너 펄세이터(4)와 상기 아우터 펄세이터(5)와 상기 이너 터브(3)를 회전시키는 것이 가능하다. 상기 모터(22)에는 발생된 회전력을 유성기어장치(6)로 전달하는 회전축(23)이 구비될 수 있다.
상기 이너 터브(3)는 세탁물이 수용될 수 있다. 상기 이너 터브(3)는 상기 케이싱(10) 내부에 위치될 수 있고, 상기 아우터 터브(2) 보다 크기가 작게 형성되어 상기 아우터 터브(2) 내측에 배치될 수 있다. 상기 아우터 터브(2)는 세탁수가 담겨지는 외조로 기능할 수 있고, 상기 이너 터브(3)는 세탁물이 세탁수에 의해 세탁되는 내조로 기능할 수 있다. 이너 터버(3)는 상면이 개방된 이너 터브 베이스(31)와, 상기 이너 터브 베이스(31) 상부에 결합된 이너 터브 바디(32)를 포함할 수 있다. 이너 터브 바디(32)는 중공 원통체 형상으로 형성될 수 있다. 이너 터브 바디(32)에는 세탁수가 출입되는 수공(33)이 형성될 수 있다. 이너 터브 바디(32)의 상부에는 밸런서(34)가 설치될 수 있다.
상기 이너 펄세이터(4)는 상기 이너 터브(3)의 내측 하부에 회전 가능하게 위치될 수 있고, 그 회전시 세탁수에 회전 수류를 형성할 수 있다. 상기 이너 펄세이터(4)는 상기 아우터 펄세이터(5)와 함께 회전될 수 있다. 상기 이너 펄세이터(4)는 상기 아우터 펄세이터(5)의 상측에 위치될 수 있다. 상기 이너 펄세이터(4)는 상기 아우터 펄세이터(5) 상측에서 위치되는 어퍼 펄세이터가 될 수 있고, 상기 아우터 펄세이터(5)는 상기 이너 펄세이터(4)의 하측에 위치되는 로어 펄세이터가 될 수 있다. 상기 이너 펄세이터(4)는 내측 돌기(41)가 적어도 하나 형성될 수 있다. 상기 내측 돌기(41)는 상기 이너 펄세이터(4)에 상방향으로 돌출 형성될 수 있다.
상기 이너 펠세이터(4)는 중앙에 상기 유성기어 장치(6)가 연결되는 유성기어장치 연결부(42)가 형성될 수 있다. 상기 내측 돌기(41)는 상기 이너 펠세이터(4) 주변에 회전 수류를 유도하는 것으로서, 상기 이너 펄세이터(4)의 반경 방향으로 길게 형성될 수 있다. 상기 내측 돌기(41)는 상기 유성기어장치 연결부(42)에서 상기 이너 펄세이터(4)의 테두리를 향하는 방향으로 길게 형성될 수 있다. 상기 내측 돌기(41)는 복수개가 방사상으로 배치될 수 있다. 상기 내측 돌기(41)는 내측단이 상기 유성기어장치 연결부(42)와 연결될 수 있다. 상기 내측 돌기(42)는 외측면(43)이 아우터 펄세이터(5)의 후술하는 외측 돌기(51)와 마주볼 수 있다. 상기 내측 돌기(42)는 외측면(43)이 외측돌기(51)의 후술하는 내측면(52) 보다 크기가 작거나 내측면(52)과 크기가 같을 수 있다.
상기 아우터 펄세이터(5)는 상기 이너 터브(3)의 내측 하부에 회전 가능하게 위치될 수 있고, 그 회전시 세탁수에 회전 수류를 형성할 수 있다. 상기 아우터 펄세이터(5)는 상기 이너 펄세이터(4)와 함께 회전될 수 있고, 상기 이너 펄세이터(4)와 상이한 회전 속도로 회전될 수 있다. 상기 아우터 펄세이터(5)는 상기 이너 펠세이터(4) 보다 크기가 클 수 있다. 상기 아우터 펄세이터(5)는 외측 돌기(51)가 적어도 하나 형성될 수 있다. 상기 외측 돌기(51)는 상기 아우터 펄세이터(5)에 상방향으로 돌출 형성될 수 있다. 상기 외측 돌기(51)는 아우터 펄세이터(5) 주변에 회전 수유를 유도하는 것으로서, 상기 이너 펄세이터(5)와 상기 이너 터브(3) 내면 사이에 형성될 수 있다. 상기 외측 돌기(51)는 상기 내측 돌기(41)와 이격될 수 있다. 상기 외측 돌기(51)는 복수개가 상기 아우터 펄세이터(5)의 원주 방향으로 이격 형성될 수 있다. 상기 외측 돌기(51)는 상기 아우터 펄세이터(5)의 원주 방향으로 길게 형성될 수 있다. 상기 외측 돌기(51)는 상기 아우터 펄세이터(5)의 중심축을 향하는 내측면(52)과 상기 이너 터브(3)의 내면을 향하는 외측면(53)을 포함할 수 있고, 상기 외측면(53)의 크기가 상기 내측면(52) 보다 크게 형성될 수 있다. 상기 외측 돌기(51)는 상단이 평평하게 형성될 수 있다.
