JP3517600B2 - ドラム式洗濯機 - Google Patents
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- D06F37/22—Mountings, e.g. resilient mountings, for the rotary receptacle, motor, tub or casing; Preventing or damping vibrations in machines with a receptacle rotating or oscillating about a horizontal axis
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- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯物に対するほ
ぐし機能を有するドラム式洗濯機に関する。
ぐし機能を有するドラム式洗濯機に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】ドラム式洗濯機では、
周知のように、外箱内に水槽を設け、この水槽内にほぼ
水平の軸回りに回転可能なようにドラムを設け、このド
ラムにベルト伝達機構を介してモータの回転を伝達する
構成のものがある。ベルト伝達機構は駆動プーリ、従動
プーリ及びベルトを有する構成であった。しかしなが
ら、このものでは、部品数が多く、しかもベルト部分で
スリップが発生してベルトが揺動し、振動、騒音を発生
する問題があった。
周知のように、外箱内に水槽を設け、この水槽内にほぼ
水平の軸回りに回転可能なようにドラムを設け、このド
ラムにベルト伝達機構を介してモータの回転を伝達する
構成のものがある。ベルト伝達機構は駆動プーリ、従動
プーリ及びベルトを有する構成であった。しかしなが
ら、このものでは、部品数が多く、しかもベルト部分で
スリップが発生してベルトが揺動し、振動、騒音を発生
する問題があった。
【０００３】この改善策として、本発明者は、上記ドラ
ムの回転軸とモータのロータとを直結する形態としてド
ラムをモータにより直接的に駆動する構成を考えてい
る。この場合、部品数の削減及び振動・騒音の低減に寄
与できるものであり、しかも、モータの回転をドラムに
直接伝達できるものであるから、ドラムの回転制御の自
由度も大きくなる。一方、従前よりドラム式洗濯機とし
ては、ドラム内面に洗濯物が張り付いたり、洗濯物がか
らんだ状態となったりことがあり、これの改善策も待た
れている。
ムの回転軸とモータのロータとを直結する形態としてド
ラムをモータにより直接的に駆動する構成を考えてい
る。この場合、部品数の削減及び振動・騒音の低減に寄
与できるものであり、しかも、モータの回転をドラムに
直接伝達できるものであるから、ドラムの回転制御の自
由度も大きくなる。一方、従前よりドラム式洗濯機とし
ては、ドラム内面に洗濯物が張り付いたり、洗濯物がか
らんだ状態となったりことがあり、これの改善策も待た
れている。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、ドラムをモータにより直接的に駆動
する構成を利用しながら、洗濯物の張り付きやからみ等
を有効に防止することが可能となるドラム式洗濯機を提
供するにある。
あり、その目的は、ドラムをモータにより直接的に駆動
する構成を利用しながら、洗濯物の張り付きやからみ等
を有効に防止することが可能となるドラム式洗濯機を提
供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、外箱
内に支持された水槽と、この水槽内にほぼ水平の軸回り
に回転可能に設けられ洗濯物が収容されるとドラムと、
スイッチング素子を備えて構成されたインバータ主回路
と、このインバータ主回路により駆動され、前記ドラム
をダイレクトに回転駆動するモータと、前記ドラムを１
０度以上３０度以下の回転角度内で複数回正逆回転させ
るように前記モータを制御する微小角回転動作制御手段
とを含んで構成される。
内に支持された水槽と、この水槽内にほぼ水平の軸回り
に回転可能に設けられ洗濯物が収容されるとドラムと、
スイッチング素子を備えて構成されたインバータ主回路
と、このインバータ主回路により駆動され、前記ドラム
をダイレクトに回転駆動するモータと、前記ドラムを１
０度以上３０度以下の回転角度内で複数回正逆回転させ
るように前記モータを制御する微小角回転動作制御手段
とを含んで構成される。
【０００６】この構成においては、ドラムを３０度以下
の回転角度内で、複数回正逆回転させるから、ドラムが
短周期で往復回転することになり、ドラム内面に張り付
いた洗濯物をはがしたり、ドラム内の上部でかたまった
状態の洗濯物をほぐしたりすることができ、さらに、脱
水時のアンバランスの解消を図ったり、乾燥後の洗濯物
の取出し勝手を良くしたりすることも可能となる。この
場合、ドラムをモータによりダイレクトに回転駆動する
から、モータからドラムへの回転伝達ロスがなくドラム
を確実に動作させ得て信頼性の向上も図り得るようにな
る。しかもドラムの回転角度を１０度以上としたことに
より、ドラムの振動発生も起こすことがない。
の回転角度内で、複数回正逆回転させるから、ドラムが
短周期で往復回転することになり、ドラム内面に張り付
いた洗濯物をはがしたり、ドラム内の上部でかたまった
状態の洗濯物をほぐしたりすることができ、さらに、脱
水時のアンバランスの解消を図ったり、乾燥後の洗濯物
の取出し勝手を良くしたりすることも可能となる。この
場合、ドラムをモータによりダイレクトに回転駆動する
から、モータからドラムへの回転伝達ロスがなくドラム
を確実に動作させ得て信頼性の向上も図り得るようにな
る。しかもドラムの回転角度を１０度以上としたことに
より、ドラムの振動発生も起こすことがない。
【０００７】
【０００８】
【０００９】請求項２の発明は、微小角回転動作制御手
段が、脱水行程の後に制御を実行するようになっている
ところに特徴を有する。脱水行程においてはドラムが高
速回転されるから、脱水行程終了状態では、洗濯物がド
ラム内面に張り付いていることが多い。しかるに、上記
構成においては、脱水行程の後に微小角回転動作制御手
段が制御を実行するから、洗濯物がドラム内面に張り付
いていることがあってもこれを良好にはがすことができ
るようになり、脱水行程の後にすすぎ行程が実行される
ような場合には、このすすぎ行程におけるすすぎ効果が
向上するようになる。
段が、脱水行程の後に制御を実行するようになっている
ところに特徴を有する。脱水行程においてはドラムが高
速回転されるから、脱水行程終了状態では、洗濯物がド
ラム内面に張り付いていることが多い。しかるに、上記
構成においては、脱水行程の後に微小角回転動作制御手
段が制御を実行するから、洗濯物がドラム内面に張り付
いていることがあってもこれを良好にはがすことができ
るようになり、脱水行程の後にすすぎ行程が実行される
ような場合には、このすすぎ行程におけるすすぎ効果が
向上するようになる。
【００１０】請求項３の発明は、微小角回転動作制御手
段が、乾燥行程中もしくは乾燥行程終了後制御を実行す
るようになっているところに特徴を有する。乾燥行程中
においては洗濯物がドラム内でかたまった状態となるこ
とがある。あるいは、乾燥行程終了時点においては、洗
濯物が奥の方にかたまっていて取り出し難くなることも
ある。しかるに、上記構成においては、微小角回転動作
制御手段が、乾燥行程中もしくは乾燥行程終了後制御を
実行するから、乾燥行程中に洗濯物をほぐすことが可能
となり、あるいは乾燥運転終了後の洗濯物の取出し勝手
を良くすることが可能となる。
段が、乾燥行程中もしくは乾燥行程終了後制御を実行す
