CN1252340C

CN1252340C - 滚筒式洗衣机

Info

Publication number: CN1252340C
Application number: CNB001040065A
Authority: CN
Inventors: 伊藤真纯; 今村文广; 松本悟; 牧野嘉幸
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 1999-03-11
Filing date: 2000-03-08
Publication date: 2006-04-19
Anticipated expiration: 2020-03-08
Also published as: CN1266921A; TW481182U; JP2000254385A; KR20000062787A; JP3517600B2

Abstract

一种滚筒式洗衣机，洗衣机电动机直接使滚筒旋转，并通过变换器主电路及控制电路作驱动控制。控制电路具有小角度旋转动作控制装置的功能，即，使洗衣机电动机正向旋转30度机械角度(旋转速度为50rpm)，经极短时间后反向旋转30度，以此为1个周期，在5秒钟内反复进行5个周期。这样，滚筒就作5个周期的正反向旋转。本发明能有效地防止衣物紧贴于滚筒内面或相互缠绕的现象。

Description

滚筒式洗衣机

技术领域

本发明涉及能将结团的衣物松解开的滚筒式洗衣机。

背景技术

众所周知，滚筒式洗衣机是在外箱内设置水槽，并在该水槽内设置可围绕大致水平的轴进行旋转的滚筒，通过皮带传动机构将电动机的旋转传递到滚筒。皮带传动机构具有驱动皮带轮、从动皮带轮及皮带。然而，这种结构的零件数量多，而且会在皮带部分发生滑动而使皮带晃动、振动、产生噪音。

作为改进的对策，本发明人考虑过将上述滚筒的旋转轴和电动机的转子直接连接的形态、即用电动机直接对滚筒进行驱动的结构。在这种场合，可以削减零件数量和减轻振动·噪音，而且可将电动机的旋转直接传递给滚筒，故增大了滚筒旋转控制的灵活性。另一方面，过去的滚筒式洗衣机会出现衣物紧贴在滚筒内面或相互缠绕的现象，这一方面也有待于改进。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种滚筒式洗衣机，采用电动机直接驱动滚筒的结构，同时能有效地防止衣物紧贴或缠绕等。

本发明的技术方案1的滚筒式洗衣机，具有：支承在外箱内的水槽、

设在该水槽内可围绕大致水平的轴旋转且容纳衣物的滚筒，

其特征在于，还具有：安装在所述滚筒的轴上、直接对该滚筒进行旋转驱动的电动机、

以及控制前述电动机以使前述滚筒在90度以下的旋转角度内进行多次正反转的小角度旋转动作控制装置。

在上述结构中，由于使滚筒在90度以下的旋转角度内、即“1/4”旋转范围内进行多次正反旋转，故滚筒在较短周期内形成往返旋转，能够将紧贴在滚筒内面的衣物剥下，或是将在滚筒内的上部结成一团的衣物松解开，还可消除脱水时的不平衡，便于取出干燥后的衣物。在这种场合，由于是用电动机直接对滚筒进行驱动，故可避免从电动机到滚筒的旋转传动损耗，能使滚筒可靠运转。

技术方案2的特点是，小角度旋转动作控制装置控制电动机，使滚筒以10度以上30度以下的旋转角度进行多次正反旋转。

通过使滚筒以30度以下的旋转角度多次正反旋转，可以使滚筒以更短的周期往返旋转，能更可靠地将衣物剥下和松解开。另外通过，将滚筒的旋转角度设定在10度以上，可避免滚筒产生振动。

技术方案3的特点是，小角度旋转动作控制装置在运转开始时实施控制。

在洗涤工序之前将衣物松解开，对于提高洗涤效果极为有利。而在上述结构中，小角度旋转动作控制装置是在运转开始时即实施控制，故必然是在洗涤工序之前将衣物松解开，故洗涤效果更佳。