아우터 펄세이터(5)는 상기 이너 펄세이터(4)의 테두리를 둘러싸는 링 형상의 리브(54)가 돌출될 수 있다. 상기 링 형상의 리브(54)는 상기 이너 펄세이터(4)의 테두리를 보호할 수 있고, 세탁물이 상기 이너 펄세이터(4)와 상기 아우터 펄세이터(5) 사이의 틈으로 끼이는 것을 막을 수 있다. 즉, 상기 링 형상의 리브(54)는 세탁물 끼임 방지부로 기능할 수 있다.
상기 유성기어장치(6)는 상기 이너 펠세이터(4)와 상기 아우터 펄세이터(5)를 함께 회전시킬 수 있고, 상기 이너 펠세이터(4)와 상기 아우터 펄세이터(5)를 상이한 회전 속도로 회전시킬 수 있다. 상기 유성기어장치(6)에는 상기 회전축(23)이 연결될 수 있고, 상기 회전축(23)의 회전시 상기 이너 펠세이터(4)와 상기 아우터 펄세이터(5)가 상이한 회전 속도로 회전될 수 있다.
상기 유성기어장치(6)는 상기 이너 펠세이터(4)와 상기 아우터 펄세이터(5)를 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. 상기 유성기어장치(6)는 상기 아우터 펄세이터(5)가 상기 이너 펄세이터(4) 보다 천천히 회전되게 하면서 상기 아우터 펄세이터(5)가 상기 이너 펄세이터(4)와 반대 방향으로 회전되게 할 수 있다.
한편, 상기 세탁물 출입구(14)의 일측에는 세제 투입부(17)가 구비된다. 상세히, 상기 세제 투입부(17)는 상기 세탁물 출입구(14)의 후방부에 구비되고, 상기 세척수 배관(18)을 통해 세척수가 유입되면 상기 세제 투입부(17)를 통과함으로써 세제가 세척수와 함께 상기 이너 터브(3)로 투입될 수 있다. 이를 위해, 상기 세제 투입부(17)의 저면에는 홀(미도시)이 형성될 수 있다.
상기 세제 투입부(17)의 일측에는 카메라(60)가 설치될 수 있다. 상기 카메라(60)는 상기 세탁기(1)의 내부 및 상기 세탁물 출입구(14)의 외부를 촬영할 수 있다. 그리고, 세척수에 의한 고장을 방지하기 위해 상기 카메라(60)는 투명 케이스의 내부에 구비될 수 있다.
상기 카메라(60)는 복수로 구비될 수 있다. 이 때에는 상기 복수의 카메라(60)가 서로 다른 영역을 촬영하도록 상호 각도를 이루며 구비될 수 있다. 예를 들면, 복수의 카메라 중 제 1 카메라는 상기 세탁물 출입구(14)의 상방을 촬영하도록 배치될 수 있고, 제 2 카메라는 상기 이너 터브(3)를 촬영하도록 배치될 수 있다.
상기 카메라(60)는 구동 장치와 연결되어 이동될 수 있다. 즉, 상기 카메라(60)에 수직 이동, 수평 이동, 회전이 가능하도록 구동축을 연결하여 상기 카메라(60)를 이동시킴으로써 다양한 영역을 촬영할 수 있다.
한편, 본 실시 예에서는 상기 카메라(60)가 상기 세제 투입부(17)의 일측에 구비된 것을 예로 들어 설명하였으나, 상기 카메라(60)는 상기 세탁기(1)의 내부를 촬영하기 위해 상기 세탁물 투입구(14)의 전방 측 또는 상기 이너 터브(3)의 상단 등 다양한 영역에 배치될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기를 설명하기 위한 블록도 이다.