るようになっているところに特徴を有する。乾燥行程中
においては洗濯物がドラム内でかたまった状態となるこ
とがある。あるいは、乾燥行程終了時点においては、洗
濯物が奥の方にかたまっていて取り出し難くなることも
ある。しかるに、上記構成においては、微小角回転動作
制御手段が、乾燥行程中もしくは乾燥行程終了後制御を
実行するから、乾燥行程中に洗濯物をほぐすことが可能
となり、あるいは乾燥運転終了後の洗濯物の取出し勝手
を良くすることが可能となる。
【００１１】
【００１２】
【００１３】請求項４の発明は、洗濯コースとして所定
の水位及び所定時間で微小角回転動作制御手段を実行さ
せる洗濯コースを有するところに特徴を有する。この請
求項４の発明は、次の点に着目してなされている。すな
わち、ドラムを３０度以下の回転角度内で複数回正逆回
転させることは、水槽内に所定の水があれば、洗濯物に
対して弱洗い作用を期待できるものである。しかして、
洗濯コースとして所定の水位及び所定時間で微小角回転
動作制御手段を実行させる洗濯コースを有するから、こ
のコースを実行させることにより、洗濯物に対してデリ
ケートな洗い効果が期待できるようになる。
の水位及び所定時間で微小角回転動作制御手段を実行さ
せる洗濯コースを有するところに特徴を有する。この請
求項４の発明は、次の点に着目してなされている。すな
わち、ドラムを３０度以下の回転角度内で複数回正逆回
転させることは、水槽内に所定の水があれば、洗濯物に
対して弱洗い作用を期待できるものである。しかして、
洗濯コースとして所定の水位及び所定時間で微小角回転
動作制御手段を実行させる洗濯コースを有するから、こ
のコースを実行させることにより、洗濯物に対してデリ
ケートな洗い効果が期待できるようになる。
【００１４】
【００１５】請求項５の発明は、微小角回転動作制御手
段の実行時間は５秒以内であるところに特徴を有する。
微小角回転動作は上述したようにドラムを短周期での正
逆回転させるものであるから、モータ及びその電気的及
び機械的駆動部分に正方向及び逆方向に大きな起動負荷
がかかることがある。しかる上記構成においては、微小
角回転動作制御手段の実行時間を５秒以内としているか
ら、モータ及びその電気的及び機械的駆動部分にかかる
負担を少なくできる。
段の実行時間は５秒以内であるところに特徴を有する。
微小角回転動作は上述したようにドラムを短周期での正
逆回転させるものであるから、モータ及びその電気的及
び機械的駆動部分に正方向及び逆方向に大きな起動負荷
がかかることがある。しかる上記構成においては、微小
角回転動作制御手段の実行時間を５秒以内としているか
ら、モータ及びその電気的及び機械的駆動部分にかかる
負担を少なくできる。
【００１６】請求項６の発明は、ヒータを備え、微小角
回転動作制御手段が、このヒータが通電されているとき
には制御を実行しないようになっているところに特徴を
有する。微小角回転動作はドラムを短周期での正逆回転
させるものであるから、モータに正方向及び逆方向に大
きな起動負荷がかかり、モータ電流も大きくなる。この
ような状況で乾燥行程で使用するヒータが通電されてい
ると、家庭の定格電流値を超えて電源ブレーカーが切れ
ることがある。しかる上記構成においては、ヒータが通
電されているときには微小角回転動作の制御を実行しな
いようになっているから、過大な電流が流れることがな
い。
回転動作制御手段が、このヒータが通電されているとき
には制御を実行しないようになっているところに特徴を
有する。微小角回転動作はドラムを短周期での正逆回転
させるものであるから、モータに正方向及び逆方向に大
きな起動負荷がかかり、モータ電流も大きくなる。この
ような状況で乾燥行程で使用するヒータが通電されてい
ると、家庭の定格電流値を超えて電源ブレーカーが切れ
ることがある。しかる上記構成においては、ヒータが通
電されているときには微小角回転動作の制御を実行しな
いようになっているから、過大な電流が流れることがな
い。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
き図１ないし図７を参照しながら説明する。まず図２に
おいて、ドラム式洗濯機の外箱１は、全体として矩形箱
状をなし、その前板部２に円形の洗濯物出入口２ａが形
成されている。この外箱１の内部には、軸方向が前後方
向を指向する円筒状をなす水槽３が、振動減衰機構を構
成する例えば４組（２組のみ図示）のサスペンション４
により、弾性的に支持されて設けられている。
き図１ないし図７を参照しながら説明する。まず図２に
おいて、ドラム式洗濯機の外箱１は、全体として矩形箱
状をなし、その前板部２に円形の洗濯物出入口２ａが形
成されている。この外箱１の内部には、軸方向が前後方
向を指向する円筒状をなす水槽３が、振動減衰機構を構
成する例えば４組（２組のみ図示）のサスペンション４
により、弾性的に支持されて設けられている。
【００１８】この水槽３は、例えばいずれも金属板によ
り形成された胴部５と、後板部６と、前板部７とを有し
て構成されており、その前板部７には円形の開口７ａが
形成されている。そして、この開口７ａと前記洗濯物出
入口２ａとは、全体としては筒状をなす弾性材例えばゴ
ム製のほぼ筒状の接続部材８により連通するように接続
されている。なお、前記洗濯物出入口２ａは、扉９によ
り開閉されるようになっている。
り形成された胴部５と、後板部６と、前板部７とを有し
て構成されており、その前板部７には円形の開口７ａが
形成されている。そして、この開口７ａと前記洗濯物出
入口２ａとは、全体としては筒状をなす弾性材例えばゴ
ム製のほぼ筒状の接続部材８により連通するように接続
されている。なお、前記洗濯物出入口２ａは、扉９によ
り開閉されるようになっている。
【００１９】上記水槽３の内部には、ドラム１０が回転
自在に設けられている。このドラム１０は、例えばいず
れも金属板により形成された胴部１１と、後面部材１２
と、前板部１３と接合して構成されている。前記胴部１
１の周壁部には多数の孔部１１ａが形成されており、さ
らにまた、前記前板部１３には円形の開口１３ａが形成
されている。また前記後面部材１２は、複数の通気口を
有するフレーム部材１２ａに多孔状の板部材１２ｂを取
着して構成されている。
自在に設けられている。このドラム１０は、例えばいず
れも金属板により形成された胴部１１と、後面部材１２
と、前板部１３と接合して構成されている。前記胴部１
１の周壁部には多数の孔部１１ａが形成されており、さ
らにまた、前記前板部１３には円形の開口１３ａが形成
されている。また前記後面部材１２は、複数の通気口を
有するフレーム部材１２ａに多孔状の板部材１２ｂを取
着して構成されている。
【００２０】また、ドラム１０の後面部材１２の中心部
分には、ドラム軸１４が後方に突出するように取付けら
れており、これは、前記水槽１３の後板部６を貫通して
取付けられた軸受ハウジング１５に軸受１６を介して回
転自在に支承されており、もって、ドラム１０が回転自
在に設けられている。
分には、ドラム軸１４が後方に突出するように取付けら
れており、これは、前記水槽１３の後板部６を貫通して
取付けられた軸受ハウジング１５に軸受１６を介して回
転自在に支承されており、もって、ドラム１０が回転自
在に設けられている。
【００２１】さらにドラム１０はアウタロータ形でブラ
シレスモータである洗濯機モータ（請求項１のモータに
相当）１７によりダイレクトに駆動されるようになって
いる。すなわち、前記ドラム軸１４の後端部には永久磁
石を備えたロータ１８が一体回転し得るように取付けら
れ、また前記軸受ハウジング１５にはこのロータ１８の
内方に位置するようにステータコア及びコイルを備えた
ステータ１９が設けられている。従って、ロータ１８が
回転されると、ドラム軸１４を介してドラム１０がダイ
