CN204570281U - 一种双驱动洗衣机的动力装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种双驱动洗衣机的动力装置涉及洗衣机技术领域，克服了可调速双电机双动力洗衣机洗涤效果不好且能耗偏高的技术问题，包括总成架、固定安装在支架上的定子、安装在定子内外两侧的内转子和外转子，还包括与内外转子分别连接的波轮轴和脱水轴、设置在脱水轴上与内转子或外转子可以配合的滑块，所述滑块套装在脱水轴上，在滑块与脱水轴之间沿着脱水轴的母线设置至少一个键槽结构，使滑块能沿着脱水轴的轴向滑动并能带动脱水轴绕脱水轴的轴线旋转，在滑块上设置两组凸块，在内转子和外转子上分别设置能与凸块相咬合的凹槽。实现了洗涤时脱水轴与波轮轴反向旋转洗涤衣物，脱水时，波轮轴与脱水轴同向同速旋转，对衣物不产生拉扯损害。

Description

一种双驱动洗衣机的动力装置

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别是一种洗衣机的动力装置。

背景技术

现有波轮双动力洗衣机大多采用两种结构来现实内桶和外桶按照不同比例和不同转向的速度运转，目前市场上的双动力洗衣机均为轮系减速换向实现洗衣机波轮和内桶按照不同的比列的转速运转。通过减速轮系实现双动力，存在机械传动损耗，传动效率不高，且结构复杂，存在可靠性不高的问题。另外也有采用双电机结构来实现波轮洗衣机双动力的相关专利，其原理是一个电机带动内桶，一个电机带动外桶，但是他们是很难实现双动力，主要的问题是：双动力在实际运转时因为内筒与波轮转速方向相反，且力矩不一样大，实际运转时，大力矩的电机会带动小力矩的电机往一个方向运转，会导致洗涤效果不好，且能耗偏高的问题，这个问题使用两个电机不可能解决，主要问题点有两个：1、因为两个电机因安装的客观限制，其尺寸不能做到一致，尺寸不一致，电机性能也很难做到一致；2、另外两个电机是实现两个工况，因为两个工况要求的力矩和转速不一致，电机在设计上也不能做到一致。在驱动调试上要做到两个电机一致也是一个难题。所以采用双电机结构实现双动力不是很好的方案。

发明内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中两个电机尺寸、性能不能做到一致的问题；本实用新型的另一个目的在于解决现有技术中工况不一样，在电机调试时做到两个电机一致的难题。

本实用新型的目的可以通过以下方式得以实现。

本实用新型提供了一种双驱动洗衣机的动力装置，包括总成架19、安装在支架14上的定子15、安装在定子15内外两侧的内转子1和外转子13，所述双驱动洗衣机的动力装置还包括与内外转子分别连接的波轮轴9、脱水轴10；设置在脱水轴10上与内转子1或外转子13可以配合的滑块11，设置在滑块11与内转子1或外转子13之间的弹簧20，其特征在于，所述滑块11套装在脱水轴10上，在滑块11与脱水轴10之间沿着脱水轴10的母线设置至少一个键槽结构，使滑块11能沿着脱水轴10的轴向上下滑动，并能带动脱水轴10绕脱水轴10的轴线旋转，在滑块11的上部和下部分别设置第一凸块4和第二凸块5，在内外转子上分别设置能与第一凸块4或第二凸块5相咬合的第一凹槽3或第二凹槽6，且第二凹槽6和第二凸块5、第一凸块4和第一凹槽3同一时间只有一对能相互咬合。

采用本实用新型的双驱动洗衣机的动力装置，洗涤操作时，磁体12通电，滑块11沿着脱水轴10的轴向、向靠近外转子13的方向滑动，弹簧20压缩量变大，第二凸块5与第二凹槽6咬合，外转子13带动滑块11绕脱水轴10的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，此时由于定子15在通电状态下内侧与外侧存在驱动转子内外转子相反方向运动的磁场，外转子13与内转子1转向相反，而外转子13与脱水轴10固定连接，导致脱水轴10与波轮轴9转向相反，从而洗衣机内的脱水桶与波轮转向相反，在洗衣机内部会产生较强涡流对衣物进行洗涤。

当洗涤操作完成后，外转子13断电，磁体12断电，滑块11沿着脱水轴10的轴向、向远离外转子13的方向滑动，弹簧20压缩量变小，第一凸块4与第一凹槽3咬合，内转子1带动滑块11绕波轮轴9的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，波轮轴9与脱水轴10处于同向等速的状态，也就是说，脱水轴10此时与波轮轴9不会有速度差而对甩干中的衣物进行拉扯，在甩干过程中起到保护衣物的作用，同时也防止电机内转子与外转子因转向相反产生的力矩损耗。

