JP2000325695A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 脱水運転時において、高速回転域での騒音及
び振動を低下させるようにする。 【解決手段】 脱水運転時において、モータの回転速度
が１００ｒｐｍのときにアンバラ検知１を行い、その
後、定常回転速度である１２００ｒｐｍまで上昇させ、
ここでもアンバラ検知２を行う。アンバラ検知１でアン
バランス状態であると判定した場合には、アンバランス
を修正する修正運転を行い、アンバラ検知２でアンバラ
ンス状態であると判定した場合には、モータの回転速度
を９００ｒｐｍに低下させると共に、脱水時間を１分延
長させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、脱水運転時にドラ
ム内の洗濯物のアンバランス状態を検出する機能を備え
たドラム式洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来のドラム式洗濯機
においては、水槽内にドラムが横軸状態で回転可能に配
設されていて、モータの回転をベルトを介してドラムに
伝達する構造となっているのが一般的である。このもの
において、脱水運転時にドラムを高速回転させる場合に
は、低速回転域においてドラム内の洗濯物がアンバラン
ス状態であるか否かを検出する。この場合、アンバラン
ス状態か否かは、モータの回転むらを検出することに基
づき判定する。

【０００３】そして、アンバランス状態であると判定し
た場合には、ドラムの回転速度を低下させるなどしてア
ンバランスを修正する修正運転を行い、アンバランス状
態でないと判定した場合には、ドラムを定常回転速度
（トップ回転速度）まで上昇させ、その定常回転速度を
一定時間維持するようにしている。

【０００４】このような従来構成のものの場合、低速回
転域において回転むらによりアンバランス状態を検出す
るので、大きなアンバランス状態については検出でき
る。しかしながら、比較的小さなアンバランス状態の場
合には、回転むらが、アンバランス状態で生じたもので
あるのか、洗濯物が動いて生じたものであるのかが判り
難いため、比較的小さなアンバランス状態については検
出することはできない。このため、比較的小さなアンバ
ランス状態のまま定常回転速度まで上昇させ、その定常
回転速度で脱水運転が行われる場合がある。この場合、
アンバランス状態のまま高速回転されることになるた
め、高速回転域での騒音や振動が大きくなる場合があっ
た。

【０００５】本発明は上記した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、脱水運転時において、高速回転
域での騒音及び振動を低下させることができるドラム式
洗濯機を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、外箱内に配設された水槽と、
この水槽内に横軸状態で回転可能に配設され、内部に洗
濯物が収容されるドラムと、このドラムを回転駆動する
モータと、前記ドラムの回転速度を検出する回転速度検
出手段と、前記ドラムの回転時に当該ドラム内の洗濯物
のアンバランス状態を検出するアンバランス検出手段
と、前記ドラムを回転させて行う脱水運転時に、前記ド
ラムが定常回転速度に到達した時点で前記アンバランス
検出手段によりアンバランス状態か否かを検出し、その
検出結果に応じて制御を行うことを特徴としている。

【０００７】このものによれば、脱水運転時において、
ドラムが定常回転速度に到達した時点でアンバランス状
態か否かを検出し、その検出結果に応じて制御を行うよ
うにしている。このため、ドラムが定常回転速度に到達
した時点でドラムがアンバランス状態である場合には、
例えばドラムの回転速度を低下させるなどの制御を行う
ようにすることにより、ドラムがアンバランス状態であ
ってもドラムを定常回転速度のまま運転する場合に比べ
て、脱水運転時における高速回転域での騒音及び振動を
低減できるようになる。

【０００８】請求項２の発明は、ドラムはモータにより
直接回転駆動する構成とすると共に、前記モータはイン
バータ制御する構成とし、アンバランス検出手段は、前
記ドラムが定常回転速度に到達した時点で、前記モータ
への通電タイミングを早くなるように変化させて前記ド
ラムの回転速度の変化を検出し、その変化に基づきアン
バランス状態を検出することを特徴としている。

【０００９】脱水運転時において、ドラムが定常回転速
度に到達した時点でモータへの通電タイミングを早くな
るように変化させると、ドラム内の洗濯物がアンバラン
ス状態でない場合或いはごく小さなアンバランス状態の
場合には、ドラムの回転速度は上昇するか、或いはほと
んど変化しないが、モータのトルクとしては低下するた
め、アンバランス状態の場合には、ドラムの回転速度は
低下するようになる。この回転速度の変化を検出するこ
とに基づき、アンバランス状態を検出することができ
る。