도 3을 참조하면, 상기 세탁기(1)은 제어부(20), 표시부(30), 조작부(40), 구동부(50), 카메라(60), 통신부(70), 메모리(80)를 포함할 수 있다. 도 3에 도시된 구성요소들은 세탁기(1)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 세탁기(1)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
상기 제어부(20)는 상기 세탁기(1)의 전반적인 동작을 제어한다. 상기 제어부(10)는 상기 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 구동함으로써, 상기 세탁기(1)의 구동을 위한 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
상기 표시부(30)는, 상기 세탁기(1)의 작동 및 상태에 대한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 상기 작동 및 상태에 대한 정보는 고장에 대한 정보, 세탁 과정에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.
상기 조작부(40)는 사용자에 의해 상기 세탁기(1)의 구동을 위한 작동 명령이 입력된다. 상기 조작부(40)의 조작에 따라 상기 세탁기(1)는 다양한 모드로 구동이 가능하다.
상기 구동부(50)는 상기 세탁기(1)를 구동시키는 구성요소의 세기, 전원 등을 제어한다. 일 예로 상기 구동부(50)는 상기 모터(22)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(20)의 명령에 따라 상기 구동부(50)는 다양한 구동 형태를 구현할 수 있다.
상기 통신부(70)는 세탁기(1)와 무선 통신 시스템 사이, 세탁기(1)와 다른 전자제품 사이, 또는 세탁기(1)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한 상기 통신부(70)는, 상기 세탁기(1)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 통신부(70)는, 방송 수신 모듈, 이동통신 모듈, 무선 인터넷 모듈, 근거리 통신 모듈, 위치정보 모듈 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 메모리(80)에는 상기 세탁기(1)의 구동 이력, 고장 이력, 시간 별 상태, 구동 시간, 작동 상태, 고장 시 대응방안 등에 대한 정보가 저장된다. 따라서, 상기 제어부(20)는 상기 메모리(80)에 저장된 데이터를 통해 상기 세탁기(1)의 상태를 판단할 수 있다. 또한, 상기 메모리(80)에는 상기 세탁기(1)의 고장 상황에 따라 해결 매뉴얼이 저장되어, 상기 매뉴얼을 통해 상기 제어부(20)가 상기 세탁기(1)를 제어 할 수 있도록 한다.
이하에서는, 상기 세탁기(1)의 이상 현상 발생 여부를 감지하고, 이를 처리하는 과정에 대해 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 세탁기 제어 방법의 흐름도 이다.
도 4를 참조하면, 먼저 상기 세탁기(1)의 운전 또는 대기 중에 상기 카메라(60)는 상기 세탁기(1)의 내, 외부를 촬영한다(S100). 전술한 바와 같이, 상기 카메라(60)는 상기 세제 투입부(17)의 일측에서 이동 가능하도록 설치되어, 다양한 영역을 촬영할 수 있다. 따라서, 상기 카메라(60)는 상기 리드(15)의 상기 세탁물 출입구(14) 개폐여부, 세탁물의 발산여부, 거품발생여부 등을 촬영할 수 있다.
다음으로, 상기 제어부(20)는 상기 카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 통해, 상기 세탁기(1)의 이상 여부를 감지한다(S110). 상기 카메라(60)에 의해 촬영된 영상은, 정지 순간의 캡쳐 사진 또는 일정시간 동안의 동영상을 포함할 수 있다. 상기 이상 여부는 상기 세탁기(1)의 비정상적인 구동, 장비의 파손, 장치의 상태등을 포함할 수 있다.
상기 메모리(80)에는 상기 세탁기(1)의 이상 상황에 관한 데이터가 저장되어 있으므로, 상기 제어부(20)는 상기 카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 상기 메모리(80)에 저장된 데이터와 비교하여 상기 세탁기(1)의 이상 여부를 판단한다.
상기 세탁기(1)에 이상 여부가 감지되지 않을 경우 상기 세탁기(1)는 정상 구동 또는 대기 상태로 되고, 상기 카메라(60)가 계속 촬영을 진행한다.
