JPH07178281A - 全自動洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】洗濯物の量を判定し、その判定結果に応じた洗
濯条件を自動的に設定する全自動洗濯機において、洗濯
物の布傷みを少なくすること。 【構成】モータを１回転させて攪拌翼の回転パルス数Ｎ
を測定する（S1）。攪拌翼のパルス数Ｎと、判定値Ａ，
Ｂ，Ｃ（Ａ＞Ｂ＞Ｃ）とを順次比較して、洗濯物量判定
水位及び洗濯物量判定水位に合ったモータの反転時間
（攪拌翼の回転パルス数Ｍ_1,Ｍ_2,Ｍ_3,Ｍ₄ ）を設定する
（S2〜S8）。洗濯物量判定水位及び洗濯物量判定水位に
に合ったモータの反転時間が設定されると、続けて洗濯
物の量の確定を行う（S9）。 【効果】攪拌翼の惰性回転数が多くなるような場合に
は、モータへの通電時間を短くし、攪拌翼の惰性回転数
が少なくなるような場合には、モータへの通電時間を長
くすることができる。結果として洗濯物の布傷みを少な
くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗い工程に先立ち、槽
内に収容された洗濯物の量に基づき、洗濯条件を自動的
に設定する全自動洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、洗い工程、すすぎ工程及び脱
水工程を含む一連の洗濯動作を自動的に行う全自動洗濯
機が知られている。一般に、全自動洗濯機では、洗い工
程に先立ち、洗濯槽内に収容された洗濯物の量を判定
し、この判定に応じた水位及び水流等の洗濯条件が自動
的に決定されるようになっている。つまり、洗濯槽内の
洗濯物の量に応じた洗濯条件で洗濯運転が実行される。

【０００３】上記洗濯物の量の判定は、洗い工程に先立
ち、モータにより攪拌翼を予め定める時間だけ回転させ
た後、攪拌翼の惰性回転中に生じるパルス数を測定する
ことにより達成される。具体的には、洗濯物の量が多い
と攪拌翼に加わる負荷が大きくなる結果、攪拌翼の惰性
回転パルスは少なくなり、一方洗濯物の量が少ないと攪
拌翼に加わる負荷は小さくなる結果、攪拌翼の惰性回転
パルスは多くなる。つまり、攪拌翼惰性回転中のパルス
数が少ないときには、洗濯物の量が多いと判定され、一
方攪拌翼惰性回転中のパルス数が多いときには、洗濯物
の量が少ないと判定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の全自動洗濯機で
は、モータにより攪拌翼を予め定める時間だけ回転させ
た後、攪拌翼の惰性回転中に生じるパルス数を測定する
ことにより洗濯物の量の判定を行っている。しかしなが
ら、攪拌翼の惰性回転中に洗濯物の布傷みが多発してい
る。

【０００５】攪拌翼の惰性回転中に洗濯物の布傷みが発
生する要因としては、モータへの通電時間（モータの反
転時間）は、洗濯物の量に関係なく一定であるためと考
えられる。つまり、攪拌翼は、洗濯物の量が少ないほど
惰性回転数が多くなって、洗濯物が攪拌翼の羽根に擦れ
る回数が多くなる結果、洗濯物の布傷みが発生するので
ある。

【０００６】そこで、本出願人は、上記に対処するた
め、洗濯物量判定工程において攪拌翼を回転させる際
に、攪拌翼の惰性回転数が多くなるような場合には、モ
ータへの通電時間を短くし、攪拌翼の惰性回転数が少な
くなるような場合には、モータへの通電時間を長くする
ようにすれば、結果として洗濯物の布傷みを少なくでき
るのではないかと考えた。

【０００７】本発明は、上記技術的課題に鑑み、攪拌翼
に回転状態に応じてモータへの通電時間を変更すること
により、洗濯物の布傷みを少なくすることができる全自
動洗濯機の提供を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明による課題解決手
段は、洗い工程に先立ち、攪拌翼を回転させて攪拌翼の
回転状態を測定し、その測定結果に基づき、槽内に収容
された洗濯物の量を判定してその判定結果に応じた洗濯
条件を自動的に設定する全自動洗濯機において、上記攪
拌翼を回転させるためのモータと、初期データを得るた
めに、上記モータを回転させたときの攪拌翼の回転数を
測定する回転数測定手段と、上記回転数測定手段で測定
された攪拌翼の回転数が、所定の値よりも小さい場合に
はモータへの通電時間を短く設定し、所定の値よりも大
きい場合にはモータへの通電時間を長く設定する通電時
間設定手段と、上記通電時間設定手段で設定された通電
時間に応じてモータに対して通電を行い、そのときの攪
拌翼の回転状態を測定し、この測定された攪拌翼の回転
状態に基づいて、上記槽内の洗濯物の量を判定する洗濯
物量判定手段とを含むものである。

