CN114174579A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

这里公开了一种能够识别内桶的衣物是否包括防水服装的洗衣机。该洗衣机包括在其上部提供有开口的机柜、提供在机柜中的外桶、提供在外桶中的内桶、配置为使内桶旋转的电机、配置为捕获内桶内部的图像的相机、以及配置为在甩干期间控制电机将内桶的转速增加到第一转速的控制器。控制器被配置为基于在甩干期间由相机捕获的内桶内部的图像来控制电机将内桶的转速设定为小于第一转速的第二转速。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本公开涉及洗衣机及其控制方法，更特别地，涉及能够识别衣物的洗衣机及其控制方法。

背景技术

一般而言，洗衣机是包括其中储存水的外桶和可旋转地安装在外桶中的内桶的装置，并且洗衣机能够通过使其中放置水和衣物的内桶在外桶中旋转来洗涤衣物。

洗衣机可以执行用于洗涤衣物的洗涤循环、用于漂洗衣物的漂洗循环和用于甩干衣物的甩干循环。

特别地，在甩干循环中，衣物中吸收的水可以通过使容纳衣物的内桶以约1000转每分钟(rpm)旋转而与衣物分离。

近来，由防水材料制成的寝具(bedding)已广泛用于害虫防治。此外，由于户外活动的增加，由防水材料制成的服装已经流行起来。

然而，由防水材料制成的寝具或由防水材料制成的服装(在下文中被称为“防水服装”)可能在甩干循环期间损坏洗衣机。例如，在水于洗涤和/或漂洗之后排出的同时，防水服装可能像袋子一样收集水。在内桶于排水之后为了甩干而高速旋转的同时，可能发生由防水服装所收集的水引起的重量不平衡。此外，因为内桶和外桶由于重量不平衡而剧烈振动，所以洗衣机可能损坏。

发明内容

技术问题

因此，本公开的一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机能够识别内桶的衣物是否包括防水服装。

本公开的一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机包括配置为捕获内桶内部的图像的相机，并且能够基于由相机捕获的内桶的图像的图像数据来识别内桶的衣物是否包括防水服装。

本公开的一方面在于提供一种洗衣机及其控制方法，当内桶的衣物包括防水服装时，该洗衣机能够在甩干循环期间减小内桶的转速。

本公开的另外的方面将部分地在以下描述中阐述，并将部分地自该描述明显，或者可以通过本公开的实践而获知。

针对问题的方案

根据本公开的一方面，一种洗衣机包括在其上部提供有开口的机柜、提供在机柜中的外桶、提供在外桶中的内桶、配置为使内桶旋转的电机、配置为捕获内桶内部的图像的相机、以及配置为在甩干期间控制电机将内桶的转速增加到第一转速的控制器。控制器被配置为基于在甩干期间由相机捕获的内桶内部的图像来控制电机将内桶的转速限制为小于第一转速的第二转速。

根据本公开的一方面，一种包括在其上部提供有开口的机柜、提供在机柜中的外桶和提供在外桶中的内桶的洗衣机的控制方法，该控制方法包括：在甩干期间将内桶的转速增加到第一转速；在甩干期间通过安装在开口的内壁上的相机捕获内桶内部的图像；以及基于在甩干期间由相机捕获的内桶内部的图像，将内桶的转速限定为小于第一转速的第二转速。

根据本公开的一方面，一种洗衣机包括在其上部提供有开口的机柜、提供在机柜中的外桶、提供在外桶中的内桶、配置为使内桶旋转的电机、配置为捕获内桶内部的图像的相机、电连接到相机和电机的处理器、以及配置为存储至少一个指令的存储器。存储器存储至少一个指令，该至少一个指令被配置为允许处理器：在甩干期间控制电机将内桶的转速增加到第一转速；以及基于在甩干期间由相机捕获的内桶内部的图像，控制电机将内桶的转速限制为小于第一转速的第二转速。

本公开的另外的方面将部分地在以下描述中阐述，并将部分地自该描述明显，或者可以通过本公开的实践而获知。

有益效果

根据本公开的一方面，可以提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机能够识别内桶的衣物是否包括防水服装。

根据本公开的一方面，可以提供一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机包括配置为捕获内桶内部的图像的相机，并且能够基于由相机捕获的内桶的图像的图像数据来识别内桶的衣物是否包括防水服装。

根据本公开的一方面，可以提供一种洗衣机及其控制方法，当内桶的衣物包括防水服装时，该洗衣机能够在甩干循环期间减小内桶的转速。

附图说明

图1示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的外观。

图2示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图，该洗衣机包括提供在入口的前内壁上的相机。

图3示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图，该洗衣机包括提供在入口的后内壁上的相机。

图4示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图，该洗衣机包括提供在入口的侧内壁上的相机。

图5示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图，该洗衣机包括提供在分配器壳体的下侧的相机。

图6示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图，该洗衣机包括提供在门的下侧的相机。

图7示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制配置。

图8示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制操作。

图9示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作。

图10示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间内桶的转速的示例。

图11示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间内桶的转速的另一示例。

图12示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的内桶的参考图像。

图13示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间内桶中的一般衣物的布置。

图14示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间内桶的内部图像。

图15示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间内桶中的防水衣物的布置。

图16示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间被捕获的内桶的内部图像。

图17示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作。

图18示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的其中放置一般衣物的内桶的内部图像。

图19示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的其中放置防水衣物的内桶的内部图像。

图20示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作。

图21示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机与外部装置通信。

图22示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制配置。

图23示出了选择根据本公开的一实施方式的选择洗衣机的洗涤过程。

图24示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的警告操作。

图25示出了对根据本公开的一实施方式的洗衣机的内桶旋转的控制。

图26示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的内桶的图像的传输。

具体实施方式

提供以下详细描述来帮助读者获得对这里描述的方法、装置和/或系统的全面理解。因此，本领域普通技术人员将想到这里描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物。所描述的处理操作的进度是示例；然而，除了必须按特定顺序发生的操作以外，顺序和/或操作不限于这里阐述的顺序和/或操作并且可以如本领域已知的那样改变。此外，为了更清楚和简明，可以省略对众所周知的功能和构造的相应描述。

此外，现在将在下文中参照附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式可以以许多不同的形式来体现，而不应被解释为限于这里所阐述的实施方式。提供这些实施方式使得本公开将是透彻且完整的，并将向本领域普通技术人员充分传达示例性实施方式。相同的数字始终表示相同的元件。

将理解，尽管可以在此使用术语第一、第二等来描述各种元件，但是这些元件不应受这些术语限制。这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。如这里所使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列举项目的任何和所有组合。

将理解，当一元件被称为“连接”或“联接”到另一元件时，它可以直接连接或联接到该另一元件，或者可以存在居间的元件。相比之下，当一元件被称为“直接连接”或“直接联接”到另一元件时，不存在居间的元件。

这里使用的术语仅出于描述特定实施方式的目的，并不旨在进行限制。如这里所使用的，单数形式“一”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文清楚地另行指示。

现在将详细参照本公开的示例性实施方式，其示例在附图中示出，其中相同的附图标记始终指代相同的元件。

表述“a、b和c中的至少一个”应被理解为仅包括a，仅包括b，仅包括c，包括a和b两者，包括a和c两者，包括b和c两者，或包括a、b和c全部。

在下文中将参照附图更全面地描述本公开。

图1示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的外观。图2示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图，该洗衣机包括提供在入口的前内壁上的相机。图3示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图，该洗衣机包括提供在入口的后内壁上的相机。图4示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图，该洗衣机包括提供在入口的侧内壁上的相机。图5示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图，该洗衣机包括提供在分配器壳体的下侧的相机。图6示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的侧剖视图，该洗衣机包括提供在门的下侧的相机。

参照图1至图6，洗衣机1包括机柜10、外桶20、内桶30、波轮40、电机50、离合器60、供水管71、排水管81、洗涤剂分配器91和相机100。

机柜10可以容纳洗衣机1中包含的部件。例如，机柜10可以容纳外桶20、内桶30、波轮40、电机50、离合器60、供水管71、排水管81、洗涤剂分配器91和印刷电路板18。

机柜10包括形成洗衣机1的底壁和侧壁的机柜主体11以及覆盖机柜主体11的敞开顶部的顶盖12。

在机柜10的上表面的中心部分，提供用于放入衣物和取出衣物的入口13。换言之，入口13可以提供在顶盖12的中心部分。

入口13提供有门15，该门15被配置为打开和关闭入口13。门15通过铰链16可旋转地安装到顶盖12。例如，铰链16安装在入口13的后部，并且铰链16可以连接到门15的后部。

在机柜10的上表面上，提供控制面板17，其包括用户输入器和显示器，该用户输入器被配置为从用户获得关于洗衣机1的用户输入，洗衣机1的操作信息显示在该显示器上。

用户输入器和显示器安装在印刷电路板18上并暴露于机柜10的外部从而形成控制面板17。在印刷电路板18上，不仅安装用户输入器和显示器，而且也可以安装构成下面描述的控制器的处理器和存储器。

控制面板17可以如图1所示提供在顶盖12的上表面的后侧，印刷电路板18可以根据控制面板17提供在顶盖12的下后侧。然而，控制面板17和印刷电路板18的位置不限于图1所示的位置。例如，控制面板17可以提供在顶盖12的上部前表面上，印刷电路板18可以提供在顶盖12的下前侧。

外桶20提供在机柜10的内部并且可以接收用于洗涤和/或漂洗的水。

外桶20可以具有拥有敞开顶部和封闭底部的圆筒形状，并且外桶20可以具有其中心轴线大致垂直于底部的圆筒形状。

外桶20的敞开上部对应于顶盖12的入口13，衣物可以通过顶盖12的入口13和外桶20的敞开上部放入内桶30或从内桶30取出。

作为外桶20底部的外桶20的封闭下部连接到延伸至洗衣机1外部的排水管81。

电机50的电机轴53穿过的孔提供在外桶20的底表面的中心部分，用于可旋转地固定电机50的电机轴53的轴承21提供在该孔的内壁上。

内桶30可以可旋转地提供在外桶20的内部并且可以容纳衣物。

内桶30可以具有拥有敞开顶部和封闭底部的圆筒形状，并且内桶30可以具有其中心轴线大致垂直于底部的圆筒形状。此外，内桶30可以绕与圆筒的中心轴线大致类似的旋转轴线旋转。

