KR20170111261A - 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전하는 회전자계를 형성시켜 드럼을 기 설정된 기준회전수까지 가속하는 제1가속단계, 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수로 유지하는 제1유지단계, 상기 제1가속단계의 개시 시점으로부터 상기 드럼이 기 설정된 기준각도만큼 회전하면, 상기 제1가속단계에서 공급된 회전자계의 회전방향과 반대방향의 회전자계를 형성시켜 상기 드럼을 제동하는 제1제동단계, 시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나의 방향으로 상기 기준회전수까지 가속하는 제2가속단계, 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수로 유지하는 제2유지단계, 상기 제2가속단계의 개시 시점으로부터 상기 드럼이 상기 기준각도만큼 회전하면, 제2가속단계에서 공급된 회전자계의 회전방향과 반대방향의 회전자계를 형성시켜 상기 드럼을 제동하는 제2제동단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치의 제어방법{Control Method of Laundry Treating Apparaus}

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 의류처리장치는 의류(세탁대상물, 건조대상물)를 세탁하는 장치, 의류를 건조하는 장치, 의류의 세탁과 건조를 모두 수행할 수 있는 장치를 포함하는 개념이다.

종래 의류처리장치는 장치의 전방면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 프론트 로딩 방식과, 장치의 상부면에 구비된 투입구를 통해 의류를 장치에 투입하는 탑 로딩 방식으로 구분되었다.

탑 로딩 방식의 의류처리장치는 캐비닛, 캐비닛 내부에 구비되며 상부면에 투입구가 구비된 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 상기 투입구를 통해 공급되는 의류가 저장되는 드럼을 포함하였다.

상술한 구조를 가진 탑 로딩 방식의 의류처리장치는 상기 터브에 물을 공급한 뒤 드럼을 회전시켜 물과 의류의 마찰, 의류와 드럼의 마찰을 통해 의류를 세탁하는 방식이었다. 이를 위해 종래 의류처리장치는 드럼의 시계방향 회전과 반시계방향 회전을 교번적으로 수행하였다.

그러나, 상술한 방식의 의류처리장치는 회전방향 별 드럼의 회전각도 제어가 어려워 시계방향에 대한 드럼의 회전각도와 반시계방향에 대한 드럼의 회전각도 편차가 큰 문제가 있었다.

이와 같은 문제는 드럼이 기 설정된 회전각도만큼 회전하지 못하는 문제를 낳고, 이 때문에 의류가 드럼 내부에서 엉키는 문제, 세탁력이 저하되는 문제 등을 야기하였다.

본 발명은 드럼의 시계방향 회전각도와 반시계방향 회전각도 사이의 편차를 최소화 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 드럼의 회전방향 별 회전각도의 편차를 최소화함으로써 의류가 드럼 내부에서 엉키는 문제, 세탁력이 저하되는 문제를 해결하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

또한, 본 발명은 드럼의 회전을 위해 구동부에 공급되는 전류량의 편차를 최소화함으로써 에너지 절약이 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

물이 저장되는 공간을 제공하는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼, 상기 터브를 관통하여 상기 드럼에 연결되는 회전축, 상기 터브의 외부에 구비되며 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터, 상기 회전자계에 의해 회전하며 상기 회전축을 회전시키는 로터가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 본 발명은 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전하는 회전자계를 형성시켜 상기 드럼을 기 설정된 기준회전수까지 가속하는 제1가속단계; 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수로 유지하는 제1유지단계; 상기 제1가속단계의 개시 시점으로부터 상기 드럼이 기 설정된 기준각도만큼 회전하면, 상기 제1가속단계에서 공급된 회전자계의 회전방향과 반대방향의 회전자계를 형성시켜 상기 드럼을 제동하는 제1제동단계; 시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나의 방향으로 상기 기준회전수까지 가속하는 제2가속단계; 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수로 유지하는 제2유지단계; 상기 제2가속단계의 개시 시점으로부터 상기 드럼이 상기 기준각도만큼 회전하면, 제2가속단계에서 공급된 회전자계의 회전방향과 반대방향의 회전자계를 형성시켜 상기 드럼을 제동하는 제2제동단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

상기 제1제동단계의 감속 기울기의 절대값은 상기 제2가속단계의 가속 기울기의 절대값과 동일하게 설정될 수 있다.

상기 제2제동단계의 감속 기울기의 절대값은 상기 제1가속단계의 가속 기울기의 절대값과 동일하게 설정될 수 있다.

상기 제1가속단계, 상기 제1유지단계, 상기 제1제동단계, 상기 제2가속단계, 상기 제2유지단계 및 상기 제2제동단계는 순차적으로 2회 이상 반복될 수 있다.

본 발명은 상기 제1유지단계의 완료 후 상기 제1제동단계의 개시 전 진행되며, 상기 제1유지단계에서 상기 스테이터에 공급되는 전류보다 작은 양의 전류를 공급하여 상기 드럼의 회전수를 줄이는 제1감속단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1제동단계의 감속 기울기는 상기 제1감속단계에서의 감속 기울기보다 크게 설정될 수 있다.

본 발명은 상기 제2유지단계의 완료 후 상기 제2제동단계의 개시 전 진행되며, 상기 제2유지단계에서 상기 스테이터에 공급되는 전류보다 작은 양의 전류를 공급하여 상기 드럼의 회전수를 줄이는 제2감속단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 제1가속단계, 상기 제1유지단계, 상기 제1감속단계, 상기 제1제동단계, 상기 제2가속단계, 상기 제2유지단계, 상기 제2감속단계 및 상기 제2제동단계는 순차적으로 2회 이상 반복될 수 있다.

상기 제2제동단계의 감속 기울기는 상기 제2감속단계에서의 감속 기울기보다 크게 설정될 수 있다.

