WO2016000433A1 - 脱水机 - Google Patents

Abstract

一种脱水机，实现洗涤物有无偏倚的检测精度的提高。脱水机（1）包含使脱水槽（4）旋转的电动的电机（6）和控制部（30）。控制部（30）在脱水槽（4）开始旋转时，测定、脱水槽（4）内的洗涤物（Q）的负载量。控制部（30）通过在测定负载量之后控制对电机（6）施加的电压的占空比，使电机（6）以第一旋转速度稳定旋转，之后使电机（6）以比第一旋转速度高的第二旋转速度稳定旋转。控制部（30）在电机（6）至第一旋转速度的加速状态下，在根据测得的负载量决定的定时获取基准占空比。在获取了基准占空比之后，在规定期间内，基于表示占空比从基准占空比开始变化的样子的指标，控制部（30）判定脱水槽（4）内的洗涤物（Q）有无偏倚。

Description

脱水机 技术领域

本发明涉及脱水机。

背景技术

下述专利文献1中公开有具有脱水功能的洗衣机。在通过该洗衣机进行洗涤物的脱水运转时，使收容有洗涤物的洗涤脱水槽旋转的电机，通过控制施加的电压的占空比，使电机以120rpm稳定旋转之后，以240rpm稳定旋转，最后以800rpm稳定旋转。

如果洗涤脱水槽内的洗涤物以偏向洗涤脱水槽的周向配置的不平衡状态进行脱水运转，则振动或噪音增大。因此，该洗衣机中，检测洗涤脱水槽内的洗涤物有无偏倚。

具体而言，电机的旋转速度从120rpm向240rpm开始加速之后经过3.6秒的时刻的占空比作为基准占空比获取。另外，作为比较占空比，基于基准占空比运算在电机以240rpm稳定旋转的状态下经时变化的关于占空比的目标值。而且，如果在电机以240rpm稳定旋转的状态下每规定的定时获取的实际的占空比和同定时下的比较占空比之差为规定的阈值以上，则判定为洗涤物有偏倚，使电机的旋转停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－240040号公报

发明所要解决的课题

专利文献1的洗衣机中，在电机的旋转速度从120rpm向240rpm开始加速后经过了3.6秒的时刻，判断为电机的旋转速度到达240rpm，将该时刻的占空比看作是基准占空比。

但是，电机的旋转速度到达240rpm所需的时间根据洗涤脱水槽内的洗涤物的负载量的大小进行变动，因此，不限于在上述3.6秒为一定。

基准占空比为左右洗涤物有无偏倚的检测精度的主要因素。但是，在专利文献1的情况下，不考虑负载量的大小，从电机的加速开始经过了3.6秒的时刻 的占空比一律被看作是基准占空比。因此，如果该基准占空比为在因受到负载量的影响而偏离适当的定时的定时所获取的占空比，则洗涤物有无偏倚的检测精度可能会产生差影响。

另外，这样，在具备检测洗涤物有无偏倚的结构的情况下，脱水运转的时间缩短成为总是寻求的课题。

发明内容

本发明是鉴于这样的背景而创立的，其目的在于，提供一种实现洗涤物有无偏倚的检测精度的提高的脱水机。

另外，本发明的目的还在于，提供实现脱水运转的时间缩短的脱水机。

用于解决课题的技术方案

本发明提供一种脱水机，其特征在于，包含：脱水槽，收容洗涤物，为将洗涤物脱水而进行旋转；电动的电机，使所述脱水槽旋转；负载量测定装置，在所述脱水槽开始旋转时，测定所述脱水槽内的洗涤物的负载量；驱动控制装置，在所述负载量测定装置进行的负载量的测定之后，控制对所述电机施加的电压的占空比，由此使所述电机以第一旋转速度稳定旋转，之后，为将洗涤物真正地脱水，而使所述电机以比所述第一旋转速度高的第二旋转速度稳定旋转；获取装置，在所述电机至所述第一旋转速度的加速状态下，获取对所述电机施加的电压的占空比作为基准占空比；定时决定装置，决定所述获取装置获取所述基准占空比的定时；判定装置，在所述获取装置获取了所述基准占空比之后，在规定期间内，基于表示为维持所述第一旋转速度而对所述电机施加的电压的占空比从所述基准占空比开始变化的样子的指标，判定所述脱水槽内的洗涤物有无偏倚；停止控制装置，在所述判定装置判定为洗涤物有偏倚的情况下，使所述脱水槽的旋转停止，所述定时决定装置根据所述负载量测定装置测得的负载量来决定所述获取装置获取所述基准占空比的定时。

另外，本发明的特征在于，包含执行装置，该执行装置在所述停止控制装置使所述脱水槽的旋转停止的情况下，根据所述指标选择性地执行用于使洗涤物的脱水再开始的所述脱水槽的旋转、以及修正所述脱水槽内的洗涤物的偏倚的处理的任一种。

另外，本发明的特征在于，所述驱动控制装置在使所述电机以所述第一旋转速度稳定旋转之前，使所述电机以比所述第一旋转速度低的规定速度稳定旋 转，所述执行装置在执行用于再开始洗涤物的脱水的所述脱水槽的旋转的情况下，缩短使所述电机以所述规定速度稳定旋转的期间。

另外，本发明提供一种脱水机，其特征在于，包含：脱水槽，收容洗涤物，为将洗涤物脱水而进行旋转；电动的电机，使所述脱水槽旋转；驱动控制装置，通过控制对所述电机施加的电压的占空比，使所述电机以第一旋转速度稳定旋转，之后，为将洗涤物真正地脱水，而使所述电机以比所述第一旋转速度高的第二旋转速度稳定旋转；获取装置，将所述电机的加速朝向所述第一旋转速度开始之后，在规定期间内，每规定的定时获取所述占空比；计数装置，如果通过所述获取装置获取的占空比为之前刚获取的占空比以上，则使初始值为零的计数值加1，如果通过所述获取装置获取的占空比低于之前刚获取的占空比，则将所述计数值复位为所述初始值；判定装置，如果所述计数值为规定的阈值以上，则判定为在所述脱水槽内，洗涤物有偏倚；停止控制装置，在所述判定装置判定为洗涤物有偏倚的情况下，使所述脱水槽的旋转停止。

另外，本发明提供一种脱水机，其特征在于，包含：脱水槽，收容洗涤物，为将洗涤物脱水而进行旋转；电动的电机，使所述脱水槽旋转；驱动控制装置，通过控制对所述电机施加的电压的占空比，使所述电机以第一旋转速度稳定旋转，之后，为将洗涤物真正地脱水，而使所述电机以比所述第一旋转速度高的第二旋转速度稳定旋转；获取装置，在所述电机的旋转速度从所述第一旋转速度到达所述第二旋转速度的期间内，按每规定的定时获取所述占空比；判定装置，如果所述获取装置获取到的所述占空比为规定的阈值以上，则判定为在所述脱水槽内，洗涤物有偏倚；停止控制装置，在所述判定装置判定为洗涤物有偏倚的情况下，使所述脱水槽的旋转停止；接收装置，接收有关洗涤物的脱水条件的选择；阈值变更装置，根据所述接收装置接收到选择的脱水条件来变更所述阈值。

发明效果

根据本发明，作为脱水机的脱水运转，控制对使脱水槽旋转的电动的电机施加的电压的占空比，由此，使电机以第一旋转速度稳定旋转，之后，使电机以比第一旋转速度高的第二旋转速度稳定旋转，由此将脱水槽内的洗涤物真正地脱水。

与脱水槽内的洗涤物有无偏倚的检测相关联，在电机至第一旋转速度的加速状态下，通过获取装置获取基准占空比。而且，获取装置获取了所述基准占 空比之后，在规定期间内，基于表示为维持第一旋转速度而对电机施加的电压的占空比从基准占空比开始变化的样子的指标，判定脱水槽内的洗涤物有无偏倚。在判定为洗涤物有偏倚的情况下，停止脱水槽的旋转。