技术方案4的特点是，小角度旋转动作控制装置在脱水工序之后实施控制。

在脱水工序中滚筒高速旋转，故在脱水工序结束的状态下，衣物往往紧贴在滚筒内面。而在上述结构中，小角度旋转动作控制装置是在脱水工序之后实施控制，故即使衣物紧贴在滚筒内面也能有效地将其剥离，在实施脱水工序后的漂洗工序时，可提高该漂洗工序中的漂洗效果。

技术方案5的特点是，小角度旋转动作控制装置在干燥工序中或干燥工序结束后实施控制。

在干燥工序中衣物会在滚筒内结成一团。或是在干燥工序结束时，衣物在滚筒深处结成一团而不便取出。而在上述结构中，小角度旋转动作控制装置在干燥工序中或干燥工序结束时实施控制，故能够在干燥过程中松解衣物，或便于在干燥运转结束后取出衣物。

技术方案6的特点是具有检测滚筒旋转不匀的旋转不匀检测装置，小角度旋转动作控制装置在该旋转不匀检测装置检测到旋转不匀时实施控制。

如果能检测到衣物紧紧贴在滚筒上的状态或衣物结成一团的状态，则能及时地实施小角度旋转动作控制。在这种场合，最重要的是检测到衣物的紧贴状态或结成一团的状态，而本发明人则认为，检测到滚筒的旋转不匀，即可检测到贴附·结团的状态。而在上述结构中，小角度旋转动作控制装置是在旋转不匀检测装置检测到旋转不匀时实施控制，故在发生紧贴·结团时能及时消除，不仅能迅速解除紧贴·结团现象，还可避免无谓的控制。

技术方案7的特点是，进水工序和小角度旋转动作控制装置的控制实施同时进行。

通过小角度旋转动作控制装置的控制实施，可将紧贴在滚筒内面的衣物剥离或是将在滚筒内的上部结团的衣物松解，但如果是在进水工序中实施该控制，则进入的水有助于剥离衣物且可赋与衣物柔软性，由于这些作用相互配合，使消除紧贴·结团的效果更佳。

技术方案8的特点是，具有在规定水位及规定时间实施小角度旋转动作控制的洗涤过程。

该技术方案8的发明着眼于以下一点。即，使滚筒在90度以下的旋转角度内多次正反旋转，如果水槽内有一定量的水，则可对衣物进行弱洗。于是，由于具有在规定水位及规定时间实施小角度旋转动作控制的洗涤过程，故通过实行这一过程，可以轻柔地洗涤衣物。

技术方案9的特点是，具有由使用者操作的手动输入装置，小角度旋转动作控制装置根据该手动输入装置的操作而实施控制。

使用者在譬如干燥工序结束后取出衣物时，衣物的结团有时还未松解。或是在暂停运转取出衣物时也会出现同样情况。而在上述结构中，使用者在这种场合只要操纵手动输入装置，即可进行所需的小角度旋转动作。

技术方案10的特点是，小角度旋转动作控制装置的实行时间为5秒以内。

如上所述，小角度旋转动作是使滚筒进行短周期的正反旋转，故会在电动机及其电气和机械驱动部分产生正向及反向的巨大起动负荷。而在上述结构中，小角度旋转动作控制装置的实行时间是在5秒以内，故可减少电动机及其电气和机械驱动部分的负担。

技术方案11的特点是，具有加热器，小角度旋转动作控制装置在该加热器通电时不实施控制。

由于小角度旋转动作是使滚筒在短周期进行正反旋转，故会对电动机施加正向及反向的起动负荷，电动机电流也会增大。在这种状况下，一旦在干燥工序中使用的加热器通电，就可能超过家用的额定电流而切断电源断路器。而在上述结构中，由于在加热器通电时不实施对小角度旋转动作的控制，故不会有过大的电流流过。

