CN101583753B - 滚筒式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种滚筒式洗衣机。该洗衣机包括旋转滚筒、水槽、电动机和旋转轴；上述旋转滚筒用于收容洗涤物；上述水槽将旋转滚筒包在内部；上述电动机安装于水槽背面，用于驱动旋转滚筒；上述旋转轴向旋转滚筒传递电动机的旋转；电动机包括定子和转子；上述定子是由树脂材料模制而成的，利用多个安装装置以多个部位安装于水槽背面部，这些安装装置是通过该树脂模制自定子外周与该定子一体地向外方延伸而形成的；上述转子连接于旋转轴，可自由旋转地被支承于水槽背面；在自定子呈放射状延伸出的极齿的数量为6N(N为自然数)，安装装置的数量为M时，2N与M为互质数，并且，电动机的极数为10N。

Description

滚筒式洗衣机 

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机，其通过由电动机驱动旋转滚筒而使该旋转滚筒旋转，从而洗涤收容于旋转滚筒内的洗涤物，该洗衣机的形成为有底圆筒形的旋转滚筒以使旋转滚筒的旋转轴线方向自开口的正面侧朝向成为底部的背面侧地处于水平、或者相对于水平方向向下倾斜的方式设置于水槽内。 

背景技术

图9是表示采用了以往的内转子型电动机的滚筒式洗衣机的剖视图，图10是表示同样的采用了外转子型电动机的滚筒式洗衣机的剖视图，图11是同样的采用了外转子型电动机的滚筒式洗衣机的电动机的后视图。 

如图9、图10所示，这种滚筒式洗衣机在利用悬挂构造弹性支承于洗衣机主体51内的水槽52内，配设着形成有许多个孔53的旋转滚筒54。并且，旋转滚筒54为这样的构造：由电动机55驱动而进行旋转，通过打开自由开闭地设置于洗衣机主体51正面侧的门56，从而通过水槽52的正面开口部以及旋转滚筒54的正面开口部将洗涤物自旋转滚筒54内取出或将其放入旋转滚筒54内。 

另外，打开门56，将洗涤物投入到旋转滚筒54内，投入洗涤剂，随之开始运转，此时，自供水系统57向水槽52内供水，使供给来的水通过孔53，也向旋转滚筒54内供给所需量的水。在通过电动机55驱动旋转滚筒54而使其以规定旋转速度旋转时，收容于旋转滚筒54内的洗涤物被设置于旋转滚筒54内周面的搅拌突起58挂住，被沿旋转方向举起并从适当高度落下，通 过施加捶洗的作用来进行洗涤。 

在该洗涤步骤之后，由排水系统59排出脏了的洗涤水，利用新供给的水实施漂洗步骤，在完成漂洗步骤时，使旋转滚筒54高速旋转而实施脱水步骤。基于规定的控制顺序自动进行这些步骤。 

但是，以往有将第1电动机和第2电动机安装在水槽背面，并以V形带将旋转传递至旋转滚筒的驱动方式(例如，参照专利文献1)；该第1电动机能正反旋转，用于驱动旋转滚筒而使其以第1转速正反旋转地进行洗涤步骤、漂洗步骤；该第2电动机使旋转滚筒以第2转速向一个方向连续旋转地进行脱水步骤。还有将安装于水槽背面的电动机的旋转直接传递至旋转滚筒的旋转轴的驱动方式(例如，参照专利文献2)。还有这样的方式：作为安装于水槽背面的电动机，利用将转子配设于定子内周的内转子式电动机(例如，参照专利文献3)、或者将转子配设于定子外周的外转子式电动机(例如，专利文献4)等来驱动旋转滚筒。 

另外，图9、图10中的情况都是，电动机55将定子60安装于水槽52的背面、即外底面，将转子61安装于旋转滚筒54的旋转轴62上。 

例如，专利文献3公开了一种将定子60安装于水槽52外底面的技术，如图11所示，模制出定子60以及转子61，利用螺钉或螺栓64安装形成于定子60的模制件上的安装脚63。 