상기 제1가속단계와 상기 제2가속단계 중 어느 하나는 제1가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 증가시키는 단계; 상기 제1가속기울기와 다른 제2가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수까지 상승시키는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 제2가속 기울기는 상기 제1가속 기울기보다 크게 설정될 수 있다.

상기 제1가속단계는 제1가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 증가시키는 단계; 및 상기 제1가속 기울기보다 큰 제2가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수까지 상승시키는 단계;를 포함하고, 상기 제2가속단계는 상기 제1가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 증가시키는 단계; 및 상기 제2가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수까지 상승시키는 단계;를 포함할 수 있다.

상기 기준각도는 360도 이상 720도 이하로 설정될 수 있다.

본 발명은 드럼의 시계방향 회전각도와 반시계방향 회전각도 사이의 편차를 최소화 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 드럼의 회전방향 별 회전각도의 편차를 최소화함으로써 의류가 드럼 내부에서 엉키는 문제, 세탁력이 저하되는 문제를 해결하는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 드럼의 회전을 위해 구동부에 공급되는 전류량의 편차를 최소화함으로써 에너지 절약이 가능한 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

도 1, 도 2 및 도 7은 의류처리장치의 일례들을 도시한 것이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 일례를 도시한 것이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다. 한편, 이하에 기술될 장치의 구성이나 제어방법은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위함은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명 의류처리장치(100)는 캐비닛(1), 상기 캐비닛(1)에서 인출 가능하게 구비되는 드로워(2), 상기 드로워 내부에 구비되어 의류의 처리공간을 제공하는 의류수용부(3, 4)를 포함한다.

상기 캐비닛(1)의 일면에는 출입구(11)가 구비되는데, 상기 드로워(2)는 출입구(11)를 통해 캐비닛(1)에서 인출되거나 캐비닛(1) 내부로 삽입될 수 있다. 상기 캐비닛(1)은 너비방향(Y축 방향)의 길이가 높이방향(Z축 방향)의 길이보다 길게 구비됨이 바람직하다(드로워는 너비방향 길이가 높이방향 길이보다 길게 구비됨이 바람직하다).

상기 드로워(2)는 드로워 바디(21), 상기 드로워 바디의 상부면을 형성하는 드로워 커버(25)를 포함한다. 상기 드로워 바디(21)는 내부가 비어 있는 육면체 형상으로 구비될 수 있고, 상기 드로워 커버(25)는 상기 드로워 바디(21)에 고정되어 드로워 바디(21)의 상부면을 형성할 수 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 상기 드로워 바디(21)는 슬라이더를 통해 상기 캐비닛(1)에서 인출되거나 상기 캐비닛(1)으로 삽입될 수 있는데, 상기 슬라이더는 상기 캐비닛(1)과 드로워 바디(21) 중 어느 하나에 고정되는 슬라이더 바디(271), 상기 캐비닛과 상기 드로워 바디 중 나머지 하나에 고정되어 상기 슬라이더 바디(271)의 이동경로를 제공하는 슬라이더 하우징(273)으로 구비될 수 있다.

상기 드로워 바디(21)의 전방면에는 드로워 패널(23)이 구비되는데, 상기 드로워 패널(23)은 캐비닛의 출입구(11)를 개폐하는 수단이 된다.

상기 드로워 패널(23)에는 의류처리장치(100)의 작동을 제어하는 컨트롤패널(231, 도 1 참고)이 구비될 수 있다. 상기 컨트롤패널(231)에는 상기 의류수용부(3, 4)에 물을 급수하거나 배수하기 위한 수단(급수부, 배수부), 의류에 회전력을 제공하는 수단(구동부), 의류에 스팀이나 열풍을 공급하는 수단(열풍공급부, 수분공급부) 등을 제어하기 위한 수단(의류처리장치의 제어부)이 구비될 수 있다.

또한, 상기 컨트롤패널(231)에는 사용자가 의류처리장치(100)에 제어명령을 입력할 수 있도록 하는 입력부, 상기 입력부를 통해 입력된 제어명령의 확인이나 사용자가 입력한 제어명령의 실행과정을 사용자에게 통지하기 위한 표시부(의류처리장치의 작동정보를 표시하는 수단)가 구비될 수 있다.

상기 드로워 커버(25)에는 상기 드로워 커버(25)를 관통하도록 구비되어 드로워 바디(21) 내부를 외부와 연통시키는 커버 제1관통홀(251) 및 커버 제2관통홀(253)이 구비될 수 있다.

상기 드로워(2) 내부에 구비되는 의류수용부(3, 4)는 상기 드로워 바디(21) 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브(3), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 드럼(4)으로 구비될 수 있다.

상기 터브(3)는 터브지지부(311)에 의해 드로워(2) 내부에 고정되는 터브 바디(31), 상기 터브 바디의 상부면을 형성하는 터브 커버(32)로 구비될 수 있다.

상기 터브 커버(32)에는 터브 바디(31) 내부 공간을 터브의 외부와 연통시키는 투입구(33)가 구비되는데, 상기 투입구(33)는 도어(35)에 의해 개폐된다.

상기 도어(35)는 터브 커버(32)에 회전 가능하게 구비되는데(터브 커버의 일부를 개폐 가능하도록 구비되는데), 상기 도어(35)는 드로워 커버(25)에 구비된 커버 제1관통홀(251)를 통해 드로워(2)의 외부로 회전될 수 있다. 따라서, 사용자는 드로워(2)를 캐비닛(1)에서 인출시킨 뒤 도어(35)를 열어 투입구(33)로 의류를 투입할 수 있다.

한편, 상기 터브 커버(32)에는 터브 바디(31)로 물을 유입시키는 급수구(37)가 구비되는데, 상기 급수구(37)에는 후술할 급수관(511)의 일단이 고정된다.