그러나, 상기 제어부(20)에 의해 상기 세탁기(1)의 이상여부가 감지될 경우, 이상 여부가 감지된 영역(장치 또는 장치의 일부분)이 촬영된 영상을 상기 메모리(80)에 저장한다(S120). 그리고, 상기 제어부(20)는 상기 세탁기(1)에 발생된 이상 상황이 자체 구동을 통해 대응 가능한 것인지 여부를 판단한다(S130).
상기 세탁기(1)에 발생된 이상 상황이 자체 구동을 통해 대응 가능한 상황일 경우, 상기 메모리(80)에 저장된 이상 상황에 따른 특정 매뉴얼을 통해 자체 대응을 진행한다(S140).
예를 들면, 상기 리드(15)가 상기 세탁기(1)의 구동시에 오픈되어 있을 경우, 상기 표시부(30)를 동해 도어 열림 표시를 하고, 상기 세탁기(1)의 구동을 정지하게 된다.
또는, 상기 아우터 터브(2)의 외부로 물이 유출되는 상황이 발생된 경우, 상기 구동부(50)를 통해 상기 모터(22)의 회전 속도를 감소시키거나 상기 모터(22)의 동작을 정지시킨다.
또는, 특정 세탁물의 양에 따른 기준 수위보다 낮은 수위로 세탁수가 유입된 상태인 경우, 상기 세탁수를 보충하기 위한 동작을 진행한다.
또는, 탈수 중에 세탁물이 비산되는 상태인 경우, 상기 구동부(50)를 통해 상기 모터(22)의 회전 속도를 감소시키거나 상기 모터(22)의 동작을 정지시킴으로써 상기 세탁물이 비산되는 것을 해소할 수 있다.
그러나, 상기 세탁기(1)에 발생된 이상 상황이 자체 구동을 통해 대응 가능한 상황일 아닐 경우, 상기 제어부(20)는 상기 메모리(80)에 저장된 이상 상황이 촬영된 영상을 상기 통신부(70)를 통해 사용자 단말기 및 서비스 센터로 전송하게 된다(S150). 이때, 사용자 및 서비스 센터로의 통신은, 근거리 무선통신 또는 인터넷을 통해 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 이상 상황이 촬영된 영상을 수신한 사용자 및 서비스 센터는 상기 세탁기(1)에 발생된 이상 상황을 해소하기 위한 절차를 진행할 수 있다.

Claims (10)

  1. 내부에 형성되는 공간 상에 구비되는 세제 투입부의 일측에 설치되어, 세탁물 투입구 및 내부를 촬영하기 위한 카메라;
    상기 카메라에 의해 촬영된 영상에 기초하여, 대기상태 또는 운전상태에서세탁기의 이상 여부를 감지하는 제어부를 포함하며,
    상기 제어부는, 세탁기의 이상 상황이 감지될 경우 구동부의 제어를 통해 상기 이상 상황에 대응하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    이상 상황에 관한 데이터 및 해결 매뉴얼이 저장되는 메모리를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 메모리에 저장된 데이터를 통해 세탁기의 이상 여부 및 이상 상황에 대응하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는, 이상 상황 발생 시 상기 이상 상황에 관한 내용을 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    사용자 단말기 또는 서비스 센터와 통신 가능하도록 통신부가 더 포함되고,
    상기 제어부는, 이상 상황 발생 시 상기 통신부를 통해 상기 이상 상황에 관한 내용을 사용자와 서비스 센터로 송신하는 세탁기.
  5. 제 1 항에 있어서,
    수분에 의한 고장을 방지하기 위하여, 상기 카메라를 감싸는 투명 케이스를 더 포함하는 세탁기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라를 이동 시키기 위한 구동 장치를 더 포함하며,
    상기 구동 장치를 통해 상기 카메라는 수직 이동, 수평 이동, 회전 되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라는 서로 다른 영역을 촬영 하도록 복수로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
  8. 세탁기의 운전 또는 대기 중에 카메라가 세탁기의 내, 외부를 촬영하는 단계;
    제어부가 상기 촬영된 영상에 기초하여 세탁기의 이상여부를 감지하는 단계;
    이상상황 발생시 제어부가 구동부의 제어를 통해 이상상황에 대응하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    이상 상황 발생 시 이상 상황이 발생 한 영역을 캡쳐 후 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    이상 상황 발생 시, 이상 상황에 대한 내용 및 영상을 사용자 및 서비스 센터로 전송하는 단계를 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
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