但是，对于上述以往那样的安装方法，根据安装脚63的配设数量的不同，由定子60的电磁力产生振动，往往会导致水槽52产生振动、噪音。 

对于上述那样的问题，本发明人进行各种试验并反复研究，其结果是，由于采用三相交流的定子60因电磁力产生的振动而 向径向内侧变形。因电磁力导致的变形的周向分布具有与极齿的排列位置对应的规则性，从朝径向内侧产生的变形来看，当极齿数为12时成为图12所示那样的分布，当极齿数为18时成为图13所示那样的分布，当极齿数为24时成为图14所示那样的分布。在此，图12是说明图，表示在三相交流定子上的极齿数为12的情况下，看定子因电磁力而向径向内侧变形时的周向分布状态；图13是说明图，表示在三相交流定子上的极齿数为18的情况下，看定子因电磁力而向径向内侧变形时的周向分布状态；图14是说明图，表示在三相交流定子上的极齿数为24的情况下，看定子因电磁力而向径向内侧变形时的周向分布状态。 

因此，像上述以往的安装方法那样，在沿周向等间隔地设置安装脚63时，由极齿数和安装脚63数量的关系可知：定子60振动峰值的所有位置与安装脚63的所有位置相一致，安装装置将其振动传递至水槽52，往往会增大振动、噪音。 

专利文献1：日本特开平10-263271号公报 

专利文献2：日本特开2006-43105号公报 

专利文献3：日本特开2005-168116号公报 

专利文献4：日本特开2004-216166号公报 

发明内容

本发明的滚筒式洗衣机包括旋转滚筒、水槽、电动机和旋转轴；上述旋转滚筒用于收容洗涤物，形成为有底圆筒形，并设置成使其旋转轴线方向自开口的正面侧朝向作为底部的背面侧地处于水平或者相对于水平方向向下倾斜；上述水槽被弹性支承于洗衣机主体内，将旋转滚筒包在内部；上述电动机安装于水槽背面，用于驱动旋转滚筒；上述旋转轴向旋转滚筒传递电动机的旋转；电动机包括定子和转子；上述定子是由树脂材料模制而成的，在其多个部位用多个安装装置安装于水槽背面，这些安装装置是通过上述模制所得到的树脂模制件而自定子外周与该定子呈一体地向外方延伸而形成的；上述转子连接于旋转轴，可自由旋转地被支承于水槽背面部；在自定子呈放射状延伸出的极齿的数量为6N(N为自然数)、安装装置的数量为M时，2N与M为互质数，并且，电动机的极数为10N。

在做成这样的滚筒式洗衣机时，电动机的定子利用沿其周向配置的多个安装装置安装于水槽背面，利用由该定子与转子之间的三相交流产生的电磁作用使转子旋转，该转子安装于向水槽内的旋转滚筒传递旋转的旋转轴上。由此，通过旋转轴驱动旋转滚筒，至少能进行洗涤步骤、漂洗步骤、脱水步骤。在此，即使定子的极齿数为6N(N为自然数)，设定为像通常那样由三相交流产生的旋转特性良好的6的倍数，在将安装装置数量设为M时，2N与M为互质数，从而，能使与极齿数相对应地产生的周向振动分布的峰值位置、与安装装置的位置不同时对齐。因此，能抑制较大的振动传递到水槽，并且，通过使电动机的极数为10N(N为自然数)，电动机的定子绕组为电磁力变动不剧烈的分布绕组型，能进一步抑制定子以及水槽的振动。 

