JP2000024373A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 洗濯兼脱水槽の回転駆動時に、泡による起動
不良を検知し回避する洗濯機において、水受け槽と洗濯
兼脱水槽の隙間に泡が充満したことを精度よく判定し泡
対策をとることで、モータを保護し、異常終了を回避す
るとともに、所定のすすぎ・脱水性能を確保する。 【解決手段】 水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼
脱水槽または撹拌翼をモータ１３により駆動し、モータ
１３を駆動するときの電流を電流検知手段２８により検
知するとともに、モータ１３の回転数を回転数検知手段
により検知し、電流検知手段２８の出力信号を制御手段
１９に入力し回転数検知手段の検知結果を基にモータ１
３などの動作を制御する。制御手段１９は、洗濯兼脱水
槽を駆動する脱水時に、電流検知手段２８で検知した電
流が所定時間の間第１の値以上となった場合に異常状態
と判定して修正シーケンスに移行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯兼脱水槽の回
転駆動時に、泡による起動不良を検知し回避する洗濯機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、洗濯機は図１２に示すような構成
をしている。以下、その構成について説明する。

【０００３】図に示すように、洗濯機外枠１は、４本の
吊り棒２により水受け槽３を吊り下げている。洗濯兼脱
水槽４は外周部全面に多数の通水孔５を設け、水受け槽
３内に回転自在に配設し、この洗濯兼脱水槽４の底部に
攪拌翼６を回転自在に配設している。モータ７は減速装
置８を介して攪拌翼６および洗濯兼脱水槽４を駆動す
る。

【０００４】排水弁９は洗濯兼脱水槽４内の水を排水ホ
ース１０を通して排水し、給水弁１１は洗濯兼脱水槽４
内に給水するものである。制御装置１２はモータ７、排
水弁９、給水弁１１等の動作を制御し、洗い、すすぎ、
脱水等の一連の行程を逐次制御する。

【０００５】上記構成において動作を説明すると、洗い
行程では、給水弁１１より給水を行い、洗濯兼脱水槽４
および撹拌翼６を切り換えて駆動することにより、洗濯
兼脱水槽４内に投入された衣類に機械力を加えて洗浄を
行う。すすぎ行程においても、排水弁９による排水をは
さんで同様の動作を行う。脱水行程においては、洗濯兼
脱水槽４は、高速で回転駆動され、洗濯兼脱水槽４内の
衣類は遠心脱水される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
において、洗い行程の後に排水を行い中間脱水を行う際
に、排水ホース１０の高さや長さ等によって排水条件が
悪い場合は、遠心脱水時に通水孔５より排出された洗濯
液が洗濯兼脱水槽４の底面付近まで溜ってしまう。この
ため、水受け槽３と洗濯兼脱水槽４の底面間で洗剤液は
かき混ぜられ、洗濯液から大量の泡が発生する。

【０００７】やがてこの泡は水受け槽３と洗濯兼脱水槽
４の隙間に充満し、洗濯兼脱水槽４の回転駆動時の大き
な抵抗となる。これが原因で洗濯兼脱水槽４は所定の回
転数に達しなくなるという問題を有していた。

【０００８】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、水受け槽と洗濯兼脱水槽の隙間に泡が充満したこと
を精度よく判定し泡対策をとることで、モータを保護
し、異常終了を回避するとともに、所定のすすぎ・脱水
性能を確保することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱
水槽内に攪拌翼を回転自在に配設し、洗濯兼脱水槽また
は撹拌翼をモータにより駆動し、モータを駆動するとき
のトルクをトルク検知手段により検知するとともにモー
タの回転数を回転数検知手段により検知し、トルク検知
手段の出力信号を制御手段に入力し回転数検知手段の検
知結果を基にモータなどの動作を制御する。制御手段
は、洗濯兼脱水槽を駆動する脱水時に、トルク検知手段
で検知したトルクが所定時間の間第１の値以上となった
場合に異常状態と判定して修正シーケンスに移行するよ
うに構成したものである。

【００１０】これにより、水受け槽と洗濯兼脱水槽の隙
間に泡が充満したことを精度よく判定し泡対策をとるこ
とができ、モータを保護し、異常終了を回避できるとと
もに、所定のすすぎ・脱水性能を確保することができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼脱水槽と、
前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した攪拌翼と、前
記洗濯兼脱水槽または前記撹拌翼を駆動するモータと、
前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記モータ
を駆動するときのトルクを検知するトルク検知手段と、
前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、前記
トルク検知手段の出力信号を入力し前記回転数検知手段
の検知結果を基に前記モータなどの動作を制御する制御
手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯兼脱水槽を駆
動する脱水時に、前記トルク検知手段で検知したトルク
が所定時間の間第１の値以上となった場合に異常状態と
判定して修正シーケンスに移行するように構成したもの
であり、水受け槽と洗濯兼脱水槽の隙間に泡が充満した
ことを精度よく判定することができ、修正シーケンスに
移行することにより泡対策をとることができ、モータを
保護し、異常終了を回避できるとともに、所定のすすぎ
・脱水性能を確保することができる。

