JP2000325687A - ドラム式洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ時において制動効果の優先を図った
り、振動及び騒音の低減を図ったりする。 【解決手段】 本発明のドラム式洗濯機は、外槽の内部
に回転可能に設けられたドラムと、このドラムを回転駆
動するモータ１７と、スイッチング素子６２ａ〜６２ｆ
を有してモータ１７を駆動する駆動手段６７とを備え、
モータ１７に対するブレーキ手段として、回生ブレーキ
手段、放電ブレーキ手段、短絡ブレーキ手段を備えてい
ると共に、ブレーキモータ４２により駆動される機械式
ブレーキ装置を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブレーキ構成を改
良したドラム式洗濯機に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来より、ドラム式洗
濯機においては、周知のように、外箱内に水槽を設け、
この水槽の内部に横軸形のドラムを回転可能に設けてい
る。一方、このドラムを回転駆動するモータは、外箱内
の底部に設けられており、上記ドラムにおいて水槽外部
に突出する回転軸と、このモータとの間にはベルト伝達
機構が設けられていて、このベルト伝達機構によりモー
タの回転をドラムに伝達している。しかしながら、この
種のドラム式洗濯機では、モータの回転駆動力をベルト
伝達機構を介してドラムに伝達するため、水槽全体の振
動も大きいという問題があた。

【０００３】これに代わるものとして、モータを水槽後
面部に設けて、ドラムをダイレクトに回転駆動する構成
のものがある。このものでは振動発生の低減を図れるも
のである。この種ドラム式洗濯機では、機械式ブレーキ
を採用している。ところで、この種ドラム式洗濯機で
は、上述のように騒音が大きくならないこと及びドラム
への回転伝達ロスが少ないことによりドラムを無理なく
高速回転させ得るようになった。しかしながら、このよ
うにドラムを低速から高速までできるとなると、ドラム
に対するブレーキが問題となる。すなわち、上述の機械
式ブレーキといった単一のブレーキパターンでは、ブレ
ーキ所要時間（ブレーキ開始からドラム回転停止までの
時間）が長すぎたり、あるいはブレーキ時の騒音が大き
くなったりする。

【０００４】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、ドラムの回転を低速ないし高速で
回転する中で、ブレーキングするときに、ブレーキ所要
時間の適正化が可能になると共に、ブレーキ時の騒音低
減を図ることも可能となるドラム式洗濯機を提供するに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、外箱
内に支持された水槽と、この水槽内にほぼ水平の軸回り
に回転可能に設けられ洗濯物が収容されるとドラムと、
このドラムをダイレクトに回転駆動するモータと、スイ
ッチング素子を有して前記モータを駆動する駆動手段と
を備えたものにおいて、前記ドラムの回転を停止させる
ブレーキ手段を複数備えたところに特徴を有する。この
発明構成においては、ドラムの回転を停止させるブレー
キ手段を複数備えているから、ドラムを低速から高速ま
で幅広く回転させる場合に、そのブレーキ手段を適宜選
択して実行させることにより、ブレーキ所要時間の適正
化が図れると共に、ブレーキ時の騒音低減が図れるよう
になる。

【０００６】請求項２の発明は、ブレーキ手段として、
回生ブレーキ手段と、放電ブレーキ手段と、短絡ブレー
キ手段とのうちの、いずれか２つ以上が備えられている
ところに特徴を有する。この発明の各ブレーキ手段は、
ブレーキをかけようとするときのモータの回転速度によ
って、制動効果や振動・騒音発生度合いが異なる。ドラ
ム式洗濯機において、ブレーキを必要とする時期は、運
転終了時期であったり、運転途中であったりするが、２
つ以上のブレーキ手段を備えていることにより、単一の
ブレーキ手段を用いる場合に比して、制動効果の向上を
期待できると共に、制動時の振動や騒音の低減も期待で
きるようになる。これらのブレーキ手段は、電気ブレー
キであり、構成は簡単である。

【０００７】請求項３の発明は、ブレーキ手段として
は、機械式ブレーキ手段と、回生ブレーキ手段と、放電
ブレーキ手段と、短絡ブレーキ手段とのうちの、いずれ
か２つ以上が備えられているところに特徴を有する。こ
の発明においても、単一のブレーキ手段を用いる場合に
比して、制動効果の向上を期待できると共に、制動時の
振動や騒音の低減も期待できるようになる。請求項４の
発明は、ブレーキをかけるときには、ブレーキ手段を１
つもしくは２つ以上組み合わせるようにしたところに特
徴を有する。この発明においては、ブレーキ手段を１つ
もしくは２つ以上組み合わせてブレーキをかけるから、
制動効果を優先するブレーキを行なったり、あるいは必
要な制動効果を得つつ振動・騒音低減図ったり、さらに
は、振動・騒音低減を優先するブレーキを行なったりす
ることが可能となる。

【０００８】請求項５の発明は、ブレーキをかけるとき
に、機械式ブレーキ手段と、これ以外のブレーキ手段と
を組み合わせるようにしたところに特徴を有する。機械
式ブレーキは、ブレーキ開始時のドラム回転速度が低速
から高速まで幅広い範囲で優れた制動効果を発揮する
が、制動時の振動や騒音が大きいものである。一方、こ
れ以外のブレーキ手段である回生ブレーキ手段と、放電
ブレーキ手段と、短絡ブレーキ手段は、電気ブレーキで
あり、この電気ブレーキは騒音が出にくいものである
が、高速回転でのブレーキ時には、制動効果がさほど大
きくなく、またスイッチング素子の発熱が大きくなった
りするものである。また低速回転でのブレーキ時には良
好な制動効果が得られる。

【０００９】しかして、請求項５の発明ににおいては、
ブレーキをかけるときに、機械式ブレーキ手段と、これ
以外のブレーキ手段とを組み合わせるようにしたから、
低速回転から高速回転までの広い範囲で、制動時の振動
・騒音を低減したり、制動所要時間の短縮を図ったりす
ることができるようになる。

【００１０】請求項６の発明は、ドラムの回転速度が所
定回転速度以上のときにブレーキをかける時には、機械
式ブレーキ手段を先に実行してからこれ以外のブレーキ
手段を実行させるようにしたところに特徴を有する。機
械式ブレーキ手段は、電気ブレーキ手段に比して、高速
回転での制動効果に優れている。ところが、この機械式
ブレーキ手段は、振動・騒音が電気ブレーキ手段よりも
大きいことから、この機械式ブレーキ手段は、振動・騒
音が問題となるような場合には、なるべく使用しない方
が好ましい。しかしながら、ドラムの回転速度がかなり
高い場合には、電気ブレーキのみででは回転速度低下に
時間がかかってしまうものである。また、ドラムの回転
がかなり速い時においては、ドラムの回転が低下もしく
は停止までにかなり長い時間がかかってしまうことが懸
念される。

【００１１】しかるに、この発明においては、ドラムの
回転速度が所定回転速度以上のときにブレーキをかける
時には、機械式ブレーキ手段を先に実行するから、振動
・騒音が発生するとはいうものの、早く回転速度を下げ
ることができ、そして回転速度が低下した後は、電気ブ
レーキによる制動を行なうから、振動・騒音の発生を押
えつつ確実に制動できるようになる。