附图说明

图1是表示本发明实施方式的滚筒式洗衣机的主要部分结构的剖视图。 

图2是看该滚筒式洗衣机内部时的后视图。 

图3是表示该滚筒式洗衣机的电动机安装部分的大致一半的剖视图。 

图4是该滚筒式洗衣机所采用的电动机的后视图。 

图5是表示将电动机安装于该滚筒式洗衣机的水槽背面的 状态的剖视图。 

图6是将该滚筒式洗衣机的电动机的定子和转子分解后的立体图。 

图7是从背面侧看该滚筒式洗衣机的电动机上的转子时的立体图。 

图8A是该滚筒式洗衣机在正反连续旋转驱动模式下的步骤的说明图。 

图8B是该滚筒式洗衣机在正反连续旋转驱动模式下的步骤的说明图。 

图8C是该滚筒式洗衣机在正反连续旋转驱动模式下的步骤的说明图。 

图8D是该滚筒式洗衣机在正反连续旋转驱动模式下的步骤的说明图。 

图8E是该滚筒式洗衣机在正反连续旋转驱动模式下的步骤的说明图。 

图8F是该滚筒式洗衣机在正反连续旋转驱动模式下的步骤的说明图。 

图8G是该滚筒式洗衣机在正反连续旋转驱动模式下、洗涤物的运动的说明图。 

图9是表示采用以往的内转子型电动机的滚筒式洗衣机的剖视图。 

图10是表示采用同样的外转子型电动机的滚筒式洗衣机的剖视图。 

图11是采用同样的外转子型电动机的滚筒式洗衣机的电动机的后视图。 

图12是说明图，表示在三相交流定子上的极齿数为12的情况下，看定子因电磁力而向径向内侧变形时的周向分布状态。 

图13是说明图，表示在三相交流定子上的极齿数为18的情况下，看定子因电磁力而向径向内侧变形时的周向分布状态。 

图14是说明图，表示在三相交流定子上的极齿数为24的情况下，看定子因电磁力而向径向内侧变形时的周向分布状态。 

附图标记说明 

1、洗衣机主体；2、水槽；3、孔；4、旋转滚筒；4a、旋转轴；5、电动机；5a、定子；5b、转子；5c、内转子；5d、外转子；6、门；7、供水系统；9、控制电路板；11、排水系统；13、烘干系统；20、铁芯；20a、极齿；22、磁铁；23、铁芯；24、轴承部；30、安装装置；31、37、树脂模制部分；32、安装脚；33、定子安装座体；34、螺栓；124、绕组。 

具体实施方式

下面，参照图1～图8，说明本发明实施方式的滚筒式洗衣机，以供理解本发明。另外，以下说明为本发明的具体例子，但并不是限定本申请权利要求书记载的内容。 

实施方式

图1是表示本发明实施方式的滚筒式洗衣机的主要部分结构的剖视图，图2是看该滚筒式洗衣机的内部时的后视图，图3是表示该滚筒式洗衣机的电动机安装部分的大致一半的剖视图。 

本发明实施方式的滚筒式洗衣机具有已述的基本结构，如图1所示，在利用悬挂构造弹性支承于洗衣机主体1内的水槽2内，配设着形成有许多个孔3的旋转滚筒4。旋转滚筒4由电动机5驱动而进行旋转，可以通过打开自由开闭地设置于洗衣机主体1正面侧的门6，从而通过水槽2的正面开口部以及旋转滚筒4的正面开口部将洗涤物自旋转滚筒4内取出或将洗涤物放 入旋转滚筒4内。 

另外，打开门6，将洗涤物投入到旋转滚筒4内，投入洗涤剂，随之开始运转，此时，自供水系统7向水槽2内供水，使供给进来的水通过孔3，也向旋转滚筒4内供给所需量的水。在通过电动机5驱动旋转滚筒4而使其以例如40rpm左右的旋转速度旋转时，收容于旋转滚筒4内的洗涤物被设置于旋转滚筒4内周面的搅拌突起8挂住，被沿旋转方向举起，从适当高度落下，从而通过施加捶洗的作用而进行洗涤。 

在该洗涤步骤之后，由排水系统11排出脏了的洗涤水，利用新供给的水实施漂洗步骤。在完成漂洗步骤时，使旋转滚筒4以例如1000rpm左右的旋转速度高速旋转而实施脱水步骤。基于规定的控制顺序自动进行这些步骤。 

另外，本发明实施方式的滚筒式洗衣机通过鼓风机12吸引水槽2及旋转滚筒4内的空气。而且，滚筒式洗衣机被称作装配有烘干系统13的滚筒式洗衣烘干机，在实施脱水步骤之后还自动进行烘干步骤，该烘干系统13依次进行除湿以及加热，反复将干燥后的高温空气送入到水槽2以及旋转滚筒4内。 

另外，为了自动进行上述步骤，本发明实施方式的滚筒式洗衣机具有这样的功能：按照由操作面板14设定的模式、控制程序，通过搭载有微型计算机的控制电路板9等控制装置，自动控制电动机5、供水系统7、排水系统11、烘干系统13，从而进行洗涤步骤、漂洗步骤、烘干步骤。 

