1328060 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域;j 發明領域 本發明係有關於一種將形成有底圓筒形的旋轉滚筒以 5 旋轉軸方向從開口之正面側朝向作為底部之背面側而呈水 平或從水平方向向下傾斜之狀態設置於水槽内，藉以馬達 旋轉驅動旋轉滾筒，而洗滌收容於旋轉滾筒内之洗滌物之 滾筒式洗衣機。 【先前技術3 10 發明背景 第9圖係顯示採用習知内轉子式馬達之滾筒式洗衣機 之截面圖，第10圖係顯示採用習知外轉子式馬達之滾筒式 洗衣機之截面圖，第11圖係採用外轉子式馬達之滚筒式洗 衣機之馬達的背面圖。 15 如第9圖、第10圖所示，此種滾筒式洗衣機於以懸吊構 造被彈性支撐於洗衣機本體51内之水槽52内配置形成有多 數孔53之旋轉滾筒54。旋轉滾筒54以馬達55旋轉驅動，藉 打開開閉自如地設置於洗衣機本體51正面側之門56，可經 由水槽52之正面、開口部及旋轉滾筒54之正面開口部，將 20 洗滌物從旋轉滾筒54内取出或放入其内。 打開門56，將洗滌物投入至旋轉滾筒54内，隨著洗潔 劑之投入，開始運轉時，從供水系統57供水至水槽52内， 所供之水經由孔53將需要量之水供給至旋轉滾筒54内。當 藉馬達55以預定旋轉速度旋轉驅動旋轉滾筒54時，收容於 5 旋轉滾筒54内之洗滌物被設置於旋轉滾筒54内周面之授拌 突起58鈎住，而被舉起至旋轉方向，從適當之高度落下， 施加拍洗作用而洗滌。 在此洗滌步驟後，將髒污之洗務水以排水系統59排 出，使用從供水部新供給之水，執行沖洗步驟，當沖洗步 驟結束時，使旋轉滾筒54高速旋轉，執行脫水步驟。該等 步驟依預定之控制程序，自動執行。 習知有將在第1轉速中，將以第1轉速正反旋轉驅動旋 轉滾筒，執行洗滌步驟或沖洗步驟之可正反旋轉之第丨馬達 及以第2轉迷，使旋轉滾筒於一方向連續旋轉，執行脫水步 驟之第2馬達安裝於水槽背面，以V形皮帶將旋轉傳達至旋 轉滾筒之驅動方式（例如參照專利文獻1)。又。有使安裝於 水槽背面之馬達之旋轉直接傳送至旋轉滾筒之旋轉轴的驅 動方式（例如參照專利文獻2)。亦有以安裝於水槽背面之馬 達為於疋子内周配設有轉子之内轉子式馬達（例如參照專 利文獻3)·定子外周配設有轉子之外轉子式馬達(例如參 照專利文獻4)等驅動旋轉滾筒之方式。 在第9圖、第圖中，馬達55將定子6〇安裝於水槽52 责面之外底面’將轉子61安裝於旋轉滾筒乂之旋轉轴62。 :疋子6〇安裝於水槽52外底面之技術揭示於專利文獻 3 ’ 第 11 rg| ^ 鬩所示，模製定子60及轉子61，將形成於定子60 之核具之安裝腳63明絲或螺栓64安裝。 然而，、. 上述習知之安裝方法有因安裝腳63之配設數， 產生因疋子60之電磁力之振動引起之水槽52之振動或噪音 1328060 的問題。 針對此問題，本發明人進行各種實驗，反覆檢討之結 果，利用三相交流之定子60因電磁力之振動而於徑方向内 側變形。電磁力之變形之圓周方向分佈具有對應於T形接 5 頭之排列位置之規則性，從徑方向内側之變形觀之，齒數 12形成如第12圖所示之分佈，齒數18形成如第13圖所示之 分佈，齒數24形成如第14圖所示之分佈。在此，第12圖係 顯示觀看以三相交流定子之齒數12時之電磁力產生之在定 子徑方向内側之變形的圓周方向分佈狀態之說明圖，第13 10 圖係顯示觀看以齒數18時之電磁力產生之在定子徑方向内 側之變形的圓周方向分佈狀態之說明圖，第14圖係顯示觀 看以齒數24時之電磁力產生之在定子徑方向内側之變形的 圓周方向分佈狀態之說明圖。 