KR101637629B1 - 전자동 세탁기의 구동장치 - Google Patents

전자동 세탁기의 구동장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 저수조(3)의 하면에 고정 설치되는 베어링 하우징(100); 상기 베어링 하우징(100)을 관통하여 설치되고, 상단부에 세탁조(4)가 결합되며, 하단부의 외주연에 세레이션(210)이 형성된 탈수축(200); 상기 탈수축(200)과 동심축을 갖고 상기 탈수축(200)을 관통하여 양단부가 돌출되도록 설치되고, 상단부에 펄세이터(8)가 결합되며, 하단부의 외주연에 세레이션(310)이 형성된 세탁축(300); 상기 탈수축(200) 또는 상기 세탁축(300)을 회전시키는 동력을 전달하는 구동유닛(400); 및 일단은 상기 베어링 하우징(100)에 체결되고, 타단은 상기 구동유닛(400)에 체결되는 구동유닛 지지부(500);를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동장치에 관한 것이다.

Description

전자동 세탁기의 구동장치{Driving device for washing machine}
본 발명은 전자동 세탁기의 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내부 회전자에 결합되는 탈수축과 외부 회전자에 연결되는 세탁축이 상호 독립적이고 직접적으로 회전가능함에 따라, 전자동 세탁기의 탈수행정 또는 세탁행시에 동력손실을 최소화하고, 구동유닛의 효율을 증대시키며, 전자동 세탁기의 구동시에 소음과 진동을 감소시킬 수 있는 전자동 세탁기의 구동장치에 관한 것이다.
세탁기는 모터의 구동력을 이용하여 세탁행정, 행궁행정, 및 탈수행정을 진행하고, 이에 따라 세탁물을 세탁하는 장치이다.
일반적으로 세탁기는 세탁 방식에 의해 와류식 세탁기(전자동 세탁기), 드럼식 세탁기, 교반식 세탁기 등으로 분류할 수 있다.
도 1은 종래 전자동 세탁기(1)의 단면도를 나타낸다. 도 1에 도시된 것처럼, 전자동 세탁기(1)는 구동부(5)의 회전에 의해 회전축(7)이 회전되고, 이러한 회전동력에 의해 세탁조(4)의 하단부에 회전가능하게 설치되는 펄세이터(8)가 고속으로 회전하여 와류를 형성한다. 이러한 와류에 의해 세탁조(4) 내부에 있는 세탁물들을 세탁하는 방식으로 가장 일반적이고 널리 활용되는 세탁기이다.
도 1에 도시된 것처럼, 종래 일반적인 전자동 세탁기(1)는 본체를 지지하는 캐비넷(2)으로 형성된다.
일반적으로 캐비넷(2)의 상단 전면부에 조작부(9)가 설치된다. 사용자의 조작부(9)의 조작에 의해 세탁행정, 행굼행정, 탈수행정이 선택적으로 또는 순차적으로 수행된다.
저수조(3)는 캐비넷(1)의 내부에 설치되고, 급수밸브(도면에 미도시)를 통해 급수된 세탁수를 저장한다.
세탁조(4)는 저수조(3)의 내부에 설치되고, 세탁물들을 수용하면서 실제 세탁이 이루어지는 공간이다.
펄세이터(8)는 세탁조(4)의 저면에 회전가능하게 설치되고, 펄세이터(8)의 회전에 의해 세탁수에 와류가 형성된다.
회전축(7)은 저수조(3)와 세탁조(4)를 관통하여 설치된다.
저수조(7)의 하단부에 구동부(5)가 설치되고, 구동부(5)는 폴리 등에 의해 감속부(6)와 연뎔된다.
즉, 구동부(5)의 구동력이 폴리에 의해 감속부(6)에 전달되고, 감속된 회전동력에 의해 회전축(7)이 회전하면서 세탁행정, 행굼행정 또는 탈수행정이 수행된다.
일반적으로 세탁행정의 경우에는 100~150rpm 정도의 구동부의 회전이 발생되고, 탈수행정의 경우 700rpm 이상의 구동부의 회전이 발생된다.
하나의 구동부에 의해 각각 상이한 rpm을 갖는 회전동력을 발생시킴에 따라 구동부의 동력손실이 많이 발생되고, 이에 따라 구동부의 효율이 저감되는 문제점이 있었다.
또한, 간접적인 구동방식에 따라 전자동 세탁기의 구동시 진동과 소음이 증가되는 문제점이 있었다.