レクトに回転駆動されるものである。
シレスモータである洗濯機モータ（請求項１のモータに
相当）１７によりダイレクトに駆動されるようになって
いる。すなわち、前記ドラム軸１４の後端部には永久磁
石を備えたロータ１８が一体回転し得るように取付けら
れ、また前記軸受ハウジング１５にはこのロータ１８の
内方に位置するようにステータコア及びコイルを備えた
ステータ１９が設けられている。従って、ロータ１８が
回転されると、ドラム軸１４を介してドラム１０がダイ
レクトに回転駆動されるものである。
【００２２】外箱１内の上部前側に給水器２０が設けら
れており、この給水器２０には通常給水用の電磁形の給
水弁２１（図１参照）及びソフター投入のための電磁形
の給水弁２２（図１参照）が設けられており、各給水弁
２１及び２２から出た水はそれぞれ専用の給水管２１ａ
及び２２ａを通して水槽３へ供給されるようになってい
る。さらに水槽３の底部には排水弁モータ２３（図１参
照）によって開・閉される排水弁２４が設けられてお
り、この排水弁２４の開放により水槽３内の水が外部に
排水されるようになっている。
れており、この給水器２０には通常給水用の電磁形の給
水弁２１（図１参照）及びソフター投入のための電磁形
の給水弁２２（図１参照）が設けられており、各給水弁
２１及び２２から出た水はそれぞれ専用の給水管２１ａ
及び２２ａを通して水槽３へ供給されるようになってい
る。さらに水槽３の底部には排水弁モータ２３（図１参
照）によって開・閉される排水弁２４が設けられてお
り、この排水弁２４の開放により水槽３内の水が外部に
排水されるようになっている。
【００２３】水槽３の後部から上方及び前方にかけて、
熱交換器付きの温風供給装置２５が設けられており、こ
れについて述べる。すなわち、水槽３の後板部６には、
温風戻し口２６が形成されている。この温風戻し口２６
には、外気と温風とを熱交換する熱交換器２７の一端部
が接続され、この熱交換器２７の他端部は蛇腹状の連結
ダクト２８を介して、送風ケーシング２９の吸入側に接
続されている。この送風ケーシング２９の吐出側には、
ダクト３０、加熱装置３１、ダクト３２の一端部に順に
接続されている。そして、このダクト３２の他端部は、
前記接続部材８に形成した温風吐出口８ａに接続され
て、水槽３内に連通している。
熱交換器付きの温風供給装置２５が設けられており、こ
れについて述べる。すなわち、水槽３の後板部６には、
温風戻し口２６が形成されている。この温風戻し口２６
には、外気と温風とを熱交換する熱交換器２７の一端部
が接続され、この熱交換器２７の他端部は蛇腹状の連結
ダクト２８を介して、送風ケーシング２９の吸入側に接
続されている。この送風ケーシング２９の吐出側には、
ダクト３０、加熱装置３１、ダクト３２の一端部に順に
接続されている。そして、このダクト３２の他端部は、
前記接続部材８に形成した温風吐出口８ａに接続され
て、水槽３内に連通している。
【００２４】前記送風ケーシング２９の内部にはファン
（図示せず）が設けられていて、このファンは乾燥ファ
ンモータ３３（図１参照）により駆動されるようになっ
ており、また、加熱装置３１内には請求項１１のヒータ
に相当する乾燥ヒータ３４（図１参照）が設けられてい
る。さらに上記熱交換器２７内には湿気凝縮用の水が供
給されて排水されるようになっており、その水は乾燥用
の電磁形の給水弁３５（図１参照）により供給されるよ
うになっている。
（図示せず）が設けられていて、このファンは乾燥ファ
ンモータ３３（図１参照）により駆動されるようになっ
ており、また、加熱装置３１内には請求項１１のヒータ
に相当する乾燥ヒータ３４（図１参照）が設けられてい
る。さらに上記熱交換器２７内には湿気凝縮用の水が供
給されて排水されるようになっており、その水は乾燥用
の電磁形の給水弁３５（図１参照）により供給されるよ
うになっている。
【００２５】このような温風供給装置２５においては、
乾燥運転時に、ドラム１０が回転されると共に、乾燥フ
ァンモータ３３が回転駆動され、乾燥ヒータ３４が通電
発熱される。乾燥ファンモータ３３によりファンが回転
され、ドラム１０内の空気が、矢印Ａで示すように、温
風戻し口２６から吸引され、熱交換器２７、連結ダクト
２８、送風ケーシング２９、ダクト３０、加熱装置３
１、ダクト３２を通り、そして温風吐出口８ａから水槽
３内に戻される。この循環により上記空気が温風化され
ると共に熱交換（除湿）される。なお、前記扉９はドア
ロック用のソレノイド３６（図１参照）が通電されるこ
とにより閉鎖状態にロックされ、断電によりロックが解
除されるようになっている。
乾燥運転時に、ドラム１０が回転されると共に、乾燥フ
ァンモータ３３が回転駆動され、乾燥ヒータ３４が通電
発熱される。乾燥ファンモータ３３によりファンが回転
され、ドラム１０内の空気が、矢印Ａで示すように、温
風戻し口２６から吸引され、熱交換器２７、連結ダクト
２８、送風ケーシング２９、ダクト３０、加熱装置３
１、ダクト３２を通り、そして温風吐出口８ａから水槽
３内に戻される。この循環により上記空気が温風化され
ると共に熱交換（除湿）される。なお、前記扉９はドア
ロック用のソレノイド３６（図１参照）が通電されるこ
とにより閉鎖状態にロックされ、断電によりロックが解
除されるようになっている。
【００２６】次に図１において電気的構成を説明する。
すなわち、交流電源３７の両端子には、倍電圧整流回路
及び平滑コンデンサを有して構成された直流電源回路３
８が接続されている。この直流電源回路３８の出力端子
から直流母線３８ａ，３８ｂが導出されており、これら
直流母線３８ａ、３８ｂには、インバータ主回路３９が
接続されている。このインバータ主回路３９は、３相ブ
リッジ接続された例えばＩＧＢＴからなるスイッチング
素子４０ａ〜４０ｆと、これらスイッチング素子４０ａ
〜４０ｆにそれぞれ並列接続されたフリーホイールダイ
オード４１ａ〜４１ｆとから構成されている。そして、
このインバータ主回路３９の出力端子４２ｕ、４２ｖ、
４２ｗは洗濯機モータ１７の３相の巻線１７ｕ、１７
ｖ、１７ｗにそれぞれ接続されている。またインバータ
主回路３９の各スイッチング素子４０ａ〜４０ｆの制御
端子（ゲート）は、例えばフォトカプラからなる駆動回
路４３に接続されている。この駆動回路４３は、制御回
路４４からの制御信号により制御されて各スイッチング
素子４０ａ〜４０ｆをオンオフ制御するようになってい
る。
すなわち、交流電源３７の両端子には、倍電圧整流回路
及び平滑コンデンサを有して構成された直流電源回路３
８が接続されている。この直流電源回路３８の出力端子
から直流母線３８ａ，３８ｂが導出されており、これら
直流母線３８ａ、３８ｂには、インバータ主回路３９が
接続されている。このインバータ主回路３９は、３相ブ
リッジ接続された例えばＩＧＢＴからなるスイッチング
素子４０ａ〜４０ｆと、これらスイッチング素子４０ａ
〜４０ｆにそれぞれ並列接続されたフリーホイールダイ
オード４１ａ〜４１ｆとから構成されている。そして、
このインバータ主回路３９の出力端子４２ｕ、４２ｖ、
４２ｗは洗濯機モータ１７の３相の巻線１７ｕ、１７
ｖ、１７ｗにそれぞれ接続されている。またインバータ
主回路３９の各スイッチング素子４０ａ〜４０ｆの制御
端子（ゲート）は、例えばフォトカプラからなる駆動回
路４３に接続されている。この駆動回路４３は、制御回
路４４からの制御信号により制御されて各スイッチング
素子４０ａ〜４０ｆをオンオフ制御するようになってい
る。
【００２７】前記洗濯機モータ１７の位置検出素子であ
るホールＩＣ４５ｕ、４５ｖ、４５ｗから出力された位
置検出信号は上記制御回路４４に与えられるように構成
されている。この制御回路４４は、マイクロコンピュー
タを含んで構成されており、洗濯機モータ１７回転駆動
のためのプログラムを有しており、上記位置検出信号に
基づいて、上述したスイッチング素子４０ａ〜４０ｆを
オンオフ制御及びＰＷＭ制御して各巻線１７ｕ、１７
ｖ、１７ｗに対する印加電圧のＰＷＭ制御及び通電タイ
ミング制御を行ない、もって、洗濯機モータ１７を回転
駆動制御するようになっている。また、上記位置検出信
号に基づいてモータ１７の回転速度も検出するようにな
っている。
るホールＩＣ４５ｕ、４５ｖ、４５ｗから出力された位
置検出信号は上記制御回路４４に与えられるように構成
されている。この制御回路４４は、マイクロコンピュー
タを含んで構成されており、洗濯機モータ１７回転駆動
のためのプログラムを有しており、上記位置検出信号に
基づいて、上述したスイッチング素子４０ａ〜４０ｆを
オンオフ制御及びＰＷＭ制御して各巻線１７ｕ、１７
ｖ、１７ｗに対する印加電圧のＰＷＭ制御及び通電タイ
ミング制御を行ない、もって、洗濯機モータ１７を回転
駆動制御するようになっている。また、上記位置検出信
号に基づいてモータ１７の回転速度も検出するようにな
っている。
【００２８】図３には、１電気角における各スイッチン
グ素子４０ａ〜４０ｆのオンオフパターンを示してお
り、この１電気角でのオンオフ制御による通電（パター
ン１、パターン２、…パターン６方向への通電）により
ドラム１０はいわゆる機械角度「３０度」正方向へ回転
する。逆方向にオンオフ制御によりドラム１０は機械角
度「３０度」逆方向へ回転する。
グ素子４０ａ〜４０ｆのオンオフパターンを示してお
り、この１電気角でのオンオフ制御による通電（パター
ン１、パターン２、…パターン６方向への通電）により
ドラム１０はいわゆる機械角度「３０度」正方向へ回転
する。逆方向にオンオフ制御によりドラム１０は機械角
度「３０度」逆方向へ回転する。
【００２９】また、上記制御回路４４は洗濯・乾燥運転
のためのプログラムを有しており、そのプログラムに従
い、スイッチ入力部４６及び水位検知部４７の入力に応
じて、給水弁２１、２２、３５、排水弁モータ２３、乾
燥ヒータ３４、乾燥ファンモータ３３、ドアロック用の
ソレノイド３６、洗濯機モータ１７を駆動制御して洗濯
・乾燥運転を制御するようになっている。この場合、こ
の制御回路４４は微小角回転動作制御手段としても機能
するようになっている。上記スイッチ入力部４６は、自
動運転コース選択スイッチ、デリケートコース選択スイ
ッチ、マニュアル入力手段たる微小角回転動作指定スイ
ッチ、一時停止兼用のスタートスイッチ等を有して構成
されている。また水位検知部４７は水槽３内の水位を検
知するものである。
のためのプログラムを有しており、そのプログラムに従
い、スイッチ入力部４６及び水位検知部４７の入力に応
じて、給水弁２１、２２、３５、排水弁モータ２３、乾
燥ヒータ３４、乾燥ファンモータ３３、ドアロック用の
ソレノイド３６、洗濯機モータ１７を駆動制御して洗濯
・乾燥運転を制御するようになっている。この場合、こ
の制御回路４４は微小角回転動作制御手段としても機能
するようになっている。上記スイッチ入力部４６は、自
動運転コース選択スイッチ、デリケートコース選択スイ
ッチ、マニュアル入力手段たる微小角回転動作指定スイ
ッチ、一時停止兼用のスタートスイッチ等を有して構成
されている。また水位検知部４７は水槽３内の水位を検
知するものである。
【００３０】上記制御回路４４における洗濯・乾燥運転
制御及び微小角回転動作制御について述べる。今、自動
運転コース選択スイッチにより自動運転コースが選択さ
れた上でスタートスイッチが操作されると図４、図５、
図６（これら図４、図５、図６は時間的に連続してい
る）の動作表に従って各機器を制御（各図中斜線部分は
動作オンを示している）して各行程を制御実行する。な
お、ドアロック用のソレノイド３６はオン（閉鎖状態ロ
ック）しておき、これは、該当する行程が終了したとき
もしくは一時停止スイッチにより運転が一時停止された
とき断電されて、ロック解除となる。以下、各行程につ
いて述べるが、給水弁２１、２２、３５、排水弁モータ
２３、乾燥ヒータ３４、乾燥ファンモータ３３、ドアロ
ック用のソレノイド３６、洗濯機モータ１７の動作につ
いては本発明と関係する部分において述べるものであ
る。
制御及び微小角回転動作制御について述べる。今、自動
運転コース選択スイッチにより自動運転コースが選択さ
れた上でスタートスイッチが操作されると図４、図５、
図６（これら図４、図５、図６は時間的に連続してい
る）の動作表に従って各機器を制御（各図中斜線部分は
動作オンを示している）して各行程を制御実行する。な
お、ドアロック用のソレノイド３６はオン（閉鎖状態ロ
ック）しておき、これは、該当する行程が終了したとき
もしくは一時停止スイッチにより運転が一時停止された
とき断電されて、ロック解除となる。以下、各行程につ
いて述べるが、給水弁２１、２２、３５、排水弁モータ
２３、乾燥ヒータ３４、乾燥ファンモータ３３、ドアロ
ック用のソレノイド３６、洗濯機モータ１７の動作につ
いては本発明と関係する部分において述べるものであ
る。
【００３１】（１）洗い運転における各行程
（１−１）容量検知行程…これは、洗濯機モータ１７を
一定の通電パターンで通電し、６００ｒｐｍとなったと
ころで断電し、この断電時点から回転速度が３３０ｒｐ
ｍまで落ちる時間を計測して洗濯物の容量（重量）を検
知する。この後モータ１７に例えば直流制動によりブレ
ーキをかける。
一定の通電パターンで通電し、６００ｒｐｍとなったと
ころで断電し、この断電時点から回転速度が３３０ｒｐ
ｍまで落ちる時間を計測して洗濯物の容量（重量）を検
知する。この後モータ１７に例えば直流制動によりブレ
ーキをかける。
【００３２】（１−２）給水行程…これは、通常給水用
の給水弁２１を通電開放して、水槽３内に所定量給水す
るものである。 （１−３）洗い行程…これは洗濯機モータ１７を正転方
向に２７秒オン（５０ｒｐｍ）、３秒休止、逆転方向に
２７秒オン（５０ｒｐｍ）を繰り返す。
の給水弁２１を通電開放して、水槽３内に所定量給水す
るものである。 （１−３）洗い行程…これは洗濯機モータ１７を正転方
向に２７秒オン（５０ｒｐｍ）、３秒休止、逆転方向に
２７秒オン（５０ｒｐｍ）を繰り返す。
【００３３】（２）すすぎ運転（これは３回行なう）に
おける各行程 （２−１）脱水行程…これは洗濯機モータ１７を１００
ｒｐｍ、６００ｒｐｍ、９００ｒｐｍに段階的あげてゆ
き、各回転速度を所定時間継続する。なおこの行程の初
期の１００ｒｐｍ回転時には、途中８０ｒｐｍまで定期
的に回転速度を落とすことを行なって、脱水ほぐしを行
なうようになっている。
おける各行程 （２−１）脱水行程…これは洗濯機モータ１７を１００
ｒｐｍ、６００ｒｐｍ、９００ｒｐｍに段階的あげてゆ
き、各回転速度を所定時間継続する。なおこの行程の初
期の１００ｒｐｍ回転時には、途中８０ｒｐｍまで定期
的に回転速度を落とすことを行なって、脱水ほぐしを行
なうようになっている。
【００３４】（２−２）ブレーキ行程…これは洗濯機モ
ータ１７にブレーキをかける。 （２−３）微小角回転動作制御行程…これは制御回路４
４における微小角回転動作制御手段による行程制御であ
る。すなわち、給水弁２１を通電開放する（これは給水
行程である）と共に、洗濯機モータ１７を、正方向に機
械角で３０度回転（回転速度は５０ｒｐｍ）させて微小
時間をおいて逆方向に３０度回転させることを１サイク
ルとして、５秒間で、５サイクル繰り返す。これにより
ドラム１０が、５サイクル、正逆回転する。
ータ１７にブレーキをかける。 （２−３）微小角回転動作制御行程…これは制御回路４
４における微小角回転動作制御手段による行程制御であ
る。すなわち、給水弁２１を通電開放する（これは給水
行程である）と共に、洗濯機モータ１７を、正方向に機
械角で３０度回転（回転速度は５０ｒｐｍ）させて微小
時間をおいて逆方向に３０度回転させることを１サイク
ルとして、５秒間で、５サイクル繰り返す。これにより
ドラム１０が、５サイクル、正逆回転する。
【００３５】このときに実行される微小角回転動作制御
行程は脱水行程の後であるから、例えば脱水によって洗
濯物がドラム１０内面に張り付いていた場合に、上記微
小角回転動作により、その洗濯物をはがすことができ
る。また、この場合、給水行程が同時に行なわれるか
ら、給水される水により、洗濯物に対する剥離作用や洗
濯物に対する柔軟性付与作用が期待でき、それらの相乗
作用により、張り付き解消が一層効果的に図れる。
行程は脱水行程の後であるから、例えば脱水によって洗
濯物がドラム１０内面に張り付いていた場合に、上記微
小角回転動作により、その洗濯物をはがすことができ
る。また、この場合、給水行程が同時に行なわれるか
ら、給水される水により、洗濯物に対する剥離作用や洗
濯物に対する柔軟性付与作用が期待でき、それらの相乗
作用により、張り付き解消が一層効果的に図れる。
【００３６】（２−４）給水行程…既述と同様である。
この場合先の微小角回転動作制御行程時の給水行程から
の続きといえる。 （２−５）すすぎ行程…前述の（１−３）洗い行程と同
様。 （２−６）休止行程。
この場合先の微小角回転動作制御行程時の給水行程から
の続きといえる。 （２−５）すすぎ行程…前述の（１−３）洗い行程と同
様。 （２−６）休止行程。
【００３７】（３）最終すすぎ運転における各行程
これは上述のすすぎ運転と同様の行程を実行する。ここ
でも特徴的なことは、微小角回転動作制御行程を脱水行
程後に実行すること、及び給水行程と同時に行なうこと
であり、これにて、前述同様、洗濯物の張り付き解消が
一層効果的に図れる。また、この場合の給水行程は、ソ
フター等入用の給水弁２２により給水がなされる。
でも特徴的なことは、微小角回転動作制御行程を脱水行
程後に実行すること、及び給水行程と同時に行なうこと
であり、これにて、前述同様、洗濯物の張り付き解消が
一層効果的に図れる。また、この場合の給水行程は、ソ
フター等入用の給水弁２２により給水がなされる。
【００３８】（４）最終脱水運転における各行程
（４−１）最終脱水行程…これは前記（２−１）脱水行
程とほぼ同様であるが、９００ｒｐｍの継続時間が長く
なっている。 （４−２）ブレーキ行程…前述と同様。
程とほぼ同様であるが、９００ｒｐｍの継続時間が長く
なっている。 （４−２）ブレーキ行程…前述と同様。
【００３９】（４−３）微小角回転動作制御行程…前述
と同様。この場合も、前述同様、洗濯物の張り付き解消
が一層効果的に図れる。特に、この最終脱水行程では、
使用者が任意に洗濯物を取り出すこともあり、洗濯物の
張り付きが解消されている（はがれている）ことにより
その取り出しも容易となる。
と同様。この場合も、前述同様、洗濯物の張り付き解消
が一層効果的に図れる。特に、この最終脱水行程では、
使用者が任意に洗濯物を取り出すこともあり、洗濯物の
張り付きが解消されている（はがれている）ことにより
その取り出しも容易となる。
【００４０】（５）乾燥運転における各行程
（５−１）休止行程
（５−２）乾燥行程…洗濯機モータ１７を正転方向に５
７秒オン（５５ｒｐｍ）、３秒休止、逆転方向に５７秒
オン（５５ｒｐｍ）を繰り返す。また、このとき、乾燥
用の給水弁３５、排水弁モータ２３、乾燥ヒータ３４、
乾燥ファンモータ３３が通電されて動作オン状態とされ
て、既述したように水槽３の空気が温風化され除湿され
て循環される。
７秒オン（５５ｒｐｍ）、３秒休止、逆転方向に５７秒
オン（５５ｒｐｍ）を繰り返す。また、このとき、乾燥
用の給水弁３５、排水弁モータ２３、乾燥ヒータ３４、
乾燥ファンモータ３３が通電されて動作オン状態とされ
て、既述したように水槽３の空気が温風化され除湿され
て循環される。
【００４１】（５−３）冷却行程…洗濯機モータ１７を
正転方向に５７秒オン（５５ｒｐｍ）、３秒休止、逆転
方向に５７秒オン（５５ｒｐｍ）を繰り返す。乾燥用の
給水弁３５及び乾燥ヒータ３４は断電されて、冷風が循
環される。
正転方向に５７秒オン（５５ｒｐｍ）、３秒休止、逆転
方向に５７秒オン（５５ｒｐｍ）を繰り返す。乾燥用の
給水弁３５及び乾燥ヒータ３４は断電されて、冷風が循
環される。
【００４２】（５−４）微小角回転動作制御行程…前述
と同様。この場合、先の乾燥行程終了時点においては、
洗濯物が奥の方にかたまっていて取り出し難くなること
もある。しかるに、この乾燥行程の後に実行される該微
小角回転動作制御行程により、洗濯物を良好にほぐすこ
とができて、洗濯物の取出し勝手を良くすることができ
る。
と同様。この場合、先の乾燥行程終了時点においては、
洗濯物が奥の方にかたまっていて取り出し難くなること
もある。しかるに、この乾燥行程の後に実行される該微
小角回転動作制御行程により、洗濯物を良好にほぐすこ
とができて、洗濯物の取出し勝手を良くすることができ
る。
【００４３】（６）ソフトキープ運転における各行程
（６−１）休止行程
（６−２）ソフト運転行程…これは、洗濯機モータ１７
を正転方向に１２秒オン（５５ｒｐｍ）、３秒休止、逆
転方向に１２秒オン（５５ｒｐｍ）を繰り返す。
を正転方向に１２秒オン（５５ｒｐｍ）、３秒休止、逆
転方向に１２秒オン（５５ｒｐｍ）を繰り返す。
【００４４】また、制御回路４４は、デリケートコース
選択スイッチの操作によりデリケートコースが選択され
てスタートスイッチが操作されると、図７に示す動作タ
イムチャートのように、各機器を制御する。なお、この
図７では、通常用の給水弁２１と排水弁モータ２３とに
ついての動作を示しており、他の機器についは省略して
いる。
選択スイッチの操作によりデリケートコースが選択され
てスタートスイッチが操作されると、図７に示す動作タ
イムチャートのように、各機器を制御する。なお、この
図７では、通常用の給水弁２１と排水弁モータ２３とに
ついての動作を示しており、他の機器についは省略して
いる。
【００４５】このデリケートコースでは、洗い運転（給
水行程、洗い行程）、２回実行されるすすぎ運転（脱水
行程、ブレーキ行程、給水行程、第１すすぎ行程、第２
すすぎ行程）及び最終脱水運転（最終脱水行程、ブレー
キ行程）を実行するが、特徴的なところについて述べ
る。
水行程、洗い行程）、２回実行されるすすぎ運転（脱水
行程、ブレーキ行程、給水行程、第１すすぎ行程、第２
すすぎ行程）及び最終脱水運転（最終脱水行程、ブレー
キ行程）を実行するが、特徴的なところについて述べ
る。
【００４６】洗い行程においては、所定の水位まで水が
溜められた状態で、洗い行程の所要時間２７分の間に、
５秒間の微小角回転動作制御を、３０秒間の休止をおい
て複数回行なう。１回の微小角回転動作制御は、前述の
場合と同様、洗濯機モータ１７を、正方向に機械角で３
０度回転（回転速度は５０ｒｐｍ）させて微小時間をお
いて逆方向に３０度回転させることを１サイクルとし
て、５秒間で、５サイクル繰り返す。これによりドラム
１０が、５サイクル、正逆回転させる。また、第１のす
すぎ行程及び第２のすすぎ行程においても、定められた
所要時間の間に、同様に微小角回転動作制御を行なう。
溜められた状態で、洗い行程の所要時間２７分の間に、
５秒間の微小角回転動作制御を、３０秒間の休止をおい
て複数回行なう。１回の微小角回転動作制御は、前述の
場合と同様、洗濯機モータ１７を、正方向に機械角で３
０度回転（回転速度は５０ｒｐｍ）させて微小時間をお
いて逆方向に３０度回転させることを１サイクルとし
て、５秒間で、５サイクル繰り返す。これによりドラム
１０が、５サイクル、正逆回転させる。また、第１のす
すぎ行程及び第２のすすぎ行程においても、定められた
所要時間の間に、同様に微小角回転動作制御を行なう。