配置为将内桶30的内部连接到内桶30的外部(其是外桶的内部)的通孔31形成在内桶30的侧壁上。

内桶30的敞开上部对应于顶盖12的入口13，衣物通过顶盖12的入口和内桶30的敞开上部放入内桶30或从内桶30取出。

内桶30的底表面可以连接到配置为使内桶30旋转的电机50的外轴63b，因此该底表面可以通过电机50的旋转而旋转，电机50的旋转通过外轴63b传递。电机50的连接到波轮40的内轴63a穿过的孔提供在内桶30的底表面上。

波轮40可旋转地提供在内桶30的底表面的内侧。

波轮40可以独立于内桶30旋转。换言之，波轮40可以在与内桶30相同或不同的方向上旋转。此外，波轮40可以以与内桶30相同或不同的转速旋转。

波轮40可以连接到电机50的穿过外桶20和内桶30的内轴63a，并且可以通过电机50的旋转而旋转，电机50的旋转通过内轴63a来传递。

波轮40可以旋转以在洗涤或漂洗期间在内桶30的内部产生水流。水和衣物之间的摩擦由水流产生，并且衣物可以通过水和衣物之间的摩擦来洗涤。

电机50和离合器60可以提供在外桶20的底表面外侧(下方)。

离合器60包括固定到外桶20的底表面的离合器壳体和配置为使旋转减速并传递减速后的旋转的减速齿轮61。

电机50包括固定到离合器壳体的定子51和配置为可旋转的转子52。例如，电机50可以包括容易控制转速的无刷直流电机(BLDC电机)或永磁体同步电机(PMSM)。

转子52通过与定子51的磁相互作用而旋转，并连接到电机轴53。电机轴53可以选择性地连接到离合器60的外轴63b和内轴63a。外轴63b和内轴63a可以通过外桶20的轴承21可旋转地穿透外桶20。外轴63b可以联接到内桶30，内轴63a可以联接到波轮40。

离合器60可以将电机轴53的旋转没有改变地传递到外轴63b和内轴63a，或者离合器60可以使电机轴53的旋转减速，然后将减速后的旋转传递到内轴63a。离合器60的减速齿轮61可以使电机轴53的旋转减速，然后将减速后的旋转传递到内轴63a。

例如，在洗涤或漂洗期间，离合器60可以将电机轴53连接到内轴63a，并通过减速齿轮61使电机轴53的旋转减速，然后将减速后的旋转传递到内轴63a。因此，在洗涤或漂洗期间，在内桶30不被驱动的同时，波轮40可以以低速旋转。

此外，在甩干期间，离合器60可以将电机轴53连接到外轴63b和内轴63a两者，并将电机轴53的旋转没有改变地传递到外轴63b和内轴63a。因此，在甩干期间，内桶30和波轮40可以以高速旋转。

供水管71可以提供在外桶20上方，并且可以从外部供水源向外桶20和内桶30供水。供水阀72提供在供水管71上。

供水管71可以从外部供水源延伸到洗涤剂分配器91，并通过洗涤剂分配器91将水引导到外桶20。

供水阀72可以响应于电信号而允许或阻止从外部供水源向外桶20供水。例如，供水阀72可以采用响应于电信号而打开和关闭的电磁阀。

排水管81可以提供在外桶20下方，并将容纳在外桶20和内桶30中的水排出到外部。排水阀82提供在排水管81上。

排水阀82可以响应于电信号而允许或阻止水从外桶20排出。例如，排水阀82可以采用响应于电信号而打开和关闭的电磁阀。

洗涤剂分配器91可以提供在外桶20上方，并且储存洗涤剂并将洗涤剂与水一起供应到外桶20和内桶30。分配器壳体92可以容纳洗涤剂分配器91，并且洗涤剂分配器91可以从分配器壳体92取出。

洗涤剂分配器91可以连接到供水管71，通过供水管71供应的水可以与洗涤剂分配器91的洗涤剂混合。洗涤剂和水的混合物可以从洗涤剂分配器91供应到外桶20。

相机100可以捕获内桶30内部的图像并产生与捕获到的内桶30内部的图像(在下文中被称为“内桶的图像”)对应的图像数据。

相机100可以提供在顶盖12的入口13的内壁13a、13b、13c和13d上。如图1和图2所示，内壁13a、13b、13c和13d可以形成在顶盖12的入口13中，并且入口13的内壁13a、13b、13c和13d包括前内壁13a、后内壁13b、左内壁13c和右内壁13d。

例如，相机100可以提供在入口13的前内壁13a上。从前内壁13a突出到入口13的中心的突起14可以形成在入口13的前内壁13a上，并且相机100可以安装在突起14的下部中。

因为相机100安装在从前内壁13a突出到入口13的中心的突起14的下部中，所以相机100可以具有朝向内桶30内部的视场。因此，相机100可以捕获内桶30内部的图像并输出与捕获到的内桶30的图像对应的图像数据。

突起14可以与入口13的前内壁13a一体地形成，因此可以防止相机100在洗涤、漂洗或甩干期间被水弄湿。

相机100可以包括透镜和图像传感器，图像传感器可以采用互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器或电荷耦合器件(CCD)图像传感器。

相机100通过电线101电连接到印刷电路板18。相机100可以通过电线101从印刷电路板18接收电力。此外，相机100可以通过电线101从印刷电路板18接收控制信号，并通过电线101向印刷电路板18发送捕获的内桶30的图像的图像数据。

电线101可以从相机100延伸到印刷电路板18。例如，当印刷电路板18提供在顶盖12的下后侧时，电线101可以沿着顶盖12的下部绕过入口13从而不被用户看到，然后从相机100延伸到印刷电路板18。或者，当印刷电路板18提供在顶盖12的下前侧时，电线101可以从安装在顶盖12的入口13的前内壁13a上的相机100延伸到安装在顶盖12的下前侧的印刷电路板18。

然而，相机100的位置不限于图1和图2所示的位置。

例如，如图3所示，相机100可以提供在顶盖12的入口13的后内壁13b上。从后内壁13b向前突出的突起14可以形成在入口13的后内壁13b上，相机100可以安装在突起14的下部中。

安装在突起14的下部中的相机100可以具有朝向内桶30内部的视场，并且相机100可以捕获内桶30内部的图像。

相机100通过电线101电连接到印刷电路板18。例如，当印刷电路板18提供在顶盖12的下后侧时，电线101可以从安装在顶盖12的入口13的后内壁13b上的相机100延伸到安装在顶盖12的下后侧的印刷电路板18。

或者，如图4所示，相机100可以提供在顶盖12的入口13的左内壁13c或右内壁13d上。从后内壁13b向前突出的突起14可以形成在入口13的左内壁13c或右内壁13d上，相机100可以安装在突起14的下部中。

安装在突起14的下部中的相机100可以具有朝向内桶30内部的视场，并且相机100可以通过电线101电连接到印刷电路板18。

然而，当相机100提供在入口的内壁13a、13b、13c和13d上时，相机100的安装位置不限于图1、图2、图3和图4所示的位置，因此相机100可以安装在能够具有从入口13的内壁13a、13b、13c和13d朝向内桶30内部的视场的任何位置。

或者，如图5所示，相机100可以提供在分配器壳体92的下侧。分配器壳体92可以容纳收容洗涤剂的洗涤剂分配器91，并且可以提供在入口13的后内壁13b的下部中。

提供在分配器壳体92下侧的相机100可以具有朝向内桶30内部的视场，并且可以通过电线101电连接到印刷电路板18。

或者，如图6所示，相机100可以提供在门15的下侧。

当门15关闭时，提供在门15下侧的相机100可以具有朝向内桶30内部的视场，并且可以捕获内桶30内部的图像。

当门15打开时，提供在门15下侧的相机100的视场可以指向洗衣机1的前方。为了保护用户的隐私，当门15打开时，可以不向相机100供电。或者，当门15打开时，可以阻止相机100捕获图像。

相机100可以通过电线101电连接到印刷电路板18。

电线101可以沿着门15的下部延伸到印刷电路板18。例如，电线101可以从门15的下部直接延伸到顶盖的下部12。然而，因为门15可旋转地安装在顶盖12上，所以电线101可以在门5打开和关闭时断开。

为了防止这种情况，电线101可以从门15的下部穿过铰链16延伸到顶盖12的下部。例如，孔可以形成在其中铰链16在门5打开和关闭时旋转的部分的中心，于是电线101可以插入到该孔中以穿过铰链16的孔。

此外，连接到相机100的第一电极可以提供在其中门15与顶盖12接触的部分处，连接到印刷电路板18的第二电极可以提供在其中顶盖12与门15接触的部分处。通过第一电极和第二电极的接触，相机100可以电连接到印刷电路板18。

如上所述，相机100可以安装在能够具有朝向内桶30内部的视场的各种位置，并且位置不限于该详细描述和附图。

在下文中，将描述洗衣机1的用于洗涤、漂洗和甩干衣物的控制配置和控制操作。

图7示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制配置。图8示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制操作。

参照图7和图8，洗衣机1包括用户输入器110、显示器120、振动传感器130、相机100、驱动器140、供水器150、排水器160和控制器170。此外，洗衣机1可以执行检测衣物量(1010)、洗涤循环(1020)、漂洗循环(1030)和甩干循环(1040)。

