JP2016026536A - 脱水機 - Google Patents
脱水機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016026536A JP2016026536A JP2015106538A JP2015106538A JP2016026536A JP 2016026536 A JP2016026536 A JP 2016026536A JP 2015106538 A JP2015106538 A JP 2015106538A JP 2015106538 A JP2015106538 A JP 2015106538A JP 2016026536 A JP2016026536 A JP 2016026536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- duty ratio
- laundry
- motor
- detection
- rotational speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 34
- 230000018044 dehydration Effects 0.000 claims description 153
- 238000006297 dehydration reaction Methods 0.000 claims description 153
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 244
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 54
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 36
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 11
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 239000008399 tap water Substances 0.000 description 2
- 235000020679 tap water Nutrition 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000008400 supply water Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
- D06F34/16—Imbalance
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F23/00—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry
- D06F23/04—Washing machines with receptacles, e.g. perforated, having a rotary movement, e.g. oscillatory movement, the receptacle serving both for washing and for centrifugally separating water from the laundry and rotating or oscillating about a vertical axis
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers
- D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control
- D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
- D06F33/40—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of centrifugal separation of water from the laundry
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
- D06F35/005—Methods for washing, rinsing or spin-drying
- D06F35/007—Methods for washing, rinsing or spin-drying for spin-drying only
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/02—Characteristics of laundry or load
- D06F2103/04—Quantity, e.g. weight or variation of weight
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2103/26—Imbalance; Noise level
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/46—Drum speed; Actuation of motors, e.g. starting or interrupting
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F2105/62—Stopping or disabling machine operation
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
- D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
- D06F34/28—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress
- D06F34/32—Arrangements for program selection, e.g. control panels therefor; Arrangements for indicating program parameters, e.g. the selected program or its progress characterised by graphical features, e.g. touchscreens