对附图的简单说明

图1是本发明第1实施例的电气结构图。

图2是滚筒式洗衣机的纵剖侧视图。

图3表示开关元件的通·断图形。

图4是动作内容的时间图。

图5是动作内容的时间图。

图6是动作内容的时间图。

图7是动作内容的时间图。

图8是本发明第2实施例，说明电动机每个30度旋转角度中的旋转速度D1～D12。

图9表示电动机旋转1圈期间的转速变化。

以下结合图1到图7说明本发明的第1实施例。首先如图2所示，滚筒式洗衣机的外箱1整体为矩形箱形，在其前板部2上形成圆形的衣物出入口2a。在该外箱1的内部，轴向为前后方向的圆筒状水槽3由构成振动衰减机构的譬如4组(图中为2组)悬架4弹性地支承。

该水槽3具有譬如都用金属板做成的胴体部5、后板部6和前板部7，在其前板部7上形成圆形的开口7a。而且该开口7a与前述衣物出入口2a作为整体通过呈筒状的弹簧材料、譬如橡胶制的大致圆筒状的连接构件8接通。另外，前述衣物出入口2a用门9来开闭。

在上述水槽3的内部设有旋转自如的滚筒10。该滚筒10由譬如都用金属板做成的胴体部11、后面构件12及前板部13接合而成。在前述胴体部11的周壁部上形成多个孔部11a，在前述前板部13上形成圆形开口13a。前述后面构件12则是在具有多个通气口的框架构件12a上安装多孔状板构件12b后构成。

另外，在滚筒10的后面构件12的中心部分装有向后方伸出的滚筒轴14，该滚筒轴14通过轴承16而旋转自如地支承在轴承架15上，该轴承架15穿过前述水槽13的后板部6，这样使滚筒10旋转自如。

滚筒10受外转子式无刷电动机、即洗衣机电动机(相当于技术方案1的电动机)17直接驱动。即，在前述滚筒轴14的后端部装有具有永久磁铁且能一体旋转的转子18，前述轴承架15上，在该转子18的内侧位置设置具有定子铁心及线圈的定子19。从而，一旦转子18旋转，就通过滚筒轴14直接驱动滚筒10旋转。

在外箱1内的上部前侧装有进水器20，在该进水器20上设有通常进水用的电磁式进水阀21(见图1)及放入柔软剂用的电磁式进水阀22(见图1)，出自各进水阀21及22的水分别通过专用的进水管21a及22a进入水槽3。在水槽3的底部设有通过排水阀电动机23(见图1)开·闭的排水阀24，打开该排水阀24可将水槽3内的水排放到外部。

从水槽3的后部向上方及前方设有带热交换器的暖风供给装置25，关于这一装置说明如下。即，在水槽3的后板部6上形成暖风返回口26。该暖风返回口26与将外部空气和暖风进行热交换的热交换器27的一端部连接，该热交换器27的另一端部则通过波纹状连接管28而与送风壳体29的吸入端连接。在该送风壳体29的排出端，依次连接着管道30、加热装置31、管道32的一端部。而且该管道32的另一端部则与在前述连接构件8上形成的暖风排出口8a连接并与水槽3内连通。

在前述送风壳体29的内部设有风扇(未图示)，该风扇受干燥风扇电动机33(见图1)驱动，且在加热装置31内设有相当于技术方案11的加热器的干燥加热器34(见图1)。在上述热交换器27内，进行凝缩湿气用的供水和排水，该水通过干燥用的电磁式进水阀35(见图1)供给。

在上述暖风供给装置25进行干燥运转时，在滚筒10旋转的同时，干燥风扇电动机33就受到驱动而旋转，且干燥加热器34通电发热。干燥风扇电动机33使风扇旋转，使滚筒10内的空气如箭头A所示，从暖风返回口26吸入，通过热交换器27、连接管道28、送风壳体29、管道30、加热装置31、管道32并从暖风排出口8a返回水槽3内。通过这一循环使上述空气在升温的同时被热交换(除湿)。