상기 드럼(4)은 원통형상의 드럼바디(41), 상기 드럼바디 내부를 터브와 연통시키는 연통홀(411)을 포함한다. 상기 연통홀(411)은 상기 드럼바디(41)의 원주면 및 드럼바디의 바닥면에 각각 구비될 수 있다. 따라서, 터브 바디(31)에 저장된 물은 상기 연통홀(411)을 통해 드럼바디(41) 내부로 이동할 수 있고, 드럼바디(41) 내부의 물은 상기 연통홀(411)을 통해 터브 바디(31)로 이동할 수 있다.

상기 드럼바디(41)의 상부면에는 투입구(33)를 통해 공급되는 의류를 드럼바디(41) 내부로 유입시키는 드럼투입구(42)가 구비된다.

상기 드럼바디(41)는 구동부(7)에 의해 터브 바디(31) 내부에서 회전하는데, 상기 구동부(7)는 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터(71), 회전자계에 의해 회전하는 로터(73), 상기 터브 바디(31)를 관통하여 상기 드럼바디(41)와 로터(73)를 연결하는 회전축(75)으로 구비될 수 있다. 도 2는 상기 회전축(75)이 지면(ground)에 직교하는 경우를 일례로 도시한 것이다.

상기 스테이터(71)는 터브 바디(31)의 외부에 위치되도록 터브 바디(31)의 바닥면에 고정되는데, 상기 스테이터(71)는 교류전류가 공급되면 회전자계를 발생하도록 구비될 수 있다.

상기 로터(73)는 상기 회전축이 고정되는 로터바디, 상기 로터바디에 고정되는 다수의 영구자석으로 구비될 수 있다. 로터바디에 구비된 다수의 영구자석은 N극과 S극이 교번적으로 노출되도록 로터바디에 고정되어야 한다.

도면은 상기 구동부는 브러쉬리스 모터(blushless motor)로 구비되고, 상기 드럼(4)은 회전축(75)을 통해 로터(73)에 직결된 경우를 일례로 도시한 것이다.

다만, 상기 구동부는 로터의 회전력을 풀리 및 벨트를 통해 드럼에 전달하도록 구비될 수도 있다. 이 경우, 구동부의 회전축에는 주동풀리가 구비되고, 드럼의 회전축에는 종동풀리가 구비되며, 주동풀리와 종동풀리는 벨트를 통해 연결되어야 할 것이다.

한편, 상술한 구동부(7)는 드럼의 회전여부를 감지하는 감지부(미도시)가 더 구비될 수 있다. 상기 감지부는 로터(73)에 구비된 영구자석의 자극(N극, S극)이 변경되는지 여부를 감지하는 수단으로 구비될 수 있다. 이 경우, 제어부는 로터에 구비된 영구자석의 자극이 변경되는 횟수를 통해 로터의 회전각도(드럼의 회전각도)를 판단하게 될 것이다. 다만, 상기 드럼의 회전각도를 감지하는 수단은 상기 로터의 회전각도를 판단 가능한 한 어떠한 형태로도 변형 가능하다.

상기 의류수용부(3, 4)가 터브(3)와 드럼(4)으로 구비되는 것은 본 발명에 구비된 의류처리장치(100)가 세탁기능을 수행할 수 있도록 하기 위함이다. 따라서, 의류처리장치(100)가 의류의 건조기능도 수행할 수 있도록 하려면 상기 캐비닛(1) 내부에는 터브(3)에 열풍을 공급하는 열풍공급부(미도시)가 더 구비되면 된다.

의류처리장치(100)에 구비되는 열풍공급부(미도시)는 터브(3) 내부의 공기를 순환시키도록 구비되는 순환덕트, 상기 순환덕트 내부에 구비되어 제1터브에서 배출된 공기의 제습 및 가열을 위한 열교환부로 구비될 수 있다.

그러나, 의류처리장치에 구비되는 열풍공급부(미도시)는 터브 내부의 공기를 캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 배출덕트, 터브 외부의 공기를 터브(3)로 공급하는 공급덕트, 상기 공급덕트로 유입되는 공기를 가열하는 열교환부로 구비되어도 무방하다.

본 발명 의류처리장치(100)가 의류를 세탁하는 기능을 수행할 수 있도록 구비될 경우, 상기 의류처리장치(100)에는 급수부와 배수부가 더 구비되어야 한다.

상기 급수부는 캐비닛(1)의 외부에 위치된 급수원과 상기 급수구(37)를 연결하는 급수관(511), 제어부(미도시)에 의해 상기 급수관(511)을 개폐하는 밸브(513)로 구비될 수 있다.

상기 급수관(511)은 커버 제2관통홀(253)을 통해 상기 드로워 커버(25)를 관통하는데, 상기 드로워의 운동범위를 고려할 때 신축 가능한 구조로 구비되거나 탄성재질로 구비됨이 바람직하다.

상기 배수부는 상기 터브(3)에 저장된 물을 캐비닛(1)의 외부로 배출시키는 수단으로, 상기 배수부는 터브(3) 내부의 물을 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 제1배수관(541), 상기 제1배수관(541)에 구비되어 터브(3) 내부의 물을 배출시키는 펌프(543), 상기 펌프에서 배출된 물을 캐비닛(1)의 외부로 안내하는 제2배수관(545)으로 구비될 수 있다. 상기 제2배수관 역시 신축 가능한 구조로 구비되거나 탄성재질로 구비됨이 바람직하다.

상술한 구조를 가진 의류처리장치(100)는 드럼의 시계방향 회전과 드럼의 반시계방향 회전을 교번적으로 실행함으로써 터브(3)에 저장된 물과 드럼(4)에 저장된 의류를 마찰시키고, 이 과정에서 의류에 잔류하는 이물질을 의류에서 분리한다.

한편, 상기 드럼(4)은 상기 드럼의 회전시간이 기 설정된 기준시간에 도달했을 때 회전방향이 변경되도록 제어(이하, 시간제어방식)될 수도 있고, 상기 드럼(4)이 기 설정된 기준각도만큼 회전했을 때 드럼을 제동한 뒤 회전방향을 변경하도록 제어(이하, 각도제어방식)될 수도 있다.