【００１２】請求項２に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、洗濯兼脱水槽の回転
立ち上げ時に、トルクが第１の値より大きい第２の値以
下となるようにモータの回転数の上昇度合いを制御する
ようにしたものであり、減速装置への負担を軽減し耐久
性を向上できる。また、電流値を常に所定値以下にでき
るため、モータや回路の安全性も向上できる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、制御手段は、回転数検知手段で検
知した回転数が所定の回転数以上のとき、異常状態と判
定するようにしたものであり、低回転数時に洗濯兼脱水
槽内の洗濯物のアンバランスによってトルク出力が同様
の動作を起こした場合の誤検知を防ぐことができ、泡起
動不良による検知精度を向上できる。

【００１４】請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、修正シーケンスは、水受け槽
内または洗濯兼脱水槽内に給水を行うように構成したも
のであり、泡起動不良と判断された場合には、給水する
ことで水受け槽と洗濯兼脱水槽の隙間に充満した泡を洗
濯兼脱水槽内に追い出して泡対策をとることができ、ま
た、洗濯兼脱水槽内の洗濯物に含まれる洗濯液の洗剤濃
度を低くすることで、つぎの脱水行程時での泡起動不良
を防止することができる。

【００１５】請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、修正シーケンスは、水受け槽
内または洗濯兼脱水槽内に給水し、撹拌翼をモータで駆
動するように構成したものであり、撹拌翼を駆動して撹
拌を行うことで、給水された水に洗剤分をより多く含ま
せてから排水することができ、脱水時の泡立ちを最小限
にすることができる。

【００１６】請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜
３に記載の発明において、修正シーケンスは、洗濯兼脱
水槽を回転駆動しながら水受け槽内または洗濯兼脱水槽
内に給水を行うように構成したものであり、洗濯兼脱水
槽を回転しながら給水することで、洗濯物に水をまんべ
んなく作用できるため、洗剤分を効果的に排出すること
ができる。

【００１７】請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜
６に記載の発明において、報知動作を行う報知手段を備
え、制御手段は、複数回異常状態と判定したときに報知
手段により異常報知するようにしたものであり、複数回
異常状態と判定したときは、消泡は困難として異常報知
により使用者に知らせることができる。

【００１８】請求項８に記載の発明は、上記請求項１に
記載の発明において、運転コースなどを設定する入力設
定手段を備え、制御手段は、前記入力設定手段の特殊操
作により、所定時間を変えられるようにしたものであ
り、水受け槽内の脱水時泡立ち性能に応じた適切な判定
が可能となる。すなわち脱水時泡立ち性能は、洗濯機を
構成する部品のばらつきや、組立時のばらつきにより大
きく影響を受けるが、予め脱水時泡立ち性能を把握して
おき、この性能に応じて異常状態を判定するための基準
値（所定時間）を変更することで所定の性能を確保でき
る。

【００１９】

【実施例】以下、本発明による実施例について、図面を
参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のもの
は同一符号を付して説明を省略する。

【００２０】（実施例１）図２に示すように、モータ１
３は、直流ブラシレスモータで構成し、このモータ１３
からの駆動力をベルトを介して減速装置１４に連結し、
洗濯時には減速して、例えば減速比６対１で撹拌翼６に
伝達し、脱水時には１対１で洗濯兼脱水槽４に伝達す
る。 すなわち、モータ１３が６００r/minで回転した
とすれば、洗濯時には撹拌翼６の回転数は１００r/mi
n、脱水時には洗濯兼脱水槽４の回転数は６００r/minで
回転駆動されることになる。

【００２１】水位検知手段１５は水受け槽３の下部にあ
る接続部（トリップ点）１６の水圧を電気的な周波数に
変換することにより、水位を検知している。

【００２２】位置検出手段１７は、モータ１３に取り付
けており、モータ１３の回転に応じた信号を出力し、そ
の信号を制御装置１８に入力するように構成している。

【００２３】制御装置１８は、図１に示すように、排水
弁９、給水弁１１、モータ１３などの動作を制御し、洗
濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御
手段１９などで構成している。

【００２４】制御手段１９は、マイクロコンピュータで
構成し、運転コース等を設定する入力設定手段２０から
の情報を入力して、その情報を基に表示手段２１（報知
手段）で表示して使用者に知らせるとともに、入力設定
手段２０により運転開始が設定されると、水位検知手段
１５などからのデータを入力して負荷駆動手段２２を介
して排水弁９や給水弁１１の動作を制御して洗濯運転を
おこなう。

【００２５】このとき、回転制御手段２３は、位置検出
手段１７からの情報に基づいて駆動回路２４を介してイ
ンバータ回路２５を制御することによりモータ１３を回
転制御するようにしている。