作为这种有无偏倚的检测的一环，在脱水槽开始旋转时，测定脱水槽内的洗涤物的负载量，定时决定装置根据测得的负载量来决定获取装置获取基准占空比的定时。由此，基准占空比在考虑到负载量的影响的适宜的定时获取，因此，可以基于该基准占空比来高精度地执行洗涤物有无偏倚的检测。其结果是，实现洗涤物有无偏倚的检测精度的提高。

另外，根据本发明，在根据洗涤物有无偏倚的判定使脱水槽的旋转停止的情况下，根据表示占空比从基准占空比开始变化的样子的指标来选择性地执行用于使洗涤物的脱水再开始的脱水槽的旋转、以及修正脱水槽内的洗涤物有无偏倚的处理的任一种。

即，如果判定为洗涤物有偏倚，则可以一律地执行修正洗涤物偏倚的处理。因此，只要是洗涤物的偏倚小的指标，就可以马上使脱水槽旋转而再开始脱水，由此，实现脱水运转的时间缩短。

另外，根据本发明，在包含使电机以比第一旋转速度低的规定速度稳定旋转的过程的脱水运转中，在执行用于使洗涤物的脱水再开始的脱水槽的旋转的情况下，缩短该过程的期间，因此，实现脱水运转的进一步的时间缩短。

另外，根据本发明，作为脱水机的脱水运转，控制对使脱水槽旋转的电动的电机施加的电压的占空比，由此，使电机以第一旋转速度稳定旋转，之后，使电机以比第一旋转速度高的第二旋转速度稳定旋转，由此将脱水槽内的洗涤物真正地脱水。

与脱水槽内的洗涤物有无偏倚的检测相关联，在朝向第一旋转速度开始所述电机的加速之后，在规定期间内，每规定的定时获取占空比，并将各占空比与之前刚获取的占空比进行比较。详细而言，如果所获取的占空比为之前刚获取的占空比以上，则将初始值为零的计数值加1，如果所获取的占空比低于之前刚获取的占空比，则将计数值复位为初始值。

而且，如果所述计数值为规定的阈值以上，则判定为在脱水槽内，洗涤物有偏倚，使脱水槽的旋转停止。

这样，如果为总是监视定时相邻的占空比彼此之间的变化的结构，则即使检测开始时获取的从最初的占空比的变化小，也能够进行实时地捕捉检测中途 的占空比的变化的正确的检测，因此，实现洗涤物有无偏倚的检测精度的提高。

另外，根据本发明，作为脱水机的脱水运转，控制对使脱水槽旋转的电动的电机施加的电压的占空比，由此，使电机以第一旋转速度稳定旋转，之后，使电机以比第一旋转速度高的第二旋转速度稳定旋转，由此将脱水槽内的洗涤物真正地脱水。与脱水槽内的洗涤物有无偏倚的检测相关联，在电机的旋转速度从第一旋转速度到达第二旋转速度的期间内，每规定的定时获取占空比。如果该占空比为规定的阈值以上，则判定为在脱水槽内，洗涤物有偏倚，使脱水槽的旋转停止。

该脱水机可以在接收装置中接收有关洗涤物的脱水条件的选择，可以根据接收到的脱水条件来变更阈值。由此，在各脱水条件下的脱水运转中，可以通过适合各脱水条件的阈值来检测洗涤物有无偏倚，因此，实现洗涤物有无偏倚的检测精度的提高。

附图说明

图1是本发明一实施方式的脱水机1的示意性的纵剖右视图。

图2是表示脱水机1的电气结构的框图。

图3是表示由脱水机1实施的脱水运转下的电机6的转速的状态的时间图。

图4是表示收容于脱水机1的脱水槽4的洗涤物的重量、和根据洗涤物的重量由脱水机1检测的负载量的关系的图表。

图5A是表示用于检测在脱水运转中脱水槽4内的洗涤物有无偏倚的检测1～检测4的概要的流程图。

图5B是表示用于检测在脱水运转中脱水槽4内的洗涤物有无偏倚的检测1～检测4的概要的流程图。

图6A是表示有关检测1及检测2的控制动作的流程图。

图6B是表示有关检测1及检测2的控制动作的流程图。

图7是与检测1相关联地表示电机6的转速和转速的差分Sn的关系的图表。

图8是与检测2相关联地表示电机6的转速和有关差分S的差分的绝对值的累积值U的关系的图表。

图9A是表示有关检测3及检测4的控制动作的流程图。

图9B是表示有关检测3及检测4的控制动作的流程图。

图10是与检测3相关联地表示时间和第一计数值E的关系的图表。

图11是与检测4相关联地表示时间和校正占空比dn_diff的关系的图表。

图12是表示用于检测在脱水运转中脱水槽4内的洗涤物有无偏倚的检测5－1及检测5－2的概要的流程图。

图13是表示有关检测5－1的控制动作的流程图。

图14是与检测5－1及检测5－2相关联地表示转速和移动累积值Cn的关系的图表。

图15是表示有关检测5－2的控制动作的流程图。

图16是表示在脱水运转中检测气泡的控制动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图具体说明本发明的实施方式。

图1是本发明一实施方式的脱水机1的示意性纵剖面右侧面图。

将图1中的上下方向称为脱水机1的上下方向X，将图1中的左右方向称为脱水机1的前后方向Y，首先，说明脱水机1的概要。上下方向X中，将上方称为上方X1，将下方称为下方X2。前后方向Y中，将图1中的左方称为前方Y1，将图1中的右方称为后方Y2。

脱水机1包含可进行洗涤物Q的脱水运转的所有的装置。因此，脱水机1中，不仅包含仅具有脱水功能的装置，而且还包含具有脱水功能的洗衣机或洗涤干燥机。以下，以洗衣机为例来说明脱水机1。

脱水机1包含机壳2、外槽3、脱水槽4、旋转翼5、电动的电机6、传递机构7。

机壳2例如为金属制，形成为箱状。机壳2的上表面2A以随着朝向后方Y2向上方X1延伸的方式相对于前后方向Y倾斜地形成。在上表面2A形成有连通机壳2的内外的开口8。在上表面2A设有对开口8进行开闭的门9。在上表面2A，在比开口8更靠前方Y1的区域设有由液晶操作面板等构成的操作部20。使用者通过操作操作部20，可以自由地选择脱水条件、或对脱水机1指示运转开始或运转停止等。

外槽3例如为树脂制，形成为有底圆筒状。外槽3具有沿上下方向X配置的大致圆筒状的圆周壁3A、从下方X2堵塞圆周壁3A的中空部分的底壁3B、将圆周壁3A的上方X1侧的端缘镶边并同时向圆周壁3A的圆中心侧伸出的环状的环状壁3C。在环状壁3C的内侧形成有从上方X1连通圆周壁3A的中空部 分的出入口10。出入口10从下X2与机壳2的开口8对置，处于连通的状态。在环状壁3C上设有对出入口10进行开闭的门11。底壁3B形成为大致水平地延伸的圆板状，在底壁3B的圆中心位置形成有贯通底壁3B的贯通孔3D。

在外槽3内积存水。外槽3上，从上方X1连接与自来水的水龙头连接的供水路12，从供水路12向外槽3内供给自来水。在供水路12的中途设置为了开始或停止供水而进行开闭的供水阀13。在外槽3上，从下方X2连接排水路14，外槽3内的水从排水路14排出到机外。在排水路14的中途设置为开始或停止排水而进行开闭的排水阀15。

脱水槽4例如为金属制，形成为比外槽3小一圈的有底圆筒状，可以在内部收容洗涤物Q。脱水槽4具有沿上下方向X配置的大致圆筒状的圆周壁4A、和从下方X2堵塞圆周壁4A的中空部分的底壁4B。

圆周壁4A的内周面为脱水槽4的内周面。圆周壁4A的内周面的上端部为使圆周壁4A的中空部分向上方X1露出的出入口21。出入口21从下方X2与外槽3的出入口10对置，处于连通的状态。出入口10及21通过门11一并进行开闭。脱水机1的使用者经由开放的开口8、出入口10及21使洗涤物Q出入脱水槽4。