进一步的，本实用新型提供了一种双驱动洗衣机的动力装置，包括：总成架19，固定安装在总成架19上的支架14、固定安装在支架14上的定子15、安装在定子15内侧的内转子1、安装在定子15外侧的外转子13，所述双驱动洗衣机的动力装置还包括与外转子13连接的波轮轴9、带动洗涤桶转动的脱水轴10、设置在脱水轴10与外转子13之间的滑块11，设置在滑块11与内转子1之间的弹簧20，所述滑块11套装在脱水轴10上，在滑块11与脱水轴10之间沿着后者母线设置至少一个键槽结构，使滑块11能沿着脱水轴10的轴向滑动并能带动脱水轴10绕脱水轴10的轴线旋转，在滑块11上设置第一凸块4和第二凸块5，在内转子1上设置能与第一凸块4相咬合的第一凹槽3，在外转子13上设置能与第二凸块5相咬合的第二凹槽6，且第二凹槽6和第二凸块5、第一凸块4和第一凹槽3同一时间只有一对能相互咬合。

采用本实用新型的双驱动洗衣机的动力装置，进行洗涤操作时，磁体12通电，滑块11沿着脱水轴10的轴向、向靠近内转子1的方向滑动，弹簧20压缩量变大，第一凸块4与第一凹槽3咬合，内转子1带动滑块11绕脱水轴10的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，此时由于定子15在通电状态下内侧与外侧存在驱动转子内外转子相反方向运动的磁场，内转子1与外转子13转向相反，而外转子13与脱水轴10固定连接，导致脱水轴10与波轮轴9转向相反，从而洗衣机内的脱水桶与波轮转向相反，在洗衣机内部会产生较强涡流对衣物进行洗涤。

在洗涤完成后，内转子1断电，磁体12断电，滑块11沿着脱水轴10的轴向、向远离内转子1的方向滑动，弹簧20压缩量变小，第二凸块5与第二凹槽6咬合，外转子13带动滑块11绕波轮轴9的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，波轮轴9与脱水轴10处于同向等速的状态，也就是说，脱水轴10此时与波轮轴9不会有速度差而对甩干中的衣物进行拉扯，在甩干过程中起到保护衣物的作用，同时也防止电机内转子与外转子因转向相反而产生的力矩损耗。

进一步的，本实用新型还包括安装在支架14上的磁体12，通过控制磁体12的通断电可以控制滑块11沿着脱水轴10的轴向的滑动。

进一步的，本实用新型还包括定子15通过中空结构件安装在支架14上；电源线、信号线通过中空结构件由外壳16内部延伸至外壳16外部并通过固定带18进行固定，也可以通过支架开过线槽的方式, 电源线、信号线通过过线槽的中空部分由外壳16内部延伸至外壳16外部并通过固定带18进行固定。

进一步的，本实用新型还包括定子15通过支架14固定，电源线、信号线通过支架14的中空部分由内转子1内部延伸至内转子1外部。

进一步的，本实用新型还包括在脱水轴10与外转子13之间设置轴承7，轴承7的内圈固定安装在脱水轴10上，并与脱水轴10过盈配合，轴承7的外圈固定安装在外转子13上。