상기 시간제어방식은 상기 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시켜 상기 드럼(4)의 회전수를 기 설정된 기준회전수까지 가속하는 제1단계, 상기 드럼의 회전수를 기준회전수로 유지하는 제2단계, 상기 드럼(4)을 제동하는 제3단계, 상기 드럼(4)을 시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나의 방향으로 회전시켜 상기 드럼의 회전수를 기준회전수까지 가속하는 제4단계, 상기 드럼의 회전수를 기준회전수로 유지하는 제5단계, 상기 드럼을 제동하는 제6단계로 구비될 수 있다.

상기 제1단계는 상기 스테이터(71)에 전류를 공급함으로써 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전하는 회전자계를 형성시키는 단계이고, 상기 제2단계는 상기 드럼이 상기 기준회전수를 유지할 수 있도록 제어부(미도시)가 상기 스테이터(71)에 일정한 전류를 공급하는 단계이며, 상기 제3단계는 상기 스테어터(71)에 공급되는 전류를 차단함으로써 상기 드럼(4)을 제동하는 단계이다.

상기 제4단계, 제5단계 및 제6단계는 드럼의 회전방향만 다를 뿐 상술한 제1단계, 제2단계 및 제3단계와 동일하다.

한편, 상술한 시간제어방식은 제어부가 기 설정된 기준시간 동안 상기 제1단계 내지 제3단계를 진행시키고, 동일한 시간(기준시간) 동안 제4단계 내지 제6단계를 진행시킨다.

즉, 상술한 시간제어방식은 각 단계 별 진행시간이 미리 설정돼 있고, 각 단계 별 진행시간의 합이 상기 기준시간에 도달했는지 여부에 따라 드럼의 회전방향을 변경하는 방식이다.

다만, 상기 시간제어방식에서는 드럼의 회전을 중단시키는 제3단계와 제6단계가 상기 스테이터(71)에 공급되는 전류를 차단함으로써 진행되기 때문에 제1단계 내지 제3단계를 실행했을 때 드럼이 회전된 각도와 제4단계 내지 제6단계를 실행했을 때 드럼이 회전된 각도 사이의 편차가 큰 문제가 발생할 수 있다.

이는 상기 시간제어방식이 드럼의 관성모멘트(moment of inbertia)에 따라 달라지는 드럼의 회전중단(회전수 0) 시점을 고려하지 않고 제1단계 내지 제3단계의 진행시간이 기준시간에 도달하면 제4단계 내지 제6단계를 실행하고, 제4단계 내지 제6단계의 진행시간이 기준시간에 도달하면 제1단계 내지 제3단계를 실행하는 방식이기 때문이다.

상기 제2단계와 제4단계는 상기 드럼(4)이 기준회전수를 유지한 채 회전시키는 단계이기 때문에 드럼의 관성모멘트에 따라 드럼의 회전이 중단되는데 필요한 시간이 다르다. 즉, 많은 양의 의류가 저장된 상태에서 기준회전수로 회전하는 드럼(3)이 회전을 중단하는데 필요한 시간은 적은 양의 의류가 저장된 상태에서 기준회전수로 회전한 드럼(3)이 회전을 중단하는데 필요한 시간보다 길 것이다.

만약, 상기 제2단계가 많은 양의 의류가 저장된 드럼을 기준회전수로 회전시키는 단계이고, 상기 제3단계에 설정된 시간이 드럼의 회전을 중단시키기에 부족한 시간이라고 가정해보자.

이 경우, 제어부가 제1단계 내지 제3단계의 실행시간이 기준시간에 도달한 때 제1단계에서의 회전방향과 반대방향으로 드럼을 가속하는 제4단계를 개시하면, 상기 제4단계에서 스테이터(71)에 공급되는 전류 중 일부는 드럼을 제동하는데 사용될 것이다. 따라서, 상기 제4단계가 완료된 때 드럼의 회전각도가 상기 제1단계가 완료된 때 드럼의 회전각도보다 작을 것이고, 이 때문에 상기 제1단계 내지 제3단계가 완료된 때 드럼의 회전각도가 제4단계 내지 제6단계가 완료된 때 드럼의 회전각도와 다를 수 있다.

이는 제4단계 내지 제6단계에 의한 드럼의 회전각도가 기 설정된 회전각도만큼 회전되지 못함을 의미할 뿐만 아니라 드럼 내부의 의류가 물과 마찰되는 시간이 기 설정된 시간보다 단축됨을 의미(세탁력 저하)한다.

결론적으로, 시계방향으로 회전한 드럼의 회전각도(제1단계 내지 제3단계에 의한 드럼의 회전각도)가 반시계방향으로 회전한 드럼의 회전각도(제4단계 내지 제6단계에 의한 드럼의 회전각도)의 편차가 증가하면, 의류처리장치의 세탁력이 저하될 수 있다.

또한, 드럼이 시계방향으로 회전된 각도와 반시계방향으로 회전된 각도의 편차가 증가하면, 의류가 드럼 내부에서 엉키는 문제가 심화되고, 이로 인해 드럼의 진동이 증가(터브 진동유발)하는 문제가 발생할 수 있다. 드럼의 회전각도가 불규칙해질수록 드럼에 의해 유동하는 의류의 움직임도 불규칙해질 것이기 때문이다.

상기 각도제어방식은 드럼의 시계방향 회전각도와 반시계방향 회전각도의 편차를 최소화하는 제어방식으로 상술한 시간제어방식에서 유발되는 문제를 해결할 수 있다.

본 발명 의류처리장치의 제어방법은 상기 터브에 물을 공급하는 급수단계, 상기 드럼을 시계방향으로 회전시키는 과정과 드럼을 반시계방향으로 회전시키는 과정을 교번적으로 수행하여 의류에서 이물질을 제거하는 이물질 분리단계, 터브 내부의 물을 배수하는 배수단계, 드럼을 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로만 회전시켜 의류에서 물을 분리하는 탈수단계를 포함할 수 있다.

상기 급수단계는 제어부가 밸브(513)를 통해 급수관(511)을 개방함으로써 진행되고, 상기 배수단계는 제어부가 펌프(543)를 작동시킴으로써 진행되며, 상기 탈수단계는 제어부가 구동부(7)를 제어하여 드럼을 일방향으로만 회전시킴으로써 진행된다.

도 3은 각도제어방식으로 제어되는 이물질 분리단계의 일례를 도시한 것이다.

본 실시예에 따른 이물질 분리단계는 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전하는 회전자계를 형성시켜 상기 드럼(4)을 가속하는 제1가속단계(S11), 상기 드럼의 회전수를 기 설정된 기준회전수로 유지하는 제1유지단계(S13), 상기 드럼의 회전각도가 기 설정된 기준각도에 도달하면 상기 제1가속단계에서 공급된 회전자계의 회전방향과 반대방향의 회전자계를 형성시켜 상기 드럼의 회전을 중단시키는 제1제동단계(S17), 상기 제1가속단계에서의 회전방향과 다른 방향으로 상기 드럼(4)을 가속하는 제2가속단계(S21), 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수로 유지하는 제2유지단계(S23), 상기 드럼이 상기 기준각도만큼 회전하면 제2가속단계에서 공급된 회전자계의 회전방향과 반대방향의 회전자계를 형성시켜 상기 드럼을 제동하는 제2제동단계(S27)를 포함하도록 구비될 수 있다.

상기 제1가속단계(S11)는 상기 스테이터(71)에 교류전류를 공급하여 시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전하는 회전자계를 형성시키는 단계이다. 상기 스테이터(71)에 형성된 회전자계는 영구자석을 통해 상기 로터(73)를 회전시킬 것이고, 상기 회전축(75)을 통해 상기 로터(73)에 연결된 드럼(4) 역시 회전하게 될 것이다.

상기 제1가속단계(S11)는 드럼의 회전수가 기준회전수(+RPM)에 도달할 때까지 진행될 수 있는데, 상기 제1유지단계(S13)는 상기 드럼의 회전수를 기준회전수로 유지하되 상기 드럼의 회전각도가 기준각도에 도달할 때까지 진행된다. 즉, 상기 제1제동단계(S17)는 상기 제1가속단계(S11)와 제1유지단계(S13)를 통해 회전된 드럼의 회전각도가 상기 기준각도에 도달하면 개시되도록 구비된다.

상기 제1제동단계(S17)는 제1단계를 통해 드럼에 공급되는 토크와 반대방향 토크를 드럼에 공급하여 드럼의 회전을 중단시키는 단계로, 상기 제1제동단계(S17)에서 제어부(미도시)는 제1단계에서 스테이터(71)에 공급된 전류와 180도의 위상 차를 가지는 교류전류를 공급함으로써 상기 제1제동단계(S17)를 실행할 수 있다.

상기 제2가속단계(S21)는 상기 제1가속단계와 다른 방향으로 드럼을 회전시키는 단계로, 상기 드럼의 회전수가 상기 기준회전수(-RPM)에 도달할 때까지 진행된다. 상기 제2유지단계(S23) 및 제2제동단계(S27)는 상기 드럼의 회전방향만 다를 뿐 상기 제1유지단계(S13) 및 제1제동단계(S17)와 동일한 바 자세한 설명은 생략한다.

상기 제1유지단계(S13)의 완료 후 제2가속단계(S21)의 개시 전 상기 제1제동단계(S17)를 진행하면, 관성모멘트에 의한 드럼의 회전을 최소화할 수 있다.

또한, 상기 제1유지단계(S13)의 완료 후 제2가속단계(S21)의 개시 전 상기 제1제동단계(S17)를 진행하면, 상기 제2가속단계(S21)의 진행을 위해 스테이터(71)에 공급되는 에너지(전류)가 모두 드럼을 가속하는데 사용될 것이기 때문에 제1가속단계에 의한 드럼의 회전각도와 제2가속단계에 의한 드럼의 회전각도를 거의 동일하게 할 수 있을 것이다.

관성모멘트에 의한 드럼의 회전을 최소화하고, 제1가속단계를 통한 드럼의 회전각도와 제2가속단계를 통해 드럼의 회전각도가 동일해지면 시계방향 회전(S11, S13, S17)에 의한 드럼의 회전각도와 반시계방향 회전(S11, S13, S17)에 의한 드럼의 회전각도 편차가 최소화될 것이다. 따라서, 본 발명은 세탁력이 저하되는 문제, 의류가 드럼 내부에서 엉키는 문제, 및 드럼이나 터브의 진동이 증가하는 문제를 해결할 수 있다.

즉, 본 실시예에 따른 이물질 분리단계는 시간제어방식을 통한 이물질 분리단계에 비해 드럼의 시계방향 회전각도와 반시계방향 회전각도 사이의 편차를 줄일 수 있으므로, 동일한 시간 동안 드럼을 회전시킬 경우 시간제어방식에 따른 이물질 분리단계보다 세탁력이 높이 이물질 분리단계를 제공한다. 따라서, 본 발명은 이물질 분리단계의 시간을 단축(의류처리장치의 작동시간을 단축)시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 의류가 드럼 내부에서 엉키는 문제를 최소화할 수 있어, 이물질 분리단계 이후 개시되는 탈수단계의 시간도 단축할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 탈수단계는 드럼을 일방향으로만 회전시켜 의류에서 물을 제거하는 단계로, 높은 회전수로 드럼을 회전해야 한다.