【００１０】また、請求項３の発明は、ドラムはモータ
により直接回転駆動する構成とすると共に、前記モータ
はインバータ制御で、かつ前記ドラムが予め決められた
回転速度に達するようにフィードバック制御する構成と
し、アンバランス検出手段は、前記ドラムが定常回転速
度に到達した時点の制御デューティ値に基づきアンバラ
ンス状態を検出することを特徴としている。

【００１１】脱水運転時において、ドラム内の洗濯物が
アンバランス状態の場合、ドラムが定常回転速度に到達
した時点の制御デューティ値は、アンバランス状態でな
い場合に比べて高くなる。従って、この制御デューティ
値に基づいてアンバランス状態を検出することができ
る。

【００１２】請求項４の発明は、ドラムはモータにより
直接回転駆動する構成とすると共に、前記モータはイン
バータ制御で、かつ前記ドラムが予め決められた回転速
度に達するようにフィードバック制御する構成とし、ア
ンバランス検出手段は、前記ドラムが定常回転速度に到
達した時点で、前記モータをフリーラン状態またはフィ
ードバックによる回転速度低下制御を行った際の前記ド
ラムの到達最高回転速度に基づきアンバランス状態を検
出することを特徴としている。

【００１３】脱水運転時において、ドラムが定常回転速
度に到達した時点で、モータをフリーラン状態またはフ
ィードバックによる回転速度低下制御を行った場合、ド
ラムの回転速度は一旦定常回転速度より高くなって到達
最高回転速度に達した後、低下する。このとき、ドラム
内の洗濯物がアンバランス状態の場合には、アンバラン
ス状態でない場合に比べて、到達最高回転速度が低くな
る。従って、この到達最高回転速度を検出することに基
づきアンバランス状態を検出することができる。

【００１４】請求項７の発明は、請求項１と同様な目的
を達成するために、外箱内に配設された水槽と、この水
槽内に横軸状態で回転可能に配設され、内部に洗濯物が
収容されるドラムと、このドラムを回転駆動するモータ
と、前記ドラムの回転速度を検出する回転速度検出手段
と、前記ドラムの回転時に当該ドラムのアンバランス状
態を検出するアンバランス検出手段と、前記ドラムを回
転させて行う脱水運転時に、前記ドラムが所定の低回転
速度にある時点で前記アンバランス検出手段により低回
転域でのアンバランス検出を行うと共に、前記ドラムが
定常回転速度に到達した時点で前記アンバランス検出手
段により定常回転域でのアンバランス検出を行い、その
検出結果に応じて制御を行う制御手段とを具備したこと
を特徴としている。

【００１５】このものによれば、脱水運転時において、
低速回転域と定常回転域との双方でアンバランス検出を
行い、その検出結果に応じた制御を行うので、脱水運転
を一層良好に行うことができると共に、低速回転域と高
速回転域との双方での騒音及び振動を低下させることが
可能になる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図５を参照しながら説明する。まず、ドラ
ム式洗濯機の概略構成を示す図２において、ドラム式洗
濯機の外箱１は全体として矩形箱状をなし、その前板部
２に円形の洗濯物出入口２ａが形成されている。この外
箱１の内部には、軸方向が前後方向を指向する円筒状を
なす水槽３が、振動減衰機構を構成する例えば４組（２
組のみ図示）のサスペンション４により弾性的に支持さ
れて設けられている。

【００１７】この水槽３は、例えばいずれも金属板によ
り形成された胴部５と、後板部６と、前板部７とを有し
て構成されており、その前板部７には円形の開口７ａが
形成されている。そして、この開口７ａと前記洗濯物出
入口２ａとは、全体としては筒状をなす弾性材例えばゴ
ム製の接続部材８により連通するように接続されてい
る。なお、前板部７には、洗濯物出入口２ａを開閉する
扉９が回動可能に設けられている。

【００１８】上記水槽３の内部には、ドラム１０が回転
可能に設けられている。このドラム１０は、例えばいず
れも金属板により形成された胴部１１と、後面部材１２
と、前板部１３とを接合して構成されている。前記胴部
１１の周壁部には多数の孔部１１ａが形成されており、
また、前記前板部１３には円形の開口１３ａが形成され
ている。前記後面部材１２は、複数の通気口を有するフ
レーム部材１２ａに、多孔状の板部材１２ｂを取着して
構成されている。

【００１９】ドラム１０の後面部材１２の中心部分に
は、ドラム軸１４が後方に突出するように取り付けられ
ており、このドラム軸１４が、前記水槽１３の後板部６
を貫通して取り付けられた軸受ハウジング１５に軸受１
６を介して回転自在に支承されており、もって、ドラム
１０は、水槽３の内部に軸方向を前後方向とした横軸状
態（ほぼ水平状態）で回転可能に設けられている。

【００２０】上記ドラム１０は、アウタロータ形でブラ
シレスモータであるモータ１７により直接回転駆動され
るようになっている。すなわち、前記ドラム軸１４の後
端部には永久磁石１８ａを備えたロータ１８が一体回転
し得るように取付けられ、また前記軸受ハウジング１５
には、このロータ１８の内方に位置するようにステータ
コア１９ａ及びコイル１９ｂを備えたステータ１９が設
けられている。従って、ロータ１８が回転されると、ド
ラム軸１４を介してドラム１０がダイレクトに回転駆動
されるものである。

【００２１】外箱１内の上部前側には給水器２０が設け
られており、この給水器２０には通常給水用の電磁形の
給水弁２１（図３参照）及びソフター投入のための電磁
形の給水弁２２（図３参照）が設けられており、各給水
弁２１及び２２から出た水はそれぞれ専用の給水管２１
ａ及び２２ａを通して水槽３へ供給されるようになって
いる。水槽３の底部には、排水弁モータ２３（図３参
照）によって開閉される排水弁２４が設けられており、
この排水弁２４の開放により水槽３内の水が外部に排水
されるようになっている。

【００２２】水槽３の後部から上方及び前方にかけて、
熱交換器付きの温風供給装置２５が設けられており、こ
れについて述べる。すなわち、水槽３の後板部６には、
温風戻し口２６が形成されている。この温風戻し口２６
には、外気と温風とを熱交換する熱交換器２７の一端部
が接続され、この熱交換器２７の他端部は蛇腹状の連結
ダクト２８を介して、送風ケーシング２９の吸入側に接
続されている。この送風ケーシング２９の吐出側には、
ダクト３０、加熱装置３１、ダクト３２の一端部に順に
接続されている。そして、このダクト３２の他端部は、
前記接続部材８に形成した温風吐出口８ａに接続され
て、水槽３内に連通している。

【００２３】前記送風ケーシング２９の内部にはファン
（図示せず）が設けられていて、このファンは乾燥ファ
ンモータ３３（図３参照）により駆動されるようになっ
ており、また、加熱装置３１内には乾燥ヒータ３４（図
３参照）が設けられている。さらに、上記熱交換器２７
内には湿気凝縮用の水が供給されて排水されるようにな
っており、その水は乾燥用の電磁形の給水弁３５（図３
参照）により供給されるようになっている。

【００２４】このような温風供給装置２５においては、
乾燥運転時に、ドラム１０が回転されると共に、乾燥フ
ァンモータ３３が回転駆動され、乾燥ヒータ３４が通電
発熱される。乾燥ファンモータ３３によりファンが回転
され、ドラム１０内の空気が、矢印Ａで示すように、温
風戻し口２６から吸引され、熱交換器２７、連結ダクト
２８、送風ケーシング２９、ダクト３０、加熱装置３
１、ダクト３２を通り、そして温風吐出口８ａから水槽
３内に戻される。この循環により上記空気が温風化され
ると共に熱交換（除湿）される。なお、前記扉９は、ド
アロック用のソレノイド３６（図３参照）が通電される
ことにより閉鎖状態にロックされ、断電によりロックが
解除されるようになっている。

【００２５】次に図３において電気的構成を説明する。
すなわち、交流電源３７の両端子には、倍電圧整流回路
及び平滑コンデンサを有して構成された直流電源回路３
８が接続されている。この直流電源回路３８の出力端子
から直流母線３８ａ，３８ｂが導出されており、これら
直流母線３８ａ、３８ｂには、インバータ主回路３９が
接続されている。このインバータ主回路３９は、３相ブ
リッジ接続された例えばＩＧＢＴからなるスイッチング
素子４０ａ〜４０ｆと、これらスイッチング素子４０ａ
〜４０ｆにそれぞれ並列接続されたフリーホイールダイ
オード４１ａ〜４１ｆとから構成されている。