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Accessory Of Washing/Drying Machine, Commercial Washing/Drying Machine, Other Washing/Drying Machine (AREA)
Abstract
Description
しかし、モータの回転速度が240rpmに到達するまでに要する時間は、洗濯脱水槽内の洗濯物の負荷量の大きさに応じて変動するので、前述した3.6秒で一定とは限らない。
また、この発明は、脱水運転の時間短縮を図れる脱水機を提供することも目的とする。
脱水槽内における洗濯物の偏りの有無の検知に関連して、第1の回転速度までのモータの加速状態において、取得手段によって基準デューティ比が取得される。そして、取得手段が前記基準デューティ比を取得した後、所定期間内において、第1の回転速度を維持するためにモータに印加される電圧のデューティ比が基準デューティ比から変化する様子を示す指標に基づいて、脱水槽内における洗濯物の偏りの有無が判定される。洗濯物の偏りが有ると判定された場合には、脱水槽の回転が停止される。
このような偏りの有無の検知の一環として、脱水槽の回転開始時に、脱水槽内の洗濯物の負荷量が測定され、タイミング決定手段が、測定された負荷量に応じて、取得手段が基準デューティ比を取得するタイミングを決定する。これにより、基準デューティ比が、負荷量の影響を考慮した適切なタイミングに取得されるので、この基準デューティ比に基づいて、洗濯物の偏りの有無の検知を精度よく実行できる。その結果、洗濯物の偏りの有無の検知精度の向上を図れる。
つまり、洗濯物の偏りが有ると判定されると、洗濯物の偏りを修正する処理が一律に実行される訳ではない。そのため、洗濯物の偏りが小さいとの指標であれば、直ちに脱水槽を回転させて脱水を再開することによって、脱水運転の時間短縮を図れる。
脱水槽内における洗濯物の偏りの有無の検知に関連して、第1の回転速度に向けて前記モータの加速を開始した後、所定期間内において、デューティ比が所定のタイミング毎に取得され、各デューティ比が、直前に取得されたデューティ比と比較される。詳しくは、取得されたデューティ比が、直前に取得されたデューティ比以上であれば、初期値が零のカウント値がインクリメントされ、取得されたデューティ比が、直前に取得されたデューティ比未満であれば、カウント値が初期値にリセットされる。
そして、前記カウント値が所定の閾値以上であれば、脱水槽内において洗濯物の偏りが有ると判定されて、脱水槽の回転が停止される。
このようにタイミングが隣り合うデューティ比同士の間における変化を常に監視する構成であれば、検知開始時に取得した最初のデューティ比からの変化が小さくても、検知途中におけるデューティ比の変化をリアルタイムで捉えた正確な検知ができるので、洗濯物の偏りの有無の検知精度の向上を図れる。
脱水槽内における洗濯物の偏りの有無の検知に関連して、モータの回転速度が第1の回転速度から第2の回転速度に到達するまでの期間内において、デューティ比が所定のタイミング毎に取得される。このデューティ比が所定の閾値以上であれば、脱水槽内において洗濯物の偏りが有ると判定されて、脱水槽の回転が停止される。
この脱水機は、受付手段において洗濯物の脱水条件についての選択を受け付けることができ、受け付けた脱水条件に応じて閾値を変更することができる。これにより、それぞれの脱水条件での脱水運転において、それぞれの脱水条件に適した閾値によって洗濯物の偏り有無を検知できるので、洗濯物の偏りの有無の検知精度の向上を図れる。
脱水槽内における洗濯物の偏りの有無の検知に関連して、第1の回転速度までのモータの加速状態において、デューティ比の最大値が最大デューティ比として取得され、その後、この最大デューティ比と所定時間毎のデューティ比との差分の積算値が算出される。
脱水槽内に洗濯物の偏りが無ければ、最大デューティ比の発生後では、デューティ比が小さくてもモータが第1の回転速度まで加速できるので、デューティ比は次第に減少する。これにより、デューティ比と最大デューティ比との差分が次第に大きくなるので、積算値は増加する。しかし、脱水槽内に洗濯物の偏りが有れば、モータが第1の回転速度まで加速するためには最大デューティ比の発生後もデューティ比を大きくしなければならないので、最大デューティ比の発生後のデューティ比は減少しにくい。これにより、デューティ比と最大デューティ比との差分が大きくなりにくいので、積算値は増加しにくい。
そこで、積算値が所定の閾値未満であれば、脱水槽内において洗濯物の偏りが有ると判定されて、脱水槽の回転が停止される。
このように最大デューティの発生後における最大デューティ比に対するデューティ比の相対的な変化を監視する新規な構成であれば、洗濯物の偏りの有無の検知精度の向上を図れる。
図1は、この発明の一実施形態に係る脱水機1の模式的な縦断面右側面図である。
図1における上下方向を脱水機1の上下方向Xと称し、図1における左右方向を脱水機1の前後方向Yと称して、まず、脱水機1の概要について説明する。上下方向Xのうち、上方を上方X1と称し、下方を下方X2と称する。前後方向Yのうち、図1における左方を前方Y1と称し、図1における右方を後方Y2と称する。
図2を参照して、脱水機1は、負荷量測定手段、駆動制御手段、取得手段、タイミング決定手段、判定手段、停止制御手段、実行手段、カウント手段、受付手段、閾値変更手段、算出手段としての制御部30を含む。制御部30は、たとえば、CPU31と、ROMやRAMなどのメモリ32と、タイマ35と、カウンタ36とを含むマイコンとして構成され、筐体2内に内蔵される(図1参照)。
図3は、脱水機1で実施される脱水運転におけるモータ6の回転数の状態を示すタイムチャートである。図3のタイムチャートでは、横軸が経過時間を示し、縦軸がモータ6の回転数(単位:rpm)を示す。
図5Aおよび図5Bを参照して、脱水運転の開始によって脱水槽4の脱水回転が開始されると(ステップS1)、前述したように制御部30は、脱水槽4内の洗濯物Qの負荷量を測定し(ステップS2)、その後、モータ6を120rpmで所定時間定常回転させる(ステップS3)。
図6Aおよび図6Bは、検知1および検知2についての制御動作を示すフローチャートである。まずは、図6Aおよび図6Bを参照して、検知1および検知2について説明する。検知1および検知2は、モータ6の回転速度を利用した洗濯物Qの偏り有無の検知である。
dn_diff=A・dn−dn_x …式(1)
dn_x=(A・d0)−(B・T)…式(2)