是故，如上述習知之安裝方法般，於圓周方向等間隔 15 設置安裝腳63時，從齒數與安裝腳63數之關係可知，定子 60之振動之峰值的所有位置與安裝腳163之所有位置一 致，安裝裝置將振動傳達至水槽52，而使振動、噪音增大。 【專利文獻1】日本專利公開公報平10-263271號 【專利文獻2】日本專利公開公報2006-43105號 20 【專利文獻3】曰本專利公開公報2005-168116號 【專利文獻4】曰本專利公開公報2004-216166號 【發明内容3 發明概要 本發明之滾筒式洗衣機係包含有旋轉滾筒、水槽、馬 7 達及旋轉軸，旋轉滾筒係形成有底圓筒形，以旋轉轴方向 從開口之JL面側朝向作為底部之㈣側呈水平或從水平方 向向下傾斜之狀態設置，以收容洗滌物者；水槽係内含前 述旋轉滾筒’㈣性支料洗减本體⑽；馬達係安裝 於前述水槽背φ ’以轉前述旋轉滚筒者；旋轉轴係將前 述馬達之％轉傳達至Μ述旋轉滾筒者；前述馬達具有以樹 脂材料模製，m軸彳m地從相延伸至外側而 形成之複數安裝裝置安裝於前述水槽背面複數處之定子； 及連接於則述旋轉軸，旋轉自如地被支樓於前述水槽背面 部之轉子。當令從前述定子呈放·延伸之餘為6寧為 自然數），令前述安裝裝置之數_時，2_M為互質，並 且前述馬達之極數為10N。
劫得運至水槽， 藉此，馬達之另 捲繞類型，而可 進一步，令馬達之極數為1〇1^(1^為自然數）， Μ為此種；^肖式洗衣機時’馬達係定子以配設於其圓 周方向之魏安裝裝置安裝於水射面，以與安裝於將旋 轉傳達至水_之旋轉滾筒之旋轉軸的轉子間之三相交流 的★電磁作用，使轉子旋轉^藉此，藉由旋熱，驅動旋轉 ^筒’至少可執行絲步驟、沖洗步驟、脫水步驟。在此， 々疋子之齒數為6Ν(Ν為自然數），如平常般設定為三相交流 子之軸成為電磁力之®動㈣ 而可更抑制定子及水槽之振動。 1328060 圖式簡單說明 第1圖係顯示本發明實施形態之滾筒式洗衣機之主要 部份結構之截面圖。 第2圖係觀看滾筒式洗衣機内部之背面圖。 5 第3圖係滾筒式洗衣機之馬達安裝部份之大約半部之 截面圖。 第4圖係滾筒式洗衣機採用之馬達之背面圖。 第5圖係顯示滾筒式洗衣機之馬達在水槽背面之安裝 狀態的截面圖。 10 第6圖係分解滾筒式洗衣機之馬達之定子與轉子的立 體圖。 第7圖係從滾筒式洗衣機之馬達之轉子背面側觀看之 立體圖。 第8A圖係滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 15 驟的說明圖。 第8B圖係滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 驟的說明圖。 第8C圖係滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 驟的說明圖。 20 第8D圖係滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 驟的說明圖。 第8E圖係滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 驟的說明圖。 第8F圖係滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 9 1328060 驟的說明圖。 第8G圖係滚筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之洗 滌物的動作說明圖。 第9圖係顯示採用習知内轉子式馬達之滾筒式洗衣機 5 之截面圖。 第10圖係顯示採用習知外轉子式馬達之滚筒式洗衣機 之截面圖。