【００２６】モータ１３は、直流ブラシレスモータで、
図示していないが、３相巻線２６を有するステータと、
リング上に２極の永久磁石を配設しているロータから構
成され、ステータは３相巻線２６を構成する第１の巻線
２６ａ、第２の巻線２６ｂ、第３の巻線２６ｃをスロッ
トを設けた鉄心に巻き付けることで構成している。

【００２７】インバータ回路２５は、パワートランジス
タ（ＩＧＢＴ）と逆導通ダイオードの並列回路からなる
スイッチング素子で構成している。第１のスイッチング
素子２５ａと第２のスイッチング素子２５ｂの直列回路
と、第３のスイッチング素子２５ｃと第４のスイッチン
グ素子２５ｄの直列回路と、第５のスイッチング素子２
５ｅと第６のスイッチング素子２５ｆの直列回路で構成
し、スイッチング素子の直列回路は並列接続している。

【００２８】ここで、スイッチング素子の直列回路の両
端は入力端子で、直流電源が接続され、スイッチング素
子の直列回路を構成する２つのスイッチング素子の接続
点に、それぞれ出力端子を接続している。出力端子は、
３相巻線２６の３つの端子、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ端子に
接続し、スイッチング素子の直列回路を構成する２つの
スイッチング素子のオン・オフの組合せにより、Ｕ端
子、Ｖ端子、Ｗ端子をそれぞれ正電圧、零電圧、解放の
３状態にする。

【００２９】スイッチング素子のオン・オフは、ホール
ＩＣからなる３つの位置検出手段１７ａ、１７ｂ、１７
ｃからの情報に基づいて回転制御手段２３により制御さ
れる。位置検出手段１７ａ、１７ｂ、１７ｃは電気角で
１２０度の間隔でロータが有する永久磁石に対向するよ
うに、ステータに配設している。

【００３０】図３に示すように、ロータが１回転する間
に、３つの位置検出手段１７ａ、１７ｂ、１７ｃは、そ
れぞれ図に示したようなタイミングでパルスを出力す
る。回転制御手段２３は、図に示した矢印のタイミング
（３つの位置検出手段のいずれかの信号の状態が変わっ
たとき）を検知して、位置検出手段１７ａ、１７ｂ、１
７ｃの信号を基に、スイッチング素子２５ａ〜２５ｆの
オンオフ状態を変えていくことで、Ｕ端子、Ｖ端子、Ｗ
端子を正電圧、零電圧、解放の３状態にし、ステータの
第１の巻線２６ａ、第２の巻線２６ｂ、第３の巻線２６
ｃにより磁界を作り、ロータを回転させる。

【００３１】また、スイッチング素子２５ａ、２５ｃ、
２５ｅは、それぞれＰＷＭ制御され、例えば繰り返し周
波数１０ｋＨｚでハイローの通電比を制御することで、
ロータの回転数を制御するようにしてあり、回転制御手
段２３は、３つの位置検出手段１７ａ、１７ｂ、１７ｃ
のいずれかの信号の状態が変わるたびにその周期を検出
し、その周期よりロータの回転数を算出して、設定回転
数になるようにスイッチング素子２５ａ、２５ｃ、２５
ｅをＰＷＭ制御する。

【００３２】抵抗２７は電流を検知するもので、電流検
知手段２８は、抵抗２７の両端電圧でのインバータ２５
の入力電流値をもとにモータ１３に流れる電流を検知す
る。本実施例でのモータ１３は、直流ブラシレスモータ
で構成しており、この電流−トルク特性は、図４に示す
ように表され、モータ１３の発生トルクは、モータ１３
に流れる電流に比例する。

【００３３】したがって、電流検知手段２８によりモー
タ１３に流れる電流を検知し、制御手段１９に入力する
ことで、モータ１３の発生トルクを入力したのと等価の
動作をさせることができる。

【００３４】商用電源２９は、ダイオードブリッジ３
０、チョークコイル３１、平滑用コンデンサ３２からな
る直流電源変換装置を介して、インバータ２５に接続し
ている。記憶手段３３は不揮発性メモリーなどで構成
し、洗濯運転に必要な各種情報を記憶しており、制御手
段１９は電源投入時に記憶手段３３より記憶されている
情報を読み込むようにしている。