図13は、検知5−1についての制御動作を示すフローチャートである。
Bn=dn−(α・X+Y)…式(3)
閾値=(回転数)・a+b…式(4)
図15を参照して、制御部30は、モータ6が引き続き加速された状態において、モータ6の回転数が730rpmに到達したことに応じて、検知5−2を開始する(前述したステップS78)。
図16を参照して、制御部30は、脱水運転の開始によって脱水槽4の脱水回転を開始する(前述したステップS1)。これにより、モータ6の回転数が、前述したように上昇する(図3参照)。
閾値=(K・G−L)−M・(N−dmax)…式(5)
式(5)におけるK、L、MおよびNは、実験などにより予め求められた定数であって、メモリ32に記憶される。図19において1点鎖線で示すように、閾値は、カウント値Gの増加に伴って増加するように変動する。閾値は、予めメモリ32に記憶されてもよいし、カウント値Gが変動する度に、制御部30によって、式(5)に基づいて算出されてもよい。
4 脱水槽
6 モータ
30 制御部
dg デューティ比
dmax 最大デューティ比
dn デューティ比
d0 基準デューティ比
dn_diff 補正デューティ比
E 第1カウント値
G カウント値
H 積算値
Q 洗濯物
Claims (8)
- 洗濯物を収容し、洗濯物を脱水するために回転する脱水槽と、
前記脱水槽を回転させる電動のモータと、
前記脱水槽の回転開始時に、前記脱水槽内の洗濯物の負荷量を測定する負荷量測定手段と、
前記負荷量測定手段による負荷量の測定の後、前記モータに印加する電圧のデューティ比を制御することによって、第1の回転速度で前記モータを定常回転させ、その後、洗濯物を本格的に脱水するために前記第1の回転速度よりも高い第2の回転速度で前記モータを定常回転させる駆動制御手段と、
前記第1の回転速度までの前記モータの加速状態において、前記モータに印加する電圧のデューティ比を基準デューティ比として取得する取得手段と、
前記取得手段が前記基準デューティ比を取得するタイミングを決定するタイミング決定手段と、
前記取得手段が前記基準デューティ比を取得した後、所定期間内において、前記第1の回転速度を維持するために前記モータに印加される電圧のデューティ比が前記基準デューティ比から変化する様子を示す指標に基づいて、前記脱水槽内における洗濯物の偏りの有無を判定する判定手段と、
洗濯物の偏りが有ると前記判定手段が判定した場合には、前記脱水槽の回転を停止させる停止制御手段とを含み、
前記タイミング決定手段は、前記負荷量測定手段が測定した負荷量に応じて、前記取得手段が前記基準デューティ比を取得するタイミングを決定することを特徴とする脱水機。 - 前記停止制御手段が前記脱水槽の回転を停止させた場合に、洗濯物の脱水を再開するための前記脱水槽の回転、および、前記脱水槽内における洗濯物の偏りを修正する処理のどちらかを前記指標に応じて選択して実行する実行手段を含むことを特徴とする請求項1記載の脱水機。
- 前記駆動制御手段は、前記第1の回転速度で前記モータを定常回転させる前に、前記第1の回転速度よりも低い所定速度で前記モータを定常回転させ、
前記実行手段は、洗濯物の脱水を再開するための前記脱水槽の回転を実行する場合には、前記所定速度で前記モータを定常回転させる期間を短縮することを特徴とする請求項2記載の脱水機。 - 洗濯物を収容し、洗濯物を脱水するために回転する脱水槽と、
前記脱水槽を回転させる電動のモータと、
前記モータに印加する電圧のデューティ比を制御することによって、第1の回転速度で前記モータを定常回転させ、その後、洗濯物を本格的に脱水するために前記第1の回転速度よりも高い第2の回転速度で前記モータを定常回転させる駆動制御手段と、
前記第1の回転速度に向けて前記モータの加速を開始した後、所定期間内において、前記デューティ比を所定のタイミング毎に取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得されたデューティ比が、直前に取得されたデューティ比以上であれば、初期値が零のカウント値をインクリメントし、前記取得手段によって取得されたデューティ比が、直前に取得されたデューティ比未満であれば、前記カウント値を前記初期値にリセットするカウント手段と、
前記カウント値が所定の閾値以上であれば、前記脱水槽内において洗濯物の偏りが有ると判定する判定手段と、
洗濯物の偏りが有ると前記判定手段が判定した場合には、前記脱水槽の回転を停止させる停止制御手段とを含むことを特徴とする脱水機。 - 洗濯物を収容し、洗濯物を脱水するために回転する脱水槽と、
前記脱水槽を回転させる電動のモータと、
前記モータに印加する電圧のデューティ比を制御することによって、第1の回転速度で前記モータを定常回転させ、その後、洗濯物を本格的に脱水するために前記第1の回転速度よりも高い第2の回転速度で前記モータを定常回転させる駆動制御手段と、
前記モータの回転速度が前記第1の回転速度から前記第2の回転速度に到達するまでの期間内において、前記デューティ比を所定のタイミング毎に取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記デューティ比が所定の閾値以上であれば、前記脱水槽内において洗濯物の偏りが有ると判定する判定手段と、
洗濯物の偏りが有ると前記判定手段が判定した場合には、前記脱水槽の回転を停止させる停止制御手段と、
洗濯物の脱水条件についての選択を受け付ける受付手段と、
前記受付手段が選択を受け付けた脱水条件に応じて前記閾値を変更する閾値変更手段とを含むことを特徴とする脱水機。 - 洗濯物を収容し、洗濯物を脱水するために回転する脱水槽と、
前記脱水槽を回転させる電動のモータと、
前記モータに印加する電圧のデューティ比を制御することによって、第1の回転速度で前記モータを定常回転させ、その後、洗濯物を本格的に脱水するために前記第1の回転速度よりも高い第2の回転速度で前記モータを定常回転させる駆動制御手段と、
前記第1の回転速度までの前記モータの加速状態において、前記デューティ比の最大値を最大デューティ比として取得する取得手段と、
前記取得手段が前記最大デューティ比を取得した後に、所定時間毎の前記デューティ比と前記最大デューティ比との差分の積算値を算出する算出手段と、
前記積算値が所定の閾値未満であれば、前記脱水槽内において洗濯物の偏りが有ると判定する判定手段と、
洗濯物の偏りが有ると前記判定手段が判定した場合には、前記脱水槽の回転を停止させる停止制御手段とを含むことを特徴とする脱水機。 - 前記閾値は、前記所定時間毎にインクリメントされるカウント値と、前記最大デューティ比とを変数とする式から求められることを特徴とする請求項6記載の脱水機。