第11圖係採用外轉子式馬達之滾筒式洗衣機之馬達的 背面圖。 10 第12圖係顯示觀看以三相交流定子之齒數12時之電磁 力產生之在定子徑方向内側之變形的圓周方向分佈狀態之 說明圖。 第13圖係顯示觀看以齒數18時之電磁力產生之在定子 徑方向内側之變形的圓周方向分佈狀態之說明圖。 15 第14圖係顯示觀看以齒數24時之電磁力產生之在定子 徑方向内側之變形的圓周方向分佈狀態之說明圖。 I：實施方式3 較佳實施例之詳細說明 以下，參照第1圖〜第8圖，就本發明實施形態之滾筒式 20 洗衣機作說明，以供理解本發明。此外，以下之說明為本 發明之具體例，非限定申請專利範圍記載之内容者。 (實施形態） 第1圖係顯示本發明實施形態之滾筒式洗衣機之主要 部份結構之截面圖。第2圖係觀看滚筒式洗衣機内部之背面 10 圖。第3圖係滾筒式洗衣機之馬達安裝部份之大約半部之截 面圖。 本發明實施形態之滾筒式洗衣機具有上述基本結構， 如第1圖所* 構造被雜切*洗衣機本體^ 之水槽2内配置形成有多數孔3之旋轉滾筒4。旋轉滾筒4以 馬達5旋轉驅動，藉打開開閉自如地設置於洗衣機本體1正 面側之門6’可經由水槽2之正面開口部及旋轉滾筒4之正面 開口部’將洗滌物從旋轉滾筒4内取出或放入其内。 打開門6，將洗滌物投入至旋轉滾筒4内，隨著洗潔劑 之投入，開始運轉時，從供水系統7供水至水槽2内，所供 之水經由孔3將需要量之水供給至旋轉滾筒4内。當藉馬達5 以4〇rpm左右之旋轉速度旋轉驅動旋轉滾筒4時，收容於旋 轉滚筒4内之洗滌物被設置於旋轉滾筒4内周面之攪拌突起 8鈎住，而被舉起至旋轉方向，從適當之高度落下，施加拍 洗作用而洗;條。 在此洗滌步驟後，將髒污之洗滌水以排水系統丨丨排 出，使用從供水部新供給之水，執行沖洗步驟，當沖洗步 驟結束時，旋轉滚筒4W1〇〇〇rpm左右高速旋轉，執行脫水 步驟。該等步驟依預定之控制程序，自動執行。 本發明實施形態之滾筒式洗衣機藉送風機12吸取水槽 2與旋轉滾筒4内之空氣。然後，滾筒式洗衣機為稱為裝設 有反覆進行依序進行除濕及加熱，將乾燥之高溫空氣送至 水槽2及旋轉滾筒4内之乾燥系統13的滾筒式洗衣烘衣機， 於脫水步驟後’亦自動執行乾燥步驟。 本發明實施形態之滾筒式洗衣機為進行此種自動執 行，具有依操作面板14之模式設定或控制程式，以搭載有 微電腦之控制基板9等之控制裝置自動控制供水系統7、排 尺系統11、乾燥系統13 ,以進行洗務步驟、沖洗步驟、乾 5燥步驟之功能。 此外，供水部7可以電磁閥之開關，如實線箭頭所示， 適時地供水，利用供水，將洗潔劑收容部之洗潔劑適時地 投入至水槽2内。排水系統11以電磁閥之開關，於洗滌步驟 束或沖洗步驟結束時等必要時，如點鏈線所示，進行排 !〇水。 乾燥係統13具有在以送風機12使水槽2及旋轉滾筒4内 之空氣如第1圖、第2圖所示之虛線箭頭般循環之循環路徑 中’捕集水槽2及旋轉滚筒4之導入空氣中的線渣等而予以 除塵之過濾器15、將除塵後之導入空氣除濕之除濕部16、 15 將除濕後之空氣加熱而形成乾燥之高溫空氣之加熱部17。 送風機12配置於加熱部17之下流，而不易受濕氣之影響。 第1圖所示之除濕部16、加熱部17為藉壓縮機18使冷媒循 環，與循環空氣進行熱交換之蒸發器及冷凝器，構成熱泵 循環系統19。但不限於此。 20 旋轉滾筒4於旋轉軸4a直接連結安裝於水槽2背面之馬 達5，與水槽2—同從開口側朝向底部侧，使旋轉軸方向從 水平方向傾斜角度0=2〇±1〇度而設置。因此’相較於將旋轉 滾筒4設置於水平方向之情形’即使將旋轉滾筒4設置於相 同高度，開口仍向上傾斜’藉此’在不彎腰或採取勉強之 12 姿勢下’即可輕易取出或放入洗滌物。 特別是從本發明人等之經驗，藉令傾斜角度Θ為20±10 度，即使有從兒童（幼兒除外）至成人之身高差或輪椅使用 者，亦可獲得最易進行洗滌物之取出放入之作業的狀態。 5有供給至旋轉滾筒4内之水滯留於背面側，亦可以少水量獲 得深儲水狀態之優點。 此外，在第1圖所示之例中，旋轉軸4a直接連結於旋轉 滾筒4背面，傳達馬達之旋轉，但不限於此。 接著’就馬達之齒數、安裝裝置之數及極數之關係作 10說明。第4圖係本發明實施形態滾筒式洗衣機採用之馬達之 背面圖，第5圖係顯示滾筒式洗衣機之馬達在水槽背面之安 裝狀態的截面圖，第6圖係分解滾筒式洗衣機之馬達之定子 與轉子的立體圖，第7圖係從滚筒式洗衣機之馬達之轉子背 面側觀看之立體圖。 15 在此，如第4圖〜第7圖所示，本發明實施形態之馬達5 具有以配置於圓周方向之複數安裝裝置3〇安裝於水槽2背 面複數處之疋子5a;及連接於旋轉軸4a，旋轉自如地被支 撐於水槽2之背面部之轉子5b。馬達5令從定子5a之核心20 於徑方向呈放射狀延伸之齒20a之數為6N(N為自然數），令 20 配置於定子兄之圓周方向之安裝裝置30的數為Μ。藉此， 馬達5以Μ個安裝裝置30安裝於水槽2之背面。 以定子5a與安裝於將旋轉傳達至水槽2内之旋轉滾筒4 之旋轉軸4a的轉子5b間之三相交流的電磁作用，使轉子5b 旋轉。藉此’可藉由旋轉軸4a，驅動旋轉滚筒4 ’執行洗滌 13 步驟、沖洗步驟、脫水步驟、乾燥步驟等。特別是由於令 疋子53之齒數為6N(N為自然數），而如一般設定為三相交流 之旋轉特性佳之6的倍數，馬達5為三相交流馬達’故3條齒 為1組’以3除6N而形成之2Ν*為電磁力引起之徑方向側之 5變形的組數’故2Ν與安裝裝置30之數Μ設定成互質。舉例 s之’當6Ν為6、12、18時，2Ν為2、4、6等，將Μ設定為5、 7、Π等。結果’依如第1〇圖〜第12圖之齒2〇a之數12、18、 24等產生之圓周方向之振動分佈的峰值位置與第4圖、第6 圖所示之5個安裝裝置30之位置移位成不同時一致，而可抑 10 制大振動傳達至水槽2。 結果，令驅動水槽2内之旋轉滾筒4，執行洗衣機之各 步驟之馬達5之定子5a的齒數為旋轉特性佳之一般6之倍 數。且由於安裝裝置3〇之數肘與2>1有互質之關係，故依齒 20a之數產生之圓周方向之振動分佈的各峰值位置與各安 15裝裝置30之位置不同時一致，而可抑制大振動傳達至水槽 2。因此，可減低從滾筒式洗衣機產生之振動、噪音。 同時，藉令馬達5之極數為1(^(>1為自然數)(例如1〇、 2〇、30等）’可採馬達5之定子5a之繞組124為電磁力之變動 不陡峭之分佈捲繞類型，而可更抑制定子5a及水槽2之振 20動。此時’令極數與齒數之比例為10 : 6、20 : 12、％ : 18 等即可。 此於要使馬達5適當地旋轉時，需使極數為2之倍數， 齒數為3之倍數。在繞組124之分佈捲繞類型中，需令極數 與齒數之比例為2N: 6N或ION: 6N。在洗衣機中，由於需 14 1328060 高力矩，故極數多較有利。因此，馬達5之極數與齒數之比 例選擇ION : 6N即可。 本發明實施形態之轉子5b如第1圖、第5圖所示，具有 配設於定子5a之外側及内側’並且具第5圖所示之磁鐵22及 對應於此第5圖所示之核心23之内轉子5c及外轉子5d。
藉此，以1個定子5a可消除具有内外周核心23之内轉子 5c與外轉子5d間之電磁作用。在不形成減低振動傳達、噪 音產生之阻礙下，利用定子5a内周與旋轉軸如之軸承部24 間所得之空間，使馬達力矩增大。 此時，如第3圖、第5圖所示’若採用將繞組124於轴方 向捲繞之環形繞組，因為分佈捲繞類型，且可使繞組124之 周長短’而可謀求小型化、高效率，故較佳。 15