대한민국 실용신안출원번호 제20-1997-021150호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 전자동 세탁기의 세탁시에 구동되는 세탁축과 탈수시에 구동되는 탈수축에 구동력을 직접적으로 전달하고, 세탁축과 탈수축을 상호 독립적으로 또는 동시에 구동할 수 있는 구동유닛에 의해 동력손실을 최소화하고, 다양한 구동방식의 구현을 가능하게 하며, 구동시에 발생하는 소음과 진동을 감소시킬 수 있는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치는 저수조의 하면에 고정 설치되는 베어링 하우징; 상기 베어링 하우징을 관통하여 설치되고, 상단부에 세탁조가 결합되며, 하단부의 외주연에 세레이션이 형성된 탈수축; 상기 탈수축과 동심축을 갖고 상기 탈수축을 관통하여 양단부가 돌출되도록 설치되고, 상단부에 펄세이터가 결합되며, 하단부의 외주연에 세레이션이 형성된 세탁축; 상기 탈수축 또는 상기 세탁축을 회전시키는 동력을 전달하는 구동유닛; 및 일단은 상기 베어링 하우징에 체결되고, 타단은 상기 구동유닛에 체결되는 구동유닛 지지부;를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 구동유닛은 절연소재로 형성되는 절연부재; 상기 절연부재의 내측면에 형성되는 내부 고정자; 상기 내부 고정자와 마주하도록 설치되는 내부 회전자; 상기 절연부재의 외측면에 형성되는 외부 고정자; 상기 외부 고정자와 마주하도록 설치되는 외부 회전자; 일단이 상기 내부 회전자에 결합되고, 타단이 탈수축 결합부에 결합되는 내부 회전자 지지부재; 및 일단이 상기 외부 회전자에 결합되고, 타단이 세탁축 결합부에 결합되는 외부 회전자 지지부재;를 포함하되, 상기 내부 회전자와 상기 외부 회전자는 상호 독립적으로 또는 동시에 회전할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 탈수축 결합부는 내주연에 상기 탈수축 하단부의 외주연에 형성된 세레이션에 상응하는 세레이션을 구비하고, 상기 탈수축 결합부는 상기 탈수축에 세레이션 결합될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 세탁축 결합부는 내주연에 상기 세탁축 하단부의 외주연에 형성된 세레이션에 상응하는 세레이션을 구비하고, 상기 세탁축 결합부는 상기 세탁축에 세레이션 결합될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 탈수축은 탈수축 상부 베어링과 탈수축 하부 베어링에 의해 상기 베어링 하우징에 지지되어 회전가능하도록 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 세탁축은 세탁축 베어링에 의해 탈수축의 내주면에 지지되어 상기 탈수축과 독립적으로 회전가능도록 설치될 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치의 바람직한 다른 실시예에서, 전자동 세탁기의 탈수행정시에는 상기 내부 회전자만 회전하여 상기 탈수축의 상단부에 체결된 상기 세탁조만 회전하고, 전자동 세탁기의 세탁행정시에는 상기 외부 회전자만 회전하여 상기 세탁조는 회전하지 않고 상기 세탁축의 상단부에 체결된 상기 펄세이터만 회전될 수 있다.
본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치는 구동유닛의 회전구동력을 탈수축 또는 세탁축에 직접 전달함에 따라, 탈수행정시에는 탈수축만 회전시키고 세탁행정시에는 세탁축만 회전시켜 동력손실을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치는 구동유닛의 회전구동력을 탈수행정시에는 탈추축에만 전달하고, 세탁행정시에는 세탁축에만 직접 전달함에 따라 구동유닛의 효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
더욱이, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치는 구동유닛의 회전구동력을 선택적으로 탈수축 또는 세탁축에 직접 전달함에 따라 전자동 세탁기의 구동시에 발생하는 소음이나 진동을 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
게다가, 본 발명에 의한 전자동 세탁기의 구동장치는 필요에 따라 구동유닛의 회전구동력을 탈수축과 세탁축에 동시에 전달하여 회전구동시킴에 따라 다양한 구동방식이 가능하여 전자동 세탁기의 성능을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 전자동 세탁기의 단면도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 구동장치의 단면도를 나타낸다.
본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 구동장치(10)의 단면도를 나타낸다.
도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 구동장치를 설명한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전자동 세탁기의 구동장치(10)는 베어링 하우징(100), 탈수축(200), 세탁축(300), 구동유닛(400), 및 구동유닛 지지부(500)로 이루어진다.
상기 베어링 하우징(100)은 저수조(3, 도 1 참조)의 하면에 고정 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 베어링 하우징(100)은 볼트와 너트에 의해 저수조(3)의 하면에 고정설치되고, 이를 위해 볼트가 삽입되는 삽입공을 구비할 수 있다.
탈수축(200)은 베어링 하우징(100)을 관통하여 회전가능하도록 설치된다. 탈수축(200)의 상단부에는 세탁조(4)가 결합되고, 탈수축(200) 하단부의 외주연에는 탈수축(200)을 후술하는 탈수축 결합부(220)에 결합하기 위한 세레이션(210)이 형성된다.
도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 탈수축(200)은 탈수축 상부 베어링(240)과 탈수축 하부 베어링(250)에 의해 탈수축(200)이 베어링 하우징(100)에 지지되면서 회전가능하도록 설치된다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 탈수축(200)이 더 길어질 경우에는 필요에 따라 3개 이상의 탈수축 베어링이 장착될 수도 있다.
세탁축(300)은 탈수축(200)과 동심축을 갖고, 탈수축(200)의 양단부가 돌출되도록 탈수축(200)을 관통하여 설치된다. 세탁축(300)의 상단부에는 펄세이터(8)가 결합되고, 세탁축(300) 하단부의 외주연에는 세탁축(300)을 후술하는 세탁축 결합부(320)에 결합하기 위한 세레이션(310)이 형성된다.
도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면 세탁축(300)은 세탁축 베어링(340)에 의해 탈수축(200)의 내주면에 지지되어 탈수축(200)과 독립적으로 회전가능도록 설치된다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 세탁축(300)이 더 길어질 경우에는 2개 이상의 세탁축 베어링이 장착될 수도 있다.
구동유닛(400)은 탈수축(200) 또는 세탁축(300)을 선택적으로 회전시키는 동력을 탈수축(200) 또는 세탁축(300)에 직접전달하도록 설치된다.
구동유닛 지지부(500)의 일단은 베어링 하우징(100)에 체결되고, 타단은 구동유닛(400)에 체결된다. 즉 구동유닛 지지부(500)에 의해 구동유닛(400)이 베어링 하우징의 하부에 설치되어 탈수축(200) 또는 세탁축(300)을 회전시키는 동력을 직접 전달할 수 있게 된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 구동유닛 지지부(500)의 타단은 볼트, 리벳, 키, 핀과 같은 체결수단에 구동유닛(400)에 체결될 수 있다.
도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 구동유닛(400)은 절연부재(410), 내부 고정자(420), 내부 회전자(430), 외부 고정자(440), 외부 회전자(450), 내부 회전자 지지부재(460), 및 외부 회전자 지지부재(470)로 이루어진다.
절연부재(410)는 소정의 강성을 갖는 절연소재로 형성되고, 구동유닛(400)의 중앙부에 설치된다.
내부 고정자(420)는 절연부재(410)의 내측면에 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 내부 고정자(420)에는 소정 코일이 권선된 스테이터 코일(stator coil)이 설치될 수 있다.
내부 회전자(430)는 내부 고정자(420)와 소정의 간격이 이격되면서 마주하도록 되도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 내부 회전자(430)는 내부 회전자 요크가 내부 회전자(430)의 최외측면에 설치될 수 있다. 이러한. 내부 회전자 요크는 자속의 경로를 형성하기 위해 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 내부 고정자(420)에 설치된 스테이터 코일과 소정 간격을 두고 내부 회전자 요크에 마그네트(magnet)가 설치될 수 있다.
외부 고정자(440)는 절연부재(410)의 외측면에 형성된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 일 실시예에 따르면 외부 고정자(440)에 소정 코일이 권선된 스테이터 코일(stator coil)이 설치될 수 있다.
외부 회전자(450)는 외부 고정자(440)와 소정의 간격이 이격되면서 마주하도록 설치된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 외부 회전자(450)는 외부 회전자 요크가 외부 회전자(450)의 최외측면에 설치될 수 있다. 이러한. 외부 회전자 요크는 자속의 경로를 형성하기 위해 금속재질로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 외부 고정자(440)에 설치된 스테이터 코일과 소정 간격을 두고 내부 회전자 요크에 마그네트(magnet)가 설치될 수 있다.
내부 회전자 지지부재(460)의 일단은 내부 회전자(430)에 결합되고, 내부 회전자 지지부재(460)의 타단은 탈수축 결합부(230)에 결합된다.
외부 회전자 지지부재(470)의 일단은 외부 회전자(450)에 결합되고, 외부 회전자 지지부재(470)의 타단은 세탁축 결합부(320)에 결합된다.