脱水槽4被以同轴状收容于外槽3内。收容于外槽3内的状态的脱水槽4成为该中心轴，以沿上下方向X延伸的轴线16为中心可进行旋转。另外，在脱水槽4的圆周壁4A及底壁4B形成多个未图示的贯通孔，外槽3内的水经由该贯通孔可以在外槽3和脱水槽4和之间往来。因此，外槽3内的水位和脱水槽4内的水位一致。

脱水槽4的底壁4B形成为相对于外槽3的底壁3B向上方X1隔开间隔大致平行地延伸的圆板状，在底壁4B上，在与轴线16一致的圆中心位置形成贯通底壁4B的贯通孔4C。在底壁4B上设置包围贯通孔4C并沿轴线16向下方X2延伸出的管状的支承轴17。支承轴17插通于外槽3的底壁3B的贯通孔3D，支承轴17的下端部位于比底壁3B更靠下方X2。

旋转翼5是所谓的波轮，形成为以轴线16为圆中心的圆盘状，在脱水槽4内沿底壁4B与脱水槽4同心状地配置。在旋转翼5上，在面临脱水槽4的出入口21的上表面设置放射状地配置的多个叶片5A。在旋转翼5上设置从其圆中心沿轴线16向下方X2延伸的旋转轴18。旋转轴18插通支承轴17的中空部分，旋转轴18的下端部位于比外槽3的底壁3B更靠下方X2。

本实施方式中，电机6通过变频电机实现。电机6在机壳2内配置于外槽3的下方X2。电机6具有以轴线16为中心进行旋转的输出轴19。传递机构7介于支承轴17及旋转轴18各自的下端部和输出轴19的上端部之间。传递机构7将电机6从输出轴19输出的驱动力选择性地传递给支承轴17及旋转轴18的一方或两方。作为传递机构7，使用公知的机构。

如果来自电机6的驱动力传递到支承轴17及旋转轴18，则脱水槽4及旋转翼5绕轴线16旋转。在清洗运转及漂洗运转中，脱水槽4内的洗涤物Q通过旋转的脱水槽4及旋转翼5的叶片5A进行搅拌。另外，在漂洗运转后的脱水运转中，脱水槽4及旋转翼5成为一体并高速旋转，由此将脱水槽4内的洗涤物Q脱水。

图2是表示脱水机1的电气结构的框图。

参照图2，脱水机1包含负载量测定装置、驱动控制装置、获取装置、定时决定装置、判定装置、停止控制装置、执行装置、计数装置、接收装置、作为阈值变更装置的控制部30。控制部30例如作为包含CPU31、ROM或RAM等存储器32、定时器35、计数器36的微机而构成，被内置于机壳2内(参照图1)。

脱水机1还包含水位传感器33和转速读取装置34。水位传感器33及转速读取装置34以及上述的电机6、传递机构7、供水阀13、排水阀15及操作部20分别与控制部30电连接。

水位传感器33是检测外槽3及脱水槽4的水位的传感器，水位传感器33的检测结果被实时地输入控制部30。

转速读取装置34是读取电机6的旋转速度、严格来说读取电机6的输出轴19的转速的装置，例如由霍尔IC构成。转速读取装置34所读取的转速被实时地输入控制部30。控制部30基于所输入的转速控制对电机6施加的电压的占空比，由此使电机6以所希望的转速旋转。

控制部30控制传递机构7，由此将电机6的驱动力的传递目的切换到支承轴17及旋转轴18的一方或两方。控制部30控制供水阀13及排水阀15的开闭。如上述，如果使用者操作操作部20来选择洗涤物Q的脱水条件等，则控制部30接收其选择。

其次，对脱水机1进行的脱水运转进行说明。

图3是表示脱水机1实施的脱水运转的电机6的转速的状态的时间图。图3的时间图中，横轴表示经过时间，纵轴表示电机6的转速(单位：rpm)。

参照图3，在脱水运转中，控制部30在脱水槽4开始旋转时测定脱水槽4内的洗涤物Q的负载量。在测定负载量之后，控制部30在使电机6的旋转速度上升至120rpm这样的规定速度之后，使电机6以120rpm稳定旋转。之后，控制部30使电机6从120rpm上升至240rpm这样的第一旋转速度之后，使电机6以240rpm稳定旋转。之后，控制部30使电机6从240rpm上升至800rpm这样的第二旋转速度之后，使电机6以800rpm稳定旋转。通过电机6的800rpm下的稳定旋转，将脱水槽4内的洗涤物Q正式地脱水。

如果脱水槽4内的洗涤物Q处于偏离脱水槽4的周向配置的状态，则脱水槽4内的洗涤物Q有偏倚。如果在该状态下进行脱水运转，则脱水槽4偏心旋转，由此，脱水槽4大幅摆动，给予脱水机1大的振动，可能会产生噪音。

因此，控制部30在脱水运转的中途检测脱水槽4内的洗涤物Q有无偏倚，如果检测到有偏倚，则停止电机6。控制部30作为这样的检测，执行检测1、检测2、检测3、检测4及检测5这5种电气检测。

检测1～检测4在由电机6的旋转速度从120rpm上升至240rpm的加速期间、和向240rpm开始电机6的加速之后的规定期间构成的低速偏心检测区间执行。检测5在电机6的旋转速度从240rpm到达800rpm的期间即高速偏心检测区间执行。

图4是表示收容于脱水槽4的洗涤物Q的重量和根据洗涤物Q的重量由脱水机1检测的负载量的关系的图表。图4的图表中，横轴表示洗涤物Q的重量(单位：kg)，纵轴表示负载量的检测值。

参照图4，如上述，控制部30在脱水槽4开始旋转时测定脱水槽4内的洗涤物Q的负载量。控制部30在脱水槽4开始旋转时使脱水槽4以规定转速旋转，此时，将对施加于电机6的电压的占空比累积一定数所得的值作为负载量进行检测。如果洗涤物Q变重，则为使脱水槽4旋转就必须要对电机6施加高的电压，因此，随着电压增高，负载量增大。这样，控制部30电气测定洗涤物Q的负载量。

图5A及图5B是表示检测1～检测4的概要的流程图。

参照图5A及图5B，如果通过开始脱水运转而开始脱水槽4的脱水旋转(步骤S1)，则如上述，控制部30测定脱水槽4内的洗涤物Q的负载量(步骤S2)，之后，使电机6以120rpm稳定旋转规定时间(步骤S3)。

之后，控制部30开始电机6向240rpm的加速(步骤S4)，在电机6的加 速期间，实施上述的检测1(步骤S5)。在检测1不OK的情况下(步骤S5中为“否”)，即，控制部30判定为洗涤物Q有偏倚的情况下，控制部30使电机6停止，使脱水槽4的旋转停止(步骤S6)，之后，判定可否重启脱水运转(步骤S7)。

脱水运转的重启是指，控制部30在使脱水槽4的旋转停止而中止了脱水运转之后，为再启动脱水运转而使脱水槽4再一次旋转。详情后述，但根据洗涤物Q的偏倚程度，有时也可以进行重启。

在未实施重启的重启前的情况下(步骤S7中“是”)，控制部30执行重启(步骤S8)。控制部30在重启的脱水运转中，缩短120rpm的稳定旋转的期间，使其比之前中止的脱水运转中的120rpm的稳定旋转的期间短。在重启的情况下，洗涤物Q处于某程度上贴附于脱水槽4的内周面来大致脱水的状态，因此，也可以缩短120rpm的稳定旋转的期间。由此，实现脱水运转的时间缩短。此外，这样的期间缩短也可以在接着之后的各重启中执行。

如果重启不能执行(步骤S7中“否”)，则控制部30执行不平衡修正这样的处理(步骤S9)。在不平衡修正中，控制部30在关闭排水阀15之后将供水阀13开放，向脱水槽4内供水至规定水位，由此，将脱水槽4内的洗涤物Q浸渍于水中使其容易松散。在该状态下，控制部30通过使脱水槽4及旋转翼5旋转，将贴附于脱水槽4的内周面的洗涤物Q剥下进行搅拌，由此，修正脱水槽4内的洗涤物Q的偏倚。