【００３５】なお、これらは一例であり、直流ブラシレ
スモータ１３の構成、インバータ２５の構成などは、こ
れに限定されたものではない。

【００３６】回転制御手段２３は、図５に示すように、
位置検出手段１７からの信号を入力してモータ１３の回
転数を検知する回転数検知手段２３ａと、モータ１３の
回転数を設定する回転数設定手段２３ｂと、回転数設定
手段２３ｂと回転数検知手段２３ａで検知された回転数
とを比較する回転数比較手段２３ｃと、回転数の変化量
を検知する回転数変化量検知手段２３ｄと、回転数比較
手段２３ｃと回転数変化量検知手段２３ｄからの入力に
基づき、モータ１３の回転数を設定回転数に近づけるた
めにスイッチング素子２５ａ、２５ｃ、２５ｅのＰＷＭ
デューティの操作量を決定する操作量決定手段２３ｅ
と、操作量決定手段２３ｅにより操作された後のスイッ
チング素子２５ａ、２５ｃ、２５ｅのＰＷＭデューティ
を設定し駆動回路２４に出力する通電比設定手段２３ｆ
と、モータ１３の起動からの経過時間に応じて徐々に増
加したスイッチング素子２５ａ、２５ｃ、２５ｅのＰＷ
Ｍデューティを記憶し駆動回路２４に出力する通電比記
憶手段２３ｇとで構成している。

【００３７】回転制御手段２３では、モータ１３の起動
時に、３つの位置検出手段１７ａ、１７ｂ、１７ｃのい
ずれかの信号の状態が変わる回数が３回まで、すなわち
モータ１３が１／２回転するまでは、通電比記憶手段２
３ｇの出力信号で、それ以後は通電比設定手段２３ｆの
出力信号で駆動回路２４を駆動することにより、スイッ
チング素子２５ａ、２５ｃ、２５ｅのＰＷＭデューティ
を制御するようにしている。

【００３８】図６は、洗濯時のモータ１３の回転の様子
を示しており、モータ１３が６００r/minになるよう
に、すなわち撹拌翼６が１００r/minになるように１．
６秒オン１秒オフで、正転反転を繰り返すようにしてい
る。

【００３９】上記構成において動作を説明する。洗濯機
は、通常、洗い行程、すすぎ行程、最終脱水行程の順に
洗濯を行う。まず、洗濯兼脱水槽４に洗濯物および洗剤
等を投入し運転を開始すると、給水と撹拌翼６または洗
濯兼脱水槽４の駆動とによって洗浄を行う。洗い行程が
終わると排水を行い、すすぎ行程に移行する。ここでは
数回の中間脱水と給水をくり返し、洗濯物をしっかりと
すすぐ。この後、最終脱水を行って運転を終了する。

【００４０】この脱水時の回転数の制御について、図７
〜図９を参照しながら説明する。洗濯兼脱水槽４の回転
数は、図７に示すように制御する。まず、時刻ｔ1で第
１の回転数Ｎ1（例えば１６５r/min）に立ち上げた後、
時刻ｔ2までの期間Ｔ1（水抜き行程で例えば３０秒）だ
け第１の回転数Ｎ1を維持する。これにより洗濯物をほ
どよく絞って軽くし、振動を軽減する。

【００４１】つぎに、時刻ｔ3までの期間Ｔ2（布張り付
け行程）で第２の回転数Ｎ2（例えば３００r/min）に上
昇させて洗濯物を洗濯兼脱水槽４に張り付けてから、時
刻ｔ4までの期間Ｔ3（アンバランス検知行程）で第３の
回転数Ｎ3まで減速してアンバランス検知を行う。この
後、泡起動不良を逐次検知（確認）しながら定常回転数
Ｎｃまで回転数を上げて、脱水を続ける。

【００４２】ここで、実際の回転数は、制御手段１９
が、電流検知手段２８によりモータ１３の電流を検知し
ながら、モータ１３すなわち洗濯兼脱水槽４の回転数の
上昇度合いを制御するようにしている。すなわち、モー
タ１３の電流が上限値ｉ2（トルクが第２の値）よりも
十分に下まわっていれば、設定回転数に合わせて回転数
を上昇させるが、モータ電流がｉ2を越えそうになれば
設定回転数を下げてｉ2を越えないようにモータ１３の
回転数の上昇度合いを制御する。

【００４３】この様子を図８および図９を参照して説明
する。図８および図９は図７の期間Ｔ4における洗濯兼
脱水槽４の回転数の上昇と、モータ１３の電流の変動の
様子を示したものであり、図８(a)(b)はそれぞれモータ
１３の負荷が軽い場合の洗濯兼脱水槽４の回転数上昇度
合いとモータ電流の変動であり、図９(a)(b)はそれぞ
れ、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物の量が多い場合やアンバ
ランス度合いが大きい場合、泡発生による抵抗が大きい
場合などの、モータ１３の負荷が大きい場合の洗濯兼脱
水槽４の回転数上昇度合いとモータ電流の変動である。

【００４４】ここで、アは洗濯兼脱水槽４の設定回転数
の上昇度合いで、ウはモータ電流の上限値ｉ2である。
モータ１３の負荷が軽い場合は、モータ電流はエで示す
ように上限値ｉ2よりも十分に小さいので、洗濯兼脱水
槽４の回転数の上昇度合いは、イで示すように、ほぼ設
定回転数の上昇度合いアと同様に上昇する。