进一步的，本实用新型还包括在脱水轴10与内转子1之间设置轴承7，轴承7的内圈固定安装在脱水轴10上，并与脱水轴10过盈配合，轴承7的外圈固定安装在内转子1上。

进一步的，本实用新型还包括轴承7的内圈通过挡圈8固定安装在脱水轴10上。

利用挡圈8简单有效的固定了轴承7在脱水轴上的轴向位置。

进一步的，本实用新型还包括内转子1上设有花键与波轮轴9下端的花键连接。

进一步的，本实用新型还包括外转子13上设有花键与波轮轴9下端的花键连接。

进一步的，本实用新型还包括内转子1上通过紧固螺母2与波轮轴9固定的连接在一起。

进一步的，本实用新型还包括外转子13上通过紧固螺母2与波轮轴9固定的连接在一起。

进一步的，本实用新型还包括在定子15上设有一套电磁绕组，一套磁调制环。

综上所述，采用本实用新型的双驱动洗衣机的动力装置，洗涤操作时，磁体12通电，滑块11向远离总成架19的方向滑动，弹簧20压缩量变大，使得第一凸块4（或第二凸块5）与第一凹槽3（或第二凹槽6）相咬合，内（或外）转子带动滑块11转动，滑块11通过键槽结构带动波轮轴9转动，而外转子13与内转子1转向相反，导致脱水桶与波轮转向相反，完成洗涤操作；甩干操作时，磁体12断电，内转子1（或外转子13）断电，滑块11向远离内转子1（或外转子13）的方向滑动，弹簧20压缩量变小，使得第一凸块4（或第二凸块5）与第一凹槽3（或第二凹槽6）相脱离，第二凸块5（或第一凸块4）与第二凹槽6（或第一凹槽3）相咬合，内转子1（或外转子13）带动滑块11绕波轮轴9的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，波轮轴9与脱水轴10处于同向等速的状态，脱水轴10此时与波轮轴9不会有速度差而对甩干中的衣物进行拉扯，从而完成甩干操作。也就是说，可以简单方便地切换洗涤操作与甩干操作，而且在甩干时，波轮与脱水桶同步转动，不会对衣物产生任何形式的拉扯，最大程度的保护衣物，同时也防止电机内转子与外转子因转向相反而产生的力矩损耗。

附图说明 

图1为实施例1双驱动洗衣机动力装置实施例洗涤工况示意图；

图2为图1中I部分放大示意图；

图3为实施例1 双驱动洗衣机动力装置实施例甩干工况示意图；

图4为图3中II部分放大示意图；

图5为实施例2双驱动洗衣机动力装置实施例洗涤工况示意图；

图6为实施例2双驱动洗衣机动力装置实施例甩干工况示意图；

图7为实施例3双驱动洗衣机动力装置实施例洗涤工矿示意图。

具体实施方式

图1所示为实施例1双驱动洗衣机动力装置实施例洗涤工况示意图，图2所示为图1中I部分放大示意图，图3所示为实施例1双驱动洗衣机动力装置实施例甩干工况示意图，图4所示为图3中II部分放大示意图；图5为实施例2双驱动洗衣机动力装置实施例洗涤工况示意图；图6为实施例2双驱动洗衣机动力装置实施例甩干工况示意图。

实施例1

下面结合图1具体说明双驱动洗衣机的动力装置实施例1，它包括：外壳16、固定安装在外壳16内部的支架14、固定安装在支架14上的定子15、安装在定子15内侧的内转子1、安装在定子15外侧的外转子13，所述双驱动洗衣机的动力装置还包括与内转子1连接的波轮轴9、带动洗涤桶转动的脱水轴10、设置在脱水轴10与内转子1之间的滑块11，设置在滑块11与外转子13之间的弹簧20，所述滑块11套装在脱水轴10上，在滑块11与脱水轴10之间沿着后者母线设置至少一个键槽结构，使滑块11能沿着脱水轴10的轴向滑动并能带动脱水轴10绕脱水轴10的轴线旋转，在滑块11上设置第一凸块4和第二凸块5，在内转子1上设置能与第一凸块4相咬合的第一凹槽3，在外转子13上设置能与第二凸块5相咬合的第二凹槽6。

本实施例还包括安装在支架14上的磁体12，通过控制磁体12的通断电可以控制滑块11沿着脱水轴10的轴向的滑动。

定子15可以通过空心螺栓安装在支架14上，通过空心螺栓的中空部分将电源线、信号线等线束17由外壳16内部引申至外壳16外部，并通过固定带18进行固定。

在脱水轴10与外转子13之间设置轴承7，轴承7的内圈固定安装在脱水轴10上通过挡圈8将其上下定位，轴承7的外圈固定安装在外转子13上与其过盈配合。

在定子15上设有一套电磁绕组，一套磁调制环。

采用本实施例的双驱动洗衣机的动力装置，进行洗涤操作时，磁体12通电，滑块11沿着脱水轴10的轴向、向靠近外转子13的方向滑动，弹簧20压缩量变大，第二凸块5与第二凹槽6咬合，外转子13带动滑块11绕脱水轴10的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，此时由于定子15在通电状态下内侧与外侧存在驱动转子内外转子相反方向运动的磁场，外转子13与内转子1转向相反，而外转子13与脱水轴10固定连接，导致脱水轴10与波轮轴9转向相反，从而洗衣机内的脱水桶与波轮转向相反，在洗衣机内部会产生较强涡流对衣物进行洗涤。

在洗涤完成后，外转子13断电，磁体12断电，滑块11沿着脱水轴10的轴向、向远离外转子13的方向滑动，弹簧20压缩量变小，第一凸块4与第一凹槽3咬合，内转子1带动滑块11绕波轮轴9的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，波轮轴9与脱水轴10处于同向等速的状态，也就是说，脱水轴10此时与波轮轴9不会有速度差而对甩干中的衣物进行拉扯，在甩干过程中起到保护衣物的作用，同时也防止电机内转子与外转子因转向相反而产生的力矩损耗。

