JP6731448B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
前記制御部は、前記内槽の内部に水が溜まった状態で前記脱水行程が始まることによって発生する異常振動の予兆を検知する律動検知部を有し、
前記律動検知部が、前記脱水行程中に前記振動センサから送信される出力信号から、前記内槽の回転周期の所定整数分の1周期の律動成分を抽出し、該律動成分から算出されるパラメータに基づいて前記異常振動の予兆の有無を判定し、
前記パラメータは、前記内槽の回転数と異常振動発生直前に検出された律動成分のピーク周波数との間の一次関数で計算される、ことを特徴とするものである。
洗濯物を出し入れする投入口を開閉可能に塞ぐ蓋と、
前記蓋の開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記洗濯動作の停止中にユーザーが操作することで該洗濯動作を再開させる再開スイッチとを備え、
前記制御部は、前記洗濯動作の停止中に、前記蓋が開かれた後で再び閉じられたことが前記開閉検知部で検知された後で、前記再開スイッチが操作された場合に、前記脱水行程において前記内槽を通常の回転数で回転させるように前記駆動部の動作を制御することを特徴とするものである。
前記駆動部に連結されて洗濯物を撹拌するパルセータを備え、
前記制御部は、前記振動センサに基づいて異常振動の予兆が検知された場合に、前記給水行程の後で行われる洗濯行程又はすすぎ行程において、前記パルセータを所定の回転数以上で回転させるように前記駆動部の動作を制御することを特徴とするものである。
前記駆動部は、環状のステータと、該ステータに対してそれぞれ独立に回転可能な第1ロータ及び第2ロータとを備え、
前記第1ロータ又は前記第2ロータの一方は、前記内槽に連結され、
前記第1ロータ又は前記第2ロータの他方は、前記パルセータに連結されていることを特徴とするものである。
図1及び図2に示すように、洗濯機10は、矩形箱形の筐体11を備えている。筐体11の上部には、ユーザーが操作を行うための操作部12が設けられている。操作部12は、操作スイッチ13、表示パネル14、LED15等を有する(図3参照)。洗濯機10では、操作スイッチ13を操作することにより、「給水」、「洗い」、「すすぎ」、「脱水」の各処理を連続して自動的に行うことができる。
図8は、本実施形態1に係る洗濯機の制御動作を説明するブロック図である。以下、前記参考例と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
次に、制御部50が実行する、脱水行程における異常振動の予兆を検知する異常振動予兆検知処理について、図9及び図10を参照して説明する。図9は、律動成分に基づく異常振動の予兆検知を行うフローチャート図であり、図10は、振動振幅に基づく異常振動の予兆検知を行うフローチャート図である。
律動成分に基づく異常振動の予兆検知について説明する。この異常振動の予兆検知は、洗濯行程及びすすぎ行程後の脱水行程中に実行するものである。
次に、振動振幅の変化率に基づく異常振動の予兆検知について説明する。この異常振動の予兆検知も、洗濯行程及びすすぎ行程後の脱水行程中に実行するものである。
本実施形態2に係る洗濯機10では、内槽30とパルセータ45とを独立に回転駆動させることが可能なように、駆動モータ41を、いわゆるデュアルロータモータで構成している。
前記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
11a 投入口
11b 蓋
14 表示パネル(報知部)
15 LED(報知部)
16 報知ブザー(報知部)
17 再開スイッチ
20 外槽
25 給水装置(給水部)
28 水位センサ(水位検知部)
30 内槽
36 振動センサ
37 開閉センサ(開閉検知部)
38 通信部(報知部)
41 駆動モータ(駆動部)
45 パルセータ
46 アウターロータ(第2ロータ)
47 インナーロータ(第1ロータ)
48 ステータ
50 制御部
51 演算部
52 判定部
60 端末装置
C 洗濯物
Claims (4)
- 外槽と、該外槽内に回転可能に配設された内槽と、該外槽内に水を供給する給水部と、該内槽を回転駆動させる駆動部と、給水行程、排水行程及び脱水行程を少なくとも含む洗濯動作を行うように該給水部及び該駆動部を制御する制御部とを備えた洗濯機であって、
前記外槽の振動を検出する振動センサを備え、
前記制御部は、前記内槽の内部に水が溜まった状態で前記脱水行程が始まることによって発生する異常振動の予兆を検知する律動検知部を有し、
前記律動検知部が、前記脱水行程中に前記振動センサから送信される出力信号から、前記内槽の回転周期の所定整数分の1周期の律動成分を抽出し、該律動成分から算出されるパラメータに基づいて前記異常振動の予兆の有無を判定し、
前記パラメータは、前記内槽の回転数と異常振動発生直前に検出された律動成分のピーク周波数との間の一次関数で計算される、ことを特徴とする洗濯機。 - 請求項1において、
洗濯物を出し入れする投入口を開閉可能に塞ぐ蓋と、
前記蓋の開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記洗濯動作の停止中にユーザーが操作することで該洗濯動作を再開させる再開スイッチとを備え、
前記制御部は、前記洗濯動作の停止中に、前記蓋が開かれた後で再び閉じられたことが前記開閉検知部で検知された後で、前記再開スイッチが操作された場合に、前記脱水行程において前記内槽を通常の回転数で回転させるように前記駆動部の動作を制御することを特徴とする洗濯機。 - 請求項1又は2において、
前記駆動部に連結されて洗濯物を撹拌するパルセータを備え、
前記制御部は、前記振動センサに基づいて異常振動の予兆が検知された場合に、前記給水行程の後で行われる洗濯行程又はすすぎ行程において、前記パルセータを所定の回転数以上で回転させるように前記駆動部の動作を制御することを特徴とする洗濯機。 - 請求項3において、
前記駆動部は、環状のステータと、該ステータに対してそれぞれ独立に回転可能な第1ロータ及び第2ロータとを備え、
前記第1ロータ又は前記第2ロータの一方は、前記内槽に連結され、
前記第1ロータ又は前記第2ロータの他方は、前記パルセータに連結されていることを特徴とする洗濯機。
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