【０００９】

【作用】上記課題解決手段において、回転数測定手段
は、初期データを得るために、モータを回転させたとき
の攪拌翼の回転数を測定する。通電時間設定手段は、回
転数測定手段で測定された攪拌翼の回転数が、所定の値
よりも小さい場合にはモータへの通電時間を短く設定
し、所定の値よりも大きい場合にはモータへの通電時間
を長く設定する。洗濯物量判定手段は、通電時間設定手
段で設定された通電時間に応じてモータに対して通電を
行い、そのときの攪拌翼の回転状態を測定し、この測定
された攪拌翼の回転状態に基づいて、槽内の洗濯物の量
を判定する。

【００１０】つまり、洗濯物量判定工程において攪拌翼
を回転させる際に、攪拌翼の惰性回転数が多くなるよう
な場合には、モータへの通電時間を短くし、攪拌翼の惰
性回転数が少なくなるような場合には、モータへの通電
時間を長くするようになっているので、結果として洗濯
物の布傷みを少なくすることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づき
詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例に係る全自
動洗濯機の概略構成を簡略化して示す断面図、図２は、
同じく全自動洗濯機の一部を切欠いて示す側面図であ
る。図１及び図２を参照して、この全自動洗濯機は、洗
濯機本体１内に吊り棒２を介して弾性的に吊支された外
槽３と、この外槽３に回転軸４を介して正逆回転自在に
内装された洗濯槽５とを備えている。外槽３には、洗濯
水が貯水され、洗濯槽５には、洗濯物が収容される。

【００１２】洗濯機本体１は、上面に開口を有する箱形
に形成されている。洗濯機本体１の後部には、上面から
突き出した制御ボックス６が設けられており、この制御
ボックス６の表面には、動作状態等を表示するためのＬ
ＥＤ表示器３１が設けられている。洗濯機本体１内の後
部上方には、外槽３内に洗濯を給水するための給水口７
が設けられている。給水口７は、外槽３内への洗濯水の
給水を制御する電磁型の給水弁２９（図３参照）を介し
て給水路（図示せず。）に接続されている。

【００１３】外槽３の底部には、洗濯水を洗濯機本体１
外へ排出するための排水口８が形成されている。排水口
８は、外槽３から洗濯機本体１外への洗濯水の排水を制
御する電磁型の排水弁９を介して排水路１０に接続され
ており、この排水路１０は、洗濯機本体１外に延びる排
水ホース１１に接続されている。排水弁９は、ソレノイ
ド２３により駆動される。即ち、ソレノイド２３が励磁
されると、排水弁９が開放される。

【００１４】外槽３の上部には、オーバーフローした洗
濯水を排水させるための溢水口１２が形成されており、
この溢水口１２から溢水した洗濯水は、溢水ホース１３
から排水路１０に導かれる。外槽３の底部一角には、エ
アートラップ１４が設けられている。エアートラップ１
４は、制御ボックス６内の水位センサ１５に圧力ホース
１６を介して接続されている。水位センサ１５は、外槽
３内の水位変化を圧力ホース１６内の空気圧の変化とし
て検出するものである。

【００１５】洗濯槽５の周面には、多数の微細な脱水孔
（図示せず。）が形成されている。また、洗濯槽５の底
部には、洗濯物を攪拌し、又洗濯水を攪拌して水流を発
生させる攪拌翼１７が正逆回転自在に内装されている。
洗濯槽５の上部には、バランスリング１３が嵌められて
いる。洗濯機本体１の底部には、モータ１９からの駆動
力を攪拌翼１７及び洗濯槽５に伝達するための軸受ケー
ス２０が設けられている。軸受ケース２０は、従来公知
の構造を有しているので、その内部構造の説明は省略す
る。軸受ケース２０の駆動軸先端には、プーリー４０が
同軸回転可能に取り付けられており、このプーリー４０
とモータ１９の出力軸との間には、無端状のプーリベル
ト２２が巻き掛けられている。モータ１９の駆動力は、
プーリベルト２２を介して軸受ケース２０のプーリー４
０に伝達される。軸受ケース２０からの回転力は、回転
軸４を介して洗濯槽５に伝達され、又回転軸４に内嵌さ
れた内軸２１により攪拌翼１７に伝達される。具体的に
は、洗い及びすすぎ工程では、内軸２１に回転力が与え
られて攪拌翼１７が反転する。その結果、洗濯槽５内の
洗濯物が攪拌されると共に、洗濯槽５内で水流が発生す
る。脱水工程では、回転軸４に回転力が与えられて洗濯
槽５が回転する。その結果、洗濯槽５内の洗濯物に含浸
した水分が脱水孔から排出される。