另外，如实线箭头所示，通过开闭电磁阀，可以使供水系统7适时地供水，还可以利用供水来适时地将洗涤剂收容部的洗涤剂投入到水槽2内。通过开闭电磁阀，排水系统11能在洗涤步骤结束时、漂洗步骤结束时等需要的时候如点划线箭头所示地进行排水。 

烘干系统13在利用鼓风机12使水槽2以及旋转滚筒4内的空气如图1、图2所示的虚线箭头所示那样进行循环的循环通路中包括过滤器15、除湿部16和加热部17；上述过滤器15捕集来自水槽2以及旋转滚筒4的导入空气中的线头等，进行除尘；上述除湿部16对除尘后的导入空气进行除湿；上述加热部17加热除湿后的空气，使其成为干燥的高温空气。另外，鼓风机12配置在加热部17的下游，难以受到湿气的影响。图1所示的除湿部16、加热部17为通过压缩机18使制冷剂循环而与循环空气进行热交换的蒸发器以及冷凝器，它们构成了热泵循环部19。但并不限于此。 

旋转滚筒4的旋转轴4a与安装于水槽2背面的电动机5直接连接，从而设置成与水槽2一同使旋转轴线方向自开口侧朝向底部侧相对于水平方向倾斜θ＝20±10度的角度。因此，与沿水平方向设置旋转滚筒4的情况相比，即使将旋转滚筒4设置在相同高度上，也可以通过使开口朝向斜上方，不用采取弯腰等不合理的姿势就可容易地取出、放入洗涤物。 

特别是，根据本发明人等的经验，通过使倾斜角度θ为20±10度，即使存在从孩子(除了幼儿外)到大人那样的身高差异，或者使用轮椅的人，也可以获得最易于取出、放入洗涤物的状态。还具有这样的优点：向旋转滚筒4内供给的水积存在背面侧，因而即使水量较少，也可以获得较深的贮水的状态。 

另外，在图1所示的例子中，旋转轴4a直接连接于旋转滚筒4的背面来传递电动机5的旋转，但并不限于此。 

接着，对电动机的极齿数、安装装置的数量以及极数的关系进行说明。图4是本发明实施方式的滚筒式洗衣机所采用的电动机的后视图，图5是表示将该滚筒式洗衣机的电动机安装于水槽背面的状态的剖视图，图6是将该滚筒式洗衣机的电动 机的定子和转子分解后的立体图，图7是从该滚筒式洗衣机的电动机的转子背面侧观看时的立体图。 

在此，如图4～图7所示，本发明实施方式的电动机5具有定子5a和转子5b；上述定子5a通过沿周向配置的多个安装装置30安装于水槽2背面的多个部位；上述转子5b连接于旋转轴4a，且能自由旋转地支承于水槽2的背面部。而且，对于电动机5，使定子5a的自铁芯20沿径向延伸的极齿20a的数量为6N(N为自然数)，使定子5a的沿周向配置的安装装置30的数量为M。由此，电动机5用M个安装装置30安装在水槽2的背面。 

转子5b安装在向水槽2内的旋转滚筒4传递旋转的旋转轴4a上，通过由定子5a与该转子5b之间的三相交流产生的电磁作用，使转子5b旋转。由此，可以利用旋转轴4a驱动旋转滚筒4，实施洗涤步骤、漂洗步骤、脱水步骤、烘干步骤等。特别是，将定子5a的极齿数设定为6N(N为自然数)，即像通常那样设定为由三相交流产生的旋转特性良好的6的倍数，另外，电动机5为三相交流电动机，3个极齿为一组，6N除以3所得的2N为因电磁力而向径向内侧变形的组数，因此，设定为2N与安装装置30的数量M为互质数。例如，在6N为6、12、18等时，2N为2、4、6等，将M设定为5、7、11等。其结果是，可以使在图10～图12中与极齿20a的数量12、18、24等对应而产生的周向振动分布的峰值位置、与例如图4、图6所示的5个安装装置30的位置错开，而使它们不同时对齐，抑制向水槽2传递较大的振动。 

其结果是，可以使驱动水槽2内的旋转滚筒4并进行洗衣机各步骤的电动机5的定子5a的极齿数为旋转特性良好的通常的6的倍数。而且，由于安装装置30的数量M与2N为互质的关系，因此可以使与极齿20a数量对应而产生的周向振动分布的各峰 值位置、与各安装位置30的位置不同时对齐，而抑制向水槽2传递较大的振动。因此，可以降低由滚筒式洗衣机产生的振动、噪音。 