20 安裝裝置30之圓周方向之配置間隔只 要設定為1至安 裝裝置30之數中之丨個即心結果，對對應於在圓周方向等 間隔之齒20a，而於圓周方向以反覆之等間隔之分佈產生之 振動的峰值，可避免安裝裝置3G之位置同時—致，易防止 共振。因而，可進一步抑制振動之傳達及噪音之產生。 採用第4圖所示之A、b、C3種安裝装置3〇曰之配置間隔， 與乾燥系統Π對水槽2内之高溫^氣之 裝置26之安裝或電源連接肪之安裝及電源連接器27之電 源之連接等與周邊情況-併設定為適當之_方向排列。 詳而言之，如第5圖、第6圖所示 安裝裝置30以安裝 腳32及將此安裝腳32螺固於設置在水槽❻ 子安裝座體33之螺检34等鎖固具類構成。在此，安裝腳32 15 1328060 係於將定子5a以樹脂材料模製之樹脂模製部份31在水槽2 之安裝側的軸方向端面外周延伸至外側而形成。 因此’如第4圖〜第6圖所示，於各安裝腳32設置安裝孔 32a。如第5圖所示，在此安裝孔32a使螺栓34從水槽2之反 5對側通過，於螺固定設置於水槽2背面螺固之定子安裝座體 33之螺孔33a螺合而鎖固’藉此，可將定子5a確實地安裝於 水槽2之背面。 定子5b如第5圖〜第7圖所示，具有以樹脂材料模製之樹 脂模製部份37。於包覆於此樹脂模製部份37之轉子5a之水 10槽2反對側之頂部37a的中央部形成插入金屬製轂38而形成 之安裝孔37b。藉於轴承於軸承部24之旋轉軸4a在水槽2之 反側之後端部使兩者之鑛齒（serrati〇n)部37c'4b或鍵與鍵溝 卡合’使此安裝孔37b隨著轉子5b及旋轉軸4a間之停止旋轉 之停止旋轉作用而嵌合。之後，藉以抵接按壓墊圈39之螺 15 栓40等之鎖固具類’將轉子5b鎖固於旋轉轴4a，而可穩固 地安裝。然而，伴隨馬達5在洗衣機本體1之安裝的組裝程 序可選擇各種方式。 安裝裝置30或定子5a與轉子5b之旋轉方向之定位裝置 的具體結構或構造可以已知之各種方式代替。 20 從水平方向傾斜設置之旋轉滾筒4相較於設置於水平 方向時，顯示洗滌物於旋轉轴方向亦易集中於低位置之傾 向。是故，在本發明實施形態之滾筒式洗衣機謀求大幅改 善旋轉滾筒4内之洗滌物之交纏、扭絞之產生，提高機械力 之作用’且不易產生皺褶。即，關於控制基板9對旋轉滾筒 16 1328060 4之驅動控制具有正祕輯驅純纽正反連續旋轉驅 動模式’正反弧旋轉驅動模式係交互地反覆進行旋轉滾筒4 超過90度、未達18〇度之急速正弧旋轉、急速反弧旋轉者， 正反連續旋轉驅動模式係以顯示使以旋轉滾筒4之旋轉而 5被舉起之洗滌物從其自身重量佔優勢之高度落下之動作的 方疋轉速度，正反交互反覆進行旋轉滾筒4之連續旋轉者。因 而’可依需要，隨意執行此兩驅動模式。 特別是藉旋轉滾筒40超過90度、未達180度之弧旋轉， 洗滌物被舉起至最大限度超過90度、未達180度。藉正反交 10互地進行此弧旋轉驅動，在洗滌物舉起之最終時間點或其 附近之時間點，藉產生用以反轉旋轉之滅速、制動狀態而 給予洗滌物之旋轉慣性之強制脫落力及自身重量，可使洗 務物從旋轉滾筒4内面確實且瞬間脫落。由於藉正反交互之 弧旋轉驅動’在每次之弧旋轉驅動，可將洗滌物之舉起位 15 置、落下位置左右交互變換，故可提解開高洗滌物之交纏、 扭絞、除皺之解開洗滌物作用，而傳達機械力。 僅在正反弧旋轉驅動模式中，減輕洗滌物之交纏、扭 絞、除皺等’另一方面，洗滌物之上下方向之位置不易變 換，易產生洗滌不均。然而，藉併用正反連續旋轉驅動模 2〇 式，可實現洗滌物之上下方向之位置變換。