【００１６】図３は、全自動洗濯機の電気的構成を示す
ブロック図である。同図を参照して、洗い工程、すすぎ
工程及び脱水工程を含む一連の洗濯動作は、マイクロコ
ンピュータ３３の制御の下に実行される。マイクロコン
ピュータ３３は、洗濯機の各部の動作を制御手段等とし
て機能するもので、ＣＰＵ、データＲＡＭ及びプログラ
ムＲＯＭ等を備え、予めＲＯＭに記憶されているプログ
ラムに従って制御を行う。

【００１７】マイクロコンピュータ３３には、入力キー
２５、水位センサ１５、上ぶた２４（図１参照）の開閉
を検知する上ぶたスイッチ２６、周囲温度を測定するサ
ーミスタ３４、攪拌翼１７の回転パルスを取り出す近接
センサ３６及びマイクロコンピュータ３３に動作クロッ
クを供給するクロック発振回路２７からの各出力信号が
与えられる。

【００１８】また、マイクロコンピュータ３３には、モ
ータ１９、排水弁９及び給水弁２９を駆動させる駆動回
路２８、図外のブザーを鳴動させて工程終了報知あるい
は異常報知を行うブザー回路３０、ＬＥＤ表示器３１及
び電源回路３２が接続されている。そして、マイクロコ
ンピュータ３３は、入力キー２５、水位センサ１５、上
ぶたスイッチ２６、サーミスタ３４、近接センサ３６及
びクロック発振回路２７からの各出力信号に基づいて、
駆動回路２８を介してモータ１９、排水弁９及び給水弁
２９の駆動を制御すると共に、ブザー回路３０、ＬＥＤ
表示器３１及び電源回路３２を制御する。

【００１９】図４は、洗い工程先立って行われる洗濯物
条件設定動作を説明するためのフローチャート、図５
は、洗濯物量確定動作を説明するためのフロチャートで
ある。図４を参照して、電源スイッチをオンしてスター
トした後、まずモータ１９を１回転させて攪拌翼１７の
回転パルス数Ｎを測定する（ステップＳ１）。次に、攪
拌翼１７のパルス数Ｎと、判定値Ａ，Ｂ，Ｃ（Ａ＞Ｂ＞
Ｃ）とを順次比較して、洗濯物量判定水位及び洗濯物量
判定水位に合ったモータ１９の通電時間（以下、「反転
時間」という。）を設定する（ステップＳ２〜Ｓ８）。

【００２０】具体的には、まずＮとＡとが比較される
（ステップＳ２）。ここで、Ｎ≧Ａであれば、攪拌翼１
７の惰性回転数が非常に多くなる傾向にあると判定さ
れ、洗濯物量判定水位が「少量水位」に設定されると共
に、「少量水位」に対応するモータ１９の反転時間を
「攪拌翼１７の回転パルス数がＭ₁ に達するまで」に設
定される（ステップＳ３）。一方、Ｎ＜Ａであれば、Ｎ
とＢとが比較される（ステップＳ４）。ここで、Ｎ≧Ｂ
であれば、攪拌翼１７の惰性回転数が比較的多くなる傾
向にあると判定され、洗濯物量判定水位が「低水位」に
設定されると共に、「低水位」に対応するモータ１９の
反転時間を「攪拌翼１７の回転パルス数がＭ₂に達する
まで」に設定される（ステップＳ５）。一方、Ｎ＜Ｂで
あれば、ＮとＣとが比較される（ステップＳ６）。ここ
でＮ≧Ｃであれば、攪拌翼１７の惰性回転数が比較的少
なくなる傾向にあると判定され、洗濯物量判定水位が
「中水位」に設定されると共に、「中水位」に対応する
モータ１９の反転時間を「攪拌翼１７の回転パルス数が
Ｍ₃ に達するまで」に設定される（ステップＳ７）。一
方、Ｎ＜Ｃであれば、攪拌翼１７の惰性回転数が非常に
少なくなる傾向にあると判定され、洗濯物量判定水位が
「高水位」に設定されると共に、「高水位」に対応する
モータ１９の反転時間を「攪拌翼１７の回転パルス数が
Ｍ₄ に達するまで」に設定される（ステップＳ８）。