另一方面，在检测1为OK的情况下(步骤S5中“是”)，即，控制部30在检测1中判定为洗涤物Q无偏倚的情况下，控制部30在电机6的加速期间继续执行上述的检测2(步骤S10)。

在检测2不为OK的情况下(步骤S10中“否”)，即，控制部30判定为洗涤物Q有偏倚的情况下，控制部30使电机6及脱水槽4停止，中止脱水运转(步骤S11)。之后，控制部30确认本次中止的脱水运转的脱水条件是“毛毯洗涤过程”或是“仅脱水运转”(步骤S12)。

毛毯洗涤过程是指将毛毯等容易吸收水的洗涤物Q进行脱水的脱水条件。在脱水条件为毛毯洗涤过程的情况下(步骤S12中“是”)，即关于本次中止的脱水运转未实施重启的重启前的情况下(步骤S13中“是”)，控制部30执行缩短120rpm的稳定旋转的期间的重启(步骤S14)。

在毛毯洗涤过程的情况下，从毛毯渗出并积存于外槽3的大量的水成为脱 水槽4的旋转的阻力，由此，控制部30往往误判定为检测2不为OK。而且，如果与误判定无关地进行不平衡修正，使毛毯再次吸收大量的水，则在之后的检测2中可能会再次进行误判定。因此，在毛毯洗涤过程中判定为检测2不为OK的情况下，如果未实施重启(步骤S13中“是”)，则就不进行不平衡修正而进行重启(步骤S14)。另一方面，如果不为重启前的情况，即关于本次中止的脱水运转已实施重启(步骤S13中“否”)，则控制部30执行不平衡修正(步骤S15)。

仅脱水运转不是接着清洗运转及漂洗运转而执行的脱水运转，而是指将已漂洗的洗涤物Q投入脱水槽4，将该洗涤物Q进行脱水的脱水条件。在脱水条件为仅脱水的运转情况(步骤S12中“是”)，即重启前的情况下(步骤S13中“是”)，控制部30执行重启(步骤S14)。

如果在仅脱水的运转情况下，已漂洗的洗涤物Q因不平衡修正而被润湿，则事先准备已漂洗的洗涤物Q的意义会消失。因此，在仅脱水的运转中，在判定为检测2不为OK的情况下，如果未实施重启，则就不进行不平衡修正而进行重启。此外，控制部30也可以通过利用操作部20的显示或蜂鸣器等报知错误，催促使用者在脱水槽4内重新放置洗涤物Q。另一方面，在不为重启前的情况下(步骤S13中“否”)，控制部30执行不平衡修正(步骤S15)。

另一方面，在脱水条件既不是毛毯洗涤过程又不是仅脱水的运转的情况下(步骤S12中“否”)，控制部30关于本次中止的脱水运转定为重启前，并且从此判断是否可重启(步骤S16)。如果为重启前并且可重启(步骤S16中“是”)，则控制部30执行缩短120rpm的稳定旋转的期间的重启(步骤S17)。如果不满足为重启前并且可重启这样的条件(步骤S16中“否”)，则控制部30执行不平衡修正(步骤S18)。

而且，在检测2为OK的情况下(步骤S10中“是”)，即控制部30在检测2中判定为洗涤物Q无偏倚的情况下，控制部30确认定时器35的值是否为每负载量的设定值以上(步骤S19)。即，控制部30在步骤S19中确认定时器35的测量时间是否到达与脱水槽4内的洗涤物Q的负载量相对应的设定值。设定值在以后详述。

如果定时器35的值为每负载量的设定值以上(步骤S19中“是”)，则在电机6以240rpm稳定旋转的状态下，控制部30实施上述的检测3及检测4(步骤S20)。在检测3及检测4不为OK的情况下(步骤S20中“否”)，即控制 部30判定为洗涤物Q具有偏倚的情况下，控制部30使电机6及脱水槽4停止，中止脱水运转(步骤S11)，在步骤S12～S18执行相应的处理。

另一方面，在检测3及检测4为OK的情况下(步骤S20中“是”)，即，控制部30在检测3及检测4判定为洗涤物Q无偏倚的情况下，控制部30接着使电机6以240rpm稳定旋转，继续240rpm下的脱水(步骤S21)。

其次，对检测1～检测4分别详细进行说明。

图6A及图6B是表示有关检测1及检测2的控制动作的流程图。首先，参照图6A及图6B说明检测1及检测2。检测1及检测2是利用电机6的旋转速度的洗涤物Q有无偏倚的检测。

控制部30在上述的步骤S4中，开始电机6向240rpm的加速，开始检测1及检测2。首先，控制部30启动定时器35，开始时间测量，并且利用转速读取装置34测定加速开始时的电机6的转速V0(步骤S31)。转速V0为120rpm前后。

关于定时器35的值、即测量时间，作为检测1及检测2的检测时间的电机6向240rpm的加速期间按每个负载量有所不同。这是因为，洗涤物Q的量越多，电机6的旋转速度到达240rpm越耗费时间。因此，关于电机6的加速期间的每负载量的设定值根据实验等事先求出，并存储于存储器32中。

然后，控制部30启动计数器36的计数(步骤S32)，通过每经过0.3秒将计数器36初始化，每0.3秒进行计数(步骤S33及步骤S34)。

控制部30在每次计数时测定计数时的电机6的转速Vn(n：计数值)(步骤S35)。控制部30在步骤S35运算测得的转速Vn和Vn之前测得的转速Vn－1的差分Sn。进而，控制部30在步骤S35还运算有关差分Sn和其之前的差分Sn－1的差分的绝对值的累积值U。

其次，控制部30确认定时器35的值是否为每负载量的设定值以上、即定时器35的测量时间是否到达与脱水槽4内的洗涤物Q的负载量相对应的设定值(步骤S36)。步骤S36相当于上述的步骤S19(参照图5A)。

在定时器35的值低于每负载量的设定值的情况下，即定时器35的测量时间未到达对应的设定值的情况下(步骤S36中“否”)，如果脱水槽4内的洗涤物Q的负载量为一定量以下(步骤S37中“是”)，则控制部30判定方才运算的差分Sn是否作用于检测1(步骤S38)。该一定量通过实验等预先求出，并存储于存储器32中。

详细而言，关于差分Sn，事先决定阈值，并将其存储于存储器32。图7是与检测1相关联地表示电机6的转速和差分Sn的关系的图表。图7的图表中，横轴表示转速(单位：rpm)，纵轴表示差分Sn(单位：rpm)。

图7中，参照虚线箭头所示的转速的范围，在偏心减小而看作是洗涤物Q无偏倚的情况下，脱水槽4的加速稳定，因此，如实线所示，差分Sn的偏差小。但是，在偏心增大而看作是洗涤物Q有偏倚的情况下，脱水槽4的加速不稳定，因此，如虚线所示，差分Sn的偏差大，差分Sn的最小值低于阈值。因此，返回图6A，如果差分Sn为阈值以下，则控制部30判定为差分Sn作用于检测1(步骤S38中“是”)。这样，在检测1中，基于差分Sn来检测表示洗涤物Q有无偏倚的脱水槽4的加速的不稳定度。

控制部30如果判定为差分Sn作用于检测1(步骤S38中“是”)，则停止电机6的旋转(上述的步骤S6)，执行上述的步骤S7～S9中的相应的处理(参照图5A)。步骤S31～步骤S38的处理包含于上述的步骤S5(参照图5A)。

控制部30在通过差分Sn超过阈值而判定为作用于检测1时(步骤S38中“否”)，判定方才运算的累积值U是否作用于检测2(步骤S39)。

另外，如果脱水槽4内的洗涤物Q的负载量超过一定量(步骤S37中“否”)，则控制部30不执行步骤S38中的检测1下的判定，而执行步骤S39中的检测2下的判定。这是因为，在洗涤物Q的量超过一定量而过多的情况下，因从洗涤物Q浸出的水的量增多，或洗涤物Q突然贴附于脱水槽4的内周面等而洗涤物Q的偏倚急变化，从而可能不能稳定地执行检测1。因此，在洗涤物Q的量超过一定量的情况下，检测1省略。