【００２６】そして、このインバータ主回路３９の出力
端子４２ｕ、４２ｖ、４２ｗは、モータ１７の３相の巻
線１７ｕ、１７ｖ、１７ｗにそれぞれ接続されている。
また、インバータ主回路３９の各スイッチング素子４０
ａ〜４０ｆの制御端子（ゲート）は、例えばフォトカプ
ラからなる駆動回路４３に接続されている。この駆動回
路４３は、制御回路４４からの制御信号により制御され
て各スイッチング素子４０ａ〜４０ｆをオンオフ制御す
るようになっている。

【００２７】前記モータ１７の位置検出素子であるホー
ルＩＣ４５ｕ、４５ｖ、４５ｗから出力された位置検出
信号は、上記制御回路４４に与えられるように構成され
ている。この制御回路４４は、マイクロコンピュータ及
びＰＷＭ回路４４ａを含んで構成されており、モータ１
７回転駆動のためのプログラムを有しており、上記位置
検出信号に基づいて、上述したスイッチング素子４０ａ
〜４０ｆをオンオフ制御及びＰＷＭ制御して各巻線１７
ｕ、１７ｖ、１７ｗに対する印加電圧のＰＷＭ制御及び
通電タイミング制御を行ない、もって、モータ１７を回
転駆動制御するようになっている。また、上記位置検出
信号に基づいてモータ１７の回転速度も検出するように
なっている。

【００２８】また、上記制御回路４４は洗濯・脱水・乾
燥運転のためのプログラムを有しており、外箱１の前面
上部の操作パネル４６ａに設けられたスイッチ入力部４
６、及び水槽３内の水位を検知する水位検知部４７の入
力と、予め備えたプログラムに基づき、給水弁２１、２
２、３５、排水弁モータ２３、乾燥ヒータ３４、乾燥フ
ァンモータ３３、ドアロック用のソレノイド３６、モー
タ１７を駆動制御して洗濯・脱水・乾燥運転を制御する
ようになっている。この場合、この制御回路４４は、モ
ータ１７の回転速度を検出する回転速度検出手段と、後
述するように、脱水運転時にドラム１０のアンバランス
状態を検出するアンバランス検出手段と、そのアンバラ
ンス検出手段の検出結果に応じた制御を行う制御手段と
しても機能するようになっている。

【００２９】次に上記構成の作用を説明する。最終の脱
水運転時には、図１に示すように、まず、ドラム１０を
回転駆動するモータ１７の回転速度（すなわちドラム１
０の回転速度）が１００ｒｐｍとなるように、モータ１
７への制御デューティ値及び通電タイミング（制御位
相）を制御する。この図１では、制御デューティ値はパ
ーセント（％）で示し、また、制御位相は電気角で示し
ている。

【００３０】そして、モータ１７の回転速度が１００ｒ
ｐｍに到達した時点で、低速回転域でのアンバラ検知
（アンバランス検出）１を行う。このアンバラ検知１
は、制御回路４４により、モータ１７の回転むら（すな
わちドラム１０の回転むら）を検出することによって行
う。

【００３１】図４は、モータ１７の回転角３０度間ごと
の回転速度Ｄ１〜Ｄ１２を説明するための図である。制
御回路４４は、ドラム１０の回転角度３０度間の回転速
度Ｄ１〜Ｄ１２を個々に測定し、各回転速度Ｄ１〜Ｄ１
２と平均速度Ｄａｖとの差の絶対値の積算値Ｓを求め、
この積算値Ｓの大きさにより回転むらが大きいか否かを
判定するようになっている。上記回転角度３０度間の回
転速度Ｄ１〜Ｄ１２は、モータ１７の機械角が初期角度
０から３０度回転する都度そのタイムをカウントし、そ
のカウント値Ｔ１〜Ｔ１２から算出する。なお、平均速
度Ｄａｖは、各３０度間の回転速度Ｄ１〜Ｄ１２の合計
値を１２で除したものである。

【００３２】ここで、制御回路４４は、上記積算値Ｓが
予め設定された設定値より小さく、回転むらが小さい場
合には、アンバランス状態でないと判定し、モータ１７
の回転速度を１００ｒｐｍで６０秒間維持した後、中速
回転域である６００ｒｐｍまで上昇させるように制御す
る。