同时，通过使电动机5的极数为10N(N为自然数)(例如，10、20、30等)，电动机5的定子5a上的绕组124可以采用电磁力变动不剧烈的分布绕组型，进一步抑制定子5a以及水槽2的振动。此时，极数与极齿数量的比率也可以为10∶6、20∶12、30∶18等。 

这需要在欲使电动机5适当旋转时，使极数设为2的倍数，极齿数量为3的倍数。另外，在绕组124为分布绕组型的情况下，需要使极数与极齿数量的比率为2N∶6N或者10N∶6N。在洗衣机中，由于需要较高的转矩，因此极数较多是有利的。因此，电动机5的极数与极齿数量的比率只要选择为10N∶6N即可。 

另外，如图1、图5所示，本发明实施方式的转子5b还具有配设于定子5a外侧以及内侧的内转子5c和外转子5d，该内转子5c和外转子5d具有图5所示的磁铁22以及与该磁铁22相对应的图5所示的铁芯23。 

由此，可以利用一个定子5a使内外周的带有铁芯23的内转子5c以及外转子5d之间失去电磁作用。于是，不会妨碍减小振动传递、减小噪音产生，而有效利用在定子5a内周与旋转轴4a的轴承部24之间获得的闲置空间(dead space)，以增大电动机转矩。 

此时，如图3、图5所示，若采用沿轴线方向卷绕绕组124的环形绕组，则为分布绕组型，同时可以缩短绕组124的周长，可以谋求小型化、高效率，因此较为理想。 

另外，安装装置30在周向上的配置间隔的数量只要设定为从1个到安装装置30数目范围中的1个即可。其结果是，避免了 因与沿周向等间隔配置的极齿20a相对应地沿周向大致等间隔地重复分布而产生的振动的峰值、与安装装置30的位置同时对齐，易于防止共振。因而，可进一步抑制传递振动以及产生噪音。 

例如，采用图4所示的A、B、C3种安装装置30的配置间隔，再结合用烘干系统13向水槽2内的吹入高温空气、旋转位置检测装置26的安装、电源连接器27的安装、以及通过电源连接器27与电源的连接等外围情况，来设定适当的周向排列。 

更详细地说，如图5、图6所示，安装装置30由安装脚32和螺栓34等紧固工具类构成，该螺栓34将该安装脚32螺纹连接在设于水槽2背面的金属制的定子安装座体33上。在此，安装脚32是这样形成的：使定子5a在由树脂材料模制成的树脂模制部分31的相对于水槽2的安装侧、即轴向端面的外周朝外方延伸。 

因此，如图4～图6所示，在各安装脚32上设置有安装孔32a。如图5所示，定子安装座体33以自与水槽2相反的一侧将螺栓34穿过该安装孔32a而固定于水槽2背面等方式固定在水槽2上，通过螺栓与该定子安装座体33的螺丝孔33a的螺纹连接，从而将定子5a可靠地安装于水槽2的背面。 

另外，如图5～图7所示，转子5b也具有由树脂材料模制出的树脂模制部分37。而且，在该树脂模制部分37中的、覆盖定子5a的与水槽2相反一侧的顶棚部37a的中央部，形成有安装孔37b，该安装孔37b是嵌入金属制的毂38而形成的。通过使树脂模制部分37和旋转滚筒4这两者的齿部(serration)37c、4b相卡合或使其键与键槽相卡合来发挥作为转子5b与旋转轴4a之间的止转机构的止转作用，将该安装孔37b嵌合在由轴承部24支承的旋转轴4a的与水槽2相反一侧的后端部上。之后，借 助抵靠压紧垫圈39的螺栓40等紧固工具类，使转子5b紧固于旋转轴4a，从而进行牢固的安装。但是，可以选择各种随着将电动机5安装到洗衣机主体1上的组装顺序。 