【００１２】請求項７の発明は、洗い行程、脱水行程及
び乾燥行程に応じてブレーキ手段の組み合わせが異なる
ところに特徴を有する。この発明においては、洗い行
程、脱水行程及び乾燥行程の個々に応じて良好な制動効
果を得たり、振動・騒音低減を図ったりすることが可能
となる。

【００１３】請求項８の発明は、運転コースに応じてブ
レーキ手段の組み合わせが異なるところに特徴を有す
る。運転コースには、標準コースや、夜間時の洗濯に好
適する静音コースや、迅速に洗濯を終了したい場合に好
適する時短コース等、種々のコースが考えられている。
この場合、各コースにおいて、制動時における振動・騒
音に配慮を払う必要がある場合とさほど払わないですむ
場合とがあり、また、運転時間として短縮を図る必要が
ある場合や運転時間が長くなっても差支えがない場合も
ある。しかるに、上述の発明においては、運転コースに
応じてブレーキ手段の組み合わせが異なるようにしたか
ら、運転コースの個々に応じて良好な制動効果を得た
り、振動・騒音低減を図ったりすることが可能となる。

【００１４】請求項９の発明は、ブレーキ開始要因に応
じてブレーキ手段の組み合わせが異なるところに特徴を
有する。ブレーキ開始要因としては、運転の終了に伴っ
てドラムの回転にブレーキをかける場合とか、運転中に
一時停止すべくブレーキをかける場合とか、緊急を要す
る場合とか、緊急を要しない場合等がある。しかるに、
この発明においては、ブレーキ開始要因に応じてブレー
キ手段の組み合わせを異ならせるから、そのブレーキ開
始要因に応じて良好な制動効果を得たり、振動・騒音低
減を図ったりすることが可能となる。

【００１５】請求項１０の発明は、ブレーキ開始時のド
ラムの回転速度に応じてブレーキ手段の組み合わせが異
なるところに特徴を有する。回生ブレーキ手段、放電ブ
レーキ手段、短絡ブレーキ手段の制動効果は、ドラムの
回転速度によって異なるものであり、機械式ブレーキ
は、既述したようにブレーキ開始時のドラム回転速度が
低速から高速まで幅広い範囲で良好な制動効果を発揮す
るが、制動時の振動や騒音が大きいものである。従っ
て、上述の発明においては、ブレーキ開始時のドラムの
回転速度に応じてブレーキ手段の組み合わせが異なるよ
うにしたから、ドラムの回転速度に適したブレーキ手段
の組み合わせとすることができ、良好な制動効果を得つ
つ、スイッチング素子の温度上昇や振動・騒音の低減を
図ることが可能となる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例につき図
面を参照しながら説明する。まず図２において、ドラム
式洗濯機の全体構成を述べる。ドラム式洗濯機の外箱１
は、全体として矩形箱状をなし、その前板部２に円形の
洗濯物出入口２ａが形成されている。この外箱１の内部
には、軸方向が前後方向を指向する円筒状をなす水槽３
が、振動減衰機構を構成する例えば４組（２組のみ図
示）のサスペンション４により、弾性的に支持されて設
けられている。

【００１７】この水槽３は、例えばいずれも金属板によ
り形成された胴部５と、後板部６と、前板部７とを有し
て構成されており、その前板部７には円形の開口７ａが
形成されている。そして、この開口７ａと前記洗濯物出
入口２ａとは、全体としては筒状をなす弾性材例えばゴ
ム製のほぼ筒状の接続部材８により連通するように接続
されている。なお、前記洗濯物出入口２ａは、扉９によ
り開閉されるようになっている。

【００１８】上記水槽３の内部には、ドラム１０が回転
自在に設けられている。このドラム１０は、例えばいず
れも金属板により形成された胴部１１と、後面部材１２
と、前板部１３と接合して構成されている。前記胴部１
１の周壁部には多数の孔部１１ａが形成されており、さ
らにまた、前記前板部１３には円形の開口１３ａが形成
されている。また前記後面部材１２は、複数の通気口を
有するフレーム部材１２ａに多孔状の板部材１２ｂを取
着して構成されている。

【００１９】また、ドラム１０の後面部材１２の中心部
分には、ドラム軸１４が後方に突出するように取付けら
れており、これは、前記水槽１３の後板部６を貫通して
取付けられた軸受ハウジング１５に軸受１６を介して回
転自在に支承されており、もって、ドラム１０が回転自
在に設けられている。

【００２０】さらにドラム１０はアウタロータ形でブラ
シレスモータであるモータ１７によりダイレクトに駆動
されるようになっている。すなわち、前記ドラム軸１４
の後端部には永久磁石を備えたロータ１８が一体回転し
得るように取付けられ、また前記軸受ハウジング１５に
はこのロータ１８の内方に位置するようにステータコア
及びコイルを備えたステータ１９が設けられている。従
って、ロータ１８が回転されると、ドラム軸１４を介し
てドラム１０がダイレクトに回転駆動されるものであ
る。

【００２１】外箱１内の上部前側に給水器２０が設けら
れており、この給水器２０には通常給水用の電磁形の給
水弁２１（通常給水用）及び給水弁（ソフター投入用）
（いずれも図１参照）が設けられており、給水弁２１及
び２２から出た水はそれぞれ専用の給水管２１ａ及び２
２ａを通して水槽３へ供給されるようになっている。さ
らに水槽３の底部には排水弁モータ２３（図１参照）に
よって開・閉される排水弁２４が設けられており、この
排水弁２４の開放により水槽３内の水が外部に排水され
るようになっている。

【００２２】水槽３の後部から上方及び前方にかけて、
熱交換器付きの温風供給装置２５が設けられており、こ
れについて述べる。すなわち、水槽３の後板部６には、
温風戻し口２６が形成されている。この温風戻し口２６
には、外気と温風とを熱交換する熱交換器２７の一端部
が接続され、この熱交換器２７の他端部は蛇腹状の連結
ダクト２８を介して、送風ケーシング２９の吸入側に接
続されている。この送風ケーシング２９の吐出側には、
ダクト３０、加熱装置３１、ダクト３２の一端部に順に
接続されている。そして、このダクト３２の他端部は、
前記接続部材８に形成した温風吐出口８ａに接続され
て、水槽３内に連通している。

【００２３】前記送風ケーシング２９の内部にはファン
（図示せず）が設けられていて、このファンは乾燥ファ
ンモータ３３（図１参照）により駆動されるようになっ
ており、また、加熱装置３１内には乾燥ヒータ３４（図
１参照）が設けられている。さらに上記熱交換器２７内
には湿気凝縮用の水が供給されて排水されるようになっ
ており、その水は乾燥用の電磁形の給水弁（図示せず）
により供給されるようになっている。

【００２４】このような温風供給装置２５においては、
乾燥行程時に、ドラム１０が回転されると共に、乾燥フ
ァンモータ３３が回転駆動され、乾燥ヒータ３４が通電
発熱される。乾燥ファンモータ３３によりファンが回転
され、ドラム１０内の空気が、矢印Ａで示すように、温
風戻し口２６から吸引され、熱交換器２７、連結ダクト
２８、送風ケーシング２９、ダクト３０、加熱装置３
１、ダクト３２を通り、そして温風吐出口８ａから水槽
３内に戻される。この循環により上記空気が温風化され
ると共に熱交換（除湿）される。なお、前記扉９には、
扉開閉検出スイッチ３５（図１参照）が設けられてい
る。また、この扉９はドアロック用のソレノイド３６
（図１参照）が通電されることにより閉鎖状態にロック
され、断電によりロックが解除されるようになってい
る。

【００２５】一方、水槽３の後方部に機械式ブレーキ手
段たる機械式ブレーキ装置３７が設けられている。これ
について述べる。前記ドラム軸１４の後端部には、摩擦
車３８が一体回転し得るように取付けられている。ま
た、水槽３の下部に設けられた支持部材３９には、ブレ
ーキレバー４０が回動可能に設けられている。このブレ
ーキレバー４０は、ばね４０ａにより前記摩擦車３８と
圧接する方向へ回動付勢されており、先端部は円弧状を
なしていて、その内面には、摩擦車３８に圧接されるブ
レーキシュー４１が取着されている。

【００２６】また、上記支持部材３９にはブレーキ駆動
手段たる巻上げモータからなるブレーキモータ４２が取
付けられていて、このブレーキモータ４２は、ブレーキ
レバー４０先端部に連結されたワイヤ４３を巻き上げた
り、戻したりするようになっており、これにて、ブレー
キをかけたり、解除したりするようになっている。な
お、上記ブレーキモータ４２が断電されるとワイヤ４３
が戻されてブレーキがかかる状態となる。この機械式ブ
レーキ装置３７は、ブレーキ開始時のドラム回転速度が
低速から高速まで幅広い範囲で優れた制動効果を発揮す
るが、制動時の振動や騒音が大きいものである。

【００２７】次に、電気的構成について図１を参照して
説明する。この図１において、交流電源４４の両端子
は、一方にリアクトル４５を介して整流回路４６の入力
端子に接続されている。整流回路４６の出力端子間に
は、平滑コンデンサ４７ａ、４７ｂが接続されており、
この平滑コンデンサ４７ａ、４７ｂと整流回路４６とか
ら倍電圧整流回路たる直流電源回路４８が構成されてい
る。この直流電源回路４８は例えば２８０Ｖの直流電圧
を出力する。

【００２８】この直流電源回路４８の出力ラインである
プラス側電源ライン４９ａ、マイナス側電源ライン４９
ｂ間には、後述のマイクロコンピュータ６８等に直流定
電圧を与える定電圧回路５０が接続されている。そし
て、直流電源回路４８のプラス側電源ライン４９ａの出
力端子４９Ａは、切り換え手段たるリレースイッチ５１
のＮＯ端子（ノーマルオープン端子）とＣＯＭ端子（コ
モン端子）とを介してインバータ主回路５２の一方のＤ
Ｃライン５２ａの入力端子５２Ａに接続され、他端はイ
ンバータ主回路５２の他方のＤＣライン５２ｂの入力端
子５２Ｂに接続されている。

【００２９】上述のリレースイッチ５１は、上述のＮＯ
端子及びＣＯＭ端子と、ＮＣ端子（ノーマルクローズ端
子）とを有してなり、リレー駆動回路５１ａにより切り
換え動作するようになっており、リレー駆動回路５１ａ
が図示しないリレーコイルを通電するとＣＯＭ端子とＮ
Ｏ端子との間を閉成し（第１の状態とし）、断電する
と、ＣＯＭ端子とＮＣ端子との間を自動的に閉成する
（第２の状態とする）ように構成されている。なお、リ
レー駆動回路５１ａは第１の状態を保持している状態で
は直流電源回路４８の出力電圧が５０Ｖ以下になるまで
は第１の状態を保持するようになっている。上記第１の
状態では、直流電源回路４８のプラス側出力端子４９Ａ
とインバータ主回路５２のプラス側入力端子５２Ａとの
間を閉路し且つインバータ主回路５２のプラス側入力端
子５２Ａと後述する放電回路５３の他端との間を開路
し、第２の状態では、直流電源回路４８のプラス側出力
端子４９Ａとインバータ主回路５２のプラス側入力端子
５２Ａとの間を開路し且つインバータ主回路５２のプラ
ス側入力端子５２Ａと放電回路５３の他端との間を閉路
するようになっている。

【００３０】前記リレースイッチ５１のＮＣ端子とイン
バータ主回路５２のマイナス側入力端子５２Ｂとの間に
は、放電手段としての放電回路５３が接続されている。
この放電回路５３は、放電素子たる放電抵抗５４と放電
用スイッチング素子５５とを直列に接続して構成されて
いる。そして、この放電抵抗５４及び放電用スイッチン
グ素子５５の直列回路と並列にコンデンサ５６が接続さ
れている。上記スイッチング素子５５の制御端子（ゲー
ト）は、例えばフォトカプラからなる駆動回路５７に接
続されている。

【００３１】さらに、インバータ主回路５２のプラス側
入力端子５２Ａと放電回路５３との間には、コンデンサ
５６と直列接続関係となる充電抵抗５８が接続され、さ
らにこの充電抵抗５８と並列にダイオード５９が接続さ
れている。また、直流電源回路４８の出力端子４９Ａと
インバータ主回路５２の入力端子５２Ａとの間には、前
記リレースイッチ５１のＣＯＭ端子及びＮＯ端子間と並
列に回生用ダイオード６０が接続されている。また、イ
ンバータ主回路５２の一方のＤＣライン５２ａの電圧を
検出する電圧検出手段たる分圧回路６１が設けられてい
る。この分圧回路６１により検出された電圧は後述のマ
イクロコンピュータ６８に与えられるようになってい
る。

【００３２】また、インバータ主回路５２は、３相ブリ
ッジ接続された例えばＩＧＢＴからなるスイッチング素
子６２ａ〜６２ｆと、これらスイッチング素子６２ａ〜
６２ｆにそれぞれ並列接続されたフリーホイールダイオ
ード６３ａ〜６３ｆとから構成されている。そして、上
記インバータ主回路５２の出力端子６４ｕ、６４ｖ、６
４ｗは、モータ１７の３相の巻線１７ｕ、１７ｖ、１７
ｗに接続されている。また、インバータ主回路５２の各
スイッチング素子６２ａ〜６２ｆの制御端子（ゲート）
は、例えばフォトカプラからなる駆動回路６５に接続さ
れている。この駆動回路６５はＰＷＭ回路６６からの信
号により制御されて上記各スイッチング素子６２ａ〜６
２ｆをオンオフ制御するようになっている。これら直流
電源回路４８、インバータ主回路５２、駆動回路６５及
びＰＷＭ回路６６から駆動手段６７が構成されている。

【００３３】上記ＰＷＭ回路６６は、内部に所定周波数
の三角波形信号を発生する手段を備えており、次の述べ
るマイクロコンピュータ６８から与えられる通電信号Ｄ
ｕ、Ｄｖ、Ｄｗに基いて、正弦波の巻線電流を形成すべ
く、駆動信号Ｖｕｐ、Ｖｕｎ、Ｖｖｐ、Ｖｖｎ、Ｖｗ
ｐ、Ｖｗｎを形成して、駆動回路６５に出力するように
なっている。なお、駆動信号Ｖｕｐ、Ｖｕｎを図４
（ｄ）に示している。

【００３４】一方、モータ１７のホールＩＣ１７ａ、１
７ｂ、１７ｃから出力された位置センサ信号Ｈａ、Ｈ
ｂ、Ｈｃは、上記マイクロコンピュータ６８へ与えられ
るように構成されている。さらに、マイクロコンピュー
タ６８は、給水弁２１、２２、乾燥ヒータ３４、乾燥フ
ァンモータ３３、ドアロック用のソレノイド３６、ブレ
ーキモータ４２、及びリレー駆動回路５１ａを通電制御
するように構成されている。

【００３５】また、マイクロコンピュータ６８は、交流
電源４４の電圧に基づいて停電を検知する停電検出回路
７０からの停電検出信号、水槽３内の水位を検知する水
位センサ７１からの水位検知信号、前記扉開閉検出スイ
ッチ３５からの開閉検出信号、図示しない操作パネルに
設けられたスイッチ入力部（これは各種の操作スイッチ
を備えている）７２からのスイッチ信号を受けるように
構成されている。

【００３６】このマイクロコンピュータ６８は、モータ
１７を通電制御する駆動制御手段としての機能、洗濯及
び乾燥の行程全般を制御する機能、及びモータ１７に対
する電気ブレーキを発生させる機能を有しており、その
ための制御プログラム及びこのプログラムの実行に必要
なデータを内部に設けられたＲＯＭに記憶している。そ
して、この場合、マイクロコンピュータ６８は、回生ブ
レーキ、放電ブレーキ、短絡ブレーキを発生させる他
に、ソフトブレーキを発生させることができるように、
インバータ主回路５２のスイッチング素子６２ａ〜６２
ｆ、放電用スイッチング素子５５、リレースイッチ５１
を制御する構成となっている。次に各ブレーキの動作に
ついて述べる。

【００３７】回生ブレーキ：モータ１７の巻線１９ｕ、
１９ｖ、１９ｗに発生する誘起電圧の位相に対して、各
相に流れる電流位相が遅れ位相となる通電パターンでス
イッチング素子６２ａ〜６２ｆをオンオフ制御すること
により、直流電源回路４８側へモータエネルギーが回生
用ダイオード６０を介して回生される回生制動が発生す
るブレーキである。従って、マイクロコンピュータ６８
によるスイッチング素子オンオフ制御機能と回生用ダイ
オード６０とで回生ブレーキ手段が構成されている。

【００３８】この回生ブレーキの特徴は、モータ１７の
回転速度が比較的高い時において優れた制動効果を奏
し、制動の緊急性に対応できるが、反面、低回転速度状
態での制動には回生電力が低くなるから不向きであり、
またモータ起電力が過大となり過ぎるとインバータ主回
路５２や直流電源回路４８の回路素子が破損するところ
にある。

【００３９】放電ブレーキ：モータ１７の巻線１９ｕ、
１９ｖ、１９ｗに発生する誘起電圧の位相に対して、各
相に流れる電流位相が遅れ位相となる通電パターンでス
イッチング素子６２ａ〜６２ｆをオンオフ制御すると共
に、リレースイッチ５１をＣＯＭ端子及びＮＣ端子間閉
成へと切り換え、分圧回路６１による検出電圧が上限所
定電圧（ＤＣライン５２ａが４００Ｖとなったことを示
す電圧）以上となったときに放電用スイッチング素子５
５をオンしてモータエネルギーを放電抵抗５４にて消費
させることにより発生するブレーキである。この場合、
前記検出電圧が下限所定電圧（ＤＣライン５２ａが３５
０Ｖとなったことを示す電圧）以下となると放電用スイ
ッチング素子５５をオフする。従って、マイクロコンピ
ュータ６８によるスイッチング素子６２ａ〜６２ｆ及び
放電用スイッチング素子５５オンオフ制御機能と、リレ
ースイッチ５１、分圧回路６１、放電回路５３とにより
放電ブレーキ手段が構成されている。すなわち、この放
電ブレーキ手段は、回生ブレーキ手段の実行時に、モー
タ１７の誘起電圧に応じて動作するようになっている。

【００４０】この放電ブレーキの特徴は、モータ１７の
回転速度が高い時において優れた制動効果を奏し、特に
回生ブレーキ手段の実行時において回生電流が過大であ
るときにこの放電ブレーキに切り換えられることが多
い。しかし、この場合には温度上昇を伴うものである。

【００４１】短絡ブレーキ：インバータ主回路５２のス
イッチング素子６２ａ〜６２ｆのうちの下側の３のスイ
ッチング素子６２ｂ、６２ｄ、６２ｆを同時にオン制御
してモータ１７の巻線１９ｕ、１９ｖ、１９ｗを全て短
絡状態とすることによりブレーキをかけるものである。
従って、マイクロコンピュータ６８によるスイッチング
素子６２ａ〜６２ｆオンオフ制御機能により短絡ブレー
キ手段が構成されている。

【００４２】この短絡ブレーキの特徴は、モータ１７の
回転速度が高回転速度状態からこれを連続的に用いると
低回転速度状態まで制動効果が期待でき、制動効果とし
は小さくはないが大きくもない。しかし、モータ１７の
回転速度が低回転速度状態で急にこの短絡ブレーキをか
けると、急に制動がかかり、振動や振動による騒音が発
生することがある。

【００４３】ソフトブレーキ：モータ１７に印加する直
流電源回路４８の出力電圧に対する入力デューティー比
を徐々にゼロまで低下させて制動をかけるブレーキであ
る。従って、マイクロコンピュータ６８によるスイッチ
ング素子６２ａ〜６２ｆオンオフ制御機能によりソフト
ブレーキ手段が構成されている。このソフトブレーキの
特徴は、制動効果は緩やかであるが振動や騒音が低く、
特にモータ１７の回転速度が低い時にブレーキをかける
ときに好適する。

【００４４】また、上述のブレーキ手段の他に、ブレー
キに関連する制御手段として初期空走手段と、通常空走
手段と、位置決め手段とがある。初期空走手段は、マイ
クロコンピュータ６８によりスイッチング素子６２ａ〜
６２ｆを全てオフしてモータ１７を空走させるもので、
このときにホールＩＣ１７ａ、１７ｂ、１７ｃからの位
置センサ信号Ｈａ、Ｈｂ、Ｈｃによりモータ１７の回転
速度を検出するようになっている。通常空走手段は、マ
イクロコンピュータ６８によりスイッチング素子６２ａ
〜６２ｆを全てオフしてモータ１７を空走させるもの
で、このとき回転速度の検出はしない。

【００４５】位置決め手段は、モータ１７を極めて遅い
速度で回転させるようにスイッチング素子６２ａ〜６２
ｆをオンオフ制御するものであり、この位置決め手段
は、図７に示すように極めて短時間実行されるので、モ
ータ１７は静止状態に位置決めされているものと見なし
得る。