【００３３】アンバラ検知１において、積算値Ｓが前記
設定値より大きく、回転むらが大きい場合には、制御回
路４４は、アンバランス状態であると判定し、図５のア
ンバランスを修正する修正運転（アンバラ修正）を行
う。このアンバラ修正では、モータ１７の回転速度を一
旦８０ｒｐｍに低下させた状態で１５秒間維持する。こ
の後、再び１００ｒｐｍに上昇させ、ここで再度、上記
と同様なアンバラ検知１を行う。この動作をアンバラン
スが修正されるまで繰り返し行う。アンバランス状態が
修正されたら、モータ１７の回転速度を中速回転域であ
る６００ｒｐｍまで上昇させる。このとき、モータ１７
の回転速度を最初に１００ｒｐｍにしてからの時間が６
０秒以内であれば、６０秒経過してから６００ｒｐｍま
で上昇させる。

【００３４】そして、モータ１７を１００ｒｐｍでの終
了後からの経過時間が６０秒経過したら、定常回転域
（高速回転域）である１２００ｒｐｍまで上昇させるよ
うに制御する。制御回路４４は、モータ１７の回転速度
が１２００ｒｐｍに到達した時点で、定常回転域でのア
ンバラ検知２を行う。このアンバラ検知２は、前記した
アンバラ検知１と同様に、モータ１７の回転むら（すな
わちドラム１０の回転むら）を検出することによって行
う。

【００３５】制御回路４４は、このアンバラ検知２にお
いて、回転むらが小さく、アンバランス状態でないと判
定した場合には、定常回転域である１２００ｒｐｍでの
脱水を約３分間行い、この後、ブレーキをかけてモータ
１７を停止させ、脱水運転を終了する。アンバラ検知２
において、回転むらが大きく、アンバランス状態である
と判定した場合には、モータ１７の回転速度を９００ｒ
ｐｍに低下させて脱水運転を行う。この場合には、脱水
時間を例えば１分間延長する。

【００３６】このような第１実施例によれば、次のよう
な作用効果を得ることができる。まず、脱水運転時にお
いて、モータ１７（ドラム１０）が定常回転速度である
１２００ｒｐｍに到達した時点でアンバランス状態か否
かを検出し、その結果、アンバランス状態である場合に
は、モータ１７（ドラム１０）の回転速度を９００ｒｐ
ｍに低下させるようにしている。これにより、ドラムが
アンバランス状態であってもドラムを定常回転速度（例
えば１２００ｒｐｍ）のまま運転する場合に比べて、高
速回転域での騒音及び振動を低減できるようになる。

【００３７】また、低速回転域である１００ｒｐｍでア
ンバラ検知１を行い、その結果、アンバランス状態であ
ると判定された場合には、アンバラ修正運転を行うよう
にしているので、大きなアンバランス状態を早期に検出
して修正できる。そして、このアンバラ検知１を通過し
た後、定常回転速度である１２００ｒｐｍでアンバラ検
知２を行い、その結果、アンバランス状態であると判定
された場合には、モータ１７（ドラム１０）の回転速度
を９００ｒｐｍに低下させるようにしているので、脱水
運転を一層良好に行うことができると共に、低速回転域
と高速回転域との双方での騒音及び振動を低下させるこ
とが可能になる。

【００３８】図６は本発明の第２実施例を示したもので
あり、この第２実施例は、脱水運転時において、モータ
１７（ドラム１０）が定常回転速度である１２００ｒｐ
ｍに到達した時点で、ドラム１０がアンバランス状態で
あるか否かを検出する場合（アンバラ検知２を行う場
合）のアンバランス状態の検出の仕方が第１実施例とは
異なっている。

【００３９】すなわち、モータ１７が定常回転速度であ
る１２００ｒｐｍに到達した時点で、ドラム１０がアン
バランス状態であるか否かを検出する場合に、制御回路
４４は、モータ１７への通電タイミングを少しずつ早く
なるように、制御位相指令で１ビットずつ（電気角で約
２°ずつ（正確には１．８７５°ずつ））進めるように
制御する。具体的には、モータ１７への制御位相を、定
常回転速度である１２００ｒｐｍで７１°であったもの
を、３秒ごとに７３°、７５°へと２段階変化させる。
このとき、モータ１７への制御デューティ値はほぼ一定
とする。