另外，前述门9由于门锁用的螺线管36(见图1)通电而被锁定在锁住状态，并在断电后被开锁。

以下说明图1中的电气结构。即，交流电源37的两端子上连接着具有倍压整流电路及平滑电容器的直流电源电路38。从该直流电源电路38的输出端导出直流母线38a、38b，且在该直流母线38a、38b上连接变换器主电路39。该变换器主电路39由3相桥接的譬如IGBT构成的开关元件40a～40f、及分别与这些开关元件40a～44f并联的续流二极管41a～41f构成。而且该变换器主电路39的输出端子42u、42v、42w分别与洗衣机电动机17的3相线圈17u、17v、17w连接。另外变换器主电路39的各开关元件40a～40f的控制端子(门)与譬如由光电耦合器组成的驱动电路43连接。该驱动电路43受来自控制电路44的控制信号控制而对各开关元件40a～40f进行通·断控制。

从前述洗衣机电动机17的位置检测元件、即霍尔IC45u、45v、45w输出的位置检测信号被输入上述控制电路44。该控制电路44包括微型计算机，具有对洗衣机电动机17进行旋转驱动用的程序，且根据上述位置检测信号而对上述开关元件40a～40f进行通·断控制及PWM控制，以对各线圈17u、17v、17w进行外加电压的PWM控制及通电定时控制，从而对洗衣机电动机17进行旋转驱动控制。另外，还根据上述位置检测信号来检测电动机17的旋转速度。

在图3中，表示1个电角度中各开关元件40a～40f的通·断图形，该1个电角度中的通·断控制形成的通电(向图形1、图形2、···图形6方向的通电)使滚筒10正向旋转所谓机械角度“30度”。通过反向的通·断控制使滚筒10反向旋转机械角度“30度”。

另外，上述控制电路44具有洗涤·干燥运转用的程序，按照其程序，并根据开关输入部46及水位检测部47的输入，对进水阀21、22、35、排水阀电动机23、干燥加热器34、干燥风扇电动机33、锁门用的螺线管36、及洗衣机电动机17进行驱动控制，以控制洗涤·干燥运转。在这种场合，该控制电路44也能作为小角度旋转动作控制装置发挥作用。上述开关输入部46具有自动运转过程选择开关、轻柔洗过程选择开关、作为手动输入装置的小角度旋转动作指定开关、兼作暂停开关的起动开关等。另外水位检测部47是检测水槽3内水位的。

以下说明上述旋转控制电路44的洗涤·干燥运转控制及小角度旋转动作控制。

在用自动运转过程选择开关选择自动运转过程后一旦操纵起动开关，即按照图4、图5、图6(图4、图5、图6在时间上是连续的)的动作表对各机器进行控制(各图中斜线部分表示动作进行中)以控制各工序。另外，锁门用的螺线管36为工作状态(锁住状态)，它在该工序结束后或被暂停开关暂时中止运转时断电并开锁。以下说明各工序，关于进水阀21、22、35、排水阀电动机23、干燥加热器34、干燥风扇电动机33、锁门用螺线管36、洗衣机电动机17的动作只说明与本发明有关的内容。

(1)洗涤运转中各工序

(1-1)容量检测工序···以一定的通电图形将洗衣机电动机17通电，并在成为600rpm时断电，计算从该断电时开始到旋转速度降为300rpm的时间，以检测衣物的容量(重量)。然后通过譬如直流制动对电动机17实行制动。

(1-2)进水工序···将通常进水用的进水阀21通电打开，以向水槽3内注入规定量的水。

(1-3)洗涤工序···使洗衣机电动机17反复地正向旋转27秒(50rpm)、停止3秒、再反向旋转27秒(50rpm)。

(2)漂洗运转(进行3次)中的各工序

(2-1)脱水工序···将洗衣机电动机17的运转速度提高到100rpm、600rpm、900rpm，且各旋转速度持续规定时间。在此工序初期的100rpm阶段，途中将旋转速度定期地降到80rpm，以进行脱水松解。

(2-2)制动工序···对洗衣机电动机17施加制动。

(2-3)小角度旋转动作控制工序···是利用控制电路44上的小角度旋转动作控制装置进行的工序控制。即，在将进水阀21通电打开(这是进水工序)的同时，使洗衣机电动机17正向旋转30度机械角度(旋转速度为50rpm)，经过极短时间后反向旋转30度，以此作为1个周期，在5秒钟内反复5个周期。由此使滚筒10正反旋转5个周期。

此时实行的小角度旋转动作控制工序是在脱水工序之后进行，故譬如在脱水引起衣物紧贴在滚筒10的内面时，通过上述小角度旋转动作即可将衣物剥离。另外，在这种场合，同时实施进水工序，故通过注入的水可以将衣物剥离并使衣物柔软，由于这些作用，使消除紧贴的效果更佳。

(2-4)进水工序···与上述的相同。这种场合可以说是先前的小角度旋转动作控制工序中的进水工序的继续。

(2-5)漂洗工序···与前述(1-3)的洗涤工序相同。

(2-6)停止工序。

(3)最后漂洗运转中的各工序

实行与上述漂洗运转相同的工序。其特点在于，小角度旋转动作控制工序是在脱水工序后实行，且与进水工序同时进行，从而与前述的相同，解除衣物紧贴的效果更佳。另外，这种场合的进水工序是通过柔软剂注入用的进水阀22来进水的。

(4)最后脱水运转中的各工序

(4-1)最后脱水工序···与前述(2-1)的脱水工序大致相同，但900rpm的持续时间延长。

(4-2)制动工序···与前述相同。

(4-3)小角度旋转动作控制工序···与前述相同。这种场合也与前述的相同，消除衣物紧贴现象的效果更佳。尤其是，在该最后脱水工序中，使用者有时会任意取出衣物，由于消除了衣物紧贴现象(已剥离)，便于衣物取出。

(5)干燥运转中的各工序

(5-1)停止工序

(5-2)干燥工序···使洗衣机电动机17反复地正向旋转57秒(55rpm)、停止3秒、反向旋转57秒(55rpm)。这时，将干燥用的进水阀35、排水阀电动机23、干燥加热器34、干燥风扇电动机33通电以形成工作状态，如前所述，水槽3的空气被升温并除湿后进行循环。

(5-3)冷却工序···使洗衣机电动机17反复地正向旋转57秒(55rpm)、停止3秒、反向旋转57秒(55rpm)。将干燥用的进水阀35及干燥加热器34断电，使冷风循环。

(5-4)小角度旋转动作控制工序···与前述相同。在这种场合，在先前的干燥工序结束时，衣物有时会在深处结团而难以取出。而通过在此干燥工序之后实行的该小角度旋转动作控制工序，可以有效地将衣物松解开，便于取出衣物。

(6)轻柔洗运转中的各工序

(6-1)停止工序

(6-2)轻柔洗运转工序···使洗衣机电动机17反复地正向旋转12秒(55rpm)、停止3秒、反向旋转12秒(55rpm)。

另外，在通过操作轻柔洗过程选择开关而选择了轻柔洗过程后，一旦操纵起动开关，控制电路44即如图7的动作时间图所示，对各机器进行控制。在该图7中，表示了通常用的进水阀21和排水阀电动机23的动作，而省略了其他机器的动作。

在该轻柔洗过程中，实行洗涤运转(进水工序、洗涤工序)、实行2次的漂洗运转(脱水工序、制动工序、进水工序、第1漂洗工序、第2漂洗工序)及最后脱水运转(最后脱水工序、制动工序)，其特点如下。

在洗涤工序中，当水达到规定的水位时，在洗涤所需的27分钟内，以30秒钟的停止间隔进行多次5秒钟的小角度旋转动作控制。1次小角度旋转动作控制与前述的场合相同，是使洗衣机电动机17正向旋转30度机械角度(旋转速度为50rpm)，经过极短的时间后反向旋转30度，这样作为1个周期，在5秒钟内反复进行5个周期。由此使滚筒10正反旋转5个周期。另外，在第1漂洗工序和第2漂洗工序中，在规定的所需时间内，同样进行小角度旋转动作控制。

在该轻柔洗过程中，是在规定的水位及规定时间实行小角度旋转动作控制，通过滚筒10短周期的正反旋转，可以对衣物进行弱洗，可得到对衣物进行轻柔洗的效果。

采用上述的本实施例，是按照使滚筒10以30度的旋转角度进行多次正反旋转的方式来控制电动机17，故可使滚筒10在短周期内往返旋转，可以有效地将紧贴于滚筒10内面的衣物剥离，同时能有效地将在滚筒10内结成一团的衣物松解。还能消除脱水时的不平衡，便于干燥后取出衣物。在这种场合，由于是用电动机17直接对滚筒10进行旋转驱动，故不会产生从电动机17到滚筒10的旋转传动损耗，能使滚筒可靠地运转，提高了可靠性。

尤其是，通过将滚筒10的旋转角度定在10度以上，可避免滚筒10产生振动。即，如果将滚筒10的旋转角度定在小于10度，使滚筒10以极短的周期正反旋转，就可能发生滚筒10的振动，而本实施例无此种缺陷。

另外，滚筒10在90度以下的旋转角度内进行多次正反旋转，可达到初期的目的。

采用本实施例，由于是在脱水工序之后实行小角度旋转动作控制，故即使衣物在脱水工序中紧贴在滚筒10内面，也能有效地将它们剥离，在脱水之后实行漂洗工序时，可提高该漂洗工序的漂洗效果。

采用本实施例，由于是在干燥工序结束后实行小角度旋转动作控制，故当干燥工序结束、衣物在滚筒10的深处结成一团而不便取出时，可以将该衣物松解开，便于衣物取出。另外，也可在干燥工序中实行上述小角度旋转动作控制。这样，如果在干燥工序中衣物在滚筒内结团，也可在干燥工序中将衣物松解开，有助于提高干燥效率。

采用本实施例，由于是同时实行进水工序和小角度旋转动作控制，故可利用注入的水来剥离衣物并使衣物更加柔软，由于这些作用，使消除紧贴和结团现象的效果更佳。

另外，由于洗涤过程具有在规定水位及规定时间实行小角度旋转动作控制的过程，故可以对衣物进行弱洗，具有对衣物进行轻柔的洗涤效果。

再有，由于设置了由使用者操作的手动输入装置、即小角度旋转动作指定开关，且在操纵该开关时实行小角度旋转动作控制，故可由使用者根据需要进行小角度旋转动作，可根据使用者的需要将衣物松解开，十分方便。

尤其是本实施例将小角度旋转动作控制的实行时间定为5秒以内，故可减少电动机17及其作为电气驱动部分的开关元件40a～40f和作为机械驱动部分的旋转轴14及轴承16的负担，延长使用寿命。

另外，采用本实施例，在干燥加热器34通电时不实行小角度旋转动作控制，故可避免过大电流流过。即，上述的小角度旋转动作会使电动机电流增大，如果在此状态下使干燥加热器34通电，则可能超过家庭的额定电流值，使电源断路器切断。而上述结构就没有这样的缺陷。

还有，采用上述实施例时，小角度旋转动作控制也可在运转开始时、即洗涤工序之前实行。这样，就可在洗涤工序之前通过小角度旋转动作控制将衣物松解开，有助于提高洗涤效果。

图8和图9表示本发明的第2实施例，图8说明电动机17的每个30度旋转角度中的旋转速度D1～D12，图9表示1次旋转中旋转速度的变化。在本实施例中，控制电路44能够检测滚筒10的旋转不匀，当检测到旋转不匀时就实行小角度旋转动作控制。

即，控制电路44分别测定滚筒10在30度旋转角度中的旋转速度D1～D12，求出各旋转速度D1～D12与平均速度Dav之差的绝对值的累计值S，根据该累计值S的大小来判断旋转不匀的大小。关于上述旋转角度30度中的旋转速度D1～D12，是对电动机17的机械角度每次从初始角度0度起旋转到30度的时间进行计时，再从其计数值T1～T12中算出。另外，平均速度Dav是用12去除各个30度中的旋转速度D1～D12的合计值后得出。检测这种旋转不匀的时间最好定在脱水工序的初期。在这种场合，可在电动机17的旋转速度还不太快时(100rpm前后)以规定的通电图形通电。