本实施例可以通过双转子直驱电机实现洗涤衣物时波轮与脱水桶向相反方向转动的双驱动洗涤，甩干衣物时波轮与脱水桶向相同方向相同速度转动的甩干，而且能够实现洗涤工况与甩干工况的简单方便地的切换。

实施例2

下面结合图5与图6具体说明双驱动洗衣机的动力装置实施例2，它包括：总成架19，固定安装在总成架19上的支架14、固定安装在支架14上的定子15、安装在定子15内侧的内转子1、安装在定子15外侧的外转子13，所述双驱动洗衣机的动力装置还包括与外转子13连接的波轮轴9、带动洗涤桶转动的脱水轴10、设置在脱水轴10与外转子13之间的滑块11，设置在滑块20与外转子13之间的弹簧20，所述滑块11套装在脱水轴10上，在滑块11与脱水轴10之间沿着后者母线设置至少一个键槽结构，使滑块11能沿着脱水轴10的轴向滑动并能带动脱水轴10绕脱水轴10的轴线旋转，在滑块11上设置第一凸块4和第二凸块5，在内转子1上设置能与第一凸块4相咬合的第一凹槽3，在外转子13上设置能与第二凸块5相咬合的第二凹槽6。

本实施例还包括安装在支架14上的磁体12，通过控制磁体12的通断电可以控制滑块11沿着脱水轴10的轴向的滑动。

定子15可以通过支架14安装在总成架19上，通过支架14的中空部分将电源线、信号线等线束17由内转子1内部引申至内转子1外部。

在脱水轴10与内转子1之间设置轴承7，轴承7的内圈固定安装在脱水轴10上通过挡圈8将其上下定位，轴承7的外圈固定安装在内转子1上与其过盈配合。

在定子15上设有一套电磁绕组，一套磁调制环。

采用本实施例的双驱动洗衣机的动力装置，进行洗涤操作时，磁体12通电，滑块11沿着脱水轴10的轴向、向靠近内转子1的方向滑动，弹簧20压缩量变大，第一凸块4与第一凹槽3咬合，内转子1带动滑块11绕脱水轴10的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，此时由于定子15在通电状态下内侧与外侧存在驱动转子内外转子相反方向运动的磁场，外转子13与外转子13转向相反，而外转子13与脱水轴10固定连接，导致脱水轴10与波轮轴9转向相反，从而洗衣机内的脱水桶与波轮转向相反，在洗衣机内部会产生较强涡流对衣物进行洗涤。

在洗涤完成后，内转子1断电，磁体12断电，滑块11沿着脱水轴10的轴向、向远离内转子1的方向滑动，弹簧20压缩量变小，第二凸块5与第二凹槽6咬合，外转子13带动滑块11绕波轮轴9的轴线旋转，由于滑块11与脱水轴10之间键槽结构的作用，滑块11带动脱水轴10绕后者轴线旋转，波轮轴9与脱水轴10处于同向等速的状态，也就是说，脱水轴10此时与波轮轴9不会有速度差而对甩干中的衣物进行拉扯，在甩干过程中起到保护衣物的作用，同时也防止电机内转子与外转子因转向相反而产生的力矩损耗。

本实施例可以通过双转子直驱电机实现洗涤衣物时波轮与脱水桶向相反方向转动的双驱动洗涤，甩干衣物时波轮与脱水桶向相同方向相同速度转动的甩干，而且能够实现洗涤工况与甩干工况的简单方便地的切换。

实施例3

其他如实施例1或2，区别在于波轮轴脱水轴倾斜一定角度，相对应的其他部件均随着轴的放置，改变放置方向和放置方式；滑块仍沿着脱水轴运动。此双驱动洗衣机动力装置可以应用于滚筒洗衣机。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种双驱动洗衣机的动力装置，包括总成架（19）、安装在支架（14）上的定子（15）、安装在定子（15）内外两侧的内转子（1）和外转子（13），所述双驱动洗衣机的动力装置还包括与内外转子分别连接的波轮轴（9）、脱水轴（10）；设置在脱水轴（10）上与内转子（1）或外转子（13）可以配合的滑块（11），安装在滑块（11）与内转子（1）或外转子（13）之间的弹簧（20），其特征在于，所述滑块（11）套装在脱水轴（10）上，在滑块（11）与脱水轴（10）之间沿着脱水轴（10）的母线设置至少一个键槽结构，使滑块（11）能沿着脱水轴（10）的轴向上下滑动，并能带动脱水轴（10）绕脱水轴（10）的轴线旋转，在滑块（11）的上部和下部分别设置第一凸块（4）和第二凸块（5），在内外转子上分别设置能与第一凸块（4）或第二凸块（5）相咬合的第一凹槽（3）或第二凹槽（6）。