- 前記駆動制御手段は、前記第1の回転速度までの前記モータの加速状態において、前記脱水槽の共振が発生する回転数よりも若干低い回転数のときに前記最大デューティ比が発生するように前記デューティ比を制御することを特徴とする請求項6または7記載の脱水機。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015106538A JP6350874B2 (ja) | 2014-06-30 | 2015-05-26 | 脱水機 |
PCT/CN2016/083395 WO2016188437A1 (zh) | 2015-05-26 | 2016-05-26 | 脱水机 |
CN201680028339.XA CN107709650B (zh) | 2014-06-30 | 2016-05-26 | 脱水机 |
EP16799324.5A EP3305959A4 (en) | 2015-05-26 | 2016-05-26 | DRY |
KR1020177037320A KR102005360B1 (ko) | 2014-06-30 | 2016-05-26 | 탈수기 |
US15/576,592 US20180155862A1 (en) | 2014-06-30 | 2016-05-26 | Dewatering Machine |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014134757 | 2014-06-30 | ||
JP2014134757 | 2014-06-30 | ||
JP2015106538A JP6350874B2 (ja) | 2014-06-30 | 2015-05-26 | 脱水機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016026536A true JP2016026536A (ja) | 2016-02-18 |
JP6350874B2 JP6350874B2 (ja) | 2018-07-04 |
Family
ID=55018398
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015106538A Active JP6350874B2 (ja) | 2014-06-30 | 2015-05-26 | 脱水機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20180155862A1 (ja) |
JP (1) | JP6350874B2 (ja) |
KR (1) | KR102005360B1 (ja) |
CN (1) | CN107709650B (ja) |
WO (2) | WO2016000433A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016188437A1 (zh) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | 海尔亚洲株式会社 | 脱水机 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190102483A (ko) * | 2018-02-26 | 2019-09-04 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기 및 그의 제어방법 |
CN108757719B (zh) * | 2018-06-14 | 2019-11-19 | 泉州台商投资区天泰工业设计有限公司 | 一种具有高稳定性的转筒 |
CN111058228A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-24 | 合肥海尔滚筒洗衣机有限公司 | 用于洗涤设备的脱水控制方法 |
KR102477491B1 (ko) | 2021-04-28 | 2022-12-15 | 일쌍산업영농조합법인 | 곡물 탈수장치 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000325695A (ja) * | 1999-05-21 | 2000-11-28 | Toshiba Corp | ドラム式洗濯機 |
JP2006000387A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Sanyo Electric Co Ltd | ドラム式洗濯機 |
JP2008035925A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
JP2008284405A (ja) * | 2008-09-05 | 2008-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | 洗濯機 |
JP2011240040A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3091511B2 (ja) * | 1991-04-12 | 2000-09-25 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
JP3152819B2 (ja) * | 1993-08-26 | 2001-04-03 | 株式会社東芝 | 洗濯機 |
JP2000140481A (ja) * | 1998-11-11 | 2000-05-23 | Sanyo Electric Co Ltd | ドラム式洗濯機 |
JP3641581B2 (ja) * | 2000-10-24 | 2005-04-20 | 株式会社東芝 | ドラム式洗濯機 |
KR100671193B1 (ko) * | 2003-06-06 | 2007-01-18 | 산요덴키가부시키가이샤 | 드럼식 세탁기 |
JP4271021B2 (ja) * | 2003-12-18 | 2009-06-03 | 三洋電機株式会社 | ドラム式洗濯機 |
JP2008307414A (ja) * | 2008-09-26 | 2008-12-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