다만, 드럼 내부의 특정 영역에 의류가 엉켜있으면 탈수단계의 진행 중 드럼의 진동이 커져 탈수단계를 진행하기 어려운 문제가 있기 때문에, 종래 의류처리장치는 의류의 엉킨 정도가 탈수단계를 진행하기 어려운 경우 물을 터브에 재급수하고, 드럼을 회전시켜 의류를 드럼에 분산시키는 과정을 진행한 뒤 다시 탈수단계를 진행하는 제어과정을 거쳐야만 했다. 그러나, 본 발명에 구비된 이물질 분리단계는 의류의 엉킴이 최소화되기 때문에 탈수단계에서 발생하는 드럼의 진동이 최소화되고, 탈수단계의 진행시간 단축(의류처리장치의 작동시간을 단축)이 가능하며, 이로 인해 본 발명은 에너지 절약이 가능하다.

한편, 본 실시예에서 상기 기준각도는 360도 이상 720도 이하의 각도로 설정됨이 바람직하다. 상기 드럼이 한 바퀴 미만의 각도로 회전하면 의류가 엉키는 문제는 줄일 수 있지만 충분한 세탁력을 기대하기 어렵고, 드럼이 두 바퀴 이상 회전하면 세탁력은 높일 수 있지만 상술한 방식의 제어에도 불구하고 의류가 엉키는 문제가 발생할 수 있기 때문이다.

상기 제1가속단계, 제1유지단계, 상기 제1제동단계, 제2가속단계, 상기 제2유지단계, 및 제2제동단계는 순차적으로 2회 이상 진행되도록 구비될 수 있다.

이 경우, 상기 제1제동단계(S17)에서의 감속 기울기가 제2가속단계(S21)에서의 가속 기울기와 절대값이 동일하게 구비되고, 상기 제2제동단계(S27)에서의 감속 기울기 절대값은 제1가속단계(S11)에서의 가속 기울기 절대값과 동일하게 설정될 수 있다.

상기 제1제동단계(S17)를 위해 드럼에 공급돼야 할 토크의 방향과 제2제동단계(S21)를 위해 드럼에 공급돼야 할 토크의 방향이 동일하고, 상기 제2제동단계(S27)를 위해 드럼에 공급돼야 할 토크의 방향과 제1가속단계(S11)를 위해 드럼에 공급돼야 할 토크의 방향이 동일하다.

따라서, 상기 제1제동단계(S17)에서의 감속 기울기의 절대값이 제2가속단계(S21)에서의 가속 기울기의 절대값과 동일하게 설정되면, 제1제동단계(S17)에서 스테이터에 공급되는 전류량과 제2가속단계(S21)에서 스테이터에 공급되는 전류량을 증가시킬 필요가 없고, 상기 제2제동단계(S27)에서의 감속 기울기 절대값은 제1가속단계(S11)에서의 가속 기울기 절대값과 동일하게 설정되면, 제2제동단계(S27)에서 스테이터에 공급되는 전류량과 제1가속단계(S11)에서 스테이터에 공급되는 전류량을 증가시킬 필요가 없다. 이로 인해 본 발명은 드럼의 시계방향 회전(S11, S13, S17)과 반시계방향 회전(S21, S23, S27)을 반복할 때 스테이터에 공급되는 전류량(에너지)을 최소화할 수 있다.

한편, 본 실시예에 따른 제어방법은 상기 제동단계(S17, S27)의 진행 중 드럼의 회전각도를 측정하고, 기준각도를 초과한 드럼의 회전각도가 기 설정된 제2기준각도 이상이면 상기 제동단계(S17, S27)는 스테이터에 공급되는 전류량을 증가시키도록 제어될 수 있다. 상기 드럼이 기준각도를 초과하여 회전하는 것을 최소화함으로써 드럼의 시계방향 회전(S11, S13, S17)과 반시계방향 회전(S21, S23, S27)의 편차를 최소화할 수 있다.

도 4는 이물질 분리단계의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예에 따른 제어방법은 유지단계(S13, S23)와 제동단계(S17, S27) 사이에 감속단계(S15, S25)가 진행되는 것이 특징이다.

즉, 상기 제1유지단계(S13)와 제1제동단계(S17) 사이에는 제1감속단계(S15)가 구비되고, 상기 제2유지단계(S23)와 제2제동단계(S27) 사이에는 제2감속단계(S25)가 구비되는 것이 특징이다.

상기 감속단계들(S15, S25)은 제1제동단계(S17)와 제2제동단계(S27)에서 상기 스테이터(71)에 공급되는 전류량(에너지량)의 편차를 최소화하는 수단이다.

드럼의 특정 영역에 의류가 집중된 상태에서 드럼이 회전하면 드럼은 동적균형이 깨진 상태(언밸런스, Unbalance)로 회전하게 된다.

의류처리장치에 있어 동적균형은 세탁물이 저장된 상태에서 드럼이 회전할 경우 드럼의 회전축을 중심으로 세탁물의 질량분포가 허용범위 내에 있는 경우(드럼이 허용범위 내에서 진동하면서 회전하는 경우)로 이해될 수 있다. 반면, 의류처리장치에 있어 동적균형이 깨진 상태는 드럼의 회전 시 드럼의 회전축을 중심으로 질량분포가 일정하지 않은 상태로 이는 세탁물이 드럼 내부에 균일하게 분포되지 않은 경우 발생한다.

동적균형이 깨진 상태에서 드럼이 회전하면, 드럼의 회전수가 일정하지 않아 상기 제1제동단계(S17)나 제2제동단계(S27)에서 스테이터에 공급되어야 하는 전류량의 편차가 증가할 것이다. 이는 드럼을 통해 의류를 세탁할 때 요구되는 에너지의 총량이 증가함을 의미할 뿐만 아니라 의류처리장치의 에너지효율이 저하됨을 의미한다.

상술한 제1감속단계(S15)는 제1제동단계(S17)의 개시 전 드럼의 회전수를 줄임으로써 제1제동단계(S17)에 요구되는 시간과 에너지(스테이터에 공급되는 전류량)를 최소화하는 수단이다.