2.如权利要求1所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，所述双驱动洗衣机的动力装置还包括与内转子（1）连接的波轮轴（9）、带动洗涤桶转动的脱水轴（10）、设置在脱水轴（10）上与内转子（1）可以配合的滑块（11），设置在滑块（11）与外转子（13）之间的弹簧（20），其特征在于，所述滑块（11）套装在脱水轴（10）上，在滑块（11）与脱水轴（10）之间沿着脱水轴（10）的母线设置至少一个键槽结构，使滑块（11）能沿着脱水轴（10）的轴向滑动并能带动脱水轴（10）绕脱水轴（10）的轴线旋转，在滑块（11）上设置第一凸块（4）和第二凸块（5），在内转子（1）上设置能与第一凸块（4）相咬合的第一凹槽（3），在外转子（13）上设置能与第二凸块（5）相咬合的第二凹槽（6），且第二凹槽（6）和第二凸块（5）、第一凸块（4）和第一凹槽（3）同一时间只有一对能相互咬合。

3.如权利要求1所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，包括：所述双驱动洗衣机的动力装置还包括与外转子（13）连接的波轮轴（9）、带动洗涤桶转动的脱水轴（10）、设置在脱水轴（10）与外转子（13）之间的滑块（11），设置在滑块（11）与内转子（1）之间的弹簧（20），所述滑块（11）套装在脱水轴（10）上，在滑块（11）与脱水轴（10）之间沿着后者母线设置至少一个键槽结构，使滑块（11）能沿着脱水轴（10）的轴向滑动并能带动脱水轴（10）绕脱水轴（10）的轴线旋转，在滑块（11）上设置第一凸块（4）和第二凸块（5），在内转子（1）上设置能与第一凸块（4）相咬合的第一凹槽（3），在外转子（13）上设置能与第二凸块（5）相咬合的第二凹槽（6），且第二凹槽（6）和第二凸块（5）、第一凸块（4）和第一凹槽（3）同一时间只有一对能相互咬合。

4.如权利要求1至3任一项所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，还包括安装在支架（14）上的磁体（12），通过控制磁体（12）的通断电可以控制滑块（11）沿着脱水轴（10）的轴向的滑动。

5.如权利要求1至2任一项所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，定子（15）通过中空结构件安装在支架（14）上；电源线、信号线通过中空结构件由外壳（16）内部延伸至外壳（16）外部并通过固定带（18）进行固定，或者通过支架开过线槽的方式, 电源线、信号线通过过线槽的中空部分由外壳（16）内部延伸至外壳（16）外部并通过固定带（18）进行固定。

6.如权利要求1和权利要求3任一项所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，定子（15）通过支架（14）固定，电源线、信号线通过支架（14）的中空部分由内转子（1）内部延伸至内转子（1）外部。

7.如权利要求1和2任一项所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，在脱水轴（10）与外转子（13）之间设置轴承（7），轴承（7）的内圈固定安装在脱水轴（10）上，并与脱水轴（10）过盈配合，轴承（7）的外圈固定安装在外转子（13）上，并与外转子（13）过盈配合。

8.如权利要求1和权利要求3任一项所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，在脱水轴（10）与内转子（1）之间设置轴承（7），轴承（7）的内圈固定安装在脱水轴（10）上，并与脱水轴（10）过盈配合，轴承（7）的外圈固定安装在内转子（1）上，并与内转子（1）过盈配合。

9.如权利要求1所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，脱水轴（10）与内转子（1）或外转子（13）之间设置轴承（7），轴承（7）的内圈通过挡圈（8）固定安装在脱水轴（10）上。

10.如权利要求2所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，内转子（1）上设有花键与波轮轴（9）下端的花键连接。

11.如权利要求3所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，外转子（13）上设有花键与波轮轴（9）下端的花键连接。

12.如权利要求2所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，内转子（1）上通过紧固螺母（2）与波轮轴（9）固定的连接在一起。

13.如权利要求3所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，外转子（13）上通过紧固螺母（2）与波轮轴（9）固定的连接在一起。

14.如权利要求1所述的双驱动洗衣机的动力装置，其特征在于，在定子（15）上只设有一套电磁绕组，一套磁调制环。