驱动器140包括电机驱动电路141、电机50和离合器60。供水器150包括供水阀72，排水器160包括排水阀82。

电机50、供水阀72和供水阀72可以与参照图2所述相同，并且其描述将被省略。

用户输入器110提供在顶盖12的控制面板17上，并且用户输入器110包括配置为通过旋转运动来获得用户输入的转盘111和配置为通过垂直运动来获得用户输入的输入按钮112。

用户可以通过旋转转盘111来选择多个洗涤过程中的任何一个。洗衣机1可以包括用于洗涤不同种类的衣物的多个不同洗涤过程。不同的洗涤过程可以包括不同的洗涤时间、不同的漂洗次数和不同的甩干时间。

输入按钮112可以包括：洗涤按钮，配置为调节洗衣机1洗涤衣物的洗涤时间；漂洗按钮，配置为调节洗衣机1漂洗衣物的漂洗次数；以及甩干按钮，配置为调节洗衣机1甩干衣物的甩干时间。此外，输入按钮112可以包括：电源按钮，配置为允许或阻止从外部电源供电；以及操作按钮，配置为开始或停止洗衣机1的操作。

响应于从用户接收到的用户输入，转盘111和输入按钮112可以向控制器170发送与用户输入对应的电信号(电压或电流)。

显示器120可以安装在顶盖12的控制面板17上，并显示洗衣机1的操作状态和用户的控制命令。例如，显示器120可以显示用户选择的洗涤过程，并且在操作期间，洗衣机1可以显示直到操作完成所剩余的时间。

显示器120可以包括发光二极管(LED)面板、有机发光二极管(OLED)面板或液晶显示器(LCD)面板。

显示器172可以采用触摸屏面板(TSP)，其被配置为从用户接收控制命令并显示与接收到的控制命令对应的操作信息。

如上所提到的，显示器120可以从控制器170接收显示控制信号，并显示与显示控制信号对应的图像。

振动传感器130可以提供在外桶20的外侧，检测外桶20的振动，并将关于外桶20的振动的信息提供给控制器170。

振动传感器130可以包括加速度传感器，该加速度传感器被配置为检测由外桶20的振动引起的加速度。加速度传感器可以测量由外桶20的振动引起的x轴加速度、y轴加速度和/或z轴加速度，并输出指示x轴加速度、y轴加速度和/或z轴加速度的输出数据。

振动传感器130可以将从加速度传感器输出的加速度数据没有改变地发送到控制器170。或者，振动传感器130可以基于加速度数据来计算由外桶20的振动导致的振幅，并将关于外桶20的振幅的信息提供给控制器170。控制器170可以基于从振动传感器130接收到的加速度数据来计算外桶20的振幅或从振动传感器130获得外桶20的振幅。

电机驱动电路141可以提供在电机50附近。

电机驱动电路141可以向电机50供应驱动电流。电机驱动电路141可以将外部电源的AC电力转换为用于驱动电机50的驱动电力(DC电力或AC电力)。

电机驱动电路141可以根据电机50的类型而具有各种拓扑。

例如，当电机50是DC电机时，电机驱动电路141可以将从外部电源供应的AC电力(AC电压和AC电流)转换为DC电力(DC电压和DC电流)，并向电机50间歇地供应DC电力(也就是，电机驱动电路141施加DC电压并向电机供应DC电力)。

当电机50是BLDC时，电机驱动电路141可以将AC电力转换为DC电力，然后将DC电力转换回方波AC电力。此后，电机驱动电路141可以向电机50供应方波AC电力。

当电机50是PMSM时，电机驱动电路141可以将AC电力转换为DC电力，然后将DC电力转换为正弦波AC电力。此后，电机驱动电路141可以向电机50供应正弦波AC电力。

当电机50是感应电机时，电机驱动电路141可以向电机50间歇地供应从外部电源供应的AC电力。

此外，为了防止因过载引起的对电机50的损坏，电机驱动电路141可以检测供应给电机50的第一驱动电流，关于第一驱动电流的信息(例如，驱动电流值)给控制器170。

相机100可以捕获内桶30内部的图像，并将与捕获到的内桶30的图像对应的图像数据提供给控制器170。例如，当衣物被放置在内桶30中时，相机100可以捕获容纳在内桶30内部的衣物的图像，并将与包括衣物的图像对应的图像数据提供给控制器。

如上所述，相机100可以提供在入口13的内壁13a、13b、13c和13d上或者提供在门15的下部上，并且相机100可以具有朝向内桶30内部的视场。

控制器170可以安装在印刷电路板18上，该印刷电路板18提供在控制面板17的后表面上。

控制器170电连接到用户输入器110、显示器120、振动传感器130、电机驱动电路141、相机100、供水阀72和排水阀82。

基于从用户输入器110、振动传感器130和相机100输出的信号、信息或数据，控制器170可以控制显示器120、电机50、供水阀72和排水阀82。

控制器170包括：处理器171，配置为产生用于控制洗衣机1的操作的控制信号；以及存储器172，配置为记忆或存储用于产生控制信号的程序和数据，该控制信号用于控制洗衣机1的操作。处理器171和存储器172可以被实现为分离的芯片或者可以被实现为单个芯片。此外，控制器170可以包括多个处理器或多个存储器。

处理器171可以根据从存储器172提供的程序来处理数据和/或信号，并基于处理结果将控制信号提供给洗衣机1的每个部件。

处理器171可以从用户输入器110接收关于用户输入的电信号，并从振动传感器130接收关于外桶20的振动的数据。此外，处理器171可以从相机100接收与内桶30的内部图像对应的图像数据。

处理器171可以处理与用户输入相关的电信号、与外桶20的温度相关的数据以及与内桶30的内部图像相关的图像数据。

处理器171可以基于对用户输入的处理将电机控制信号提供给电机驱动电路141，将供水信号提供给供水阀72，以及将排水信号提供给排水阀82。例如，处理器171可以基于对用户输入的处理来识别用户选择的洗涤过程，并根据用户选择的洗涤过程来选择内桶30的转速和操作循环(例如，开启时间和关闭时间)，并且将电机信号提供给电机驱动电路141，该电机信号用于根据所选择的转速和操作循环使电机50旋转。

处理器171可以基于对内桶30的内部图像的图像数据的处理将电机控制信号提供给电机驱动电路141，将供水信号提供给供水阀72，以及将排水信号提供给排水阀82。例如，处理器171可以通过处理内桶30的内部图像的图像数据来识别容纳在内桶30中的衣物的布置，并将电机信号提供给电机驱动电路141，该电机信号用于基于衣物的布置来控制内桶30的转速。

处理器171可以包括算术电路、存储电路和控制电路。处理器171可以包括一个芯片或多个芯片。此外，处理器171可以包括一个核心处理器或者可以包括多个核心处理器。

存储器172可以记忆或存储用于根据洗涤过程来控制洗衣机1的操作的程序和数据。例如，存储器172可以记忆或存储根据洗涤过程的内桶30的转速以及根据洗涤过程的洗涤时间、漂洗次数和甩干时间。

存储器172可以存储通过转盘111和输入按钮112接收到的用户输入、或关于洗衣机1的操作的信息(例如，当前执行的循环以及直到洗衣机的操作完成所剩余的时间)。

存储器172可以包括：易失性存储器，诸如静态随机存取存储器(S-RAM)和动态随机存取存储器(D-RAM)；以及非易失性存储器，诸如只读存储器(ROM)和可擦除可编程只读存储器(EPROM)。

存储器172可以包括一个存储元件或多个存储元件。

处理器171可以产生用于控制洗衣机1执行下述操作的控制信号，存储器172可以存储用于使处理器171产生控制信号的指令。

如图8所示，控制器170可以控制洗衣机1的每个配置来洗涤、漂洗、甩干和干燥衣物。控制器170可以测量衣物量(1010)，并依次执行洗涤循环(1020)、漂洗循环(1030)和甩干循环(1040)。

控制器170测量衣物量(1010)。

根据衣物量的增加或减少，内桶30的惯性增大。此外，需要更大的转矩和更大的驱动电流来加速内桶30的旋转。

控制器170可以向电机50供应预定量的电流以使内桶30在正方向或反方向上旋转来测量衣物量，从而通过供应的电流来检测内桶30的转速。控制器170可以基于内桶30的测得的转速来识别衣物量。

控制器170执行洗涤循环(1020)。

控制器170可以将水和洗涤剂供应到外桶20(1021)。控制器170可以基于测得的衣物量打开供水阀72以将水供应到外桶20。通过打开供水阀72，可以经由洗涤剂分配器91将水供应到外桶20。此外，在用于洗涤的第一供水期间，可以将洗涤剂与水一起供应到外桶20。

控制器170可以使波轮40以低速旋转以进行洗涤(1022)。控制器170可以控制离合器60以允许电机50的旋转被传递到波轮40，并控制电机50以使波轮40以低速(例如，从约45rpm至60rpm的转速)旋转。控制器170可以控制电机50以使波轮40在第一方向和第二方向上交替地旋转。在波轮40在第一方向和第二方向上交替期间，内桶30中的衣物可以通过与水的摩擦而被洗涤。

在洗涤之后，控制器170从外桶20排出水(1023)。控制器170可以打开排水阀82以允许外桶20的水被排出。外桶20的水可以通过打开排水阀82而被排出到外部。

控制器170可以使内桶30和波轮40以高速旋转以进行中间甩干(1024)。控制器170可以控制电机50使内桶30和波轮40以高速(例如，从约900rpm至1000rpm的转速)旋转。在内桶30和波轮40以高速旋转期间，内桶30中的衣物可以沿着内桶30的内壁定位，并且被衣物吸收的水可以通过离心力与衣物分离。与衣物分离的水可以穿过内桶30的通孔31，然后通过外桶20和排水管81排出到外部。

此后，控制器170执行漂洗循环(1030)。控制器170可以向外桶20供水(1031)并使波轮40以低速旋转以进行漂洗(1032)。在波轮40在第一方向和第二方向上交替期间，内桶30中的衣物可以通过与水的摩擦而被漂洗。控制器170可以排出外桶20的水(1033)，并且可以使内桶30和波轮40以高速旋转以进行中间甩干(1034)。