【００４０】制御位相を進めると、モータ１７のトルク
が減少する。ドラム１０内の洗濯物がアンバランス状態
でない場合、或いはごく小さなアンバランス状態の場合
には、図６に実線で示すようにドラム１７の回転速度は
上昇するか、或いはほとんど変化しないが、アンバラン
ス状態である場合には、図６に点線で示すように低下す
るようになる。そこで、制御回路４４は、回転速度が１
０ｒｐｍ以上低下した場合にアンバランス状態であると
判定し、モータ１７の回転速度を９００ｒｐｍに低下さ
せて脱水運転を行い、それ以外（回転速度が上昇、或い
は回転速度の低下が１０ｒｐｍ以内）の場合にはアンバ
ランス状態でないと判定し、モータ１７の回転速度を１
２００ｒｐｍに戻して脱水運転を行う。

【００４１】このような第２実施例においては、脱水運
転時において、モータ１７（ドラム１０）が定常回転速
度である１２００ｒｐｍに到達した時点でのアンバラン
ス状態の検出を容易に行うことができる。

【００４２】図７は本発明の第３実施例を示したもので
あり、この第３実施例は、モータ１７（ドラム１０）が
定常回転速度である１２００ｒｐｍに到達した時点で、
ドラム１０がアンバランス状態であるか否かを検出する
場合（アンバラ検知２を行う場合）のアンバランス状態
の検出の仕方が第１及び第２実施例とは異なっている。

【００４３】すなわち、モータ１７が定常回転速度であ
る１２００ｒｐｍに到達するまではモータ１７はＰＷＭ
制御し、１２００ｒｐｍに到達した時点で、インバータ
主回路３９の各スイッチング素子４０ａ〜４０ｆをオフ
させて開放状態に切り替え、モータ１７をフリーラン状
態とする。すると、モータ１７は、回転速度が一時的に
上昇した後、駆動力がなくなるために次第に低下し、オ
ーバーシュート状態を呈する。

【００４４】このとき、モータ１７の回転速度は、ドラ
ム１０内の洗濯物がアンバランス状態でない場合、或い
はごく小さなアンバランス状態の場合には、図７に実線
で示すように比較的高くまで上昇するが、アンバランス
状態である場合には、図７に点線で示すように低いとこ
ろまでしか上昇しない。そこで、制御回路４４は、到達
最高回転速度Ｐと定常回転速度（１２００ｒｐｍ）との
差Ｑが２０ｒｐｍ以下の場合にアンバランス状態である
と判定し、その差Ｑが２０ｒｐｍより大の場合にはアン
バランス状態でないと判定する。

【００４５】そして、制御回路４４は、到達最高回転速
度Ｐを検出してから２秒後にモータ１７の制御を再びＰ
ＷＭ制御に切り替え、上記アンバラ検知の結果、アンバ
ランス状態であると判定した場合には、モータ１７の回
転速度を９００ｒｐｍに低下させて脱水運転を行い、ア
ンバランス状態でないと判定した場合には、モータ１７
の回転速度を１２００ｒｐｍに戻して脱水運転を行う。

【００４６】このような第３実施例においても、モータ
１７（ドラム１０）が定常回転速度である１２００ｒｐ
ｍに到達した時点でのアンバランス状態の検出を容易に
行うことができる。

【００４７】なお、上記した第３実施例では、モータ１
７が定常回転速度である１２００ｒｐｍに到達した時点
で、モータ１７をフリーラン状態とすることに基づいて
アンバランス状態を検出するようにしたが、これに変え
て、次のようにしてアンバランス状態を検出することも
できる。

【００４８】すなわち、モータ１７が定常回転速度であ
る１２００ｒｐｍに到達した時点で、モータ１７をフィ
ードバックによる回転速度低下制御（制御位相は変えず
に、制御デューティのみを変える制御）を行った場合、
図示はしないが、モータ１７の回転速度は図７に示すよ
うな変化を示すようになる。従って、このときの到達最
高回転速度Ｐと定常回転速度（１２００ｒｐｍ）との差
Ｑを検出することにより、上記した第３実施例と同様に
アンバランス状態を検出することができる。