【００４７】このデリケートコースにおいては、所定の
水位及び所定時間で微小角回転動作制御を実行させるか
ら、ドラム１０に短周期の正逆回転により、洗濯物に対
して弱洗い作用を期待でき、この結果、洗濯物に対して
デリケートな洗い効果が期待できる。
水位及び所定時間で微小角回転動作制御を実行させるか
ら、ドラム１０に短周期の正逆回転により、洗濯物に対
して弱洗い作用を期待でき、この結果、洗濯物に対して
デリケートな洗い効果が期待できる。
【００４８】上述した本実施例によれば、ドラム１０を
３０度の回転角度で複数回正逆回転させるようにモータ
１７を制御するようにしたから、ドラム１０を短周期で
往復回転させ得て、ドラム１０内面に張り付いた洗濯物
を良好にはがし得ると共にドラム１０内でかたまった洗
濯物を良好にほぐし得る。さらに、脱水時のアンバラン
スの解消を図ったり、乾燥後の洗濯物の取出し勝手を良
くしたりすることもできる。この場合、ドラム１０をモ
ータ１７によりダイレクトに回転駆動するから、モータ
１７からドラム１０への回転伝達ロスがなくドラムを確
実に動作させ得て信頼性の向上も図り得る。
３０度の回転角度で複数回正逆回転させるようにモータ
１７を制御するようにしたから、ドラム１０を短周期で
往復回転させ得て、ドラム１０内面に張り付いた洗濯物
を良好にはがし得ると共にドラム１０内でかたまった洗
濯物を良好にほぐし得る。さらに、脱水時のアンバラン
スの解消を図ったり、乾燥後の洗濯物の取出し勝手を良
くしたりすることもできる。この場合、ドラム１０をモ
ータ１７によりダイレクトに回転駆動するから、モータ
１７からドラム１０への回転伝達ロスがなくドラムを確
実に動作させ得て信頼性の向上も図り得る。
【００４９】特に、ドラム１０の回転角度を１０度以上
としていることにより、ドラム１０が振動発生も起こす
ことがない。すなわち、ドラム１０の回転角度を１０度
以下とする、ドラム１０がきわめて短周期で正逆回転さ
れることになり、ドラム１０の振動が発生する虞がある
が、本実施例ではそのような不具合はない。
としていることにより、ドラム１０が振動発生も起こす
ことがない。すなわち、ドラム１０の回転角度を１０度
以下とする、ドラム１０がきわめて短周期で正逆回転さ
れることになり、ドラム１０の振動が発生する虞がある
が、本実施例ではそのような不具合はない。
【００５０】また本実施例によれば、脱水行程の後に微
小角回転動作制御を実行するようになっているから、洗
濯物が脱水行程においてドラム１０内面に張り付く状態
となったとしてもこれを良好にはがすことができ、脱水
行程の後にすすぎ行程が実行されるような場合には、こ
のすすぎ行程におけるすすぎ効果の向上を図ることがで
きる。
小角回転動作制御を実行するようになっているから、洗
濯物が脱水行程においてドラム１０内面に張り付く状態
となったとしてもこれを良好にはがすことができ、脱水
行程の後にすすぎ行程が実行されるような場合には、こ
のすすぎ行程におけるすすぎ効果の向上を図ることがで
きる。
【００５１】また、本実施例によれば、乾燥行程終了後
に微小角回転動作制御を実行するようにしたから、乾燥
行程終了時点で、洗濯物がドラム１０の奥の方にかたま
っていて取り出し難くなることがあるが、この洗濯物を
ほぐすことができて洗濯物の取出し勝手を良くすること
ができる。なお、乾燥行程中に上記微小角回転動作制御
を実行するようにしても良い。このようにすれば、乾燥
行程中においては洗濯物がドラム内でかたまった状態と
なったとして、乾燥行程中に洗濯物をほぐすことがで
き、乾燥効果の向上に寄与できる。
に微小角回転動作制御を実行するようにしたから、乾燥
行程終了時点で、洗濯物がドラム１０の奥の方にかたま
っていて取り出し難くなることがあるが、この洗濯物を
ほぐすことができて洗濯物の取出し勝手を良くすること
ができる。なお、乾燥行程中に上記微小角回転動作制御
を実行するようにしても良い。このようにすれば、乾燥
行程中においては洗濯物がドラム内でかたまった状態と
なったとして、乾燥行程中に洗濯物をほぐすことがで
き、乾燥効果の向上に寄与できる。
【００５２】さらに本実施例によれば、給水行程と、微
小角回転動作制御の実行とを同時に行なうようにしたか
ら、給水される水により、洗濯物に対する剥離作用や洗
濯物に対する柔軟性付与作用が期待でき、それらの相乗
作用により、張り付き・かたまりの解消を一層効果的に
図ることができる。
小角回転動作制御の実行とを同時に行なうようにしたか
ら、給水される水により、洗濯物に対する剥離作用や洗
濯物に対する柔軟性付与作用が期待でき、それらの相乗
作用により、張り付き・かたまりの解消を一層効果的に
図ることができる。
【００５３】また、洗濯コースとして所定の水位及び所
定時間で微小角回転動作制御を実行させるコースを有す
るから、洗濯物に対して弱洗い作用を期待できて、洗濯
物に対してデリケートな洗い効果が期待できる。さら
に、使用者側で操作されるマニュアル入力手段たる微小
角回転動作指定スイッチを設け、このスイッチが操作さ
れたときに微小角回転動作制御を実行するようにしたか
ら、使用者側において所望に微小角回転動作を行なうこ
とができて、使用者の必要に応じて洗濯物のはがしやほ
ぐしを行なうことができ、便利である。
定時間で微小角回転動作制御を実行させるコースを有す
るから、洗濯物に対して弱洗い作用を期待できて、洗濯
物に対してデリケートな洗い効果が期待できる。さら
に、使用者側で操作されるマニュアル入力手段たる微小
角回転動作指定スイッチを設け、このスイッチが操作さ
れたときに微小角回転動作制御を実行するようにしたか
ら、使用者側において所望に微小角回転動作を行なうこ
とができて、使用者の必要に応じて洗濯物のはがしやほ
ぐしを行なうことができ、便利である。
【００５４】特に本実施例によれば、微小角回転動作制
御の実行時間を５秒以内としたから、モータ１７及びそ
の電気的駆動部分であるスイッチング素子４０ａ〜４０
ｆや機械的駆動部分である回転軸１４及び軸受１６にか
かる負担を少なくでき、使用寿命を長くできる。
御の実行時間を５秒以内としたから、モータ１７及びそ
の電気的駆動部分であるスイッチング素子４０ａ〜４０
ｆや機械的駆動部分である回転軸１４及び軸受１６にか
かる負担を少なくでき、使用寿命を長くできる。
【００５５】また本実施例によれば、乾燥ヒータ３４が
通電されているときには微小角回転動作制御を実行しな
いようにしたから、過大な電流が流れることをなくし得
る。すなわち、上述した微小角回転動作はモータ電流が
大きくなるものであり、このような状況で乾燥ヒータ３
４が通電されていると、家庭の定格電流値を超えて電源
ブレーカーが切れることがある。しかる上記構成におい
ては、そのような不具合はない。
通電されているときには微小角回転動作制御を実行しな
いようにしたから、過大な電流が流れることをなくし得
る。すなわち、上述した微小角回転動作はモータ電流が
大きくなるものであり、このような状況で乾燥ヒータ３
４が通電されていると、家庭の定格電流値を超えて電源
ブレーカーが切れることがある。しかる上記構成におい
ては、そのような不具合はない。
【００５６】なお、上記実施例において、微小角回転動
作制御は、運転開始時つまり洗い行程前に制御を実行す
るようにしても良い。このようにすれば、洗い行程に先
立ち、微小角回転動作制御により洗濯物をほぐすがで
き、洗い効果の向上に寄与できる。
作制御は、運転開始時つまり洗い行程前に制御を実行す
るようにしても良い。このようにすれば、洗い行程に先
立ち、微小角回転動作制御により洗濯物をほぐすがで
き、洗い効果の向上に寄与できる。
【００５７】次に図８及び図９は本発明の第２の実施例
を示しており、図８においては、モータ１７の回転角３
０度間ごとの回転速度Ｄ１〜Ｄ１２を説明するための図