控制器170可以多次执行漂洗循环。此外，控制器170可以省略最后一个漂洗循环中的中间甩干。

此后，控制器170执行甩干循环(1040)。控制器170可以使内桶30和波轮40以高速旋转(1041)。

如上所述，为了洗涤衣物，控制器170可以执行洗涤循环(1020)、漂洗循环(1030)和甩干循环(1040)。

在洗涤循环(1020)、漂洗循环(1030)和甩干循环(1040)期间，洗衣机1可以执行一次或更多次其中内桶30和波轮40以高速旋转的甩干。

因为内桶30和波轮40以高速旋转，所以衣物和内桶30的重心偏离内桶30的旋转轴线(当发生重量不平衡时)。因此，外桶20与内桶30一起可能剧烈振动。在一些情况下，洗衣机1可能由于外桶20的振动而损坏。

众所周知，内桶30的不平衡由容纳在内桶30中的衣物引起，并且内桶30的不平衡由缠结的衣物引起。

特别地，衣物中的由不透水或水不通过的防水材料形成的服装或寝具可能显著引起内桶30的不平衡。例如，防水的服装或寝具可能聚集水就好像它是水袋一样，并且在内桶30以高速旋转期间，防水的服装或寝具可能引起内桶30中的重量不平衡。

为了防止由防水材料形成的此类服装或寝具(在下文中被称为“防水衣物”)引起的不平衡，洗衣机1可以基于由相机100捕获的内桶30的图像来识别衣物中包含的防水衣物，并响应于检测到防水衣物而减小内桶30的用于甩干的转速。

关于洗衣机1，用于识别衣物中包含的防水衣物的方法不限于包括相机100。或者，洗衣机1可以包括用于识别防水衣物的各种配置。例如，洗衣机1可以包括配置为发射红外线并接收被对象反射的红外线的红外传感器、配置为发射超声波并接收被对象反射的超声波的超声传感器、或配置为发射无线电波并接收被对象反射的无线电波的雷达传感器。

在下文中，将描述洗衣机1的用于防止由于防水衣物引起的不平衡的操作。

图9示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作。图10示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间内桶的转速的示例。图11示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间内桶的转速的另一示例。图12示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的内桶30的参考图像。图13示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间内桶中的一般衣物的布置。图14示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间内桶的内部图像。图15示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间内桶中的防水衣物的布置。图16示出了在根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作期间捕获的内桶的内部图像。

洗衣机1可以执行图9所示的甩干操作(1100)。将参照图9至图16描述甩干操作(1100)。

洗衣机1使内桶30和波轮40以第一转速RS1旋转以进行甩干(1110)。

在洗涤循环(1020)的中间甩干(1024)、漂洗循环(1030)的中间甩干(1034)或甩干循环(1040)的最后甩干(1041)期间，控制器170可以控制离合器60将电机50的旋转没有改变地传递到内桶30和波轮40，并控制电机50使内桶30和波轮40旋转。因此，内桶30和波轮40可以以与电机50相同的速度旋转。

在甩干(1024、1034或1041)期间，控制器170可以分阶段地增加电机50的转速，直到电机50的转速达到第一转速RS1。例如，控制器170可以最初将电机50的转速增加到40rpm，如图10所示，并且当电机50的转速达到40rpm时，控制器170可以将电机50的转速保持预定时间。此后，控制器170可以将电机50的转速增加到140rpm，并且当电机50的转速达到140rpm时，控制器170可以将电机50的转速保持预定时间。此后，控制器170可以将电机50的转速增加到300rpm，并且当电机50的转速达到300rpm时，控制器170可以将电机50的转速保持预定时间。

第一转速RS1可以小于用于甩干(1024、1034或1041)的最大转速。例如，当用于甩干(1024、1034或1041)的最大转速被设定为900rpm时，第一转速RS1可以是小于900rpm的转速。例如，第一转速RS1可以是300rpm或450rpm。

此后，洗衣机1捕获内桶30内部的图像(1120)。

控制器170可以控制相机100捕获内桶30内部的图像，并且可以控制相机100向控制器170发送与捕获到的内桶30的图像对应的图像数据。

控制器170可以在控制电机50使内桶30和波轮40以第一转速RS1旋转的同时，控制相机100捕获内桶30内部的图像。或者，控制器170可以在控制电机50使内桶30和波轮40停止之后控制相机100捕获内桶30内部的图像。

例如，如图10所示，控制器170可以控制电机50分阶段地增加转速，直到电机50的转速达到300rpm。在电机50以300rpm旋转期间，也就是，在内桶30和波轮40以300rpm旋转期间，控制器170可以控制相机100捕获内桶30内部的图像，并从相机100接收与内桶30的内部图像对应的图像数据。

或者，如图11所示，当电机50的转速达到450rpm时，控制器170可以控制电机50停止其旋转。在电机50停止期间，也就是，在内桶30和波轮40停止期间，控制器170可以控制相机100捕获内桶30内部的图像，并从相机100接收与内桶30的内部图像对应的图像数据。

洗衣机1识别内桶30中衣物的布置是否与预定布置相同或相似(1130)。

控制器170可以处理从相机100接收到的图像数据，并基于对图像数据的处理来识别衣物的布置。

例如，控制器170可以基于先前捕获到的参考内部图像的图像数据和当前捕获到的内桶30的内部图像的图像数据之间的差异来识别衣物的布置。

如图12所示，控制器170可以预先存储其中未放置衣物的内桶30的内部图像(在下文中被称为“内桶的参考图像”)的图像数据。

控制器170可以校正捕获到的内部图像以使显示在内桶30的参考图像上的内桶中心与显示在捕获到的内桶30的图像上的内桶中心相匹配，并且控制器170可以获得指示内桶30的参考图像和捕获到的内桶30的图像之间的差异的差异图像的图像数据。

内桶30的参考图像和捕获到的内桶30的图像之间的差异对应于衣物的布置。因此，控制器170可以基于内桶30的参考图像和捕获到的内桶30的图像之间的差异图像的图像数据来识别衣物的布置。

在一般衣物的情况下，在内桶30以第一转速RS1旋转之后，内桶30中衣物的布置可以具有大致环形。

当内桶30以第一转速RS1旋转时，离心力施加在容纳于内桶30中的衣物上。由于离心力，容纳在内桶30中的一般衣物可以朝向内桶30的内壁移动，如图13所示。因此，在内桶30中的中心部分形成没有衣物的空的空间，并且衣物位于内桶30中的边缘部分。

在一般衣物的情况下，在内桶30以第一转速RS1旋转之后由相机100捕获的内桶30的内部图像可以包括其中衣物如图14所示布置成大致环形的图像，因为一般衣物位于内桶30内部的边缘部分。

基于对内桶30的内桶30参考图像和在内桶30以第一转速RS1旋转之后捕获到的内桶30内部图像之间的差异进行处理的结果，控制器170可以识别衣物是否是一般衣物。特别地，控制器170可以基于衣物的形状布置成大致环形来识别衣物是否是一般衣物。

例如，控制器170可以获得内桶30内部的内桶30参考图像和捕获到的内桶30内部图像之间的差异图像，并计算差异图像中包含的多个像素的亮度值。控制器170可以基于所述多个像素的亮度值来识别其中亮度值大于参考值的区域。其中内桶30内部的内桶30参考图像和捕获到的内桶30内部图像彼此相同或相似的部分的差异图像的所述多个像素的亮度值可以小于参考值。其中内桶30内部的内桶30参考图像和捕获到的内桶30内部图像彼此不同的部分的差异图像的所述多个像素的亮度值可以大于参考值。

其中亮度值大于参考值的区域对应于其中衣物位于内桶30中的区域。控制器170可以识别其中亮度值大于参考值的区域(衣物所在的区域)具有大致环形。控制器170可以基于其中亮度值大于参考值的区域的中心部分的亮度值小于参考值来识别衣物所在的区域具有大致环形。

关于防水衣物，在内桶30以第一转速RS1旋转之后，内桶30中衣物的布置可以具有大致圆盘形。

当内桶30以第一转速RS1旋转时，离心力施加到容纳在内桶30中的衣物。离心力也可以施加到容纳在内桶30中的防水衣物。

防水衣物，特别是由防水材料形成的床罩比其他衣物大，因此离心力可以在不同方向上施加到床罩的每个部分。大尺寸床罩的位置不限于内桶30中的特定位置，因此大尺寸床罩可以广泛地布置在内桶30中。因为离心力是内桶的中心径向地施加，所以离心力可以在不同的方向上施加在广泛布置于内桶30中的床罩的每个部分上。

床罩可以在内桶30中广泛展开，因为离心力在不同方向上施加。此时，由防水材料形成的床罩可能收集用于洗涤或漂洗的水，如图15所示。防水床罩可能收集水就好像它是水袋一样，因此水可能由于床罩而无法被排出到外面。

因此，被防水衣物收集的水可能在内桶30的高速旋转期间引起不平衡，并且该不平衡可能导致外桶20和内桶30中的剧烈振动。

关于防水衣物，在内桶30以第一转速RS1旋转之后由相机100捕获的内桶30的内部图像可以包括其中衣物布置成大致圆形(或圆盘形)的图像，如图16所示，因为防水衣物在内桶30中广泛展开。

基于对内桶30的内桶30参考图像和在内桶30以第一转速RS1旋转之后捕获到的内桶30内部图像之间的差异的处理，控制器170可以识别衣物是否是防水衣物。特别地，控制器170可以基于衣物是否布置成大致环形来识别衣物是否是防水衣物。

例如，控制器170可以基于内桶30的参考图像和捕获到的内桶30内部图像之间的差异图像中包含的多个像素的亮度值来识别衣物在内桶30内部所在的区域。控制器170可以识别其中亮度值大于参考值的区域(衣物所在的区域)不具有大致环形。控制器170可以基于其中亮度值大于参考值的区域的中心部分的亮度值大于参考值来识别衣物所在的区域不具有大致环形。