KR20100094890A (ko) * | 2009-02-19 | 2010-08-27 | 엘지전자 주식회사 | 세탁기의 탈수 속도 제어 장치 및 방법 |
JP2011240041A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
KR101709493B1 (ko) * | 2013-11-08 | 2017-02-23 | 엘지전자 주식회사 | 모터 구동장치 및 이를 구비하는 세탁물 처리기기 |
-
2014
- 2014-12-31 WO PCT/CN2014/096040 patent/WO2016000433A1/zh active Application Filing
-
2015
- 2015-04-23 WO PCT/CN2015/077299 patent/WO2016000479A1/zh active Application Filing
- 2015-05-26 JP JP2015106538A patent/JP6350874B2/ja active Active
-
2016
- 2016-05-26 CN CN201680028339.XA patent/CN107709650B/zh active Active
- 2016-05-26 KR KR1020177037320A patent/KR102005360B1/ko active IP Right Grant
- 2016-05-26 US US15/576,592 patent/US20180155862A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000325695A (ja) * | 1999-05-21 | 2000-11-28 | Toshiba Corp | ドラム式洗濯機 |
JP2006000387A (ja) * | 2004-06-17 | 2006-01-05 | Sanyo Electric Co Ltd | ドラム式洗濯機 |
JP2008035925A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
JP2008284405A (ja) * | 2008-09-05 | 2008-11-27 | Mitsubishi Electric Corp | 洗濯機 |
JP2011240040A (ja) * | 2010-05-20 | 2011-12-01 | Sanyo Electric Co Ltd | 洗濯機 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016188437A1 (zh) * | 2015-05-26 | 2016-12-01 | 海尔亚洲株式会社 | 脱水机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107709650B (zh) | 2019-10-01 |
US20180155862A1 (en) | 2018-06-07 |
KR102005360B1 (ko) | 2019-07-30 |
CN107709650A (zh) | 2018-02-16 |
KR20180012807A (ko) | 2018-02-06 |
WO2016000433A1 (zh) | 2016-01-07 |
WO2016000479A1 (zh) | 2016-01-07 |
JP6350874B2 (ja) | 2018-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6350874B2 (ja) | 脱水機 | |
JP4943772B2 (ja) | 洗濯機及び布量算出方法 | |
US8156592B2 (en) | Washing machine and method of controlling the same | |
JP2016202311A (ja) | 洗濯機 | |
JP2009077748A (ja) | 洗濯機 | |
KR102486254B1 (ko) | 세탁기 및 그 제어방법 | |
KR101917973B1 (ko) | 탈수기 | |
JP3416573B2 (ja) | 洗濯機 | |
CN107614779B (zh) | 洗衣机 | |
JP2017000450A (ja) | 洗濯機 | |
WO2016188437A1 (zh) | 脱水机 | |
CN111434825B (zh) | 衣物处理装置、控制方法、控制系统及存储介质 | |
JPH08168587A (ja) | 自動洗濯機 | |
JP2013223621A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
KR102639687B1 (ko) | 세탁기 및 그 제어 방법 | |
CN111511974A (zh) | 洗衣机 | |
CN112368438B (zh) | 洗衣机 | |
JP7154846B2 (ja) | 洗濯機 | |
KR101138882B1 (ko) | 세탁기 및 그 탈수제어방법 | |
WO2023125442A1 (zh) | 洗衣机 | |
JP2001062185A (ja) | ドラム式洗濯機 | |
JP2020081404A (ja) | 脱水機 | |
JP2019201976A (ja) | 洗濯乾燥機 | |
KR20080057709A (ko) | 드럼세탁기의 언밸런스 감지방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170605 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180314 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180322 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180416 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180510 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180523 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6350874 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |