CN1696380A - 洗衣机的控制脱水的方法 - Google Patents
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Abstract
一种洗衣机的脱水控制方法，其中，在一个洗衣桶的振动较大的方向上的所述参考偏心度设置得比在所述洗衣桶振动较小的方向上的所述参考偏心度低，或者在烘干装置的安装方向上的一个参考偏心度可以设置得比在相反方向上的其它参考偏心度低，藉此防止洗衣机过度振动并且允许洗衣机容易地执行脱水操作。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机的控制脱水的一种方法，更特别的是涉及这样一种洗衣机控制脱水方法，该方法确定了在考虑到滚筒在顺时针方向和逆时针方向旋转之间洗衣桶的振动的差异的情况下脱水是否完成。
背景技术
通常，洗衣机是一种使用洗涤剂和水来将衣物洗净的装置。最近，像用于干燥衣物的烘干设备那样的多种辅助设备被连接到洗衣机的洗衣桶上。
图1是传统的洗衣机的纵向截面图，图2是传统洗衣机的分解透视图，其前表面和上表面从洗衣机的主体上打开了。
如图1和2所示的传统洗衣机包括一个外壳2，安装在外壳2上容纳洗衣用水的一个洗衣桶10，旋转安装在洗衣桶10上容纳衣物的一个滚筒20，用于同时支撑和旋转滚筒20的一个马达30，以及一个烘干设备40，用于吸入滚筒20内的空气，冷凝并加热空气，使空气循环进入滚筒20内部以将滚筒20内的衣物烘干。
用于允许衣物放入外壳2并从中取出的一个开口2a穿过外壳2的一个表面形成，并且用于打开和关闭开口2a的一个门4安装在外壳2上。
洗衣桶10由连接于外壳2上部的弹簧5支撑，并且安装在缓冲器6上，缓冲器6安装在外壳2的下部，藉此洗衣桶10被支撑，以使得施加在洗衣桶10上的振动能够被吸收。
每个弹簧5包括连接于外壳2左侧上部和洗衣桶10左侧上部的一个左弹簧以及连接于外壳2右侧上部和洗衣桶10右侧上部的一个右弹簧。
弹簧5的左弹簧的数量和右弹簧的数量可以彼此相同或者可以彼此不同。
每个缓冲器6包括连接于外壳2左侧下部和洗衣桶10左侧下部的一个左缓冲器以及连接于外壳2右侧下部和洗衣桶10右侧下部的一个右缓冲器。
缓冲器6的左缓冲器的数量和右缓冲器的数量可以彼此相同或者可以彼此不同。
从洗衣桶10外面供给到里面的用于提供洗衣用水的一个水供应装置12以及用于将洗衣水从洗衣桶10的里面排到外面的一个排水装置14连接于洗衣桶10。
用于允许衣物、洗衣水和空气放入滚筒20并从中取出的一个开口21以及用于使洗衣水和空气穿过的通孔22穿过滚筒20形成。
马达30的一个旋转轴穿过洗衣桶10，并且通过一个轴承被洗衣桶10支撑。马达30的旋转轴的前端与滚筒20相连。
马达30包括一个传感装置，比如一个霍尔(hall)传感器，用于检测其旋转频率(rpm)或者旋转角度。
烘干装置40包括连接于洗衣桶10一侧的一个冷凝管42，用于将冷却水喷射到冷凝管42上的一个冷却水喷嘴44，以及一个烘干管48，其与冷凝管42连通并且容纳一个循环风扇45和一个加热器46，用于将高温和低湿状态下的空气循环进入滚筒20内。
洗衣机进一步包括一个控制器，用于在使用者操纵的基础上或者在检测到的衣物数量以及检测到的偏心程度的基础上来控制水供应装置12、排水装置14以及马达30。
下面对上述传统洗衣机的操作进行详细描述。
首先，衣物被放入滚筒20内，并且门4关闭。此后，当洗衣机操作时，控制器检测滚筒20中的衣物数量，并且设定一个洗衣水的高度、洗衣时间、洗涤剂数量、以及水流的类型，比如根据检测到的衣物数量设定漂洗水流或者洗涤水流。
控制器在检测的衣物数量的基础上在一个指定的时间内控制水供应装置12，以使得洗衣水供应到洗衣机内一个设定的高度，并且供应的洗衣水进入到洗衣桶10内。此后，控制器使马达30以设定的旋转频率旋转一个设定的时间，以使得滚筒20通过马达30旋转，并且通过洗衣水的作用使得滚筒20内的衣物上的污垢被去除。在上述洗衣操作完成后，洗衣桶10内脏的洗衣水通过排水装置14排到洗衣机外部。
而且，洗衣机完成几次漂洗操作来消除遗留在衣物上的泡沫。以与洗衣操作相同的方式，控制器在检测的衣物数量的基础上控制水供应装置12和马达30。然后，包含泡沫的脏水通过排水装置14排出到洗衣机外部。
在重复漂洗操作完成以后，洗衣机执行脱水操作，以将衣物进行离心脱水。
脱水操作包括检测衣物数量以确定一个最佳脱水时间或者最佳脱水旋转频率，检测偏心度以确定脱水操作是否完成或者衣物是否未缠结，以及在检测了衣物数量或者检测了偏心度以后通过使马达30在高速下旋转而实现的衣物主脱水。
图3是一个流程图，展示了传统洗衣机的脱水操作。
如图3所示，在洗涤或漂洗操作完成以后，洗衣机检测衣物数量并且检测偏心度。
在检测衣物数量时，马达30开始其操作，使得马达30在一个设定时间里保持恒定的旋转速度，并且停止。测量从马达30操作开始到维持马达30的规则旋转速度结束的一个脉宽调制(PWM)功率值(duty value)以及在马达30停止以后马达30的过剩旋转角，藉此检测衣物的数量(S1)。
当检测偏心度时，马达30运转使得滚筒20在顺时针和逆时针方向之一(比如顺时针方向)上旋转，并且在马达30运转期间检测偏心度(UB1)(S2和S3)。
此后，在检测的偏心度(UB1)低于用来确定是否开始脱水运转的一个参考偏心度(通过UB)的情况下，滚筒20就在上述方向(比如顺时针方向)上旋转，以实现衣物的主脱水(S4和S5)。
另一方面，在检测的偏心度(UB1)不低于用来确定是否开始脱水运转的一个参考偏心度(通过UB)的情况下，就确定偏心度(UB1)超量了，衣物就进行解缠结，并且再次检测偏心度(S6)。
洗衣机的马达30然后在反方向上旋转，使得滚筒20在顺时针和逆时针方向的另一个方向(比如逆时针)上旋转，并且使用马达逆操作期间旋转频率的变化再次检测偏心度(UB2)(S7和S3)。
此后，在再次检测的偏心度(UB2)低于用来确定是否开始脱水运转的一个参考偏心度(通过UB)的情况下，滚筒20就在相反方向(比如逆时针方向)上旋转。另一方面，在再次检测的偏心度(UB2)不低于参考偏心度(通过UB)的情况下，就确定偏心度(UB2)超量了，衣物就再次进行解缠结，并且再次检测偏心度。然后，重复进行滚筒20的上述正向和逆向旋转、偏心度的检测、比较、以及衣物的解缠结，直至随后的偏心度(UB3、UB4、......)低于参考偏心度(通过UB)。
衣物的主脱水执行一段最佳时间或者在由检测信息而获得的衣物数量的基础上以最佳脱水旋转频率运转。这里，衣物以高速离心脱水。
此后，在洗衣机脱水操作完成以后，烘干装置40开始操作，藉此实现烘干操作。
在传统洗衣机的洗衣桶10由弹簧5或者缓冲器6来支撑以使得洗衣桶10两侧不对称的情况下，由于洗衣桶以顺时针方向或者逆时针方向旋转就产生具有不同程度的振动，因此造成洗衣桶10或者烘干装置40与外壳2相撞，并且产生洗衣机过度的振动。
而且，在烘干装置40是偏心安装在洗衣桶10的左侧和右侧之一上的情况下，烘干装置40的一侧与外壳2之间的距离比烘干装置40的另一侧与外壳2之间的距离短，因此造成烘干装置40很容易与外壳2相撞。