내부 회전자(430)와 외부 회전자(450)는 상호 독립적으로 각각 회전하거나 동시에 회전할 수 있다.
전원이 인가되고, 조작자가 조작부(9)의 조작을 통해 세탁행정, 행굼행정, 또는 탈수행정을 선택하면 제어부(도면에 미도시)의 제어에 따라 내부 고정자(420)와 또는 외부 고정자(440)에 전원이 공급되어 마그네틱과의 상호작용에 의해 전자기장을 형성하고, 이러한 전자기장에 의해 내부 회전자(430) 또는 외부 회전자(450)가 회전하면서 회전 동력을 발생시키게 된다.
반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 이러한 구동유닛(400)은 BLDC모터(Brushless DC Motor)로 이루어질 수 있다.
도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면 탈수축 결합부(220)는 탈수축 결합부의 내주연에 탈수축 하단부의 외주연에 형성된 세레이션(210)에 상응하는 세레이션(230)을 구비한다. 이에 따라 탈수축 결합부(220)는 탈수축 결합부의 내주연에 형성된 세레이션(230)과 탈수축(200) 하단부에 형성된 세레이션(210)의 세레이션 치합을 통해 결합된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 바람직하게는 탈수축 결합부(220)의 내주연에 형성된 세레이션(230)은 탈수축 결합부(230)의 상단 끝까지 형성되지 않는 부분이 존재할 수 있고, 이러한 구간을 편의상 무치구간이라 한다.
도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면 세탁축 결합부(320)는 세탁축 결합부의 내주연에 세탁축 하단부의 외주연에 형성된 세레이션(310)에 상응하는 세레이션(330)을 구비한다. 이에 따라 세탁축 결합부(320)는 세탁축 결합부의 내주연에 형성된 세레이션(330)과 세탁축(300) 하단부에 형성된 세레이션(310)의 세레이션 치합을 통해 결합된다. 반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 바람직하게는 세탁축 결합부(320)의 내주연에 형성된 세레이션(330)은 세탁축 결합부(320)의 상단 끝까지 형성되지 않는 부분이 존재할 수 있고, 이러한 구간을 편의상 무치구간이라 한다.
상술한 탈수축 결합부와 탈수축 하단부의 세레이션 치합을 통해, 탈수행정시에는 내부 고정자(420)의 스테이트 코일에 전원이 인가되면 스테이트 코일과 내부 회전자 요크에 설치된 마그네트(magnet) 상에 전자기장이 발생하게 된다. 이러한 전자기장에 의한 회전 동력은 내부 회전자 지지부재(460)에 의해 탈수축 결합부(220)에 전달되고, 탈수축 결합부의 내주연에 형성된 세레이션(230)과 탈수축(200) 하단부에 형성된 세레이션(210)의 세레이션 치합을 통해 회전동력이 탈수축(200)에 전달된다. 탈수축(200)의 회전에 의해 탈수축(200)의 상단부에 결합된 세탁조(4)가 회전하면서 탈수행정이 수행되게 된다.
상술한 세탁축 결합부와 세탁축 하단부의 세레이션 치합을 통해, 세탁행정시에는 외부 고정자(440)의 스테이트 코일에 전원이 인가되면 스테이트 코일과 외부 회전자 요크에 설치된 마그네트 상에 전자기장이 발생하게 된다. 이러한 전자기장에 의한 회전 동력은 외부 회전자 지지부재(470)에 의해 세탁축 결합부(320)에 전달되고, 세탁축 결합부의 내주연에 형성된 세레이션(330)과 세탁축(300) 하단부에 형성된 세레이션(310)의 세레이션 치합을 통해 회전동력이 세탁축(200)에 전달된다. 세탁축(200)의 회전에 의해 세탁축(200)의 상단부에 결합된 펠세이트(8)가 회전하면서 세탁행정이 수행되게 된다.
즉, 전자동 세탁기의 탈수행정시에는 내부 회전자(430)만 회전하여 탈수축(200)의 상단부에 체결된 세탁조(4)만 회전하고, 전자동 세탁기의 세탁행정시에는 외부 회전자(450)만 회전하여 세탁조(4)는 회전하지 않고 세탁축(300)의 상단부에 체결된 펄세이터(8)만 회전할 수 있어 구동유닛의 동력손실을 최소화하고 효율을 증가시킬 수 있게 된다.
다만, 필요한 경우 제어부(도면에 미도시)의 제어에 따라 내부 고정자(420)와 외부 고정자(440)에 동시에 전원을 인가하여 상술한 전자기장의 발생에 의해 내부 회전자(430)와 외부 회전자(450)를 동시에 회전시킬 수도 있다. 이러한 경우 탈수축(200)과 세탁축(300)이 동시에 회전하게 된다.