【００４５】モータ１３の負荷が大きい場合は、モータ
１３の電流は、カで示すようにＴｃの期間で上限値ｉ2
を越えそうになるので、洗濯兼脱水槽４の回転数の上昇
度合いは、オで示すように、Ｔｃの期間で回転数の上昇
を抑える。

【００４６】このように、モータ電流がｉ2を超えない
ように洗濯兼脱水槽４の回転数の上昇度合いを制御する
ことにより、モータ１３や減速装置１４、回路等を保護
し、耐久性・安全性を向上することができる。

【００４７】つぎに、泡起動不良について説明する。泡
起動不良は、洗い行程の後に排水を行い中間脱水に入る
際に、排水ホース１０の高さや長さ等によって排水条件
が悪くなった場合や、洗剤量が極端に多い場合などに、
図７の期間Ｔ4で発生する現象である。

【００４８】脱水時に通水孔５より排出された洗濯液が
洗濯兼脱水槽４の底面付近まで溜ってしまうと、水受け
槽３と洗濯兼脱水槽４の底面間でかき混ぜられ、洗濯液
から大量の泡が発生してしまう。やがてこの泡は水受け
槽３と洗濯兼脱水槽４の隙間に充満し、洗濯兼脱水槽４
の回転駆動時の大きな抵抗となってしまうので、駆動ト
ルクは大幅に上昇してしまう。

【００４９】本発明は、この現象を利用して泡起動不良
の判定を行うものである。泡起動不良を精度よく検知し
対策をとることで、減速装置１４への負担を軽減して耐
久性を向上し、またモータ１３や回路の安全性向上も実
現できるので、非常に重要な検知である。なお、図７の
期間Ｔ1、Ｔ2およびＴ3において、回転制御は水受け槽
３と洗濯兼脱水槽４の側面間で泡が発生しない回転数に
設定されている。

【００５０】泡起動検知は、図７の期間Ｔ4で、洗濯兼
脱水槽４の回転数が第３の回転数Ｎ3（所定の回転数）
〜定常回転数Ｎｃにおいて、泡起動不良が発生した場合
にこれを判断するものである。なお、第３の回転数Ｎ3
（所定の回転数）は、水受け槽３全体としての振動共振
点に対応した回転数より高い回転数として、低回転数時
に洗濯兼脱水槽４内の洗濯物のアンバランスによってト
ルク出力が同様の動作を起こした場合の誤検知を防いで
いる。

【００５１】上記の回転数域において、泡起動の検知
は、モータ１３の電流値が所定の電流値ｉ１を超える時
間が所定時間ｔa以上になったとき、泡起動と判定す
る。図１０(a)は、時刻ｔ4にて脱水を開始したが、泡起
動不良とみなして時刻ｔcにて脱水を停止している。ま
た、図１０(b)は、モータ１３の電流値が所定の電流値
ｉ１を超える時間ｔbが所定時間ｔaに対してｔa＞ｔbの
場合で、泡起動不良と判定されないことになる。

【００５２】なお、ここでのモータ１３電流値は、電流
検知手段２８での出力を用いる。また、所定時間ｔa
は、一旦、泡起動不良状態になったが、そのままのトル
クで回転を続けると回転数が再び上昇できる場合を想定
し、その機体構成に応じて設定された値である。

【００５３】所定の定常回転数Ｎｃに達したときは、泡
起動の検知は終了し、そのままの回転数で次の行程に進
める。

【００５４】つぎに、泡起動不良が発生した場合の修正
シーケンスについて説明する。泡起動不良が発生した場
合、この泡は洗濯兼脱水槽４をいくら起動し直してもた
とえば排水条件がよくなったりしない限りは消すことが
できない。そこで、泡起動不良時の修正シーケンスとし
ては、水受け槽３内に給水を行う。給水を行うことで、
水受け槽３の底や水受け槽３と洗濯兼脱水槽４の隙間に
充満した泡を洗濯兼脱水槽４内に追い出し、また洗濯兼
脱水槽４内の洗濯物に含まれる洗濯液の洗剤濃度も下げ
ることができる。これにより、起動時に抵抗を与えてい
た泡を取り去り、また再起動での洗濯物から発生する泡
も低減できる。

【００５５】また、この修正シーケンスが複数回（例え
ば３回）行われても脱水できない場合は、消泡は困難と
して異常報知することにより、使用者に知らせる。

【００５６】このように本発明によれば、制御手段１９
は、脱水行程でトルク検知手段によって得られたトルク
について、第１の値以上となる時間が所定時間以上にな
った場合に泡起動不良と判定し、所定の修正シーケンス
に移行するため、水受け槽３と洗濯兼脱水槽４の隙間に
泡が充満したことを精度よく判定でき、修正シーケンス
に移行することにより泡対策をとることができ、モータ
を保護し、異常終了を回避できるとともに、所定のすす
ぎ・脱水性能を確保することができる。