即，藉執行兩 驅動模式’可減輕正反連續旋轉驅動模式之洗滌物之交 纏、扭絞、皺褶，同時，可減輕正反弧旋轉驅動模式中對 洗滌物賦與機械力之不均衡。具體言之，藉正反弧旋轉驅 動模式減輕洗滌物之交纏、扭絞、皺褶，且給予強勁之手 17 連嘖動Π/正反連續旋轉驅動模式給予使洗雜大量 連續動作而無不均地清洗之均-清洗動作。 由於正反__域式進行交以域進行急速正 !:轉、急速反旋轉之動作，故施加於馬達5之驅動負荷大， Γ用施加於馬達5之驅動負荷小之正反連續旋轉驅動模 式，可減輕施加於馬達5之驅動負荷。 10 使用圖式，說明此種正反連續旋轉驅動模式之步驟。 第8A圖〜第_係本發明實施形態之滾筒式洗衣機之正反 連續旋轉驅動模式之步驟的說明圖，第8(}圖係滾筒式洗衣 機之正反連續旋轉驅動模式之洗務物之動作說明圖。 15 在正反弧旋轉驅動模式中，藉旋轉滾筒4超過90度、未 達180度之弧旋轉，可將洗滌物從第83圖、第8〇圖、第8f 圖所示之虛線位置往實線位置舉起至最大限度超過9〇度、 未達180度。藉依8B圖、第8D圖、第吓圖、第犯圖、第8F 圖…之順序正反交互進行此弧旋轉驅動，可如第8(：圖、第 8E圖般，在洗滌物之舉起之最終時間點的實線位置或其附 近產生用以反轉旋轉之減速或制動狀態。然後，因給予洗 務物21之慣性之強制脫落力及其自身重量，描繪如從旋轉 20 滚筒4内面之虛線位置至實線位置之箭頭所示之拋物線，可 確實且瞬間使洗滌物21脫落而落下。 由於藉此種正反交互之弧旋轉驅動，洗滌物21之舉起 位置、落下位置在每次之弧旋轉驅動中，如第8G圖所示， 左右交互地變換’故可提高解開洗滌物21之交纏、杻絞、 皺褶之解開洗滌物作用’機械力確實傳達至洗滌物21。 18 結果，正反交互進行以旋轉滾筒4之弧旋轉將洗滌物21 舉起至旋轉滾筒4之左右單側上部，產生洗滌物21舉起之最 終時間點或其附近之減速或制動狀態。然後，反覆進行洗 滌物21因其慣性之強制脫落力及自身重量而從旋轉滾筒4 之内面確實且瞬間地脫落，而落下至旋轉滾筒4之左右之相 反側。藉此種反覆動作，每次弧旋轉時，可左右交互變換 洗滌物21之舉起位置、落下位置，提高洗滌物以之解開洗 滌物作用，防止交纏、扭絞或旋轉滾筒4内面之貼附，而易 取出洗滌物21，可大幅緩和洗滌物21產生皺褶。 機械力可傳達至洗_2卜即，由於线增加洗務物 21之落下次數，故可有效利用拍打作用之拍洗效果、拍刷 效果、拍打之除皺效果等滾筒式洗衣機之各步驟的功能。 因而，藉在乾燥步驟執行此種正反弧旋轉驅動模式， 一面解開絲物21之交纏、扭絞、_，—面展開洗條物 1而提间各洗滌物21之通氣性，乾燥之高溫空氣傳達到 各處，可均一地在短時間使洗滌物21乾燥。此在脫水步驟 中，有因洗滌物21在洗滌步驟、沖洗步驟纟士走時 扭轉、除皺狀態下，強制按壓至旋轉滾筒4内面，脫水後洗 務物21強力緊貼而產生褶痕之情形。此時，以伴隨洗蘇物 之+起位置及落下位置之左右交互之變換及落下位置左 右交互變換之洗_21之左右變換的高解開洗滌物作用、 機械力作用，順利地解開，進-步併用正反連續旋轉驅動 =式^行洗㈣21之上T變換。伴隨在無水狀態之洗蘇 21洛下時之拍打作用所作的除級，課求各洗雜21之扭 絞解開之展開及纖維之再生，大幅提高完成狀態。 若要實現此難筒4之正祕旋_誠式，施加 …達5之驅動負荷非常大。然而，藉採用於上述之定子5a 内外周配設内轉子5c、外轉子5d，提高力矩之馬達，可給 5予洗_21第_所示之理想動作。藉此種結構之馬達5, 2在急速正弧旋轉與急速反弧旋轉間插人急遽之制動之 嚴苛條件下亦不難執行具急速反轉動作之正反弧旋轉驅動 核式。