【００４６】そして、マイクロコンピュータ６８は、ブ
レーキをかける時には、上述のブレーキ手段を組み合わ
せてブレーキをかけるようになっており、このブレーキ
組み合わせモードとしては、図５に示すように、「弱ブ
レーキ」モードと、「普通ブレーキ」モードと、「強ブ
レーキ」モードと、「緊急ブレーキ」モードと、「洗い
ブレーキ」モードと、「乾燥ブレーキ」モードと、「高
速ブレーキ」モードとがある。

【００４７】「洗いブレーキ」モードは、洗い行程のと
きに用いられ、図７に示すように正回転および逆回転の
後に実行されるもので、これは、図５に示すように、ソ
フトブレーキ手段が最初所定時間（所定のデューティー
比からゼロまで）実行され、次いで短絡ブレーキ手段が
回転停止まで実行され、そして、位置決め手段が所定時
間実行される。この「洗いブレーキ」モードは、洗い行
程時に用いるようになっている。

【００４８】「弱ブレーキ」モードは、脱水行程が設定
された脱水時間を満了して正規に終了したとき、スイッ
チ入力部７２の操作スイッチのうちの電源切りスイッチ
もしくは一時停止スイッチが操作されたとき、扉９が開
放されたとき（これは扉開閉検出スイッチ３５により検
出される）のいずれかの条件に該当し、且つ、初期空走
手段（回転速度検出が含まれる）を４０ｍｓ（ミリ秒）
実行したときモータ１７の回転速度が３００ｒｐｍ未満
であるときに、用いられるものである。この「弱ブレー
キ」モードは、上記初期空走手段の実行に続いて、通常
空走手段を４００ｍｓ経過するまで実行し、その後、ソ
フトブレーキ手段を所定時間（所定のデューティー比か
らゼロまで）実行し、そして短絡ブレーキ手段を回転停
止まで実行する。

【００４９】「普通ブレーキ」モードは、脱水行程が設
定された脱水時間を満了して正規に終了したときであっ
て初期空走手段実行時にモータ１７の回転速度が３００
ｒｐｍ以上であるときに用いられ、また、操作スイッチ
のうちの電源切りスイッチもしくは一時停止スイッチが
操作されたとき、あるいは扉９が開放されたときのいず
れの条件に該当し、且つ、初期空走手段実行時のモータ
１７の回転速度が３００ｒｐｍ以上〜６００ｒｐｍ未満
であるときに、用いられるものである。この「普通ブレ
ーキ」モードは、初期空走手段（回転速度検出が含まれ
る）を４０ｍｓ実行し、次に、短絡ブレーキ手段をモー
タ１７が停止するまで実行するようになっている。

【００５０】「強ブレーキ」モードは、操作スイッチの
うちの電源切りスイッチもしくは一時停止スイッチが操
作されたとき、あるいは扉９が開放されたときのいずれ
の条件に該当し、且つ、初期空走手段実行時のモータ１
７の回転速度が６００ｒｐｍ以上〜１０００ｒｐｍ未満
であるときに、用いられるものである。なお脱水行程時
のモータ１７の回転速度は最大で２０００ｒｐｍとなる
ように制御される。

【００５１】「強ブレーキ」モードは、初期空走手段の
実行に続いて、短絡ブレーキ手段を４００ｍｓ実行し、
次いで、放電ブレーキ手段の実行を含む回生ブレーキ手
段を回転速度が４８０ｒｐｍに低下するまで実行し、そ
して短絡ブレーキ手段を回転速度がゼロ（回転停止）と
なるまで実行する。

【００５２】「緊急ブレーキ」モードは、脱水行程時に
おいて停電が発生したときにその時点でのモータ回転速
度と関係なく用いられるようになっており、「緊急ブレ
ーキ」モードは、初期空走手段の実行に続いて、短絡ブ
レーキ手段を４００ｍｓ実行し、次いで、放電ブレーキ
手段の実行を含む回生ブレーキ手段を回転速度が１００
ｒｐｍに低下するまで実行し、そして短絡ブレーキ手段
を回転速度がゼロ（回転停止）となるまで実行する。

【００５３】「乾燥ブレーキ」モードは、上記「弱ブレ
ーキ」モードと同じである。「高速ブレーキ」モード
は、機械式ブレーキである機械式ブレーキ装置３７をド
ラム１０の回転速度が１０００ｒｐｍ以上のときに動作
させ、１０００ｒｐｍ未満となると、上述した「弱ブレ
ーキ」モード、「緊急ブレーキ」モードあるいは「普通
ブレーキ」モードを実行するものである。

【００５４】上記構成の作用について、マイクロコンピ
ュータ６８の動作と共に説明する。まず、洗い行程や脱
水行程時においてはモータ１７がドラム１０回転駆動の
ために回転駆動される。マイクロコンピュータ６８は、
モータ１７を回転するについては、位置センサ信号Ｈ
ａ、Ｈｂ、Ｈｃに基いて、所定の回転速度を得るための
８ビットのデータ値で示される通電信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄ
ｗを形成する（図４（ｃ）参照）。ＰＷＭ回路６６は、
この通電信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗに基いて、駆動信号Ｖｕ
ｐ、Ｖｕｎ、Ｖｖｐ、Ｖｖｎ、Ｖｗｐ、Ｖｗｎ（そのう
ちＶｕｐ、Ｖｕｎを図４（ｄ）に示す）を形成して出力
する。

【００５５】これにて、例えばＵ相の出力電圧が同図４
（ｅ）に示すようになり、Ｕ相巻線電流が同図（ｆ）に
示すように正弦波となる。他のＶ相、Ｗ相についても同
様にして正弦波電流が通電される。但し、各通電信号Ｄ
ｕ、Ｄｖ、Ｄｗは電気角で１２１度ずれるように形成さ
れるようになっている。なお、マイクロコンピュータ６
８は上述の通電信号Ｄｕ、Ｄｖ、Ｄｗを出力する他に、
出力の許可・停止のための信号ＤｏをＰＷＭ回路６６に
与えるようになっており、この信号Ｐｏが「０」のとき
には、駆動信号Ｖｕｐ、Ｖｕｎ、Ｖｖｐ、Ｖｖｎ、Ｖｗ
ｐ、Ｖｗｎをロウレベルとしてスイッチング素子６２ａ
〜６２ｆを全てオフし、モータ１７を断電するようにな
っている。

【００５６】しかして、洗剤洗いやすすぎ洗いといった
洗い行程時には、撹拌体５を正逆回転させるべく、マイ
クロコンピュータ６８は図７に示すように、モータ１７
を正方向に回転させた後、洗いブレーキモードでブレー
キをかけ、逆方向へ回転させた後、洗いブレーキモード
でブレーキをかけることを繰り返す。この場合、既述し
たように、洗いブレーキモードでは、ソフトブレーキ手
段が最初所定時間（所定のデューティー比からゼロま
で）実行され、次いで短絡ブレーキ手段が回転停止まで
実行され、そして、位置決め手段が所定時間実行され
る。この「洗いブレーキ」モードは、洗い行程時に用い
るようになっている。