安装装置30、定子5a与转子5b在旋转方向上的定位装置的具体结构和构造可以替换为公知的各种方式。 

但是，与沿水平方向设置旋转滚筒4的情况相比，相对于水平方向倾斜设置的旋转滚筒4显示出洗涤物在旋转轴线方向上也容易集中在较低位置的倾向。因此，本发明实施方式的滚筒式洗衣机的目的在于，大幅度地改善旋转滚筒4内的洗涤物产生缠绕、扭转，提高机械力的作用，同时还使洗涤物难以产生褶皱。即，对于由控制电路板9对旋转滚筒4进行的驱动控制，包括正反弧线旋转驱动模式和正反连续旋转驱动模式；正反弧线旋转驱动模式为，使旋转滚筒4以大于90度且小于180度的角度反复交替地进行急速正向弧线旋转、急速反向弧线旋转；正反连续旋转驱动模式为，使旋转滚筒4以表示下述动作的旋转速度反复交替进行正反连续旋转，该动作是使因旋转滚筒4的旋转而被举起的洗涤物从自重占上风的高度落下的动作。因此，可以根据需要任意进行这两种驱动模式。 

特别是，通过使旋转滚筒4以大于90度且小于180度的弧线旋转，洗涤物被最大限度地举起至大于90度且小于180度。而且，通过正反交替地进行该弧线旋转驱动，在举起洗涤物的最终时刻或者其临近时刻，可以利用强制剥离力及自重，可靠地在瞬间自旋转滚筒4的内表面剥落洗涤物，该强制剥离力是由旋转惯性产生的，该旋转惯性是在出现了用于进行旋转的反转而进行的减速、制动状态下施加在洗涤物上的旋转惯性。另外，通过正反交替进行的弧线旋转驱动，在每次弧线旋转驱动时，左右交替转换洗涤物的举起位置、落下位置，因此，可以提高 解开洗涤物的缠绕、扭转、褶皱的解开作用，施加机械力。 

另外，仅在正反弧线旋转驱动模式下，可减轻洗涤物的缠绕、扭转、褶皱等，而难以转换洗涤物的在上下方向上的位置，容易洗涤不均。但是，通过并用正反连续旋转驱动模式，可以实现转换洗涤物在上下方向上的位置。即，通过进行两种驱动模式，可以减轻洗涤物在正反连续旋转驱动模式下的缠绕、扭转、褶皱，并且可以减轻在正反弧线旋转驱动模式下对洗涤物施加机械力的不均匀。具体地说，通过正反弧线旋转驱动模式减轻洗涤物的缠绕、扭转、褶皱，同时通过正反连续旋转驱动模式进行充分的手工搓揉洗涤的动作，连续地使洗涤物强烈运动，在减轻洗涤不均的同时进行均匀洗涤的动作。 

并且，正反弧线旋转驱动模式是进行反复交替急速正向旋转、急速反向旋转的动作，因此，对电动机5施加的驱动负荷较大，但通过并用对电动机5施加的驱动负荷较小的正反连续旋转驱动方式，可以减轻对电动机5施加的驱动负荷。 

使用附图说明这样的正反连续旋转驱动模式的步骤等。图8A～图8F是本发明实施方式的滚筒式洗衣机在正反连续旋转驱动模式下的步骤的说明图，图8G是该滚筒式洗衣机在正反连续旋转驱动模式下的洗涤物的动作的说明图。 

在正反弧线旋转驱动模式下，通过使旋转滚筒4以大于90度且小于180度的弧线旋转，将洗涤物21自图8B、图8D、图8F所例示的虚线位置向实线位置最大限度地举起大于90度且小于180度。另外，按照图8B、图8D、图8F、图8D、图8F...的顺序正反交替地进行该弧线旋转驱动，如图8C、图8E所示，在举起洗涤物21的最终时刻、即实线位置或者其附近，出现用于实现旋转反转而进行的减速或者制动状态。而且，利用因对洗涤物21施加的惯性而产生的强制剥离力及自重，可以沿着自旋 转滚筒4内表面的虚线位置朝向实线位置的箭头所示的抛物线地，可靠地瞬间剥落洗涤物21。 

而且，如图8G所示，通过正反交替的弧线旋转驱动而在每次弧线旋转驱动中左右交替地转换洗涤物21的举起位置、落下位置，因此，可以提高解开洗涤物21的缠绕、扭转、褶皱的解开作用，对洗涤物21施加机械力。 