将累积值U是否作用于检测2用于判定，对于累积值U事先决定阈值，并存储于存储器32。图8是与检测2相关联地表示电机6的转速和累积值U的关系的图表。图8的图表中，横轴表示时间(单位：sec)，纵轴表示累积值U(单位：rpm)。参照图8，关于阈值，设定由四角的点所示的下侧阈值和三角的点表示的上侧阈值这两种阈值。上侧阈值为比下侧阈值高的值。

在偏心小、洗涤物Q无偏倚的情况下，脱水槽4的加速稳定，因此，如实线所示，累积值U在所有的定时均低于下侧阈值。但是，在偏心大、洗涤物Q有偏倚的情况下，脱水槽4的加速不稳定，因此，如虚线所示，累积值U在任意的定时均超过下侧阈值。如果洗涤物Q的偏倚增大，则累积值U也超过上侧阈值。因此，返回图6A，如果累积值U为下侧阈值以上，则控制部30判定为 累积值U作用于检测2(步骤S39中“是”)。这样，检测2中，基于累积值U来检测表示洗涤物Q有无偏倚的脱水槽4的加速的不稳定度。

控制部30在判定为累积值U作用于检测2时(步骤S39中“是”)，停止电机6的旋转(上述的步骤S11)，执行上述的步骤S12～S18中相应的处理。步骤S31～S37及步骤S39的处理包含于上述的步骤S10(参照图5A)。

在脱水条件既不是毛毯洗涤过程又不是仅脱水的运转的情况下(步骤S12中“否”)，控制部30在步骤S16中判断洗涤物Q的偏倚是否大成使累积值U为上侧阈值以上的程度，或者关于本次中止的脱水运转是否为已重启。

在累积值U为上侧阈值以上的情况、或已重启的情况下(步骤S16中“是”)，控制部30执行不平衡修正(步骤S18)。在累积值U低于上侧阈值，且尚未重启的情况下(步骤S16中“否”)，控制部30执行重启(步骤S17)。累积值U是否为上侧阈值以上的判断相当于图5B的步骤S16中的可否重启的判断，是否已重启的判断相当于图5B的步骤S16中的是否为重启前的判断。

这样，控制部30在步骤S16～S18中，基于累积值U是否为上侧阈值以上来判定作用于检测2的偏倚小到能接着重启的程度，或大到需要不平衡修正的程度，并根据偏倚的大小来选择性地执行重启和不平衡修正。

而且，如果在检测1及检测2的任一检测中均判定为洗涤物Q无偏倚的状态下，定时器35的值到达每负载量的设定值(步骤S36中“是”)，则控制部30结束检测1及检测2(步骤S40)。另外，控制部30在步骤S40中获取在定时器35的值到达设定值的时刻对电机6施加的电压的占空比作为基准占空比d0。在定时器35的值到达设定值并执行步骤S40的处理的时刻，电机6处于至240rpm的加速状态。

如上述，步骤S36中的设定值对于脱水槽4内的洗涤物Q的每负载量有所不同。因此，控制部30根据脱水槽4脱水旋转时测得的负载量，决定在步骤S40中获得基准占空比d0的定时。换言之，控制部30根据负载量来变更结束检测1及检测2并开始之后的检测3及检测4的定时。因此，可以在与洗涤物Q的量相对应的最佳的定时执行检测3及检测4。

图9A及图9B是表示关于检测3及检测4的控制动作的流程图。参照图9A及图9B，说明检测3及检测4。检测3及检测4是利用对电机6施加的电压的占空比的洗涤物Q有无偏倚的检测。

控制部30在上述的步骤S40中获取基准占空比d0，并开始检测3及检测4。 在开始检测3及检测4时，电机6的旋转速度处于到达240rpm的状态，电机6以240rpm进行稳定旋转。

与检测3及检测4相关联地存在第一计数值E和第二计数值T，并将其存储于存储器32。控制部30在开始检测3及检测4时，将第一计数值E和第二计数值T分别清零为0(零)的初始值(步骤S41)。

而且，控制部30使定时器35启动，开始时间测量(步骤S42)，并监视定时器35的值是否超过8.1秒。第三检测及第四检测在获取到基准占空比d0之后，在8.1秒这样的规定期间内执行。

另外，控制部30在步骤S42使计数器36的计数启动，每经过0.3秒使计数器36初始化，由此每0.3秒进行计数(步骤S43及步骤S44)。控制部30在步骤S44将计数器36初始化的定时、即每计数的定时，将第二计数值T加1(+1)。

控制部30在每次计数时，获取在计数时对电机6施加的电压的占空比dn(n：计数值)(步骤S45)。即，控制部30在上述的8.1秒这样的规定期间内每隔0.3秒这样的规定的定时获取占空比dn。

另外，控制部30在步骤S45中，基于以下的式(1)及(2)运算0.3秒的每定时的校正占空比dn_diff。校正占空比dn_diff是以能够高精度地执行检测4的检测的方式校正在相同的定时获取的占空比dn的值。此外，式(1)及(2)中的A及B是通过实验等求出的常数。

dn_diff＝A·dn－dn_x…式(1)

dn_x＝(A·d0)－(B·T)…式(2)

其次，如果所获取的占空比dn为在之前的定时获取的占空比dn－1以上(步骤S46中“是”)，则控制部30将第一计数值E加1(+1)(步骤S47)。顺便说，在第三检测中，控制部30最初获取的占空比dn为上述的基准占空比d0。另一方面，如果所获取的占空比dn低于在之前的定时获取的占空比dn－1(步骤S46中“否”)，则控制部30将第一计数值E复位为初始值的0(零)(步骤S48)。

而且，控制部30确认定时器35的值是否为8.1秒以下，即定时器35的测量时间是否超过8.1秒(步骤S49)。

在定时器35的值为8.1秒以下的情况下(步骤S49中“是”)，如果脱水槽4内的洗涤物Q的负载量为一定量以上(步骤S50中“是”)，则控制部30判定最新的第一计数值E是否作用于检测3(步骤S51)。该一定量通过实验等 预先求出，并存储于存储器32。

详细而言，关于第一计数值E，事先决定阈值，并将其存储于存储器32。图10是与检测3相关联地表示时间和第一计数值E的关系的图表。图10的图表中，横轴表示时间(单位：sec)，纵轴表示第一计数值E。参照图10，关于阈值，设定由单点划线表示的下侧阈值、和由双点划线表示的上侧阈值这两种阈值。上侧阈值及下侧阈值分别与经过时间无关，为一定的值。上侧阈值为比下侧阈值高的值。

在偏心小、洗涤物Q无偏倚的情况下，即使为小的电压，电机6也能够以240rpm稳定旋转，因此，占空比dn逐渐减少。由此，第一计数值E如实线所示，在初始值的0(零)的附近稳定。

但是，在偏心大、洗涤物Q有偏倚的情况下，为了以240rpm维持电机6的旋转速度，需要高的电压，因此，占空比dn减少。由此，第一计数值E不会返回初始值而增加，如虚线所示，在任意的定时都超过下侧阈值。如果洗涤物Q的偏倚大，则第一计数值E也超过上侧阈值。

因此，返回图9A，如果最新的第一计数值E为下侧阈值以上，则控制部30判定为第一计数值E作用于检测3(步骤S51中“是”)。即，如果上述的8.1秒这样的规定期间内的第一计数值E为规定的阈值以上，则控制部30判定为在脱水槽4内，洗涤物Q有偏倚。

如果为如检测3总是监视定时在相邻的占空比dn彼此之间的变化的结构，则即使从检测开始时获取的最初的占空比dn即基准占空比d0的变化小，也能够进行实时地捕捉检测中途的占空比dn的变化的正确的检测。因此，实现洗涤物Q有无偏倚的检测精度的提高。

而且，控制部30如果因第一计数值E低于下侧阈值而判定为未作用于检测3(步骤S51中“否”)，则判定方才运算的校正占空比dn_diff是否作用于检测4(步骤S52)。