【００５７】次に脱水行程時においては、マイクロコン
ピュータ６８が、ドラム１０を回転させるべくモータ１
７を回転させるものであるが、この脱水行程が設定され
た脱水時間を満了して正規に終了した場合、ブレーキを
かけるが、その行程終了時にモータ１７の回転速度が３
００ｒｐｍ未満であるときには、これが初期空走手段の
実行時に検出されて、この初期空走手段も含めた「弱ブ
レーキ」モードが用いられる。この「弱ブレーキ」モー
ドでブレーキをかける場合、スイッチング素子６２ａ〜
６２ｆを全てオフする初期空走手段が実行された後、引
き続きスイッチング素子６２ａ〜６２ｆを全てオフする
通常空走手段が実行されるが、マイクロコンピュータ６
８は、この通常空走手段の実行中に、リレー駆動回路４
６ａがリレーコイルを断電してリレースイッチ４６のＣ
ＯＭ端子及びＮＣ端子間閉成へと切り換え、インバータ
主回路４７への直流電源供給を停止する。

【００５８】そして、スイッチング素子６２ａ〜６２ｆ
のオンデューティー比を徐々にゼロにするソフトブレー
キ手段を実行する。この場合、このソフトブレーキ手段
が実行される直前のモータ回転速度は、ある回転速度に
なることが実験的に予測されており、従って、このソフ
トブレーキ手段では、オンデューティー比を実験的に決
められたオンデューティー比から徐々にゼロにするもの
である。そして、オンデューティー比がゼロとなったと
ころでこのソフトブレーキ手段の実行が停止されて、ス
イッチング素子６２ａ〜６２ｆのうち６２ｂ、６２ｄ、
６２ｆをオンする短絡ブレーキ手段を実行する。このと
き、モータ１７の回転速度がほぼ１００ｒｐｍ程度まで
落ちている。従って、短絡ブレーキ手段が実行されて
も、いきなり回転速度が落ちることがなく、ブレーキが
円滑になされて振動・騒音の発生がない。

【００５９】なお、この「弱ブレーキ」モードは、既述
したように、脱水行程において電源切りスイッチもしく
は一時停止スイッチが操作されたとき、扉９が開放され
たときのいずれかの条件に該当し、且つ、初期空走手段
実行時モータ１７の回転速度が３００ｒｐｍ未満である
ときに、用いられるものであり、この場合も同様に振動
・騒音の発生がない。図９には、この「弱ブレーキ」モ
ードでブレーキをかけた時の回転速度の変化の様子を示
している。

【００６０】また、脱水行程がモータ回転速度３００ｒ
ｐｍ以上１０００ｒｐｍ未満である状態で正規に終了し
た時には、既述した「普通ブレーキ」モードが用いられ
てブレーキがかけられる。この場合、４０ｍｓの初期空
走手段に引き続いて短絡ブレーキ手段が実行される。こ
の実行時４００ｍｓが経過するまでに、リレー駆動回路
５１ａがリレーコイルを断電してリレースイッチ５１の
ＣＯＭ端子及びＮＣ端子間閉成へと切り換え、インバー
タ主回路５２への直流電源供給を停止する。この短絡ブ
レーキ手段が回転停止まで実行され、約２０秒で停止す
る。この場合、モータ１７の回転速度が高回転速度状態
からこの短絡ブレーキ手段を実行するから、制動効果が
高いとはいえないものの振動・騒音の発生が少ない。こ
のように脱水行程が、回転速度１０００ｒｐｍ未満にお
いて正規に終了した場合には、制動の緊急性もないか
ら、振動・騒音の発生防止を優先してブレーキをかける
ことができる。

【００６１】なお、この「普通ブレーキ」モードは、脱
水行程において電源切りスイッチもしくは一時停止スイ
ッチが操作されたとき、または扉９が開放されたときの
いずれかの条件に該当し、且つ、回転速度が３００ｒ．
ｐ．以上〜６００ｒｐｍ未満であるときにも、用いられ
る。この場合、比較的緊急性を有するが、回転速度が上
限で６００ｒｐｍ未満であるから、この「普通ブレー
キ」モードでもモータ１７の回転停止までにさほど時間
がかからず、この場合の緊急性に十分対応できるもので
ある。従って、この場合も振動・騒音の発生が低減され
るものである。

【００６２】そして、このように正規に脱水行程が終了
する場合において、ドラム１０の回転速度が１０００ｒ
ｐｍ以上であれば機械式ブレーキ装置３７と上述した
「普通ブレーキ」モードとでブレーキがかけられる。こ
の場合も、ドラム１０の回転速度が１０００ｒｐｍまで
は機械式ブレーキ装置３７でブレーキをかけ、その後
「普通ブレーキ」モードでブレーキをかけるようになっ
ている。

【００６３】次に、脱水行程において電源切りスイッチ
もしくは一時停止スイッチが操作されたとき、または扉
９が開放されたときのいずれかの条件に該当し、且つ、
回転速度が６００ｒ．ｐ．以上〜１０００ｒｐｍ未満で
あるときには、「強ブレーキ」モードが用いられる。こ
の場合、比較的緊急性を有するものである。ここで仮
に、上述した「普通ブレーキ」モードでブレーキをかけ
ると、回転速度が高いことから、回転停止までに時間が
かかってしまうため、この「強ブレーキ」モードが用い
られるものである。この「強ブレーキ」モードは、初期
空走手段が実行された後、短絡ブレーキ手段を４００ｍ
ｓで実行し、この実行中に、リレー駆動回路５１ａがリ
レーコイルを断電してリレースイッチ５１のＣＯＭ端子
及びＮＣ端子間閉成へと切り換えるようになっている。
つまり、回生ブレーキ手段の実行に先だって、直流電源
回路４８をインバータ主回路５２から開路して放電回路
５３を接続し（つまり放電抵抗５４を接続し）、この
後、回生ブレーキ手段が実行される。

【００６４】この回生ブレーキ手段は、既述したよう
に、モータ１７の巻線１９ｕ、１９ｖ、１９ｗに発生す
る誘起電圧の位相に対して、各相に流れる電流位相が遅
れ位相となる通電パターンでスイッチング素子６２ａ〜
６２ｆをオンオフ制御して、直流電源回路４８側へモー
タエネルギーが回生用ダイオード６０を介して回生させ
るようにしている。この場合、モータ１７の回転速度が
高いとモータ１７の起電力が高く、６００Ｖ程度の誘起
電圧が発生する。ＤＣライン５２ａにあらわれるモータ
誘起電圧が４００Ｖを超えると、これが分圧回路６１に
より検出されることにより、マイクロコンピュータ６８
は、駆動回路５７を介して放電用スイッチング素子５５
をオンさせる。これにより、モータエネルギーが放電抵
抗５４により消費されてＤＣライン５２ａの電圧がさが
って３５０Ｖ以下となると放電用スイッチング素子５５
はオフされるが、モータ１７はまだ回転しているため、
モータ誘起電圧が４００Ｖを超える状況が続いている間
は、放電用スイッチング素子５５がオンオフを繰り返す
ことになる。