상기 제1감속단계(S15)는 상기 제1유지단계(S13)에서 스테이터(71)에 공급되는 교류전류의 위상과 동일한 위상의 전류를 스테이터에 공급하되, 상기 제1유지단계(S13)에서 스테이터에 공급되는 전류량보다 작은 양의 전류를 스테이터에 공급함으로써 드럼의 회전수를 줄이도록 구비될 수 있다.

즉, 상기 제1감속단계(S15)는 상기 제1유지단계(S13)에서 형성된 회전자계의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 회전자계가 형성되도록 스테이터에 전류를 공급하되, 제1유지단계에 공급되는 전류보다 작은 양의 전류를 스테이터에 공급함으로써 진행될 수 있다.

상기 제2감속단계(S25)는 제2제동단계(S27)의 개시 전 드럼의 회전수를 줄임으로써 제2제동단계(S27)에 요구되는 시간과 에너지를 최소화하는 수단으로, 제1감속단계와 동일한 특징을 가진다.

즉, 상기 제2감속단계(S25)는 상기 제2유지단계(S23)에서 형성된 회전자계의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 회전자계가 형성되도록 스테이터에 전류를 공급하되, 제2유지단계에 공급되는 전류보다 작은 양의 전류를 스테이터에 공급함으로써 진행될 수 있다.

한편, 상기 제1감속단계(S15)에서의 감속 기울기는 상기 제1제동단계(S17)의 감속 기울기보다 작게 설정되고, 상기 제2감속단계(S25)에서의 감속 기울기는 상기 제2제동단계(S27)의 감속 기울기보다 작게 설정되는 것이 각 제동단계(S17, S27)에서 스테이터에 공급되는 전류량의 편차를 최소화 가능하다.

상술한 실시예 역시 상기 제1가속단계(S11), 상기 제1유지단계(S13), 상기 제1감속단계(S15), 상기 제1제동단계(S17), 상기 제2가속단계(S21), 상기 제2유지단계(S23), 상기 제2감속단계(S25) 및 상기 제2제동단계(S27)는 순차적으로 2회 이상 반복될 수 있다.

본 실시예에 따른 제어방법은 상기 제동단계(S17, S27)의 진행 중 드럼의 회전각도를 측정하고, 기준각도를 초과한 드럼의 회전각도가 기 설정된 제2기준각도 이상이면 상기 제동단계(S17, S27)는 스테이터에 공급되는 전류량을 증가시키도록 제어될 수 있다.

나아가, 본 실시예에 따른 제어방법은 상기 감속단계(S15, S25)가 진행되는 동안 드럼의 회전각도를 측정하고, 감속단계의 완료 시 기준각도를 초과한 드럼의 회전각도가 기 설정된 제2기준각도 이상이면 상기 제동단계(S17, S29)는 스테이터에 공급되는 전류량을 증가시킬 수 있다.

도 5는 본 발명 제어방법에 구비된 이물질 분리단계의 다른 실시예를 도시한 것으로, 본 실시예는 가속단계가 가속 기울기가 서로 다른 두 개의 단계로 구분되는 것이 특징으로, 본 특징을 통해 본 실시예는 드럼의 회전수가 기준회전수에 도달하는데 필요한 에너지를 줄일 수 있다.

본 실시예에 구비된 제1가속단계(S11)는 제1가속 기울기로 상기 드럼을 가속하는 단계(S111), 상기 제1가속 기울기보다 큰 제2가속 기울기로 상기 드럼을 가속하여 드럼의 회전수를 기준회전수까지 상승시키는 단계(S113)로 구비될 수 있다.

상기 제2가속 기울기로 드럼을 가속하는 단계(S113)는 제1가속 기울기로 드럼을 가속하는 단계(S111)에서 얻어지는 드럼의 관성모멘트를 이용하여 드럼의 회전수를 기준회전수까지 상승시키기 때문에, 단일 가속 기울기로 드럼의 회전수를 기준회전수까지 상승시키는 경우보다 스테이터에 공급되는 전류량을 줄일 수 있다.

나아가, 상기 제2가속단계(S21)는 제1가속 기울기로 상기 드럼을 가속하는 단계(S211), 상기 제1가속 기울기보다 큰 제2가속 기울기로 상기 드럼을 가속하여 드럼의 회전수를 기준회전수까지 상승시키는 단계(S213)로 구비될 수 있다.

도 6은 도 4의 실시예와 도 5의 실시예가 조합된 제어방법을 도시한 것으로, 본 실시예에 따른 제어방법은 제1가속단계(S11), 제1유지단계(S13), 제1감속단계(S15), 제1제동단계(S17), 제2가속단계(S21), 제2유지단계(S23), 제2감속단계(S25) 및 제2제동단계(S27)를 순차적으로 적어도 2회 이상 반복할 수 있다.

특히, 본 실시예에 구비된 제1가속단계(S11)는 제1가속 기울기로 상기 드럼을 가속하는 단계(S111), 상기 제1가속 기울기보다 큰 제2가속 기울기로 상기 드럼을 가속하여 드럼의 회전수를 기준회전수까지 상승시키는 단계(S113)로 구비되고, 제2가속단계(S21)는 제1가속 기울기로 상기 드럼을 가속하는 단계(S211), 상기 제1가속 기울기보다 큰 제2가속 기울기로 상기 드럼을 가속하여 드럼의 회전수를 기준회전수까지 상승시키는 단계(S213)로 구비된다.

본 실시예는 감속단계(S15, S25)와 제동단계(S17, S27)에서 요구되는 에너지량이 감속단계가 구비되지 않은 경우보다 보다 증가하지만, 가속 기울기가 서로 다른 두 개의 단계(S111, S113/S211, S213)로 구비된 가속단계(S11, S21)에서 에너지를 절약할 수 있다. 따라서, 상기 제1가속단계(S11), 제1유지단계(S13), 제1감속단계(S15), 제1제동단계(S17), 제2가속단계(S21), 제2유지단계(S23), 제2감속단계(S25) 및 제2제동단계(S27)를 수행하는데 필요한 에너지의 총량은 증가하지 않는 것이 특징이다.