藉交互併用進行正反弧旋轉驅動模式及驅動負荷低 之正反連續旋轉驅動模式，可減輕機械負荷。 10 可利用於將旋轉滾筒於水平方向或傾斜設置之滾筒式 洗衣機。 C圖式簡單說明】 第1圖係顯不本發明實施形態之滾筒式洗衣機之主要 部份結構之截面圖。 15 第2圖係觀看滾筒式洗衣機内部之背面圖。 第3圖係滾筒式洗衣機之馬達安裝部份之大約半部之 截面圖。 第4圖係滚筒式洗衣機採用之馬達之背面圖。 第5圖係顯示滾筒式洗衣機之馬達在水槽背面之安裝 20 狀態的截面圖。 第6圖係分解滾筒式洗衣機之馬達之定子與轉子的立 體圖。 第7圖係從滾筒式洗衣機之馬達之轉子背面側觀看之 立體圖。 20 1328060 第8A圖係滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 驟的說明圖。 第8B圖係滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 驟的說明圖。 5 第8C圖係滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 驟的說明圖。 第8D圖係滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 驟的說明圖》 第8E圖係滚筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 10 驟的說明圖》 第8F圖係滚筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之步 驟的說明圖。 第8G圖係滾筒式洗衣機之正反連續旋轉驅動模式之洗 務物的動作說明圖。 15 第9圖係顯示採用習知内轉子式馬達之滚筒式洗衣機 之截面圖。 第10圖係顯示採用習知外轉子式馬達之滾筒式洗衣機 之截面圖。 第11圖係採用外轉子式馬達之滾筒式洗衣機之馬達的 20 背面圖。 第12圖係顯示觀看以三相交流定子之齒數12時之電磁 力產生之在定子徑方向内側之變形的圓周方向分佈狀態之 說明圖。 第13圖係顯示觀看以齒數18時之電磁力產生之在定子 21 1328060 徑方向内側之變形的圓周方向分佈狀態之說明圖。 第14圖係顯示觀看以齒數24時之電磁力產生之在定子 徑方向内側之變形的圓周方向分佈狀態之說明圖。
【主要元件符號說明】 1…洗衣機本體 15...過濾器 2...7JC# 16...除濕部 3.··孔 17...加熱部 4...旋轉滾筒 20...核心 4a...旋轉軸 20a...齒 4b...鋸齒部 21·.·洗蘇物 5...馬達 22···磁鐵 5a...定子 23··.核心 5b...轉子 24...軸承部 5c··.内轉子 26…旋轉位置檢測裝置 5d...外轉子 27...電源連接器 6…門 30...安裝裝置 7...供水糸統 31...樹脂模製部份 9...控制基板 32...安裝腳 11...排水糸統 32a...安裝孔 η.,.ίξΜΜ 33...定子安裝座體 13...乾燥系統 33a...螺孔 14...操作面板 34. ·.螺检 22 1328060 37...樹脂模製部份 55...馬達 37a...頂部 56…門 37b...安裝部 57...供水系統 37c...鋸齒部 58…攪拌突起 38···穀 59...排水糸統 39...按壓墊圈 60...定子 40···螺栓 61...轉子 51…洗衣機本體 62...旋轉軸 52…水槽 63...安裝腳 53···孔 64...螺栓 54…旋轉滾筒 124...繞組 23