【００５７】また、制御手段１９は、洗濯兼脱水槽４の
回転立ち上げ時に、トルクが第１の値より大きい第２の
値以下となるようにモータ１３の回転数の上昇度合いを
制御するため、減速装置１４への負担を軽減し耐久性を
向上できる。また、電流値を常に所定値以下にできるた
め、モータ１３や回路の安全性も向上できる。

【００５８】また、制御手段１９は、洗濯兼脱水槽４の
回転数が第３の回転数Ｎ3（所定の回転数）以上のとき
に、所定の修正シーケンスに移行するので、低回転数時
に洗濯兼脱水槽４内の洗濯物のアンバランスによってト
ルク出力が同様の動作をおこした場合の誤検知を防ぎ、
泡起動不良による検知精度を向上できる。

【００５９】また、制御手段１９は、泡起動不良時の修
正シーケンスにおいて、水受け槽３内または洗濯兼脱水
槽４内に給水を行うようにすることで、水受け槽３と洗
濯兼脱水槽４の隙間に充満した泡を洗濯兼脱水槽４内に
追い出し、また、洗濯兼脱水槽４内の洗濯物に含まれる
洗濯液の洗剤濃度を低くすることで、次の脱水行程時で
の泡起動不良を防止・抑制することができる。

【００６０】また、制御手段１９が泡起動不良の判定を
所定回繰り返しても脱水できない場合は、消泡は困難と
して異常報知することによって、使用者に知らせること
ができる。

【００６１】なお、本実施例では、モータ１３の駆動力
をベルトを介して減速装置１４に伝え、撹拌翼６または
洗濯兼脱水槽４を回転駆動する方式としたが、ベルトを
介さずに、減速装置１４に直接伝える方式でもよく、さ
らに、減速装置なしでモータ１３の駆動力を直接撹拌翼
６または洗濯兼脱水槽４に伝える方式でもよい。

【００６２】（実施例２）図１に示す制御手段１９は、
泡起動不良が発生した場合、修正シーケンスにおいて、
水受け槽３内または洗濯兼脱水槽４内に給水し、給水中
または給水後に撹拌翼６をモータ１３で駆動するように
構成している。他の構成は上記実施例１と同じである。

【００６３】この動作により、まず給水を行うことで、
水受け槽３の底や水受け槽３と洗濯兼脱水槽４の隙間に
充満した泡を洗濯兼脱水槽４内に追い出し、また洗濯兼
脱水槽４内の洗濯物に含まれる洗濯液の洗剤濃度も下げ
ることができる。さらに、撹拌翼６の駆動によって、給
水された水に洗剤分をより多く含ませてから排水するこ
とができ、脱水時の泡立ちを最小限にすることができ
る。

【００６４】このように本実施例によれば、制御手段１
９は、修正シーケンスにおいて、水受け槽３内または洗
濯兼脱水槽４内に給水し、撹拌翼６をモータ１３で駆動
することで、撹拌により給水された水に洗剤分をより多
く含ませてから排水できるので、脱水時の泡立ちを最小
限にすることができる。

【００６５】（実施例３）図１に示す制御手段１９は、
泡起動不良が発生した場合、修正シーケンスにおいて、
洗濯兼脱水槽４を回転駆動しながら水受け槽３内または
洗濯兼脱水槽４内に給水を行うように構成している。他
の構成は上記実施例１と同じである。

【００６６】この動作により、洗濯兼脱水槽４を駆動し
ながら給水を行うことで、回転しながら洗濯物に水をま
んべんなく作用できるため、洗剤分を効果的に排出する
ことができる。また給水を行うことで、水受け槽３の底
や水受け槽３と洗濯兼脱水槽４の隙間に充満した泡を洗
濯兼脱水槽４内に追い出し、また洗濯兼脱水槽４内の洗
濯物に含まれる洗濯液の洗剤濃度も下げることができ
る。

【００６７】このように本実施例によれば、制御手段１
９は、修正シーケンスにおいて、洗濯兼脱水槽４を駆動
しながら水受け槽３内または洗濯兼脱水槽４内に給水を
行うようにしたので、回転しながら洗濯物に水をまんべ
んなく作用できるため、洗剤分を効果的に排出すること
ができる。

【００６８】（実施例４）図１１に示すように、入力設
定手段２０は、水位、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間
をそれぞれ個別に設定する水位スイッチ２０ａ、洗いス
イッチ２０ｂ、すすぎスイッチ２０ｃ、脱水スイッチ２
０ｄ、洗濯行程での異なる洗い時間、すすぎ回数、脱水
時間を有する「標準コース」、「弱洗いコース」、「ゴ
シゴシコース」などを設定するコース設定スイッチ２０
ｅと、動作のスタート・一時停止を入力するスタート・
一時停止スイッチ２０ｆと、電源スイッチ２０ｇとで構
成している。