另外，如果脱水槽4内的洗涤物Q的负载量低于一定量(步骤S50中“否”)，则控制部30不执行步骤S51中的检测3下的判定，而执行步骤S52中的检测4下的判定。这是因为，如果在洗涤物Q的量少于一定量的程度的情况下执行检测3，则因占空比dn在较早的阶段会收敛，而第一计数值E可能不稳定，不能稳定地执行检测3。因此，在洗涤物Q的量低于一定量的情况下，省略检测3。

关于校正占空比dn_diff是否作用于检测4的判定，对校正占空比dn_diff 事先决定阈值并将其存储于存储器32。图11是与检测4相关联地表示时间和校正占空比dn_diff的关系的图表。图11的图表中，横轴表示时间(单位：sec)，纵轴表示校正占空比dn_diff。参照图11，对阈值设定由单点划线表示的下侧阈值和由双点划线表示的上侧阈值这两种阈值。上侧阈值及下侧阈值分别根据经过时间而逐渐增大。上侧阈值为比下侧阈值高的值。

在偏心小、洗涤物Q无偏倚的情况下，即使为小的电压，电机6也能够以240rpm稳定旋转，因此，校正占空比dn_diff如实线所示，在低于下侧阈值的同时，逐渐减少。

但是，在偏心大、洗涤物Q有偏倚的情况下，为以240rpm维持电机6的旋转速度，需要高的电压，因此，校正占空比dn_diff如虚线所示，不减少而超过下侧阈值。如果洗涤物Q的偏倚大，则校正占空比dn_diff也超过上侧阈值。因此，返回图9A，如果校正占空比dn_diff为下侧阈值以上，则控制部30判定为校正占空比dn_diff作用于检测4(步骤S52中“是”)。

此外，上述的式(1)及(2)中求出的校正占空比dn_diff为以在占空比dn与基准占空比d0相同或比基准占空比d0大的情况下随着经过时间而增大的方式设定的值。因此，校正占空比dn_diff仅在占空比dn从基准占空比d0正常下降的情况下不作用于阈值。

如上，用于检测3的第一计数值E和用于检测4的校正占空比dn_diff是表示在上述的8.1秒这样的规定期间内，为维持240rpm而对电机6施加的电压的占空比dn从基准占空比d0开始变化的样子的指标。控制部30在检测3及检测4中，基于这样的指标来判定脱水槽4内的洗涤物Q有无偏倚。

另外，用于检测3的第一计数值E和用于检测4的校正占空比dn_diff基于基准占空比d0求出，因此，基准占空比d0为左右洗涤物Q有无偏倚的检测精度的主要因素。在脱水机1中，如上述，控制部30在脱水槽4开始旋转时，测定脱水槽4内的洗涤物Q的负载量(图5A的步骤S2)，并根据测得的负载量决定获取基准占空比d0的定时(图6A的步骤S36)。由此，由于基准占空比d0在考虑到负载量的影响的适宜的定时获取，所以可以基于该基准占空比d0，在检测3及检测4高精度地执行洗涤物Q有无偏倚的检测。其结果是，实现洗涤物Q有无偏倚的检测精度的提高。

而且，就控制部30而言，如果判定为第一计数值E作用于检测3(步骤S51中“是”)、或者判定为校正占空比dn_diff作用于检测4(步骤S52中“是”)， 则停止电机6的旋转(上述的步骤S11)，执行上述的步骤S12～S18中相应的处理。步骤S40～S52的处理包含于上述的步骤S20(参照图5A)。

图16中的步骤S16A及步骤S16B包含于上述的步骤S16(参照图5B)。详细而言，步骤S16A中的判断相当于图5B的步骤S16中的是否为重启前的判断，步骤S16B中的判断相当于图5B的步骤S16中的可否重启的判断。

在脱水条件不为毛毯洗涤过程及仅脱水的运转的任一种的情况下(步骤S12中“否”)，控制部30在步骤S16A中关于本次中止的脱水运转判断是否为重启前。如果为重启前(步骤S16A中“是”)，则控制部30判断洗涤物Q的偏倚是否减小到第一计数值E及校正占空比dn_diff低于各自的上侧阈值的程度。

在为重启前(步骤S16A中“是”)，即第一计数值E及校正占空比dn_diff低于各自的上侧阈值的情况下(步骤S16B中“是”)，控制部30执行重启(步骤S17)。

在不为重启前的情况、即已重启的情况下(步骤S16A中“否”)，控制部30执行不平衡修正(步骤S18)。另外，即使在重启前(步骤S16A中“是”)，在第一计数值E及校正占空比dn_diff的至少任一个为各自的上侧阈值以上的情况下(步骤S16B中“否”)，控制部30也执行不平衡修正(步骤S18)。

这样，控制部30在于步骤S11中停止了脱水槽4的旋转的情况下，在步骤S16B～S18中，根据第一计数值E及校正占空比dn_diff来判断作用于检测3或检测4的偏倚是否小到可接着重启的程度、或大到需要不平衡修正的程度。

即，控制部30根据第一计数值E及校正占空比dn_diff的程度，换言之，这些值是否为各自的上侧阈值以上，选择性地执行重启及不平衡修正的任一方。因此，如果判定为洗涤物Q有偏倚，则可以一律不执行不平衡修正。因此，如果第一计数值E及校正占空比dn_diff为显示洗涤物Q的偏倚小的值，则通过马上执行重启，实现脱水运转的时间缩短。

而且，在检测3及检测4的任一检测中，在判定为洗涤物Q无偏倚的状态下，如果定时器35的值经过8.1秒(步骤S49中“否”)，则控制部30结束检测3及检测4(步骤S53)。

其次，详细说明检测5。具体而言，检测5分为检测5－1和检测5－2。图12是表示检测5－1及检测5－2的概要的流程图。检测5－1及检测5－2为利用占空比的洗涤物Q有无偏倚的检测。

参照图12，在检测3及检测4结束之后，240rpm下的电机6的稳定旋转还 继续规定时间。随着该规定时间的经过，控制部30将电机6从240rpm加速至上述的800rpm这样的目标转速(步骤S60)。

控制部30在电机6被加速的状态下，电机6的旋转速度到达300rpm时，获取在该时刻对电机6施加的电压的占空比作为α值(步骤S61)。300rpm是水不为积存于脱水槽4的状态而最不受脱水槽4的偏心的影响的转速。因此，300rpm下的α值是最不会受脱水槽4的偏心的影响而仅受到洗涤物Q的负载量的影响的状态下的占空比。

而且，控制部30在电机6被继续加速的状态下，在转速从600pm到729rpm的期间，实施上述的检测5－1(步骤S62)。在检测6－1不为OK的情况下(步骤S62中“否”)，即，在控制部30判定为洗涤物Q有偏倚的情况下，控制部30使电机6停止，停止脱水槽4的旋转(步骤S63)。这样，在脱水运转中止之后，控制部30判断是否为重启前，即关于本次中止的脱水运转，重启是否已执行(步骤S64)。

如果在重启前(步骤S64中“是”)，则控制部30执行重启(步骤S65)。如果不在重启前(步骤S64中“否”)，则控制部30执行不平衡修正(步骤S66)。

另一方面，在检测5－1为OK的情况下(步骤S62中“是”)，即，控制部30在检测5－1判定为洗涤物Q无偏倚的情况下，控制部30在电机6从730rpm继续被加速的状态下，继续实施上述的检测5－2(步骤S67)。

在检测5－2为OK的情况下(步骤S67中“是”)，即，控制部30在检测5－2判定为洗涤物Q无偏倚的情况下，控制部30在使电机6加速至目标转速(800rpm)之后，使电机6以目标转速稳定旋转，由此继续洗涤物Q的脱水(步骤S68)。

另一方面，在检测5－2不为OK的情况下(步骤S67中“否”)，即，控制部30判定为洗涤物Q有偏倚的情况下，控制部30使电机6以上述的目标转速以下的旋转速度稳定旋转，由此继续洗涤物Q的脱水(步骤S69)。