【００６５】しかして、モータ誘起電圧が４００Ｖを超
えない状況になると、モータエネルギーが回生用ダイオ
ード６０を介して直流電源回路４８側へ回生されるよう
になる。つまり回生ブレーキ手段が実行されることにな
る。この回生ブレーキ手段はモータ回転速度が４８０ｒ
ｐｍに低下するまで、実行される。つまり、４８０ｒｐ
ｍに低下すると、この放電ブレーキ手段及び回生ブレー
キ手段におけるスイッチング素子６２ａ〜６２ｆのオン
オフパターンが、スイッチング素子６２ａ〜６２ｆのう
ちの下側の３のスイッチング素子６２ｂ、６２ｄ、６２
ｆを同時にオンするパターンに切り換えられ短絡ブレー
キ手段が実行される。この短絡ブレーキ手段は回転停止
まで実行される。

【００６６】このような「強ブレーキ」モードにおいて
は、モータ１７の回転速度が高い場合であって比較的緊
急性があるときに、「普通ブレーキ」モードに比して高
い制動効果を得ることができて制動時間の短縮が図られ
る。

【００６７】そして、この場合もドラム１０の回転速度
が１０００ｒｐｍ以上であれば機械式ブレーキ装置３７
と上述した「強ブレーキ」モードとでブレーキがかけら
れる。この場合も、ドラム１０の回転速度が１０００ｒ
ｐｍまでは機械式ブレーキ装置３７でブレーキをかけ、
その後「強ブレーキ」モードでブレーキをかけるように
なっている。

【００６８】次に、脱水行程中に停電が発生した場合、
その時点でのモータ１７の回転速度が１０００ｒｐｍ未
満である時には、「緊急ブレーキ」モードが用いられ
る。これは、既述したように、放電ブレーキ手段の実行
を含む回生ブレーキ手段を回転速度が１００ｒｐｍに低
下するまで実行する点が上述の「強ブレーキ」モードと
異なる。この場合、回生ブレーキ手段が回転速度１００
ｒｐｍまで実行されることで制動力が強くなり、制動時
間も短く、制動の緊急性に対応している。またモータの
回転速度が１０００ｒｐｍ以上である時には、機械式ブ
レーキ装置３７と「緊急ブレーキ」モードとでブレーキ
がかけられる。

【００６９】図８には、脱水行程が例えばモータ回転速
度が１０００ｒｐｍ以上の状態でブレーキがかけられた
場合の各ブレーキモードにおける回転速度変化状況（ブ
レーキのかかり度合い状況）を示しており、この図から
分かるように、まず、機械式ブレーキが実行されて、
「緊急ブレーキ」モードあるいは「強ブレーキ」モード
もしくは「普通ブレーキ」モードが実行される。そし
て、機械式ブレーキ装置３７によるブレーキ、「緊急ブ
レーキ」モードによるブレーキ、「強ブレーキ」モード
によるブレーキ、「普通ブレーキ」モードによるブレー
キの順で制動時間が短くなっていることがわかる。

【００７０】一方、前述した「強ブレーキ」モード及び
「緊急ブレーキ」モードにおいては、回生ブレーキ手段
の実行に先だって短絡ブレーキ手段を実行するようにし
ており、これにより、直流電源回路４８やインバータ主
回路５２の回路素子の破損を防止できるようになる。す
なわち、回転ブレーキ手段を実行させると、モータ回転
速度が高い場合に制動効果が高い利点があるものの、回
生電流が過度に大きくなって直流電源回路４８やインバ
ータ主回路５２の回路素子が破損する虞がある。しかる
に本実施例では、回生ブレーキ手段の実行に先立ち短絡
ブレーキ手段を実行させるから、回転ブレーキ手段実行
前に、モータ巻線短絡によりモータエネルギーを消費さ
せることができて、回生ブレーキ手段の実行時に回生電
流が過度に大きくなることを未然に防止できるようにな
り、回路素子の破損を防止できるようになる。

【００７１】また、前記マイクロコンピュータ６８は、
運転コースとして、「標準」コース、「静音」コース、
「時短」コースを備えており、それぞれ、図１０、図１
１、図１２にその内容を示している。「標準」コース
は、「洗い」行程、「すすぎ１」行程、「すすぎ２」行
程、「脱水」行程、「乾燥」行程、「ソフトキープ（２
Ｈ）」行程、「終了」行程を実行する。

【００７２】この「標準」コースにおいて特徴的なこと
は、「洗い」行程における洗い動作では、ドラム１０を
５０ｒｐｍで正逆回転させ、その正逆時には「洗いブレ
ーキ」モードでブレーキをかける。「すすぎ１」行程、
「すすぎ２」行程、「脱水」行程における各脱水動作は
ドラム１０を最終回転速度２０００ｒｐｍまで上げる。
これにて短時間のうちに脱水が完了することになる。た
だし、振動・騒音は比較的大きい。この後のブレーキ動
作では、１０００ｒｐｍまでは機械式ブレーキ装置３７
によるブレーキが実行され、１０００ｒｐｍ未満では
「普通ブレーキ」モードによるブレーキが実行される。
これにて、振動・騒音が若干出るものの機械式ブレーキ
装置３７により素早く回転速度が下げられ、ある程度下
げられると振動・騒音が少ない「普通ブレーキ」モード
でブレーキがかけられる。

【００７３】「乾燥」行程における乾燥動作において
は、ドラム１０を５５ｒｐｍで一方向回転させつつ、温
風供給装置２５を温風生成動作させる。これは、図示し
ない乾燥度センサにより所定乾燥度が検知されるまで実
行され、その後は、乾燥ヒータ３４を断電して温風供給
装置２５を冷風生成動作させる。「終了」行程における
ブレーキ動作は前述した「乾燥ブレーキ」モードで実行
する。

【００７４】また、「静音」コースは、「洗い」行程、
「すすぎ１」行程、「すすぎ２」行程、「脱水」行程、
「乾燥」行程、「ソフトキープ（４Ｈ）」行程、「終
了」行程を実行する。この「静音」コースにおいて特徴
的なことは、「すすぎ１」行程、「すすぎ２」行程、
「脱水」行程における各脱水動作はドラム１０を最終回
転速度は９００ｒｐｍとしている。これにて、脱水が完
了するまでには若干時間がかかるが、脱水音は比較的小
さくなる。この後のブレーキ動作では、「普通ブレー
キ」モードによるブレーキが実行される。この場合、ド
ラム１０の回転速度が高くないので、この「普通ブレー
キ」モードによるブレーキで充分である。

【００７５】「時短」コースは、「洗い」行程、「すす
ぎ１」行程、「脱水」行程、「乾燥」行程、「終了」行
程を実行する。この「時短」コースにおいて特徴的なこ
とは、まず、行程数を少なくしていることである。そし
て、「すすぎ１」行程、「すすぎ２」行程、「脱水」行
程における各脱水動作はドラム１０を最終回転速度は２
０００ｒｐｍとしている。これにて、振動・騒音は若干
高くなるものの脱水を短時間で完了させるようにしてい
る。この後のブレーキ動作では、１０００ｒｐｍまでは
機械式ブレーキ装置３７によるブレーキが実行され、１
０００ｒｐｍ未満では「普通ブレーキ」モードによるブ
レーキが実行される。これにて、振動・騒音が若干出る
ものの機械式ブレーキ装置３７により素早く回転速度が
下げられ、ある程度下げられると振動・騒音が少ない
「普通ブレーキ」モードでブレーキがかけられる。