【００６９】表示手段２１は、水位スイッチ２０ａ、洗
いスイッチ２０ｂ、すすぎスイッチ２０ｃ、脱水スイッ
チ２０ｄにより個別に設定された水位、洗い時間、すす
ぎ回数、脱水時間を表示する水位表示部２１ａ、洗い時
間表示部２１ｂ、すすぎ回数表示部２１ｃ、脱水時間表
示部２１ｄと、運転終了までの残時間を表示する残時間
表示部２１ｅと、コース設定スイッチ２０ｅにより設定
されたコースを表示するコース表示部２１ｆとで構成し
ている。

【００７０】そこで、制御手段１９は、電源スイッチ２
０ｇが押されたときに、水位スイッチ２０ａと洗いスイ
ッチ２１ｂが同時に押されているかどうかを判定し、同
時に押されていれば泡起動不良を判定するための基準値
（所定時間）を（表１）に示すように補正するようにし
ている。

【００７１】

【表１】

【００７２】上記内容を簡単に説明すると、基準値の補
正無しの場合は、所定時間が３０秒以上かどうかで泡起
動不良を判定するが、補正有りの場合は、所定時間が２
０秒以上かどうかで泡起動不良を判定することになり、
泡起動検知は発生頻度が高くなるように補正される。

【００７３】しかも、基準値の補正を記憶手段３３で記
憶するようにして、以後の運転では補正された基準値で
泡起動不良を判定するようにしている。

【００７４】したがって、水受け槽３内の脱水時泡立ち
性能に応じた適切な判定が可能となる。すなわち脱水時
泡立ち性能は、洗濯機を構成する部品のばらつきや、組
立時のばらつきにより大きく影響を受けるが、予め脱水
時泡立ち性能を把握しておき、この性能に応じて異常状
態を判定するための基準値（所定時間）を変更すること
で所定の性能を確保できる。

【００７５】なお本実施例では、基準値の補正をするか
しないかの２通りの設定方法の一例であるが、これは各
種入力スイッチと各種表示部をうまく組み合わせること
により、基準値を複数レベルに補正できるようにすれば
より一層の効果がある。

【００７６】

【発明の効果】以上のように本発明の請求項１に記載の
発明によれば、水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼
脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した攪
拌翼と、前記洗濯兼脱水槽または前記撹拌翼を駆動する
モータと、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、
前記モータを駆動するときのトルクを検知するトルク検
知手段と、前記モータの回転数を検知する回転数検知手
段と、前記トルク検知手段の出力信号を入力し前記回転
数検知手段の検知結果を基に前記モータなどの動作を制
御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯兼
脱水槽を駆動する脱水時に、前記トルク検知手段で検知
したトルクが所定時間の間第１の値以上となった場合に
異常状態と判定して修正シーケンスに移行するように構
成したから、水受け槽と洗濯兼脱水槽の隙間に泡が充満
したことを精度よく判定することができ、修正シーケン
スに移行することにより泡対策をとることができ、モー
タを保護し、異常終了を回避できるとともに、所定のす
すぎ・脱水性能を確保することができる。

【００７７】また、請求項２に記載の発明によれば、制
御手段は、洗濯兼脱水槽の回転立ち上げ時に、トルクが
第１の値より大きい第２の値以下となるようにモータの
回転数の上昇度合いを制御するようにしたから、減速装
置への負担を軽減し耐久性を向上できる。また、電流値
を常に所定値以下にできるため、モータや回路の安全性
も向上できる。

【００７８】また、請求項３に記載の発明によれば、制
御手段は、回転数検知手段で検知した回転数が所定の回
転数以上のとき、異常状態と判定するようにしたから、
低回転数時に洗濯兼脱水槽内の洗濯物のアンバランスに
よってトルク出力が同様の動作を起こした場合の誤検知
を防ぐことができ、泡起動不良による検知精度を向上で
きる。

【００７９】また、請求項４に記載の発明によれば、修
正シーケンスは、水受け槽内または洗濯兼脱水槽内に給
水を行うように構成したから、泡起動不良と判断された
場合には、給水することで水受け槽と洗濯兼脱水槽の隙
間に充満した泡を洗濯兼脱水槽内に追い出して泡対策を
とることができ、また、洗濯兼脱水槽内の洗濯物に含ま
れる洗濯液の洗剤濃度を低くすることで、つぎの脱水行
程時での泡起動不良を防止することができる。

【００８０】また、請求項５に記載の発明によれば、修
正シーケンスは、水受け槽内または洗濯兼脱水槽内に給
水し、撹拌翼をモータで駆動するように構成したから、
撹拌翼を駆動して撹拌を行うことで、給水された水に洗
剤分をより多く含ませてから排水することができ、脱水
時の泡立ちを最小限にすることができる。

【００８１】また、請求項６に記載の発明によれば、修
正シーケンスは、洗濯兼脱水槽を回転駆動しながら水受
け槽内または洗濯兼脱水槽内に給水を行うように構成し
たから、洗濯兼脱水槽を回転しながら給水することで、
洗濯物に水をまんべんなく作用できるため、洗剤分を効
果的に排出することができる。