当内桶30中衣物的布置与预定布置相同或相似时(1130中的是)，洗衣机1使内桶30和波轮40以第二转速RS2旋转(1140)。

当使用内桶30的内部图像识别的衣物布置与大致环形相同或相似时，控制器170可以识别容纳在内桶30中的衣物是一般衣物。换言之，控制器170可以识别容纳在内桶30中的衣物不包括防水衣物。

因此，控制器170可以根据一般的甩干循环来控制电机50。控制器170可以控制电机50使内桶30和波轮40以第二转速旋转。第二转速可以为约950rpm。

控制器170可以将电机50的转速分阶段地增加到第二转速。

例如，控制器170可以将电机50的转速从300rpm增加到450rpm，如图10所示，当电机50的转速达到450rpm时，控制器170可以将电机50的转速保持预定时间。此后，控制器170可以重复分阶段地(特别地，依次为700rpm、900rpm和950rpm)增加电机50的转速并将电机50的转速保持预定时间的操作。此后，控制器170可以逐渐减小电机50的转速。

或者，如图11所示，控制器170可以重复分阶段地(特别地，依次为40rpm、140rpm、300rpm、450rpm、700rpm、900rpm和950rpm)增加电机50的转速并将电机50的转速保持预定时间的操作。此后，控制器170可以逐渐减小电机50的转速。

当内桶30中衣物的布置不与预定布置相同或相似时(1130中的否)，洗衣机1使内桶30和波轮40以第三转速RS3旋转(1150)。

当使用内桶30的内部图像识别的衣物布置不与大致环形相同或相似时，控制器170可以识别容纳在内桶30中的衣物包括防水衣物。换言之，当衣物的布置为大致圆形时，控制器170可以识别容纳在内桶30中的衣物包括防水衣物。

控制器170可以根据其中内桶30的用于甩干的转速减小的甩干循环来控制电机50。控制器170可以控制电机50使内桶30和波轮40以小于第二转速的第三转速旋转。第三转速可以为约450rpm。

例如，控制器170可以将电机50的转速从300rpm增加到450rpm，如图11所示，当电机50的转速达到450rpm时，控制器170可以将电机50的转速保持预定时间。此后，控制器170可以逐渐减小电机50的转速。

或者，如图11所示，控制器170可以重复分阶段地(特别地，依次为40rpm、140rpm、300rpm和450rpm)增加电机50的转速并将电机50的转速保持预定时间的操作。此后，控制器170可以逐渐减小电机50的转速。

在使内桶30和波轮40的旋转停止之后，洗衣机1可以继续漂洗循环或通知用户洗涤完成。

如上所提到的，洗衣机1可以包括配置为捕获内桶30内部的图像的相机100，并且洗衣机1可以基于内桶30的内部图像来调节电机50的用于甩干的转速。洗衣机1可以基于由相机100捕获的内桶30的内部图像来识别衣物的布置，并且可以基于识别出的衣物布置来减小电机50的转速。因此，可以防止内桶30和外桶20因聚集在防水衣物中的水而振动。此外，可以防止由内桶30和外桶20的振动引起的对洗衣机1的损坏。

此外，用于识别衣物是否包括防水衣物的方法不限于使用相机100。

例如，洗衣机可以通过红外传感器来识别衣物是否包括防水衣物。红外传感器可以朝内桶底部的中心(波轮的中心)发射红外线。红外传感器可以接收由内桶底部或防水衣物反射的红外线，并识别反射红外线的对象是内桶底部还是防水衣物。当对象被识别为防水衣物时，洗衣机可以在甩干循环期间限制电机的转速。

或者，洗衣机可以通过超声传感器或雷达传感器来识别衣物是否包括防水衣物。

图17示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作。图18示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的其中放置一般衣物的内桶的内部图像。图19示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的其中放置防水衣物的内桶的内部图像。

洗衣机1可以执行图17所示的甩干操作(1200)。将参照图17至图19描述甩干操作(1200)。

洗衣机1使内桶30和波轮40以第一转速RS1旋转以进行甩干(1210)。此后，洗衣机1捕获内桶30内部的图像(1220)。

控制器170可以控制相机100捕获内桶30内部的图像，并从相机100接收内桶30的图像的图像数据。

操作1210和1220可以与图9所示的操作1110和1120相同，其描述将被省略。

洗衣机1识别内桶30的内部图像是否包括预定图像(1230)。

控制器170可以控制相机100捕获内桶30的图像并处理从相机100接收到的图像数据。此外，控制器170可以基于对图像数据的处理来识别捕获到的内桶30的图像是否包括预定图像。预定图像可以包括波轮40的图像。

控制器170可以在内桶30的内部图像中设定感兴趣区域(ROI)。

如上所述，在内桶30以第一转速RS1旋转之后，一般衣物可以沿着内桶30的内壁布置。另一方面，在内桶30以第一转速RS1旋转之后，防水衣物可以在内桶30的底部广泛地展开。因此，其中容纳防水衣物的内桶30的内部图像的中心部分可以不同于其中容纳一般衣物的内桶30的内部图像的中心部分。因此，控制器170可以将内桶30的内部图像中的内桶30的中心部分的区域设定为ROI。

控制器170可以基于对ROI的图像处理来识别容纳在内桶30中的衣物是否包括防水衣物。

当防水衣物未容纳在内桶30中时，由于内桶30的旋转而导致的离心力可以施加到衣物，并且衣物可以沿着内桶30的内壁布置。因此，波轮40可以在内桶30的中心部分暴露。当ROI被设定为内桶30的中心部分时，ROI的图像可以包括波轮40的图像，如图18所示。

控制器170可以将ROI的图像与波轮40的图像进行比较，当ROI的图像与波轮40的图像相同或相似时，控制器170可以识别防水衣物未容纳在内桶30中。

另一方面，当防水衣物容纳在内桶30中时，由于内桶30的旋转而导致的离心力可以在不同的方向上施加到防水衣物。因此，防水衣物可以在内桶30中广泛地展开，如图18所示。特别地，内桶30的中心部分的防水衣物可以相对紧凑地展开。因此，波轮40被防水衣物覆盖。当内桶30的中心部分被设定为ROI时，ROI的图像可以不包括波轮40的图像，如图19所示。

控制器170可以将ROI的图像与波轮40的图像进行比较，当ROI的图像不同于波轮40的图像时，控制器170可以识别防水衣物容纳在内桶30中。

当内桶30的内部图像包括预定图像时(1230中的是)，洗衣机1使内桶30和波轮40以第二转速RS2旋转(1240)。

当内桶30内部的图像包括波轮40的图像时，控制器170可以识别容纳在内桶30中的衣物是一般衣物。换言之，控制器170可以识别容纳在内桶30中的衣物不包括防水衣物。

因此，控制器170可以根据一般的甩干循环来控制电机50。控制器170可以控制电机50使内桶30和波轮40以第二转速旋转。第二转速可以为约950rpm。

操作1240可以与图9所示的操作1140相同，其详细描述将被省略。

当内桶30的内部图像不包括预定图像时(1230中的否)，洗衣机1使内桶30和波轮40以第三转速RS3旋转(1250)。

当内桶30的内部图像不包括波轮40的图像时，控制器170可以识别容纳在内桶30中的衣物包括防水衣物。换言之，当衣物的布置为大致圆形时，控制器170可以识别容纳在内桶30中的衣物包括防水衣物。

控制器170可以根据其中内桶30的用于甩干的转速减小的甩干循环来控制电机50。控制器170可以控制电机50使内桶30和波轮40以小于第二转速的第三转速旋转。第三转速可以为约450rpm。

操作1250可以与图9所示的操作1150相同，其描述将被省略。

如上所提及的，洗衣机1可以从由相机100捕获的内桶30的内部图像提取ROI的图像，并基于ROI的图像和波轮40的图像之间的比较结果来减小电机50的转速。因此，可以防止内桶30和外桶20因聚集在防水衣物中的水而振动。此外，可以减少用于识别防水衣物的计算量。

此外，用于识别衣物是否包括防水衣物的方法不限于将ROI的图像与波轮40的图像进行比较。

例如，控制器170可以基于对ROI的图像的处理来识别容纳在内桶30中的衣物是否包括防水衣物。

在防水衣物当中，可能对洗衣机1造成损坏的典型衣物可以是床罩。防水床罩在尺寸上比其他防水衣物更大，因此防水床罩可以聚集大量的水并引起更多的不平衡。

床罩一般具有白色，并且通常在表面上没有图案。因此，白色床罩图像中包括的多个像素的亮度值可以具有相对大的值。

控制器170可以将捕获到的内桶30的内部图像的中心部分设定为ROI，并基于ROI的图像中包括的所述多个像素的亮度值来识别防水衣物是否容纳在内桶30中。

例如，当ROI的图像中包括的所述多个像素的亮度值的平均值小于参考值时，控制器170可以识别防水衣物未容纳在内桶30中，并在甩干期间将电机的转速增加到第二转速(例如，950rpm)。

另一方面，当ROI的图像中包括的所述多个像素的亮度值的平均值大于参考值时，控制器170可以识别防水衣物容纳在内桶30中，并在甩干期间将电机的转速限制在第三转速(例如，450rpm)。

图20示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的甩干操作。

洗衣机1可以执行图20所示的甩干操作(1300)。将参照图20描述甩干操作(1300)。

洗衣机1使内桶30和波轮40以第一转速RS1旋转以进行甩干(1310)。

操作1310可以与图9所示的操作1110相同，其描述将被省略。

洗衣机1检测外桶20的振动(1320)。

洗衣机1可以使用振动传感器130来检测外桶20的振动。

振动传感器130可以安装在外桶20的外侧，并且可以从外桶20的振动获得加速度数据。

例如，振动传感器130可以向控制器170发送加速度数据。控制器170可以基于从振动传感器130接收到的加速度数据来识别外桶20的振动幅度。控制器170可以从接收到的加速度数据获得由外桶20的振动导致的加速度信息，并通过对外桶20的加速度相对于时间进行两次积分来计算外桶20的振动幅度。