であり、図９は１回転する間の回転速度の変化を示す図
である。この実施例においては、制御回路４４が、ドラ
ム１０の回転むらを検出する機能を有し、回転むらが検
出されたときに微小角回転動作制御を実行するようにな
っているところに特徴を有する。
を示しており、図８においては、モータ１７の回転角３
０度間ごとの回転速度Ｄ１〜Ｄ１２を説明するための図
であり、図９は１回転する間の回転速度の変化を示す図
である。この実施例においては、制御回路４４が、ドラ
ム１０の回転むらを検出する機能を有し、回転むらが検
出されたときに微小角回転動作制御を実行するようにな
っているところに特徴を有する。
【００５８】すなわち、制御回路４４は、ドラム１０の
回転角度３０度間の回転速度Ｄ１〜Ｄ１２を個々に測定
し、各回転速度Ｄ１〜Ｄ１２と平均速度Ｄａｖと差の絶
対値の積算値Ｓを求め、この積算値Ｓの大きさにより回
転むらが大きいか否かを判定するようになっている。上
記回転角度３０度間の回転速度Ｄ１〜Ｄ１２は、モータ
１７の機械角が初期角度０から度３０度回転する都度そ
のタイムカウントし、そのカウント値Ｔ１〜Ｔ１２から
算出する。なお、平均速度Ｄａｖは、各３０度間の回転
速度Ｄ１〜Ｄ１２の合計値を１２で除したものである。
このような回転むらの検出時期としては、脱水行程の初
期が好ましい。この場合、モータ１７の回転速度があま
り速くならない程度（１００ｒｐｍ前後）の所定の通電
パターンで通電すると良い。
回転角度３０度間の回転速度Ｄ１〜Ｄ１２を個々に測定
し、各回転速度Ｄ１〜Ｄ１２と平均速度Ｄａｖと差の絶
対値の積算値Ｓを求め、この積算値Ｓの大きさにより回
転むらが大きいか否かを判定するようになっている。上
記回転角度３０度間の回転速度Ｄ１〜Ｄ１２は、モータ
１７の機械角が初期角度０から度３０度回転する都度そ
のタイムカウントし、そのカウント値Ｔ１〜Ｔ１２から
算出する。なお、平均速度Ｄａｖは、各３０度間の回転
速度Ｄ１〜Ｄ１２の合計値を１２で除したものである。
このような回転むらの検出時期としては、脱水行程の初
期が好ましい。この場合、モータ１７の回転速度があま
り速くならない程度（１００ｒｐｍ前後）の所定の通電
パターンで通電すると良い。
【００５９】この実施例によれば、ドラム１０の回転む
らを検出することにより、洗濯物の張り付き・かたまり
発生状態を検出でき、そして、回転むらが検出されたと
きに微小角回転動作制御を実行するようになっているか
ら、張り付き・かたまりが発生したときにタイミング良
くこれを解消できるようになり、迅速な張り付き・かた
まりの解消が図れると共に、無駄な制御をなくし得る。
らを検出することにより、洗濯物の張り付き・かたまり
発生状態を検出でき、そして、回転むらが検出されたと
きに微小角回転動作制御を実行するようになっているか
ら、張り付き・かたまりが発生したときにタイミング良
くこれを解消できるようになり、迅速な張り付き・かた
まりの解消が図れると共に、無駄な制御をなくし得る。
【００６０】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。◎請求項１の発明に
よれば、ドラムをモータによりダイレクトに回転駆動す
る構成とすると共に、ドラムを３０度以下の回転角度内
で複数回正逆回転させるようにモータを制御する微小角
回転動作制御手段を設けたから、ドラム内面に張り付い
た洗濯物をはがしたり、ドラム内の上部でかたまった状
態の洗濯物をほぐしたりすることができ、さらに、脱水
時のアンバランスの解消を図ったり、乾燥後の洗濯物の
取出し勝手を良くしたりすることも可能となり、さらに
は、モータからドラムへの回転伝達ロスがなくてドラム
を確実に微小角回転動作させ得て信頼性の向上も図り得
る。しかもドラムを１０度以上で回転させるから、ドラ
ムの振動発生も起こすこともない。
に、次の効果を得ることができる。◎請求項１の発明に
よれば、ドラムをモータによりダイレクトに回転駆動す
る構成とすると共に、ドラムを３０度以下の回転角度内
で複数回正逆回転させるようにモータを制御する微小角
回転動作制御手段を設けたから、ドラム内面に張り付い
た洗濯物をはがしたり、ドラム内の上部でかたまった状
態の洗濯物をほぐしたりすることができ、さらに、脱水
時のアンバランスの解消を図ったり、乾燥後の洗濯物の
取出し勝手を良くしたりすることも可能となり、さらに
は、モータからドラムへの回転伝達ロスがなくてドラム
を確実に微小角回転動作させ得て信頼性の向上も図り得
る。しかもドラムを１０度以上で回転させるから、ドラ
ムの振動発生も起こすこともない。
【００６１】
【００６２】請求項２の発明によれば、微小角回転動作
制御手段が、脱水行程の後に制御を実行するようになっ
ているから、洗濯物がドラム内面に張り付いていること
があってもこれを良好にはがすことができ、この後のす
すぎ行程におけるすすぎ効果の向上に寄与できる。請求
項３の発明によれば、微小角回転動作制御手段が、乾燥
行程中もしくは乾燥行程終了後制御を実行するようにな
っているから、嵌挿効果の向上に寄与でき、乾燥運転終
了後の洗濯物の取出し勝手を良くすることもできる。
制御手段が、脱水行程の後に制御を実行するようになっ
ているから、洗濯物がドラム内面に張り付いていること
があってもこれを良好にはがすことができ、この後のす
すぎ行程におけるすすぎ効果の向上に寄与できる。請求
項３の発明によれば、微小角回転動作制御手段が、乾燥
行程中もしくは乾燥行程終了後制御を実行するようにな
っているから、嵌挿効果の向上に寄与でき、乾燥運転終
了後の洗濯物の取出し勝手を良くすることもできる。
【００６３】
【００６４】請求項４の発明によれば、洗濯コースとし
て所定の水位及び所定時間で微小角回転動作制御手段を
実行させる洗濯コースを有するから、このコースを実行
させることにより、洗濯物に対してデリケートな洗い効
果を得ることができる。
て所定の水位及び所定時間で微小角回転動作制御手段を
実行させる洗濯コースを有するから、このコースを実行
させることにより、洗濯物に対してデリケートな洗い効
果を得ることができる。
【００６５】請求項５の発明によれば、微小角回転動作
制御手段の実行時間を５秒以内としたから、モータ及び
その電気的及び機械的駆動部分にかかる負担を少なくで
きて、使用寿命を長くできる。請求項６の発明によれ
ば、ヒータを備え、微小角回転動作制御手段が、このヒ
ータが通電されているときには制御を実行しないように
なっているから、過大電流の発生を防止できる。
制御手段の実行時間を５秒以内としたから、モータ及び
その電気的及び機械的駆動部分にかかる負担を少なくで
きて、使用寿命を長くできる。請求項６の発明によれ
ば、ヒータを備え、微小角回転動作制御手段が、このヒ
ータが通電されているときには制御を実行しないように
なっているから、過大電流の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成図
【図２】ドラム式洗濯機の縦断側面図
【図３】スイッチング素子のオンオフパターンを示す図
【図４】動作内容のタイムチャート
【図５】動作内容のタイムチャート
【図６】動作内容のタイムチャート
【図７】動作内容のタイムチャート
【図８】本発明の第２の実施例を示すもので、モータの
回転角３０度間ごとの回転速度Ｄ１〜Ｄ１２を説明する
ための図
回転角３０度間ごとの回転速度Ｄ１〜Ｄ１２を説明する
ための図
【図９】モータ１回転する間の回転速度の変化を示す図
３は水槽、１０はドラム、１７は洗濯機モータ（モー
タ）、２０は給水器、２５は温風供給装置、３３はファ
ンモータ、３４は乾燥ヒータ（ヒータ）、３９はインバ
ータ主回路、４０ａ〜４０ｆはスイッチング素子、４４
は制御回路（微小角回転動作制御手段、回転むら検出手
段）を示す。