采用本实施例，通过检测滚筒10的旋转不匀，可以检测到衣物的紧贴·结团现象，而且由于是在检测到旋转不匀之后实行小角度旋转动作控制，故可以在发生紧贴·结团现象时及时消除，不仅能迅速消除紧贴·结团现象，还可避免无谓的控制。

从以上说明可知，本发明具有以下效果。

技术方案1用电动机直接对滚筒进行旋转驱动，同时设有控制电动机以使滚筒在90度以下的旋转角度内进行多次正反转的小角度旋转动作控制装置，故能够将紧贴在滚筒内面的衣物剥下，或是将在滚筒内的上部结成一团的衣物松解开，还可消除脱水时的不平衡，便于取出干燥后的衣物，而且可避免从电动机到滚筒的旋转传动损耗，能使滚筒可靠地作小角度旋转动作，提高可靠性。

技术方案2的小角度旋转动作控制装置控制电动机，使滚筒以10度以上30度以下的旋转角度进行多次正反旋转，故可以使滚筒以更短的周期往返旋转，能更可靠地将衣物剥下和松解开，而且可避免滚筒产生振动。

技术方案3的小角度旋转动作控制装置是在运转开始时实施控制，故有助于提高洗涤效果。

技术方案4的小角度旋转动作控制装置是在脱水工序之后实施控制，故即使衣物紧贴在滚筒内面也能有效地将其剥离，有助于提高其后的漂洗工序中的漂洗效果。

技术方案5的小角度旋转动作控制装置是在干燥工序中或干燥工序结束后实施控制，故有助于提高干燥效果并便于在干燥运转结束后取出衣物。

技术方案6具有检测滚筒旋转不匀的旋转不匀检测装置，小角度旋转动作控制装置在该旋转不匀检测装置检测到的旋转不匀时实施控制，故在发生紧贴·结团现象时能及时消除，不仅能迅速消除紧贴·结团现象，还可避免无谓的控制。

技术方案7是将进水工序和小角度旋转动作控制装置的控制实施同时进行，故消除紧贴·结团的效果更佳。

技术方案8具有在规定水位及规定时间实施小角度旋转动作控制的洗涤过程，故通过实行这一过程，可以得到轻柔地洗涤衣物的效果。

技术方案9具有由使用者操作的手动输入装置，小角度旋转动作控制装置在该手动输入装置被操作时实施控制，故可由使用者根据需要进行小角度旋转动作。

技术方案10将小角度旋转动作控制装置的实行时间定为5秒以内，故可减少电动机及其电气和机械驱动部分的负担，延长使用寿命。

技术方案11具有加热器，小角度旋转动作控制装置在该加热器通电时不实施控制，故可防止发生过大的电流。

Claims

1.一种滚筒式洗衣机，具有：支承在外箱内的水槽、

设在该水槽内可围绕大致水平的轴旋转且容纳衣物的滚筒，

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述小角度旋转动作控制装置控制电动机，使滚筒以10度以上30度以下的旋转角度进行多次正反旋转。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述小角度旋转动作控制装置在运转开始时实施控制。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述小角度旋转动作控制装置在脱水工序之后实施控制。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述小角度旋转动作控制装置在干燥工序中或干燥工序结束后实施控制。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具有检测所述滚筒的旋转不匀的旋转不匀检测装置，小角度旋转动作控制装置在该旋转不匀检测装置检测到旋转不匀时实施控制。

7.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，进水工序和小角度旋转动作控制装置的控制同时进行。

8.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具有在规定水位及规定时间使小角度旋转动作控制装置实行控制的洗涤过程。

9.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具有可由使用者操作的手动输入装置，小角度旋转动作控制装置根据该手动输入装置的操作而实施控制。

10.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，小角度旋转动作控制装置的控制实行时间为5秒以内。

11.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，具有加热器，小角度旋转动作控制装置在该加热器通电时不实施控制。