或者，振动传感器130可以基于加速度数据来识别外桶20的振动幅度。振动传感器130可以通过对外桶20的加速度相对于时间进行两次积分来计算外桶20的振动幅度。振动传感器130可以向控制器170发送关于外桶20的振幅的信息。

洗衣机1识别外桶20的振动幅度是否大于参考幅度(1330)。

控制器170可以基于从振动传感器130接收到的加速度数据来计算外桶20的振幅，或从振动传感器130获得外桶20的振幅。

控制器170可以将外桶20的振幅与参考振幅进行比较，并识别外桶20的振幅是否大于参考振幅。

控制器170可以基于外桶20的振幅是否大于参考振幅来识别容纳在内桶30中的衣物是否包括防水衣物。

当容纳在内桶30中的衣物不包括防水衣物时，衣物可以沿着内桶30的内壁布置，并且内桶30的不平衡可以在内桶30以第一转速RS1旋转期间减少。因此，可以减少内桶30和外桶20的振动。

另一方面，当容纳在内桶30中的衣物包括防水衣物时，防水衣物可以在排水期间聚集水。此外，在内桶30以第一转速RS1旋转期间，防水衣物可以在整个内桶30中展开，并且防水衣物聚集的水可能引起内桶30的不平衡。因此，内桶30和外桶20的振动可能显著增加。

当外桶20的振幅大于参考振幅时(1330中的是)，洗衣机1使内桶30和波轮40以第三转速RS3旋转(1350)。

当外桶20的振幅大于参考幅度时，控制器170可以识别容纳在内桶30中的衣物包括防水衣物。

控制器170可以根据其中内桶30的用于甩干的转速减小的甩干循环来控制电机50。控制器170可以控制电机50使内桶30和波轮40以第三转速旋转。第三转速可以为约450rpm。

操作1350可以与图9所示的操作1150相同，其描述将被省略。

当外桶20的振幅不大于参考幅度时(1330中的否)，洗衣机1使内桶30和波轮40以第二转速RS2旋转(1340)。

当外桶20的振幅不大于参考振幅时，控制器170可以识别容纳在内桶30中的衣物不包括防水衣物。

因此，控制器170可以根据一般的甩干过程来控制电机50。控制器170可以控制电机50使内桶30和波轮40以大于第三转速RS3的第二转速RS2旋转。第二转速RS2可以为约950rpm。

操作1340可以与图9所示的操作1140相同，其详细描述将被省略。

如上所提到的，洗衣机1可以包括振动传感器，并基于振动传感器的输出来识别防水衣物是否容纳在内桶30中。当洗衣机1识别防水衣物容纳在内桶30中时，洗衣机1可以减小电机50的转速，因此可以防止由聚集在防水衣物中的水引起的内桶30和外桶20的振动。

图21示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机与外部装置通信。图22示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的控制配置。

如图21所示，洗衣机1可以与第一服务器装置201和/或用户装置300通信。

洗衣机1可以通过通信网络连接到第一服务器装置201和/或用户装置300，通信网络可以包括有线通信网络和无线通信网络两者。有线通信网络包括诸如数据网络或电话网络的通信网络，无线通信网络可以包括通过无线电波发送和接收信号的通信网络。有线通信网络和无线通信网络可以彼此连接。有线通信网络可以包括诸如互联网的广域网(WAN)，无线通信网络可以包括连接到广域网(WAN)的接入点(AP)。

第一服务器装置201可以通过通信网络向其他装置发送数据和/或消息以及从其他装置接收数据和/或消息。例如，第一服务器装置201可以通过通信网络向洗衣机1、用户装置300和/或第二服务器装置202发送数据和/或消息，以及从洗衣机1、用户装置300和/或第二服务器装置202接收数据和/或消息。

第一服务器装置201可以存储洗衣机1和用户装置300的用户账户信息。用户账户信息可以包括用户的识别信息、洗衣机1的识别信息和用户装置300的识别信息。洗衣机1的识别信息可以包括洗衣机1的互联网协议(IP)地址和/或媒体访问控制(MAC)地址。

第一服务器装置201可以使用用户账户信息结合用户装置300来控制洗衣机1。例如，第一服务器装置201可以从用户装置300接收关于洗衣机1的控制消息，并向洗衣机1发送接收到的控制消息。此外，第一服务器装置201可以从洗衣机1接收关于用户装置300的控制消息，并向用户装置300发送接收到的控制消息。

第一服务器装置201可以从洗衣机1和/或用户装置300接收图像数据和图像处理消息，响应于图像处理消息来处理图像数据，并向洗衣机1和/或用户装置300发送处理过的图像数据。

例如，第一服务器装置201可以从洗衣机1接收用于识别衣物布置的消息以及内桶30的参考图像和捕获到的内桶30的图像。第一服务器装置201可以基于内桶30的参考图像和捕获到的内桶30的图像之间的差异图像来识别衣物的布置是否是环形。此后，第一服务器装置201可以向洗衣机1发送指示衣物的布置是否是环形的消息。

或者，第一服务器装置201可以从洗衣机1接收用于识别(辨认)衣物的消息以及捕获到的内桶30的图像。第一服务器装置201可以向第二服务器装置202发送用于识别衣物的消息以及从洗衣机1接收到的内桶30的图像。第二服务器装置202可以响应于第一服务器装置201的消息来识别(辨认)内部图像中包含的衣物，并向第一服务器装置201发送识别信息。第一服务器装置201可以向洗衣机1发送从第二服务器装置202接收到的识别信息。

第二服务器装置202可以包括配置为从图像识别对象的对象识别。例如，第二服务器装置202可以包括配置为使用机器学习来识别图像中包括的对象的对象识别。

第二服务器装置202可以从图像接收内桶30的图像，并识别内桶30的图像中包括的对象。例如，通过机器学习，第二服务器装置202可以识别内桶30的图像中包括的衣物是否是防水衣物。

第二服务器装置202可以包括用于从图像识别对象的对象识别引擎、以及用于训练对象识别引擎的训练数据。

对象识别引擎可以使用训练过的学习或未经训练的学习从图像识别对象。例如，对象识别引擎可以通过预训练或后训练来识别内部图像中包含的衣物，并输出关于衣物的信息，诸如识别出的衣物的名称。

对象识别引擎可以包括用于借助于图像的对象识别的各种学习算法。例如，对象识别引擎231可以包括神经网络算法、支持向量机(SVM)算法、AdaBoost算法和随机森林算法。对象识别引擎可以通过训练数据来预训练。

第一服务器装置201和第二服务器装置202中的每个可以被称为各种名称，诸如服务器、客户机、工作站、个人计算机、云、数据驱动器或数据站。

用户装置300可以处理通过通信网络从另一装置接收到的数据，并向用户显示处理过的数据。用户装置300可以由用户携带，或者可以设置在用户的家或办公室中，用户可以容易地访问用户装置300。用户装置300可以被称为工作站、个人计算机、终端、便携式电话、智能电话、手持装置或可穿戴装置。

用户装置300可以从洗衣机1和/或第一服务器装置201接收消息，显示与接收到的消息对应的图像，或输出与接收到的消息对应的声音。

为了与第一服务器装置201和/或用户装置300通信，洗衣机1包括用户输入器110、显示器120、振动传感器130、相机100、驱动器140、供水器150、排水器160、控制器170和通信电路180，如图22所示。

用户输入器110、显示器120、振动传感器130、相机100、驱动器140、供水器150、排水器160和控制器170可以与参照图7描述的那些相同，因此其描述将被省略。

通信电路180可以与第一服务器装置201和/或用户装置300交换数据。例如，通信电路180可以向第一服务器装置201发送由相机100捕获的内桶30的内部图像，并从第一服务器装置201接收关于内桶30的图像中包括的衣物的信息。

通信电路180可以连接到有线通信网络并通过有线通信网络与第一服务器装置201和/或用户装置300通信。例如，通信电路180可以通过以太网(IEEE 802.3标准)连接到有线通信网络，并通过有线通信网络从第一服务器装置201和/或用户装置300接收数据。

通信电路180可以与基站或接入点(AP)无线通信，并且可以通过基站或接入点连接到有线通信网络。通信电路180也可以通过基站或接入点与连接到有线通信网络的第一服务器装置201和/或用户装置300通信。

例如，通信电路180可以使用WiFi^TM(IEEE 802.11标准)与接入点(AP)无线通信，或使用CDMA、WCDMA、GSM、长期演进(LET)和WiBro与基站通信。通信电路180也可以经由基站或接入点从第一服务器装置201和/或用户装置300接收数据。

通信电路180包括配置为向第一服务器装置201和/或用户装置300发送数据的发送器181、和配置为从第一服务器装置201和/或用户装置300接收数据的接收器182。

图23示出了选择根据本公开的一实施方式的洗衣机的洗涤过程。

洗衣机1可以执行图23所示的洗涤过程选择(1400)。将参照图23描述洗涤过程选择(1400)。

洗衣机1捕获内桶30内部的图像(1410)。

控制器170可以控制相机100捕获内桶30内部的图像，并从相机100接收内桶30的图像的图像数据。

操作1410可以与图9所示的操作1120相同，因此其描述将被省略。

洗衣机1向第一服务器装置201发送捕获到的内桶30的内部图像(1420)。

控制器170可以控制通信电路180向第一服务器装置201发送内桶30的内部图像(在下文中被称为“内桶的图像”)的图像数据。通信电路180可以响应于来自控制器170的控制信号通过有线通信网络和/或无线通信网络发送内桶30的图像和用于识别内桶30的图像中包含的衣物的消息。

第一服务器装置201可以从洗衣机1接收内桶30的图像的图像数据和用于识别衣物的消息，并响应于洗衣机1的消息向第二服务器装置202发送内桶30的图像的图像数据。第二服务器装置202可以响应于第一服务器装置201的消息通过使用机器学习来识别(辨认)内桶30的图像中包括的衣物。

洗衣机1从第一服务器装置201接收图像处理结果(内桶的图像中包括的衣物的识别信息)(1430)。

第二服务器装置202可以向第一服务器装置201发送关于内桶50的图像中包括的衣物的识别信息。第一服务器装置201可以向洗衣机1发送从第二服务器装置202接收到的识别信息。

控制器170可以通过通信电路180从第一服务器装置201接收内桶30的图像中包括的衣物的识别信息。

洗衣机1基于接收到的图像处理结果(内桶的图像中包括的衣物的识别信息)来选择洗涤过程(1440)。

控制器170可以基于从第一服务器装置201接收到的衣物的识别信息来选择洗涤过程。例如，当识别出的衣物包括毯子时，控制器170可以选择用于洗涤毯子的洗涤过程.