其结果是，利用旋转滚筒4的弧线旋转，正反交替地举起洗涤物21直至旋转滚筒4的左右一侧上部，在举起洗涤物21的最终时刻或者其附近产生减速或者制动状态。而且，反复进行这一动作：利用由洗涤物21的惯性产生的强制剥离力及自重，自旋转滚筒4的内表面可靠地瞬间剥离该洗涤物21，使其落在旋转滚筒4的左右相反侧。通过反复进行该动作，可以在每次弧线旋转时左右交替地转换洗涤物21的举起位置、落下位置，提高洗涤物21的解开作用，防止该洗涤物21的缠绕、扭转或贴着在旋转滚筒4的内表面上，易于取出洗涤物21，大幅度减少在洗涤物21上产生褶皱。 

另外，可以对洗涤物21施加机械力。即，由于可以大幅度增加洗涤物21的落下次数，因此，可以有效地利用捶打作用的捶洗效果、捶打漂洗效果、捶打的抚平褶皱的效果等滚筒式洗衣机各个步骤中的功能。 

因此，通过在烘干步骤中进行这样的正反弧线旋转驱动模式，一边解开洗涤物21的缠绕、扭转、褶皱、一边抻开洗涤物21，从而可以提高向每个洗涤物21通气的性能，使烘干后的高温空气遍及各个角落，因此，可以在短时间内烘干洗涤物21，而其没有洗涤不均。在脱水步骤中，有时存在这样的缺点：在完成洗涤物21的洗涤步骤、漂洗步骤时的缠绕、扭转、褶皱的状态下，洗涤物21被有力按压在旋转滚筒4的内表面上，脱水 后的洗涤物21粘贴在一起而产生厉害的皱褶。即使在这种情况下，在左右交替地转换洗涤物21的举起位置以及落下位置时，因左右交替地转换落下位置而使洗涤物21彼此间左右相互转换，利用随之产生的较强的解开作用、机械力作用顺畅地解开该洗涤物21，并且，并用正反连续旋转驱动模式，从而，可以使洗涤物21进行上下转换。另外，利用在没有水的状态下的使洗涤物21落下时的捶打作用抚平褶皱，随之解开每个洗涤物21的扭转，从而可谋求抻开洗涤物21和使纤维再生，因此，可大幅度改良最终的洗涤状态。 

为了实现这样的旋转滚筒4的正反弧线旋转驱动模式，对电动机5施加的驱动负荷非常大。但是，通过采用在上述定子5a的内外周配置内转子5c和外转子5d而增大扭矩的电动机5，可以使洗涤物21进行图8G所示那样的理想运动。利用做成这样结构的电动机5，即使在急速正向弧线旋转和急速反向弧线旋转之间具有紧急制动的严酷条件下，也可以简单地进行具有急速反向旋转动作的正反弧线旋转驱动模式。另外，通过交替地并用正反弧线旋转驱动模式和驱动负荷较低的正反连续旋转驱动模式，可以减轻机械负荷。 

工业实用性

本发明可以用于沿水平方向设置旋转滚筒、或者倾斜设置旋转滚筒的滚筒式洗衣机。 

Claims (3)

1.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，

该洗衣机包括旋转滚筒、水槽、电动机和旋转轴；

上述旋转滚筒用于收容洗涤物，形成为有底圆筒形，并设置成使其旋转轴线方向自开口的正面侧朝向作为底部的背面侧处于水平或者相对于水平方向向下倾斜；上述水槽被弹性支承于洗衣机主体内，将上述旋转滚筒包在内部；上述电动机安装于上述水槽背面，用于驱动上述旋转滚筒；上述旋转轴向上述旋转滚筒传递上述电动机的旋转；

上述电动机包括定子和转子；上述定子是由树脂材料模制而成的，在其多个部位用多个安装装置安装于上述水槽背面，这些安装装置是通过上述模制所得到的树脂模制件自定子外周与该定子呈一体地向外方延伸而形成的；上述转子连接于上述旋转轴，可自由旋转地被支承于上述水槽背面部；在自上述定子呈放射状延伸出的极齿的数量为6N，N为自然数，上述安装装置的数量为M时，2N与M为互质数，并且，上述电动机的极数为10N。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述转子具有配设于上述定子外侧的外转子及配设于上述定子内侧的内转子。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

上述安装装置在周向上的配置间隔的数量被设定为从1个到上述安装装置的数目的范围。

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