【００２１】上記洗濯物量判定水位及び洗濯物量判定水
位にに合ったモータ１９の反転時間が設定されると、続
けて洗濯物の量の確定を行い、洗濯物条件設定動作を終
了する（ステップＳ９）。図５を参照して、洗濯物量確
定工程に投入されると、各ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、
Ｓ８で設定された洗濯物量判定水位まで給水を行い、そ
の後各ステップＳ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ８で設定された反
転時間だけ、即ち攪拌翼１７の回転パルス数がＭ_X （Ｍ
_1,Ｍ_2,Ｍ_3,Ｍ₄ ）に達するまでモータ１９を回転する
（ステップＳ１０、Ｓ１１）。そして、攪拌翼１７の惰
性回転中に生じるパルス数Ｍを測定する。（ステップＳ
１２）。次に、攪拌翼１７の惰性回転パルス数Ｍと、洗
濯物量判定データＸ，Ｙ，Ｚ（Ｘ＞Ｙ＞Ｚ）とを順次比
較し、この比較結果に基づき、洗濯条件（水位）を設定
する（ステップＳ１３〜Ｓ１９）。

【００２２】具体的には、まず回転パルス数Ｍとしきい
値Ｘとが比較される（ステップＳ１３）。ここで、Ｍ≧
Ｘであれば、洗濯物の量が非常に少ないと判定され、こ
の判定結果に応じて少量水位が設定される（ステップＳ
１４）。一方、Ｍ＜Ｘであれば、回転パルス数Ｍとしき
い値Ｙとが比較される（ステップＳ１５）。ここで、Ｎ
≧Ｙであれば、洗濯物の量が少ないと判定され、この判
定結果に応じて低水位が設定される（ステップＳ１
６）。一方、Ｎ＜Ｙであれば、回転パルス数Ｍとしきい
値Ｘとが比較される（ステップＳ１７）。ここで、Ｎ≧
Ｘであれば、洗濯物の量が中位と判定され、この判定結
果に応じて中水位が設定される（ステップＳ１８）。一
方、Ｎ＜Ｘであれば、洗濯物の量が多いと判定され、こ
の判定結果に応じて高水位が設定される（ステップＳ１
９）。

【００２３】上記全自動洗濯機では、モータ１９を１回
転したときに攪拌翼１７の回転パルス数を測定すること
により、その後の攪拌翼１７の惰性回転パルス数が多く
なる傾向にあるか、攪拌翼１７の惰性回転パルス数が少
なくなる傾向にあるかを初期段階で判別し、攪拌翼１７
の惰性回転パルス数が多くなるような場合には、モータ
１９の反転時間を短くし、攪拌翼１７の惰性回転パルス
数が少なくなるような場合には、モータ１９の反転時間
を長くしている。その結果、洗濯物量判定に際し、攪拌
翼１７を回転させても、洗濯物の布傷みを少なくするこ
とができる。

【００２４】なお、本発明は、上記実施例に限定される
ものではなく、本発明の範囲内で多くの修正及び変更を
加え得ることは勿論である。上記実施例においては、モ
ータ１９を１回転したときに攪拌翼１７の回転パルス数
を測定することにより、洗濯物量判定水位及び洗濯物量
判定水位に合ったモータ１９の反転時間を設定する例に
ついて記載したが、モータ１９の反転時間のみを設定す
るようにしても、本発明の目的は十分に達成し得る。

【００２５】

【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、洗濯物量判定工程において攪拌翼を回転させる
際に、攪拌翼の惰性回転数が多くなるような場合には、
モータへの通電時間を短くし、攪拌翼の惰性回転数が少
なくなるような場合には、モータへの通電時間を長くす
ることができるので、結果として洗濯物の布傷みを少な
くすることができるといった優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る全自動洗濯機の概略構
成を簡略化して示す断面図である。

【図２】同じく全自動洗濯機の一部を切欠いて示す側面
図である。

【図３】全自動洗濯機の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図４】洗い工程先立って行われる洗濯物条件設定動作
を説明するためのフローチャートである。

【図５】洗濯物量確定動作を説明するためのフロチャー
トである。

【符号の説明】

５ 洗濯槽 １７ 攪拌翼 １９ モータ ２２ プーリベルト ３３ マイクロコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】洗い工程に先立ち、攪拌翼を回転させて攪
   拌翼の回転状態を測定し、その測定結果に基づき、槽内
   に収容された洗濯物の量を判定してその判定結果に応じ
   た洗濯条件を自動的に設定する全自動洗濯機において、 上記攪拌翼を回転させるためのモータと、 初期データを得るために、上記モータを回転させたとき
   の攪拌翼の回転数を測定する回転数測定手段と、 上記回転数測定手段で測定された攪拌翼の回転数が、所
   定の値よりも小さい場合にはモータへの通電時間を短く
   設定し、所定の値よりも大きい場合にはモータへの通電
   時間を長く設定する通電時間設定手段と、 上記通電時間設定手段で設定された通電時間に応じてモ
   ータに対して通電を行い、そのときの攪拌翼の回転状態
   を測定し、この測定された攪拌翼の回転状態に基づい
   て、上記槽内の洗濯物の量を判定する洗濯物量判定手段
   とを含むことを特徴する全自動洗濯機。