【００４９】図８は本発明の第４実施例を示したもので
あり、この第４実施例は上記した第１実施例とは次の点
が異なっている。すなわち、モータ１７が定常回転速度
である１２００ｒｐｍに到達した時点で行うアンバラ検
知２において、１回目のアンバラ検知の結果でアンバラ
ンス状態であると判定した場合には、モータ１７の回転
速度を１００ｒｐｍ低下させて１１００ｒｐｍとし、約
１０秒間の間に２回目のアンバラ検知を行う。２回目の
アンバラ検知の結果でもアンバランス状態であると判定
した場合には、モータ１７の回転速度をさらに１００ｒ
ｐｍ低下させて１０００ｒｐｍとし、約１０秒間の間に
３回目のアンバラ検知を行う。このようにして、アンバ
ラ検知の結果、アンバランス状態であると判定した場合
には、モータ１７の回転速度を１００ｒｐｍずつ段階的
に低下させ、この制御を８００ｒｐｍまで繰り返して行
う。アンバラ検知の結果、アンバランス状態でないと判
定された場合には、モータ１７の回転速度は定常回転速
度である１２００ｒｐｍに戻す。なお、この場合のアン
バラ検知の仕方としては、第１及び第２実施例のどちら
の方法でも良い。

【００５０】このような第４実施例によれば、モータ１
７（ドラム１０）が定常回転速度に到達した時点でアン
バランス状態であった場合に、モータ１７の回転速度を
段階的に低下させるようにしているので、高速回転域で
の騒音及び振動を低下させながらも、脱水を極力良好に
行うことができる。

【００５１】本発明は、上記した各実施例にのみ限定さ
れるものではなく、次のように変形または拡張すること
ができる。アンバラ検知の仕方として、モータ１７（ド
ラム１０）が定常回転速度である１２００ｒｐｍに到達
した時点の制御デューティ値に基づきアンバランス状態
を検出するようにしても良い。

【００５２】モータ１７（ドラム１０）が予め決められ
た回転速度となるようにフィードバック制御する場合、
ドラム１０内の洗濯物がアンバランス状態の場合には、
モータ１７が定常回転速度（１２００ｒｐｍ）に到達し
た時点の制御デューティ値は、アンバランス状態でない
場合（８１〜９３％）（図１参照）に比べて高くなる。
そこで、この制御デューティ値が例えば９３％を越えた
場合にはアンバランス状態であると判定し、それ以下の
場合にはアンバランス状態でないと検出することができ
る。

【００５３】モータ１７（ドラム１０）が定常回転速度
である１２００ｒｐｍに到達した時点でのアンバラ検知
２において、アンバランス状態であると判定した場合
に、モータ１７（ドラム１０）を停止させると共に、ブ
ザーなどで報知するようにしても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば次のような効果を得ることができる。請求項１
のドラム式洗濯機によれば、ドラムが定常回転速度に到
達した時点でアンバランス状態か否かを検出し、その検
出結果に応じて制御を行うようにしているため、ドラム
がアンバランス状態であってもドラムを定常回転速度の
まま運転する場合に比べて、高速回転域での騒音及び振
動を低下できるようになる。

【００５５】請求項２、３、４のドラム式洗濯機によれ
ば、ドラムが定常回転速度に到達した時点でのアンバラ
ンス状態の検出を容易に行うことができる。請求項５の
ドラム式洗濯機によれば、ドラムが定常回転速度に到達
した時点でアンバランス状態であった場合に、ドラムの
回転速度を低下させることにより、高速回転域での騒音
及び振動を低下させながらも脱水を行うことができる。
請求項６のドラム式洗濯機によれば、ドラムが定常回転
速度に到達した時点でアンバランス状態であった場合
に、ドラムの回転速度を段階的に低下させることによ
り、高速回転域での騒音及び振動を低下させながらも、
脱水を極力良好に行うことができる。

【００５６】請求項７のドラム式洗濯機によれば、低速
回転域と定常回転域との双方でアンバランス検出を行
い、その検出結果に応じた制御を行うので、脱水運転を
一層良好に行うことができると共に、低速回転域と高速
回転域との双方での騒音及び振動を低下させることが可
能になる。請求項８のドラム式洗濯機によれば、大きな
アンバランス状態を早期に検出して修正することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す脱水時の動作説明図