【００７６】

【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。請求項１の発明にお
いては、ドラムの回転を停止させるブレーキ手段を複数
備えているから、ブレーキ所要時間の適正化を図ること
ができると共に、ブレーキ時の騒音低減を図ることがで
きる。請求項２の発明によれば、ブレーキ手段として、
回生ブレーキ手段と、放電ブレーキ手段と、短絡ブレー
キ手段とのうちの、いずれか２つ以上が備えられている
から、単一のブレーキ手段を用いる場合に比して、制動
効果の向上を期待できると共に、制動時の振動や騒音の
低減も期待でき、さらにはこれらのブレーキ手段は、電
気ブレーキであるので、構成は簡単である。

【００７７】請求項３の発明によれば、ブレーキ手段と
しては、機械式ブレーキ手段と、回生ブレーキ手段と、
放電ブレーキ手段と、短絡ブレーキ手段とのうちの、い
ずれか２つ以上が備えられているから、単一のブレーキ
手段を用いる場合に比して、制動効果の向上を期待でき
ると共に、制動時の振動や騒音の低減も期待できる。請
求項４の発明によれば、ブレーキをかけるときには、ブ
レーキ手段を１つもしくは２つ以上組み合わせるように
したから、制動効果を優先するブレーキを行なったり、
あるいは必要な制動効果を得つつ振動・騒音低減図った
り、さらには、振動・騒音低減を優先するブレーキを行
なったりすることが可能となる。

【００７８】請求項５の発明によれば、ブレーキをかけ
るときに、機械式ブレーキ手段と、これ以外のブレーキ
手段とを組み合わせるようにしたから、低速回転から高
速回転までの広い範囲で、制動所要時間の短縮を図った
り、制動をかける際のスイッチング素子の温度上昇を防
止したり、制動時の振動・騒音を低減したりすることが
できる。

【００７９】請求項６の発明によれば、ドラムの回転速
度が所定回転速度以上のときにブレーキをかける時に
は、機械式ブレーキ手段を先に実行するから、振動・騒
音が発生するとはいうものの、早く回転速度を下げるこ
とができ、そして回転速度が低下した後は、電気ブレー
キによる制動を行なうから、振動・騒音の発生を押えつ
つ確実に制動できる。

【００８０】請求項７の発明によれば、洗い行程、脱水
行程及び乾燥行程に応じてブレーキ手段の組み合わせが
異なるから、洗い行程、脱水行程及び乾燥行程の個々に
応じて良好な制動効果を得たり、制動をかける際のスイ
ッチング素子の温度上昇防止や、振動・騒音低減を図っ
たりすることができる。

【００８１】請求項８の発明によれば、運転コースに応
じてブレーキ手段の組み合わせが異なるようにしたか
ら、運転コースの個々に応じて良好な制動効果を得た
り、制動をかける際のスイッチング素子の温度上昇防止
や、振動・騒音低減を図ったりすることができる。

【００８２】請求項９の発明によれば、ブレーキ開始要
因に応じてブレーキ手段の組み合わせが異なるから、そ
のブレーキ開始要因に応じて良好な制動効果を得たり、
制動をかける際のスイッチング素子の温度上昇防止や、
振動・騒音低減を図ったりすることができる。

【００８３】請求項１０の発明によれば、ブレーキ開始
時のドラムの回転速度に応じてブレーキ手段の組み合わ
せが異なるから、ドラムの回転速度に適したブレーキ手
段の組み合わせとすることができ、良好な制動効果を得
つつ、制動をかける際のスイッチング素子の温度上昇や
振動・騒音の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図

【図２】全体の縦断側面図

【図３】機械式ブレーキ装置部分の背面図

【図４】モータの正弦波通電時のタイムチャート

【図５】ブレーキモードの内容を示す図

【図６】ブレーキモードの使用内容を示す図

【図７】洗い時のモータの回転速度変化状況を示す図

【図８】各ブレーキモードでの脱水時のモータの回転速
度変化状況を示す図

【図９】他のブレーキモードでの脱水時のモータの回転
速度変化状況を示す図

【図１０】「標準」コースのタイムチャート

【図１１】「静音」コースのタイムチャート

【図１２】「時短」コースのタイムチャート

【符号の説明】

３は水槽、１０はドラム、１７はモータ、２５は温風供
給装置、３７は機械式ブレーキ装置（機械式ブレーキ手
段）、５２はインバータ主回路、６２ａ〜６２ｆはスイ
ッチング素子、６７は駆動手段を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B155 AA11 BA03 BA04 CA02 HB21 HC05 HC07 KA19 KA31 KA36 LC02 LC15 LC26 LC30 MA01 MA02 MA05 MA07 MA09

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外箱内に支持された水槽と、この水槽内
   にほぼ水平の軸回りに回転可能に設けられ洗濯物が収容
   されるとドラムと、このドラムをダイレクトに回転駆動
   するモータと、スイッチング素子を有して前記モータを
   駆動する駆動手段とを備えたものにおいて、 前記ドラムの回転を停止させるブレーキ手段を複数備え
   たことを特徴とするドラム式洗濯機。
2. 【請求項２】 ブレーキ手段としては、回生ブレーキ手
   段と、放電ブレーキ手段と、短絡ブレーキ手段とのうち
   の、いずれか２つ以上が備えられていることを特徴とす
   る請求項１記載のドラム式洗濯機。
3. 【請求項３】 ブレーキ手段としては、機械式ブレーキ
   手段と、回生ブレーキ手段と、放電ブレーキ手段と、短
   絡ブレーキ手段とのうちの、いずれか２つ以上が備えら
   れていることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯
   機。
4. 【請求項４】 ブレーキをかけるときには、ブレーキ手
   段を１つもしくは２つ以上組み合わせるようにしたこと
   を特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のドラ
   ム式洗濯機。
5. 【請求項５】 ブレーキをかけるときには、機械式ブレ
   ーキ手段と、これ以外のブレーキ手段とを組み合わせる
   ようにしたことを特徴とする請求項３記載のドラム式洗
   濯機。
6. 【請求項６】 ドラムの回転速度が所定回転速度以上の
   ときにブレーキをかける時には、機械式ブレーキ手段を
   先に実行してからこれ以外のブレーキ手段を実行させる
   ようにしたことを特徴とする請求項５記載のドラム式洗
   濯機。
7. 【請求項７】 洗い行程、脱水行程及び乾燥行程に応じ
   てブレーキ手段の組み合わせが異なることを特徴とする
   請求項２ないし６のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
8. 【請求項８】 運転コースに応じてブレーキ手段の組み
   合わせが異なることを特徴とする請求項２ないし６のい
   ずれかに記載のドラム式洗濯機。
9. 【請求項９】 ブレーキ開始要因に応じてブレーキ手段
   の組み合わせが異なることを特徴とする請求項２ないし
   ６のいずれかに記載のドラム式洗濯機。
10. 【請求項１０】 ブレーキ開始時のドラムの回転速度に
    応じてブレーキ手段の組み合わせが異なることを特徴と
    する請求項２ないし６のいずれかに記載のドラム式洗濯
    機。