JP4822974B2 - 洗濯機 - Google Patents
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Description
脱水に際し回転軸周りの洗濯物の片寄りに起因する洗濯脱水槽のアンバランスを検知するために、前記モータの回転速度が上昇するように加速制御するときに、その加速開始時点から所定時間が経過した時点での前記PWM信号のデューティ比を取得して基準値とする基準値設定手段と、該基準値設定手段による基準値設定以降の加速の過程でPWM信号のデューティ比を逐次取得し、取得したデューティ比と前記基準値との差を求めてこれを積算する差分積算手段と、該差分積算手段による積算値を所定の閾値と比較することにより洗濯脱水槽のアンバランスの有無を判定する判定手段と、から成るアンバランス検知手段と、
前記判定手段により洗濯脱水槽にアンバランス有りと判定された場合に脱水を一時中止してアンバランス修正を実行する運転制御手段と、
を備えることを特徴としている。
2…洗濯物投入口
3…上蓋
4…外槽
5…吊棒
6…洗濯脱水槽
7…通水孔
8…槽軸
9…パルセータ
10…翼軸
11…駆動機構
12…モータ
121…ステータ
122…ロータ
123…ステータ固定台
124…磁石
125…ホール素子
13…クラッチ機構
14…減速機構
15…バンドブレーキ機構
16…トルクモータ
17…注水口部
18…給水口
19…給水管
20…給水バルブ
21…排水口
22…排水管
23…排水バルブ
26…循環水路
27…通水口
28…糸屑フィルタ
29…振動検知レバー
30…操作パネル
301…電源キー
302…スタートキー
303…コース選択キー
304…手動コース設定キー
305…水量設定キー
306…風呂水利用設定キー
307…予約設定キー
308…コース表示器群
309…設定内容表示器群
310…水量表示器群
311…数値表示器
31…回路ユニット
40…主制御部
41…負荷駆動部
43…操作部
44…表示部
45…上蓋スイッチ
46…水位センサ
47…振動検知スイッチ
48…風呂水ポンプ
49…ブザー
50…モータ取付台
51…上部軸受ケース
52…下部軸受ケース
53…上部ベアリング
54…オイルシール
55…上部歯車ケース
56…下部歯車ケース
57…歯車機構
58…駆動軸
59…下部ベアリング
60…クラッチホイール
61…クラッチスプリング
62…ツメ車
63…ツメ部
64…クラッチレバー
65…クラッチ軸
66…コイルスプリング
67…ブレーキバンド
68…ブレーキレバー
70…インバータ回路
71…交流直流変換回路
72…スイッチング回路
73…駆動部
74…モータ制御部
75…回転検出器
Claims (3)
- 外槽内に回転軸を中心に回転自在に設けられた洗濯脱水槽と、該洗濯脱水槽を回転駆動するためのモータ、周期的にスイッチングすることで前記モータを駆動するスイッチング素子を含むインバータ回路、及び前記モータの回転速度を検知する速度検知手段を含む回転駆動手段と、前記速度検知手段により検知された回転速度に基づいて前記インバータ回路に供給するPWM信号のデューティ比を決める駆動制御手段と、を具備し、前記回転駆動手段により前記洗濯脱水槽を高速で回転させることで該槽内の洗濯物の脱水を行う洗濯機において、
脱水に際し回転軸周りの洗濯物の片寄りに起因する洗濯脱水槽のアンバランスを検知するために、前記モータの回転速度が上昇するように加速制御するときに、その加速開始時点から所定時間が経過した時点での前記PWM信号のデューティ比を取得して基準値とする基準値設定手段と、該基準値設定手段による基準値設定以降の加速の過程でPWM信号のデューティ比を逐次取得し、取得したデューティ比と前記基準値との差を求めてこれを積算する差分積算手段と、該差分積算手段による積算値を所定の閾値と比較することにより洗濯脱水槽のアンバランスの有無を判定する判定手段と、から成るアンバランス検知手段と、
前記判定手段により洗濯脱水槽にアンバランス有りと判定された場合に脱水を一時中止してアンバランス修正を実行する運転制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。 - 脱水に際し前記モータが停止した状態から起動させるときに前記インバータ回路に供給されるPWM信号のデューティ比を取得して、その初期デューティ比に基づいて前記洗濯脱水槽内に収容されている洗濯物の重量を反映した負荷量を推定する負荷量推定手段と、
該負荷量推定手段により推定された負荷量に応じて前記閾値を決定する閾値決定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の洗濯機。 - 脱水に際し前記モータが停止した状態から起動させるときに前記インバータ回路に供給されるPWM信号のデューティ比を取得して、その初期デューティ比に基づいて前記洗濯脱水槽内に収容されている洗濯物の重量を反映した負荷量を推定する負荷量推定手段を備え、前記運転制御手段は、前記負荷量推定手段により推定される負荷量が小さい場合に、少なくとも前記加速制御の段階で、前記アンバランス検知手段によるアンバランスの検知を実行しない又はその検知結果を無視することを特徴とする請求項1又は2に記載の洗濯機。
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