当识别出的衣物包括防水衣物时，控制器170可以将电机50的用于甩干的转速设定为小于第二转速RS2的第三转速RS3。

如上所提到的，洗衣机1可以使用服务器装置的机器学习来识别衣物，并选择适合于识别出的衣物的洗涤过程。特别地，洗衣机1可以通过使用机器学习来识别防水衣物，并且响应于防水衣物的识别，洗衣机1可以在甩干期间减小内桶30的转速。

因此，洗衣机1可以准确地识别衣物，并且可以使用最佳洗涤过程来洗涤衣物。此外，洗衣机1可以准确地识别衣物中是否包括防水衣物，并且在甩干期间，洗衣机1可以针对防水衣物减小内桶30的转速。

图24示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的警告操作。

洗衣机1可以执行图24所示的警告操作(1500)。将参照图24描述洗衣机1的警告动作(1500)。

洗衣机1捕获内桶30内部的图像(1510)。

控制器170可以控制相机100捕获内桶30内部的图像，并从相机100接收内桶30的图像的图像数据。

操作1510可以与图9所示的操作1120相同，因此其描述将被省略。

洗衣机1处理捕获到的内桶30的内部图像(在下文中被称为“内桶的图像”)(1520)。

控制器170可以直接处理内桶30的图像，或者可以使用第二服务器装置202的机器学习来处理内桶30的图像。例如，如图23中所述，控制器170可以控制通信电路180向第一服务器装置201发送内桶30的图像的图像数据和用于识别内桶30内部的消息。控制器170可以从第一服务器装置201接收位于内桶30中的对象的识别信息。

在开始洗涤之前，洗衣机1识别是否在内桶30中检测到人或动物(1530)。

在开始洗涤之前，控制器170可以识别从内桶30的图像识别出的对象是包括人还是包括动物。在门15于洗涤之前被打开期间，婴儿或陪伴动物可能进入洗衣机1的内桶30。控制器170可以在洗衣机1的操作之前控制相机100捕获内桶30内部的图像，并基于捕获到的内桶30的图像来识别是否在内桶30中检测到人或动物。

当没有检测到人或动物时(1530中的否)，洗衣机1识别内桶30的泡沫在洗涤期间是否溢出内桶30(1540)。

控制器170可以基于内桶30的图像来识别内桶30的泡沫在洗涤期间是否溢出内桶30。一些洗涤剂产生大量泡沫，因此内桶30中产生的泡沫可能在洗涤期间溢出内桶30。当泡沫溢出内桶30和外桶20时，泡沫可能到达设置在机柜10和外桶20之间的各种电部件(例如，电机驱动电路)。因此，它可能引起洗衣机1的电部件的故障。为了防止这种情况，控制器170可以基于对内桶30的图像的处理来识别泡沫是否溢出内桶30。

当泡沫没有溢出内桶30时(1540中的否)，洗衣机1识别内桶30的衣物在洗涤期间是否溢出内桶30(1550)。

控制器170可以基于内桶30的图像来识别衣物在洗涤期间是否溢出内桶30。衣物(例如，防水衣物)可能在洗涤开始之前聚集空气，因此，衣物可能由于浮力而漂浮在水中。当内桶30在衣物被水充分浸泡之前旋转时，衣物可能溢出内桶30。当衣物溢出内桶30和外桶20时，衣物可能在内桶30和外桶20之间干扰内桶30的旋转。因此，电机50的负载可能增加，并且电机50可能损坏。为了防止这种情况，控制器170可以基于对内桶30的图像的处理来识别衣物是否溢出内桶30。

当衣物没有溢出内桶30时(1550中的否)，洗衣机1识别白色服装是否与彩色服装混合(1560)。

在开始洗涤之前，控制器170可以识别从内桶30的图像识别出的对象是否包括白色服装和彩色服装。当白色服装与彩色服装一起洗涤时，白色服装可能被彩色服装染色。为了防止这种情况，控制器170可以基于对内桶30的图像的处理来识别在内桶30中白色服装是否与彩色服装混合。

当白色服装没有与彩色服装混合时(1560中的否)，洗衣机1继续洗涤循环(1570)。

当在内桶30中没有检测到人或动物时，当泡沫或衣物没有溢出内桶30时，并且当白色服装没有与彩色服装混合时，洗衣机1可以继续洗涤循环。例如，控制器可以开始或继续洗涤循环(1010)。

当在内桶30中检测到人或动物时(在1530中的是)，当泡沫溢出内桶30时(在1540中的是)，当衣物溢出内桶30时(1550中的是)，或者当白色服装与彩色服装混合时(1550中的是)，洗衣机1停止正在进行的过程并输出用户警告(1580)。

当发生不继续洗涤的状况时，控制器170可以停止正在进行的循环。例如，当在内桶30中检测到人或动物时，控制器170可以不开始洗涤循环的供水，当泡沫或衣物溢出内桶30时，控制器170可以在洗涤循环期间停止内桶30的旋转。

控制器170可以输出用户警告以通知用户不继续洗涤的状况的发生。例如，控制器170可以输出声音以引起用户的注意。

控制器170可以向第一服务器装置201发送消息，该消息用于使第一服务器装置201向用户装置300发送请求用户警告的消息。第一服务器装置201可以发送用于响应于洗衣机1的消息而向用户装置300产生警报的消息。

如上所提到的，当发生不继续洗涤的状况时，洗衣机1可以停止循环并警告用户。因此，洗衣机1可以确保人和/或动物的安全，并防止因泡沫或衣物溢出而造成的对洗衣机1的损坏。此外，洗衣机1可以防止白色服装被彩色服装染色。

图25示出了对根据本公开的一实施方式的洗衣机的内桶旋转的控制。

洗衣机1可以执行图25所示的内桶旋转控制(1600)。将参照图25描述洗衣机1的内桶旋转控制(1600)。

洗衣机1在甩干期间捕获内桶30内部的图像(1610)。

控制器170可以控制相机100捕获内桶30内部的图像，并从相机100接收内桶30的图像的图像数据。

操作1610可以与图9所示的操作1120相同，因此其描述将被省略。

洗衣机1处理捕获到的内桶30的内部图像(在下文中被称为“内桶的图像”)(1620)。

操作1620可以与图24所示的操作1520相同，因此其描述将被省略。

洗衣机1识别外桶20的振动幅度(1630)。

在甩干期间，控制器170可以基于对捕获到的图像的处理来检测内桶30和外桶20的移动。例如，在甩干期间，控制器170可以基于对捕获到的图像的处理来识别内桶30底部的中心(波轮的中心)，并识别内桶30底部的中心的移动。

在内桶30的用于甩干的旋转期间，控制器170可以基于内桶30底部的中心的移动来检测内桶30和外桶20的振动，并且控制器170可以识别内桶30和外桶20的振动幅度。

洗衣机1基于外桶20的振动幅度来控制内桶30的转速(1640)。

控制器170可以控制电机50基于外桶20的振动幅度来调节内桶30的转速。

例如，控制器170可以将外桶20的振动幅度与参考幅度进行比较，当外桶20的振幅大于参考振幅时，控制器170可以控制电机50使内桶30以第三转速RS3旋转。第三转速可以为约450rpm。

此外，当外桶20的振幅不大于参考振幅时，控制器170可以控制电机50使内桶30以大于第三转速RS3的第二转速RS2旋转。第二转速RS2可以为约950rpm。

如上所提及的，洗衣机1可以基于内桶30的内部图像来识别外桶20的振动。当外桶20的振动大时，洗衣机1可以减小电机50的转速，从而防止因内桶30和外桶20的振动引起的对洗衣机1的损坏。

图26示出了根据本公开的一实施方式的洗衣机的内桶30的图像的传输。

洗衣机1可以执行图26所示的内桶30的图像的传输(1700)。将参照图26描述洗衣机1的内桶30的图像的传输(1700)。

洗衣机1接收用于内桶30的内部图像(在下文中被称为“内桶的图像”)的传输的用户输入(1710)。

用户可以通过用户输入器110输入用户输入，该用户输入用于对内桶30内部进行成像并向用户装置300发送捕获到的图像。控制器170可以获得用于通过用户输入器110传输内桶30的图像的用户输入。

此外，用户可以通过用户装置300输入用户输入，该用户输入用于对内桶30内部进行成像并用户装置300发送捕获到的图像。控制器170可以获得用于通过通信电路180传输内桶30的图像的用户输入。

洗衣机1捕获内桶30内部的图像(1720)。

控制器170可以控制相机100捕获内桶30内部的图像，并从相机100接收内桶30的图像的图像数据。

操作1720可以与图9所示的操作1120相同，因此其描述将被省略。

洗衣机1向用户装置300实时发送捕获到的内桶30的图像(1730)。

控制器170可以控制通信电路180通过第一服务器装置201向用户装置300发送内桶30的图像的图像数据。通信电路180可以响应于来自控制器170的控制信号通过有线通信网络和/或无线通信网络发送内桶30的图像。