또한, 필요한 경우 제어부(도면에 미도시)의 제어에 따라 내부 고정자와 외부 고정자에 동시에 전원을 인가하되 서로 반대되는 전자기장을 발생시켜 내부 회전자(430)와 외부 회전자(450)의 회전 방향을 서로 상이하게 회전시킬 수도 있다. 이러한 경우 탈수축(200)과 세탁축(300)이 동시에 회전하나 회전방향이 서로 반대로 형성되어 다양한 구동모션을 실현할 수 있어 전자동 세탁기의 성능을 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.
1 : 전자동 세탁기, 2 : 캐비넷,
3 : 저수조, 4 : 세탁조,
5 : 구동부, 6 : 감속부,
7 : 회전축, 8 : 펄세이터,
9 : 조작부, 10 : 전자동 세탁기의 구동장치,
100 : 베어링 하우징, 200 : 탈수축,
210 : 세레이션, 220 : 탈수축 결합부,
230 : 세레이션, 240 : 탈수축 상부 베어링,
250 : 탈수축 하부 베어링, 300 : 세탁축,
310 : 세레이션, 320 : 세탁축 결합부,
330 : 세레이션, 340 : 세탁축 베어링,
400 : 구동유닛, 410 : 절연부재,
420 : 내부 고정자, 430 : 내부 회전자,
440 : 외부 고정자, 450 : 외부 회전자,
460 : 내부 회전자 지지부재, 470 : 외부 회전자 지지부재,
500 : 구동유닛 지지부.

Claims (7)

  1. 저수조의 하면에 고정 설치되는 베어링 하우징;
    상기 베어링 하우징을 관통하여 설치되고, 상단부에 세탁조가 결합되며, 하단부의 외주연에 세레이션이 형성된 탈수축;
    상기 탈수축과 동심축을 갖고 상기 탈수축을 관통하여 양단부가 돌출되도록 설치되고, 상단부에 펄세이터가 결합되며, 하단부의 외주연에 세레이션이 형성된 세탁축;
    상기 탈수축 또는 상기 세탁축을 회전시키는 동력을 전달하는 구동유닛; 및
    일단은 상기 베어링 하우징에 체결되고, 타단은 상기 구동유닛에 체결되는 구동유닛 지지부;를 포함하며,
    상기 구동유닛은,
    절연소재로 형성되는 절연부재;
    상기 절연부재의 내측면에 형성되는 내부 고정자;
    상기 내부 고정자와 마주하도록 설치되는 내부 회전자;
    상기 절연부재의 외측면에 형성되는 외부 고정자;
    상기 외부 고정자와 마주하도록 설치되는 외부 회전자;
    일단이 상기 내부 회전자에 결합되고, 타단이 탈수축 결합부 또는 세탁축 결합부에 결합되는 내부 회전자 지지부재; 및
    일단이 상기 외부 회전자에 결합되고, 타단이 세탁축 결합부 또는 탈수축 결합부에 결합되는 외부 회전자 지지부재;를 포함하되,
    상기 내부 회전자와 상기 외부 회전자는 상호 독립적으로 또는 동시에 회전가능한 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 탈수축 결합부는 내주연에 상기 탈수축 하단부의 외주연에 형성된 세레이션에 상응하는 세레이션을 구비하고,
    상기 탈수축 결합부는 상기 탈수축에 세레이션 결합되는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 세탁축 결합부는 내주연에 상기 세탁축 하단부의 외주연에 형성된 세레이션에 상응하는 세레이션을 구비하고,
    상기 세탁축 결합부는 상기 세탁축에 세레이션 결합되는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 탈수축은 탈수축 상부 베어링과 탈수축 하부 베어링에 의해 상기 베어링 하우징에 지지되어 회전가능하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 세탁축은 세탁축 베어링에 의해 탈수축의 내주면에 지지되어 상기 탈수축과 독립적으로 회전가능도록 설치되는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동장치.
  7. 제1항에 있어서,
    전자동 세탁기의 탈수행정시에는 상기 내부 회전자만 회전하여 상기 탈수축의 상단부에 체결된 상기 세탁조만 회전하고,
    전자동 세탁기의 세탁행정시에는 상기 외부 회전자만 회전하여 상기 세탁조는 회전하지 않고 상기 세탁축의 상단부에 체결된 상기 펄세이터만 회전하는 것을 특징으로 하는 전자동 세탁기의 구동장치.
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