【図２】全体の破断側面図

【図３】電気的構成図

【図４】アンバランス状態を検出する場合に、モータの
回転角３０度間ごとの回転速度を説明するための図

【図５】低速回転域でアンバラ修正運転を行った場合の
動作説明図

【図６】本発明の第２実施例を示すもので、アンバラン
ス状態を検出する場合の動作説明図

【図７】本発明の第３実施例を示すもので、アンバラン
ス状態を検出する場合の動作説明図

【図８】本発明の第４実施例を示す脱水時の動作説明図

【符号の説明】

３は水槽、１０はドラム、１７はモータ、１８はロー
タ、３９はインバータ主回路、４０ａ〜４０ｆはスイッ
チング素子、４４は制御回路（回転速度検出手段、アン
バランス検出手段、制御手段）を示す。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外箱内に配設された水槽と、 この水槽内に横軸状態で回転可能に配設され、内部に洗
   濯物が収容されるドラムと、 このドラムを回転駆動するモータと、 前記ドラムの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 前記ドラムの回転時に当該ドラム内の洗濯物のアンバラ
   ンス状態を検出するアンバランス検出手段と、 前記ドラムを回転させて行う脱水運転時に、前記ドラム
   が定常回転速度に到達した時点で前記アンバランス検出
   手段によりアンバランス状態か否かを検出し、その検出
   結果に応じて制御を行う制御手段とを具備したことを特
   徴とするドラム式洗濯機。
2. 【請求項２】 ドラムはモータにより直接回転駆動する
   構成とすると共に、前記モータはインバータ制御する構
   成とし、 アンバランス検出手段は、前記ドラムが定常回転速度に
   到達した時点で、前記モータへの通電タイミングを早く
   なるように変化させて前記ドラムの回転速度の変化を検
   出し、その変化に基づきアンバランス状態を検出するこ
   とを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
3. 【請求項３】 ドラムはモータにより直接回転駆動する
   構成とすると共に、前記モータはインバータ制御で、か
   つ前記ドラムが予め決められた回転速度に達するように
   フィードバック制御する構成とし、 アンバランス検出手段は、前記ドラムが定常回転速度に
   到達した時点の制御デューティ値に基づきアンバランス
   状態を検出することを特徴とする請求項１記載のドラム
   式洗濯機。
4. 【請求項４】 ドラムはモータにより直接回転駆動する
   構成とすると共に、前記モータはインバータ制御で、か
   つ前記ドラムが予め決められた回転速度に達するように
   フィードバック制御する構成とし、 アンバランス検出手段は、前記ドラムが定常回転速度に
   到達した時点で、前記モータをフリーラン状態またはフ
   ィードバックによる回転速度低下制御を行った際の前記
   ドラムの到達最高回転速度に基づきアンバランス状態を
   検出することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯
   機。
5. 【請求項５】 制御手段は、ドラムが定常回転速度に到
   達した時点でアンバランス検出手段がアンバランス状態
   であることを検出した場合に、ドラムの回転速度を所定
   値まで低下させることを特徴とする請求項１記載のドラ
   ム式洗濯機。
6. 【請求項６】 制御手段は、ドラムが定常回転速度に到
   達した後の状態で、アンバランス状態に応じてドラムの
   回転速度を段階的に低下させることを特徴とする請求項
   １記載のドラム式洗濯機。
7. 【請求項７】 外箱内に配設された水槽と、 この水槽内に横軸状態で回転可能に配設され、内部に洗
   濯物が収容されるドラムと、 このドラムを回転駆動するモータと、 前記ドラムの回転速度を検出する回転速度検出手段と、 前記ドラムの回転時に当該ドラム内の洗濯物のアンバラ
   ンス状態を検出するアンバランス検出手段と、 前記ドラムを回転させて行う脱水運転時に、前記ドラム
   が所定の低回転速度にある時点で前記アンバランス検出
   手段により低速回転域でのアンバランス検出を行うと共
   に、前記ドラムが定常回転速度に到達した時点で前記ア
   ンバランス検出手段により定常回転域でのアンバランス
   検出を行い、その検出結果に応じて制御を行う制御手段
   とを具備したことを特徴とするドラム式洗濯機。
8. 【請求項８】 制御手段は、低速回転域でのアンバラン
   ス検出においてアンバランス検出手段がアンバランス状
   態を検出した場合には、アンバランスを修正する修正運
   転を行うことを特徴とする請求項７記載のドラム式洗濯
   機。