其次，对检测5－1及检测5－2分别进行详细说明。

图13是表示有关检测5－1的控制动作的流程图。

参照图13，控制部30在经过上述的步骤S61(参照图12)而继续对电机6加速的状态下，根据电机6的转速到达600rpm，开始检测5－1(步骤S70)。

而且，控制部30启动计数器36进行的计数(步骤S71)，每经过0.3秒将计数器36初始化，由此每0.3秒进行计数(步骤S72及步骤S73)。

控制部30在每次计数时获得计数时的电机6的转速和计数时对电机6施加的电压的占空比dn(n：计数值)(步骤S74)。即，控制部30在电机6的旋转速度从240rpm到达800rpm的期间内，每规定的定时获取电机6的转速和占空比dn。

另外，控制部30在步骤S74，基于以下的式(3)来运算由上述的α值校正占空比dn而得到的校正值Bn。此外，式(3)中的X及Y是通过实验等求得的常数。与单纯的比例计算不同，利用通过式(3)改变加权校正占空比dn而得到的校正值Bn，可以高精度地执行检测5－1。

Bn＝dn－(α·X+Y)…式(3)

另外，控制部30在步骤S74中，运算校正值Bn的移动累积值Cn(n：计数值)。移动累积值Cn(n：计数值)是将按计数顺序连续的五个校正值Bn合计所得的值。顺便说，某移动累积值Cn和其之前的移动累积值Cn－1中，构成移动累积值Cn－1的五个校正值Bn中的后侧四个校正值Bn、和构成移动累积值Cn的五个校正值Bn中的前侧四个校正值Bn分别为相同的值。此外，为构成移动累积值Cn而合计的校正值Bn的数不限于上述的五个。

其次，控制部30基于以下的式(4)运算有关移动累积值Cn的阈值(步骤S75)。

阈值＝(转速)·a+b…式(4)

式(4)中的a及b是通过实验等求得的常数，被存储于存储器32。另外，这些常数a及b根据当前时刻的电机6的转速或所选择的脱水条件而不同。因此，在此的阈值中，在相同的转速下存在多个值。此外，阈值为未受到上述的α值的影响的值从式(4)可明确。

而且，控制部30确认当前时刻的电机6的转速是否低于730rpm(步骤S76)。

在当前时刻的电机6的转速低于730rpm的情况下(步骤S76中“是”)，控制部30判定最新的移动累积值Cn是否作用于检测5－1(步骤S77)。

图14是与检测5－1及检测5－2相关联地表示转速和移动累积值Cn的关系的图表。图14的图表中，横轴表示转速(单位：rpm)，纵轴表示移动累积值Cn。参照图14，关于步骤S75中运算出的阈值，例如根据脱水条件的不同来设定由单点划线表示的第一阈值和由双点划线表示的第二阈值这两种阈值。第一阈值比第二阈值高。

脱水条件中存在脱水槽4中积存水并漂洗洗涤物Q的“试漂洗”后进行脱水 运转的脱水条件、一边排水一边对洗涤物Q淋水而进行脱水运转的“淋水脱水”、上述的“重启”等脱水条件。这些脱水条件通过使用者对操作部20的操作来选择，该选择由控制部30接收。在清洗运转后或试漂洗后的脱水运转中，由于洗涤物中含有大量的水，所以电机6的加速需要力，但在淋水脱水或重启的情况下，由于处于从洗涤物排出了某程度的水的状态，所以电机6的加速所需的力很小。

在清洗运转后或试漂洗后的脱水运转中，由于为第二阈值这种严格的检测，所以控制部30使用比第二阈值高的第一阈值。另一方面，在淋水脱水或重启的脱水运转中，由于为第一阈值这种稍缓的检测，所以控制部30使用比第一阈值低的第二阈值。因此，无论是在洗涤物Q中含有大量水的情况下，还是在从洗涤物Q排出了某程度的水的情况下，都能够使用适用于各自情况的阈值来执行检测5－1。

另外，根据这种与脱水条件的差异相同的宗旨，在脱水槽4内的洗涤物Q的负载量多的情况下，由于在检测5－1为第二阈值这种严格的检测，所以控制部30使用比第二阈值高的第一阈值。另外，在脱水槽4内的洗涤物Q的负载量少的情况下，由于在检测5－1为第一阈值这种稍缓的检测，所以控制部30使用比第一阈值低的第二阈值。因此，使用适合于洗涤物Q的负载量不同的各情况的阈值来执行检测5－1。

此外，图14中，示例了第一阈值及第二阈值这两种阈值，但该阈值也可以根据各种脱水条件或负载量设定三种以上。

而且，在偏心大、洗涤物Q有偏倚的情况下(参照图14的虚线)，与偏心小、洗涤物Q无偏倚的情况(参照实线)相比，各转速下的移动累积值Cn增大。如果洗涤物Q的偏倚大，则移动累积值Cn超过所设定的阈值、即第一阈值及第二阈值中相对应的一方。

因此，返回图13，如果最新的移动累积值Cn为设定的阈值以上，则控制部30判定为移动累积值Cn作用于检测5－1(步骤S77中“是”)。

控制部30判定为移动累积值Cn作用于检测5－1时(步骤S77中“是”)，停止电机6的旋转(上述的步骤S63)，执行上述的步骤S64～S66中相应的处理。步骤S71～S77的处理包含于上述的步骤S62(参照图12)。

而且，在检测5－1判定为洗涤物Q无偏倚的状态下，如果电机6的转速到达730rpm(步骤S76中“否”)，则控制部30结束检测5－1，接着开始检测5－2(步骤S78)。

图15是表示有关检测5－2的控制动作的流程图。

参照图15，控制部30在继续对电机6加速的状态下，随着电机6的转速到达730rpm，开始检测5－2(上述的步骤S78)。

而且，控制部30启动计数器36的计数(步骤S79)，通过每经过0.3秒将计数器36初始化，每0.3秒进行计数(步骤S80及步骤S81)。

控制部30与检测5－1下的步骤S74相同，每次计数时获取计数时的电机6的转速、和计数时对电机6施加的电压的占空比dn，并运算校正值Bn和移动累积值Cn(步骤S82)。

其次，控制部30基于上述的式(4)，运算有关移动累积值Cn的阈值(步骤S83)。构成该式(4)的常数a及b与检测5－1相同，根据当前时刻的电机6的转速或所选择的脱水条件而不同。因此，在此的阈值中在相同的转速下存在如上述的第一阈值及第二阈值那样的多个值。

而且，控制部30确认当前时刻的电机6的转速是否到达目标转速(800rpm)(步骤S84)。

在当前时刻的电机6的转速低于目标转速的情况下(步骤S84中“是”)，与检测5－1的情况(步骤S77)相同，控制部30判定最新的移动累积值Cn是否作用于检测5－2(步骤S85)。

详细而言，参照图14，在偏心大、洗涤物Q有偏倚的情况下(参照图14的虚线)，与偏心小、洗涤物Q无偏倚的情况(参照实线)相比，各转速下的移动累积值Cn增大。如果洗涤物Q的偏倚大，则移动累积值Cn在所设定的阈值、即第一阈值及第二阈值超过相对应的一方。

因此，返回图15，如果最新的移动累积值Cn为所设定的阈值以上，则控制部30判定为移动累积值Cn作用于检测5－2(步骤S85中“是”)。

控制部30在判定为移动累积值Cn作用于检测5－2时(步骤S85中“是”)，获取判定的时刻，即检测检测5－2时的电机6的转速L(步骤S86)。

而且，控制部30通过以所获取的转速L、严格上说在转速L上将第一位的数值舍去0(零)所得的转速使电机6稳定旋转，继续洗涤物Q的脱水(上述的步骤S69)。此时，控制部30以得到与以本来的目标转速脱水时相同的脱水效果的方式延长转速L下的脱水时间。

而且，在检测5－2中判定为洗涤物Q无偏倚的状态下，如果电机6的转速到达目标转速(步骤S84中“否”)，则控制部30结束检测5－2，并以目标转 速使电机6稳定旋转，由此，继续洗涤物Q的脱水(上述的步骤S68)。