第一服务器装置201可以从洗衣机1接收内桶30的图像的图像数据，并向用户装置300发送内桶30的图像的图像数据。用户装置300可以基于对内桶30的图像的图像数据的处理来显示内桶30的图像。

如上所提到的，洗衣机1可以捕获内桶30内部的图像，然后向用户装置300实时发送内桶30的图像的图像数据。用户装置300可以显示接收到的内桶30的图像。

用户可以通过用户装置300检查内桶30内部，并且可以检查洗衣机1的洗涤进度。此外，洗衣机1可以基于内桶30的图像来识别衣物中是否包括防水衣物，当衣物包括防水衣物时，洗衣机1可以通过用户装置300在甩干期间限制电机50的转速。

洗衣机可以包括在其上部提供有开口的机柜、提供在机柜中的外桶、提供在外桶中的内桶、配置为使内桶旋转的电机、配置为捕获内桶内部的图像的相机、以及配置为控制电机在甩干期间将内桶的转速增加到第一转速的控制器。控制器可以基于在甩干期间由相机捕获的内桶内部的图像而控制电机将内桶的转速限制为小于第一转速的第二转速。控制器可以控制电机使内桶以第三转速旋转，并且控制器可以在内桶以第三转速旋转之后控制相机捕获内桶内部的图像。第三转速可以等于或小于第二转速。

因此，洗衣机可以基于内桶的内部图像来识别容纳在内桶中的衣物，并且洗衣机可以基于识别出的衣物的类型在甩干期间控制内桶的转速。此外，可以防止洗衣机在甩干期间因容纳在内桶中的衣物而损坏。

控制器可以基于对内桶内部的图像的处理来识别容纳在内桶中的衣物的布置。控制器可以响应于衣物的布置呈环形而控制电机将内桶的转速增加到第一转速。控制器可以响应于衣物的布置呈圆形而控制电机将内桶的转速限制在第二转速。

因此，洗衣机可以基于内桶的内部图像来区分防水衣物和不是由防水材料形成的衣物，并且洗衣机可以基于防水衣物和不是由防水材料形成的衣物在甩干期间控制内桶的转速。此外，在甩干期间，可以防止洗衣机因容纳在内桶中的防水衣物而损坏。

控制器可以基于预先存储的内桶底部的图像和由相机捕获的内桶内部的图像之间的差异图像来识别容纳在内桶中的衣物的布置。

因此，洗衣机可以更快速且精确地区分防水衣物和不是由防水材料形成的衣物。

洗衣机可以进一步包括配置为与服务器装置通信的通信电路。控制器可以控制通信电路向服务器装置发送内桶的内部图像，并且控制器可以通过通信电路从服务器装置接收关于容纳在内桶中的衣物的布置的信息。

因此，使用人工智能服务器，洗衣机可以区分防水衣物和不是由防水材料形成的衣物。

控制器可以在内桶内部的图像的中心部分设定感兴趣区域(ROI)，并且控制器可以响应于ROI的图像与内桶底部的图像相同而控制电机将内桶的转速增加到第一转速。控制器可以在内桶的内部图像的中心部分设定感兴趣区域(ROI)，并且控制器可以响应于ROI的图像不同于内桶底部的图像而控制电机将内桶的转速限制在第二转速。

因此，洗衣机可以更快速且精确地区分防水衣物和不是由防水材料形成的衣物。

相机可以提供在开口的内壁、门的下侧或洗涤剂分配器的下侧上。

如上所提到的，相机可以安装在能够对内桶内部进行成像的各种位置上。

控制器可以基于由相机捕获的内桶内部的图像来检测外桶的振动，并且控制器可以响应于振动幅度大于参考幅度而控制电机将内桶的转速限制在小于第一转速的第二转速。

因此，可以防止洗衣机因内桶和外桶的振动而损坏。

控制器可以基于由相机捕获的内桶内部的图像来识别衣物的类型，并根据衣物的类型来选择洗涤过程。

因此，用户可以识别衣物的类型，并且可以不选择洗涤过程。此外，通过选择适合衣物的洗涤过程，可以提高洗涤效率并防止对衣物的损坏。

洗衣机可以进一步包括配置为通过服务器装置与用户装置通信的通信电路，并且控制器可以响应于用户装置的用户输入而控制通信电路通过服务器装置向用户装置发送内桶内部的图像。

因此，洗衣机可以在执行洗涤的同时向用户提供洗涤进度。此外，用户可以远程检查洗衣机的洗涤进度。

控制器可以基于对内桶内部的图像的处理在内桶中检测人或动物，并且控制器可以响应于在内桶中检测到人或动物而输出用户警告。

因此，可以防止在儿童或陪伴动物容纳在洗衣机的内桶中的状态下执行洗涤的事故。

控制器可以基于对内桶内部的图像的处理来检测从内桶分离的泡沫或衣物，并且控制器可以响应于检测到从内桶分离的泡沫或衣物而输出用户警告。

因此，可以防止电子部件因溢出外桶的内桶泡沫而损坏。

控制器可以基于对内桶内部的图像的图像处理来检测与彩色服装混合的白色服装，并且控制器可以响应于检测到与彩色服装混合的白色服装来输出用户警告。

因此，可以防止衣物被另一衣物染色的事故。

从以上描述明显的是，洗衣机可以识别内桶的衣物是否包括防水衣物。

洗衣机可以包括配置为捕获内桶内部的图像的相机，并且可以基于由机机捕获的内桶30的图像的图像数据来识别内桶的衣物是否包括防水服装。

当内桶的衣物包括防水服装时，洗衣机可以在甩干循环期间减小内桶的转速。

尽管已经示出和描述了本公开的一些实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的原理和精神的情况下，可以在这些实施方式中进行改变，本公开的范围在权利要求及其等同物中限定。

Claims (15)

1.一种洗衣机，包括：

在其上部具有开口的机柜；

提供在所述机柜中的外桶；

提供在所述外桶中的内桶；

配置为使所述内桶旋转的电机；

配置为捕获所述内桶内部的图像的相机；以及

控制器，配置为：

在甩干期间控制所述电机将提供在所述外桶中时所述内桶的转速增加到第一转速，

基于在所述甩干期间由所述相机捕获的所述内桶内部的图像，控制所述电机将提供在所述外桶中时所述内桶的转速设定为小于所述第一转速的第二转速。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中

所述控制器被配置为控制所述电机使所述内桶以第三转速旋转，所述控制器被配置为在所述内桶以所述第三转速旋转之后控制所述相机捕获所述内桶内部的图像，

其中所述第三转速等于或小于所述第二转速。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其中

所述控制器被配置为基于对由所述相机捕获的所述内桶内部的图像的处理来识别容纳在所述内桶中的衣物的布置。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中

所述控制器响应于所述衣物的布置呈环状而控制所述电机将所述内桶的转速增加到所述第一转速。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其中

所述控制器响应于所述衣物的布置呈圆形而控制所述电机将所述内桶的转速设定为所述第二转速。

6.根据权利要求3所述的洗衣机，其中

所述控制器被配置为基于预先存储的所述内桶底部的图像和由所述相机捕获的所述内桶内部的图像之间的差异图像来识别容纳在所述内桶中的所述衣物的布置。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其中

所述控制器被配置为在所述内桶内部的图像的中心部分设定感兴趣区域ROI，并且控制器响应于所述ROI处的图像与所述内桶底部的图像相同而控制所述电机将所述内桶的转速增加到所述第一转速，以及

所述控制器被配置为在所述内桶内部的图像的中心部分设置感兴趣区域ROI，并且控制器响应于所述ROI处的图像不同于所述内桶底部的图像而控制所述电机将所述内桶的转速设定为所述第二转速。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，其中

在以下之一处：

所述开口的内壁，

配置为打开和关闭所述开口的门的下侧，以及

配置为向所述内桶供应洗涤剂的洗涤剂分配器的下侧。

9.一种洗衣机的控制方法，该洗衣机包括在其上部具有开口的机柜、提供在所述机柜中的外桶和提供在所述外桶中的内桶，所述控制方法包括：

在甩干期间将提供在所述外桶中时所述内桶的转速增加到第一转速；

在甩干期间通过安装在所述开口的内壁上的相机捕获所述内桶内部的图像；以及

基于在甩干期间由所述相机捕获的所述内桶内部的图像，将提供在所述外桶中时所述内桶的转速设定为小于所述第一转速的第二转速。

10.根据权利要求9所述的控制方法，进一步包括：

使所述内桶以第三转速旋转；以及

在所述内桶以所述第三转速旋转之后捕获所述内桶内部的图像，

其中所述第三转速等于或小于所述第二转速。

11.根据权利要求9所述的控制方法，进一步包括：

基于对所述内桶内部的图像的处理来识别容纳在所述内桶中的衣物的布置。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中

在甩干期间将所述内桶的转速增加到所述第一转速包括响应于所述衣物的布置呈环形而将所述内桶的转速增加到所述第一转速。

13.根据权利要求11所述的控制方法，其中

将所述内桶的转速设定为所述第二转速包括响应于所述衣物的布置呈圆形而将所述内桶的转速限制在所述第二转速。

14.根据权利要求11所述的控制方法，其中

识别容纳在所述内桶中的所述衣物的布置包括基于预先存储的所述内桶底部的图像和由所述相机捕获的所述内桶内部的图像之间的差异来识别容纳在所述内桶中的所述衣物的布置。

15.根据权利要求9所述的控制方法，其中

在所述甩干期间将所述内桶的转速增加到所述第一转速包括：在所述内桶内部的图像的中心部分设定感兴趣区域ROI，以及响应于所述ROI处的图像与所述内桶底部的图像相同而将所述内桶的转速增加到所述第一转速，以及

将所述内桶的转速设定为所述第二转速包括：在所述内桶内部的图像的中心部分设置感兴趣区域ROI，以及响应于所述ROI处的图像不同于所述内桶底部的图像而将所述内桶的转速设定为所述第二转速。

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