【００８２】また、請求項７に記載の発明によれば、報
知動作を行う報知手段を備え、制御手段は、複数回異常
状態と判定したときに報知手段により異常報知するよう
にしたから、複数回異常状態と判定したときは、消泡は
困難として異常報知により使用者に知らせることができ
る。

【００８３】また、請求項８に記載の発明によれば、運
転コースなどを設定する入力設定手段を備え、制御手段
は、前記入力設定手段の特殊操作により、所定時間を変
えられるようにしたから、水受け槽内の脱水時泡立ち性
能に応じた適切な判定が可能となる。すなわち脱水時泡
立ち性能は、洗濯機を構成する部品のばらつきや、組立
時のばらつきにより大きく影響を受けるが、予め脱水時
泡立ち性能を把握しておき、この性能に応じて異常状態
を判定するための基準値（所定時間）を変更することで
所定の性能を確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の一部ブロック
化した回路図

【図２】同洗濯機の断面図

【図３】同洗濯機のインバータ回路のタイミングチャー
ト

【図４】同洗濯機のモータの電流−トルク特性図

【図５】同洗濯機の回転制御手段のブロック図

【図６】同洗濯機の洗濯時のタイミングチャート

【図７】同洗濯機の洗濯兼脱水槽の回転立ち上げ時のタ
イミングチャート

【図８】同洗濯機のモータ負荷が軽いときの洗濯兼脱水
槽の回転立ち上げ時のタイミングチャート

【図９】同洗濯機のモータ負荷が重いときの洗濯兼脱水
槽の回転立ち上げ時のタイミングチャート

【図１０】(a) 同洗濯機の泡起動不良を検知するときの
タイミングチャート (b) 同洗濯機の泡起動不良を検知しないときのタイミン
グチャート

【図１１】本発明の第４の実施例の洗濯機の操作表示部
の正面図

【図１２】従来の洗濯機の断面図

【符号の説明】

３ 水受け槽 ４ 洗濯兼脱水槽 ６ 攪拌翼 １１ 給水弁（給水手段） １３ モータ １９ 制御手段 ２３ａ 回転数検知手段 ２８ 電流検知手段（トルク検知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B155 AA10 BA23 BB12 CA05 CA16 CB06 EA12 HB10 HC04 HC05 JA12 JB06 JC03 JC09 JC12 JC13 KA32 KA34 KA35 KB02 KB08 KB11 KB27 LB17 LB35 LC02 LC06 LC07 LC15 LC33 LC50 MA07 MA08

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水受け槽内に回転自在に配設した洗濯兼
   脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽内に回転自在に配設した攪
   拌翼と、前記洗濯兼脱水槽または前記撹拌翼を駆動する
   モータと、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、
   前記モータを駆動するときのトルクを検知するトルク検
   知手段と、前記モータの回転数を検知する回転数検知手
   段と、前記トルク検知手段の出力信号を入力し前記回転
   数検知手段の検知結果を基に前記モータなどの動作を制
   御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記洗濯兼
   脱水槽を駆動する脱水時に、前記トルク検知手段で検知
   したトルクが所定時間の間第１の値以上となった場合に
   異常状態と判定して修正シーケンスに移行するように構
   成した洗濯機。
2. 【請求項２】 制御手段は、洗濯兼脱水槽の回転立ち上
   げ時に、トルクが第１の値より大きい第２の値以下とな
   るようにモータの回転数の上昇度合いを制御するように
   した請求項１に記載の洗濯機。
3. 【請求項３】 制御手段は、回転数検知手段で検知した
   回転数が所定の回転数以上のとき、異常状態と判定する
   ようにした請求項１または２記載の洗濯機。
4. 【請求項４】 修正シーケンスは、水受け槽内または洗
   濯兼脱水槽内に給水を行うように構成した請求項１〜３
   のいずれか１項に記載の洗濯機。
5. 【請求項５】 修正シーケンスは、水受け槽内または洗
   濯兼脱水槽内に給水し、撹拌翼をモータで駆動するよう
   に構成した請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯
   機。
6. 【請求項６】 修正シーケンスは、洗濯兼脱水槽を回転
   駆動しながら水受け槽内または洗濯兼脱水槽内に給水を
   行うように構成した請求項１〜３のいずれか１項に記載
   の洗濯機。
7. 【請求項７】 報知動作を行う報知手段を備え、制御手
   段は、複数回異常状態と判定したときに報知手段により
   異常報知するようにした請求項１〜６のいずれか１項に
   記載の洗濯機。
8. 【請求項８】 運転コースなどを設定する入力設定手段
   を備え、制御手段は、前記入力設定手段の特殊操作によ
   り、所定時間を変えられるようにした請求項１記載の洗
   濯機。