상술한 실시예들은 각 유지단계(S13,S23)가 종료되는 시점에서의 드럼의 회전각도가 기준각도에 도달한 때 감속단계(S15, S25)나 제동단계(S17, S27)가 게시되는 것으로 설명되었지만 이와 달리 설정될 수도 있다.

즉, 각 감속단계(S15, S25)가 종료되는 시점에서의 드럼의 회전각도가 기준각도에 도달한 때 제동단계(S17, S27)가 개시될 수도 있고, 각 제동단계(S17, S27)는 드럼의 회전각도가 기준각도에 도달한 때 종료되도록 제어될 수도 있다.

한편, 상술한 실시예는 드럼의 회전축이 지면에 직교하는 형태의 세탁기를 기준으로 설명한 것이나, 본 발명 제어방법은 드럼의 회전축이 지면에 나란한 세탁기에도 적용될 수 있다. 즉 본 발명 제어방법은 도 7에 도시된 형태의 의류처리장치(200)에도 적용될 수 있다.

도 7의 의류처리장치(200)는 캐비닛(1), 캐비닛 내부에 구비되어 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브(3), 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼(4), 상기 드럼을 회전시키는 구동부(7)로 구비된다. 상기 구동부는 터브의 배면에 고정되어 회전자계를 형성하는 스테이터(71), 회전자계에 의해 회전하는 로터(73), 상기 터브의 배면을 관통하여 드럼과 로터를 연결하되 지면(ground)에 나란한 회전축(75)으로 구비되는데, 도 3 내지 도 6의 제어방법은 회전축이 지면에 나란한 드럼이 구비된 의류처리장치에도 적용될 수 있다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 의류처리장치 1: 캐비닛 2: 드로워
21: 드로워 바디 23: 드로워 패널 25: 드로워 커버
3: 터브 31: 터브 바디 311: 터브지지부
32: 터브 커버 33: 투입구 4: 드럼
41: 드럼바디 42: 드럼투입구 7: 구동부

Claims (13)

1. 물이 저장되는 공간을 제공하는 터브, 상기 터브 내부에 구비되어 의류가 저장되는 공간을 제공하는 드럼, 상기 터브를 관통하여 상기 드럼에 연결되는 회전축, 상기 터브의 외부에 구비되며 회전자계(rotating field)를 형성하는 스테이터, 상기 회전자계에 의해 회전하며 상기 회전축을 회전시키는 로터가 구비된 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
   시계방향과 반시계방향 중 어느 하나의 방향으로 회전하는 회전자계를 형성시켜 상기 드럼을 기 설정된 기준회전수까지 가속하는 제1가속단계;
   상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수로 유지하는 제1유지단계;
   상기 제1가속단계의 개시 시점으로부터 상기 드럼이 기 설정된 기준각도만큼 회전하면, 상기 제1가속단계에서 공급된 회전자계의 회전방향과 반대방향의 회전자계를 형성시켜 상기 드럼을 제동하는 제1제동단계;
   시계방향과 반시계방향 중 나머지 하나의 방향으로 상기 기준회전수까지 가속하는 제2가속단계;
   상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수로 유지하는 제2유지단계;
   상기 제2가속단계의 개시 시점으로부터 상기 드럼이 상기 기준각도만큼 회전하면, 제2가속단계에서 공급된 회전자계의 회전방향과 반대방향의 회전자계를 형성시켜 상기 드럼을 제동하는 제2제동단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1제동단계의 감속 기울기의 절대값은 상기 제2가속단계의 가속 기울기의 절대값과 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2제동단계의 감속 기울기의 절대값은 상기 제1가속단계의 가속 기울기의 절대값과 동일한 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 제1가속단계, 상기 제1유지단계, 상기 제1제동단계, 상기 제2가속단계, 상기 제2유지단계 및 상기 제2제동단계는 순차적으로 2회 이상 반복되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1유지단계의 완료 후 상기 제1제동단계의 개시 전 진행되며, 상기 제1유지단계에서 상기 스테이터에 공급되는 전류보다 작은 양의 전류를 공급하여 상기 드럼의 회전수를 줄이는 제1감속단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 제1제동단계의 감속 기울기는 상기 제1감속단계에서의 감속 기울기보다 큰 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
7. 제5항에 있어서,
   상기 제2유지단계의 완료 후 상기 제2제동단계의 개시 전 진행되며, 상기 제2유지단계에서 상기 스테이터에 공급되는 전류보다 작은 양의 전류를 공급하여 상기 드럼의 회전수를 줄이는 제2감속단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제1가속단계, 상기 제1유지단계, 상기 제1감속단계, 상기 제1제동단계, 상기 제2가속단계, 상기 제2유지단계, 상기 제2감속단계 및 상기 제2제동단계는 순차적으로 2회 이상 반복되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. 제7항에 있어서,
   상기 제2제동단계의 감속 기울기는 상기 제2감속단계에서의 감속 기울기보다 큰 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
10. 제1항에 있어서,
    상기 제1가속단계와 상기 제2가속단계 중 어느 하나는
    제1가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 증가시키는 단계;
    상기 제1가속기울기와 다른 제2가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수까지 상승시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제2가속 기울기는 상기 제1가속 기울기보다 크게 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
12. 제1항에 있어서,
    상기 제1가속단계는 제1가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 증가시키는 단계; 및 상기 제1가속 기울기보다 큰 제2가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수까지 상승시키는 단계;를 포함하고,
    상기 제2가속단계는 상기 제1가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 증가시키는 단계; 및 상기 제2가속 기울기로 상기 드럼의 회전수를 상기 기준회전수까지 상승시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
13. 제1항에 있어서,
    상기 기준각도는 360도 이상 720도 미만으로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.

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