タ）、２０は給水器、２５は温風供給装置、３３はファ
ンモータ、３４は乾燥ヒータ（ヒータ）、３９はインバ
ータ主回路、４０ａ〜４０ｆはスイッチング素子、４４
は制御回路（微小角回転動作制御手段、回転むら検出手
段）を示す。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 今村 文広
愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社
東芝 愛知工場内
(72)発明者 牧野 嘉幸
愛知県瀬戸市穴田町991番地 東芝エ
ー・ブイ・イー株式会社 名古屋事業所
内
(72)発明者 伊藤 眞純
愛知県瀬戸市穴田町991番地 株式会社
東芝 愛知工場内
(56)参考文献 特開 平９−248395（ＪＰ，Ａ)
特開 昭54−58962（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−253377（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−137881（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−216390（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−265598（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−201995（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
D06F 33/02
D06F 23/02
Claims (6)
- 【請求項１】 外箱内に支持された水槽と、 この水槽内にほぼ水平の軸回りに回転可能に設けられ洗
濯物が収容されるとドラムと、スイッチング素子を備えて構成されたインバータ主回路
と、 このインバータ主回路により駆動され、前記 ドラムをダ
イレクトに回転駆動するモータと、 前記ドラムを１０度以上３０度以下の回転角度内で複数
回正逆回転させるように前記モータを制御する微小角回
転動作制御手段とを備えてなるドラム式洗濯機。 - 【請求項２】 微小角回転動作制御手段は、脱水行程の
後に制御を実行するようになっていることを特徴とする
請求項１記載のドラム式洗濯機。 - 【請求項３】 微小角回転動作制御手段は、乾燥行程中
もしくは乾燥行程終了後制御を実行するようになってい
ることを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。 - 【請求項４】 洗濯コースとして所定の水位及び所定時
間で微小角回転動作制御手段を実行させる洗濯コースを
有することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯
機。 - 【請求項５】 微小角回転動作制御手段の実行時間は５
秒以内であることを特徴とする請求項１記載のドラム式
洗濯機。 - 【請求項６】 ヒータを備え、微小角回転動作制御手段
は、このヒータが通電されているときには制御を実行し
ないようになっていることを特徴とする請求項１記載の
ドラム式洗濯機。
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| JP3517600B2 true JP3517600B2 (ja) | 2004-04-12 |
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| KR100786061B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2007-12-18 | 엘지전자 주식회사 | 회전가능한 배플을 갖는 건조 겸용 드럼세탁기의 제어방법 |
| KR100651977B1 (ko) * | 2003-10-16 | 2006-11-30 | 엘지전자 주식회사 | 드럼세탁기의 세탁 제어방법 |
| CN1978774B (zh) * | 2005-12-01 | 2011-05-25 | 海尔集团公司 | 一种烘干过程中防止衣物皱褶的方法 |
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| JP4840308B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2011-12-21 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| JP4840309B2 (ja) * | 2007-09-25 | 2011-12-21 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯機 |
| JP4835656B2 (ja) * | 2008-07-10 | 2011-12-14 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯乾燥機 |
| JP4737242B2 (ja) * | 2008-07-10 | 2011-07-27 | パナソニック株式会社 | ドラム式洗濯乾燥機 |
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| KR101634179B1 (ko) * | 2009-08-27 | 2016-06-28 | 엘지전자 주식회사 | 세탁장치의 제어방법 |
| KR20110022363A (ko) * | 2009-08-27 | 2011-03-07 | 엘지전자 주식회사 | 세탁장치의 제어방법 |
| KR101154998B1 (ko) * | 2008-08-01 | 2012-06-14 | 엘지전자 주식회사 | 세탁 방법 및 세탁기 |
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| US9045853B2 (en) | 2009-10-13 | 2015-06-02 | Lg Electronics Inc. | Laundry treating apparatus |
| US8776297B2 (en) | 2009-10-13 | 2014-07-15 | Lg Electronics Inc. | Laundry treating apparatus and method |
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| JPH06114189A (ja) * | 1992-10-06 | 1994-04-26 | Hitachi Ltd | 洗濯機 |
| JPH07323180A (ja) * | 1994-05-31 | 1995-12-12 | Sanyo Electric Co Ltd | 全自動洗濯機 |
| KR100206775B1 (ko) * | 1996-02-10 | 1999-08-02 | 구자홍 | 세탁기의 세탁방법 |
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- 1999-03-11 JP JP06479599A patent/JP3517600B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 2000-03-08 CN CNB001040065A patent/CN1252340C/zh not_active Expired - Fee Related
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