如上，控制部30在检测5－1及检测5－2中根据由操作部20接收到的脱水条件来变更阈值(步骤S75及步骤S83)。而且，如果基于所获取的占空比dn、严格来说为所获取的占空比dn运算出的移动累积值Cn为所变更的规定的阈值以上，则控制部30判定为在脱水槽4内，洗涤物Q有偏倚。即，在各脱水条件下的脱水运转中，根据适于各脱水条件的阈值可以检测洗涤物Q有无偏倚，因此，实现洗涤物Q有无偏倚的检测精度的提高。

本发明不限于以上所说明的实施方式，在权利要求记载的范围中可以进行各种变更。

例如，在脱水运转的期间、特别是电机6的转速低于600rpm的期间，会产生气泡堵塞排水路14的中途而不能顺畅地排水的现象。因此，控制部30也可以与有关上述的检测1～5的控制并行地执行检测排水路14中的气泡的控制。

图16是表示脱水运转中检测气泡的控制动作的流程图。

参照图16，控制部30通过开始脱水运转而开始脱水槽4的脱水旋转(上述的步骤S1)。由此，电机6的转速如上述那样上升(参照图3)。

控制部30在脱水运转中的每隔规定的定时，获取电机6的转速和对电机6施加的电压的占空比即施加电压占空比(步骤S91)。

如果电机6的转速低于600rpm(步骤S92中“是”)，则控制部30运算电压限制值V_limit(步骤S93)。电压限制值V_limit为在每转速对电机6施加的最大电压的占空比，通过向规定的式代入转速而算出。

而且，控制部30通过在各定时确认在步骤S91所获取的施加电压占空比是否为电压限制值V_limit以上，检测排水路14中的气泡(步骤S94)。

详细而言，在气泡堵塞排水路14而不能排水的情况下，水积存于脱水槽4的底部而成为脱水槽4旋转的阻力，因此，为使脱水槽4旋转，必须要对电机6施加与电压限制值V_limit以上的施加电压占空比相当的电压。因此，如果施加电压占空比为电压限制值V_limit以上，则控制部30判定为处于气泡堵塞了排水路14的状态(步骤S94中“是”)。另一方面，如果施加电压占空比低于电压限制值V_limit，则控制部30判定为不是气泡堵塞排水路14的状态(步骤S94中“否”)。

控制部30在判定为处于气泡堵塞排水路14的状态时(步骤S94中“是”)，判断是否为重启前、即与本次中止的脱水运转相关地判断重启是否已执行(步 骤S95)。

如果为重启前(步骤S95中“是”)，则控制部30执行重启(步骤S96)。如果不为重启前(步骤S95中“否”)，则控制部30执行不平衡修正(步骤S97)。即使在执行重启及不平衡修正的任一方的情况下，都是在暂时中止脱水运转后重复运转。因此，在脱水运转或重复运转的期间，排水路14的气泡自然消减。

另一方面，如果电机6的转速为600rpm以上(步骤S92中“否”)，则控制部30结束检测气泡的处理(步骤S98)。

另外，图16的控制不仅用于气泡的检测，而且还用于检测因振动等而外槽3内的水不能到达排水路的“浸水”这种现象。

在以上的实施方式中，以电机6为变频电机作为前提，使用占空比来控制电机6，但在电机6为有刷电机的情况下，代替占空比，而使用对电机6施加的电压的值来控制电机6。

另外，在以上的说明中，关于转速，使用120rpm、240rpm、800rpm等具体的数值，但这些具体的数值为根据脱水机1的性能而变化的值。另外，在以上的说明中，往往获取占空比并将其用于各种判定，但该占空比也可以是所获取的占空比的原始数据，也可以是根据需要校正的校正值，还可以是如上述的移动累积值Cn那样根据占空比算出的值。

另外，以上实施方式的脱水槽4按照以沿上下方向X延伸的轴线16为中心可旋转的方式垂直配置，但也可以通过将轴线16相对于上下方向X倾斜地延伸来倾斜配置脱水槽4。

附图标记说明

1 脱水机

4 脱水槽

6 电机

30 控制部

dn 占空比

d0 基准占空比

dn_diff 校正占空比

E 第一计数值

Q 洗涤物

Claims (5)

1. 一种脱水机，其特征在于，包含：

   脱水槽，收容洗涤物，为将洗涤物脱水而进行旋转；

   电动的电机，使所述脱水槽旋转；

   负载量测定装置，在所述脱水槽开始旋转时，测定所述脱水槽内的洗涤物的负载量；

   驱动控制装置，在所述负载量测定装置进行的负载量的测定之后，控制对所述电机施加的电压的占空比，由此使所述电机以第一旋转速度稳定旋转，之后，为将洗涤物真正地脱水，而使所述电机以比所述第一旋转速度高的第二旋转速度稳定旋转；

   获取装置，在所述电机至所述第一旋转速度的加速状态下，获取对所述电机施加的电压的占空比作为基准占空比；

   定时决定装置，决定所述获取装置获取所述基准占空比的定时；

   判定装置，在所述获取装置获取了所述基准占空比之后，在规定期间内，基于表示为维持所述第一旋转速度而对所述电机施加的电压的占空比从所述基准占空比开始变化的样子的指标，判定所述脱水槽内的洗涤物有无偏倚；

   停止控制装置，在所述判定装置判定为洗涤物有偏倚的情况下，使所述脱水槽的旋转停止，

   所述定时决定装置根据所述负载量测定装置测得的负载量来决定所述获取装置获取所述基准占空比的定时。
2. 根据权利要求1所述的脱水机，其特征在于，

   包含执行装置，该执行装置在所述停止控制装置使所述脱水槽的旋转停止的情况下，根据所述指标选择性地执行用于使洗涤物的脱水再开始的所述脱水槽的旋转、以及修正所述脱水槽内的洗涤物的偏倚的处理的任一种。
3. 根据权利要求2所述的脱水机，其特征在于，

   所述驱动控制装置在使所述电机以所述第一旋转速度稳定旋转之前，使所述电机以比所述第一旋转速度低的规定速度稳定旋转，

   所述执行装置在执行用于再开始洗涤物的脱水的所述脱水槽的旋转的情况下，缩短使所述电机以所述规定速度稳定旋转的期间。
4. 一种脱水机，其特征在于，包含：

   脱水槽，收容洗涤物，为将洗涤物脱水而进行旋转；

   电动的电机，使所述脱水槽旋转；

   驱动控制装置，通过控制对所述电机施加的电压的占空比，使所述电机以第一旋转速度稳定旋转，之后，为将洗涤物真正地脱水，而使所述电机以比所述第一旋转速度高的第二旋转速度稳定旋转；

   获取装置，将所述电机的加速朝向所述第一旋转速度开始之后，在规定期间内，每规定的定时获取所述占空比；

   计数装置，如果通过所述获取装置获取的占空比为之前刚获取的占空比以上，则使初始值为零的计数值加1，如果通过所述获取装置获取的占空比低于之前刚获取的占空比，则将所述计数值复位为所述初始值；

   判定装置，如果所述计数值为规定的阈值以上，则判定为在所述脱水槽内，洗涤物有偏倚；

   停止控制装置，在所述判定装置判定为洗涤物有偏倚的情况下，使所述脱水槽的旋转停止。
5. 一种脱水机，其特征在于，包含：

   脱水槽，收容洗涤物，为将洗涤物脱水而进行旋转；

   电动的电机，使所述脱水槽旋转；

   驱动控制装置，通过控制对所述电机施加的电压的占空比，使所述电机以第一旋转速度稳定旋转，之后，为将洗涤物真正地脱水，而使所述电机以比所述第一旋转速度高的第二旋转速度稳定旋转；

   获取装置，在所述电机的旋转速度从所述第一旋转速度到达所述第二旋转速度的期间内，按每规定的定时获取所述占空比；

   判定装置，如果所述获取装置获取到的所述占空比为规定的阈值以上，则判定为在所述脱水槽内，洗涤物有偏倚；

   停止控制装置，在所述判定装置判定为洗涤物有偏倚的情况下，使所述脱水槽的旋转停止；

   接收装置，接收有关洗涤物的脱水条件的选择；

   阈值变更装置，根据所述接收装置接收到选择的脱水条件来变更所述阈值。

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