为了防止过度振动或者碰撞而设置成低值的参考偏心度(通过UB)增加了偏心度检测以及衣物解缠结的重复次数，因此造成无法实现脱水操作或者使整个脱水时间延长。
发明内容
因此，本发明旨在解决上述问题，本发明的一个目的是提出一种控制洗衣机脱水的方法，其中洗衣桶在顺时针和逆时针方向上旋转的参考偏心度设置成不同值，藉此防止洗衣机过度振动，并允许洗衣机提前进入脱水操作。
根据本发明的一个方面，上面的以及其它目的可以通过提供一种控制洗衣机脱水的方法来实现，在所述方法中，用来决定是否实施主脱水的在滚筒的顺时针和逆时针方向上的参考偏心度设置成不同值。
优选地，在洗衣桶振动较大的方向上的参考偏心度可以设置得比洗衣桶振动较小的方向上的参考偏心度低。
优选地，在烘干装置偏心安装在洗衣桶中心的左侧或右侧的情况下，在所述烘干装置的安装方向上的一个参考偏心度可以设置得比在相反方向上的其它参考偏心度低。
进一步，优选地，在与洗衣桶左侧和右侧相连的缓冲器的数量彼此不同的情况下，在具有较少数量的所述缓冲器的方向上的一个参考偏心度可以设置得比在相反方向上的其它参考偏心度低。
而且，优选地，在与洗衣桶左侧和右侧相连的弹簧的数量彼此不同的情况下，在具有较少数量的所述弹簧的方向上的一个参考偏心度可以设置得比在相反方向上的其它参考偏心度低。
根据本发明的另一个方面，提供了一种控制洗衣机脱水的方法，包括步骤：(i)在顺时针和逆时针以外的一个方向上旋转一个滚筒，并且检测偏心度；(ii)当在步骤(i)检测到的偏心度不低于一个第一参考偏心度时，停止所述滚筒的旋转，并且当在步骤(i)检测到的偏心度低于所述第一参考偏心度时，执行主脱水；(iii)当所述滚筒的旋转在步骤(ii)停止时，在与步骤(i)的旋转相反的方向上旋转所述滚筒，并且检测偏心度；以及(iv)当在步骤(iii)检测到的偏心度不低于与所述第一参考偏心度设定值不同的一个第二参考偏心度时，停止所述滚筒的旋转，并且当在步骤(iii)检测到的偏心度低于所述第二参考偏心度时，执行主脱水，其中在所述滚筒的旋转在步骤(iv)停止的情况下，从步骤(i)开始的所有步骤都重复。
根据本发明的再一个方面，提供了一种控制洗衣机脱水的方法，包括步骤：(i)在顺时针和逆时针以外的一个方向上旋转一个滚筒，并且检测偏心度；(ii)当在步骤(i)检测到的偏心度不低于一个第一参考偏心度时，停止所述滚筒的旋转并且执行衣物的解缠结，并且当在步骤(i)检测到的偏心度低于所述第一参考偏心度时，执行主脱水；(iii)当在步骤(ii)所述滚筒的旋转停止并且所述衣物解缠结执行时，在与步骤(i)的旋转相反的方向上旋转所述滚筒，并且检测偏心度；以及(iv)当在步骤(iii)检测到的偏心度不低于与所述第一参考偏心度设定值不同的一个第二参考偏心度时，停止所述滚筒的旋转并且执行衣物的解缠结，并且当在步骤(iii)检测到的偏心度低于所述第二参考偏心度时，执行主脱水，其中在步骤(iv)所述滚筒的旋转停止以及衣物的解缠结执行的情况下，从步骤(i)开始的所有步骤都重复。
优选地，在检测所述偏心度时，用于使所述滚筒旋转的一个马达可以被加速，使得所述马达的旋转频率(rpm)达到一个预定旋转频率(rpm)，当所述马达的所述旋转频率(rpm)达到所述预定旋转频率(rpm)时，所述马达可以在一个恒定的旋转速度下保持一段预定时间，然后所述马达可以停止；所述偏心度可以使用在维持所述马达恒定速度的一端时间期间的旋转速度(rpm)的变化来检测。
优选地，在洗衣桶振动较大的方向上的不同于所述第一和第二参考偏心度的一个参考偏心度设置得比在所述洗衣桶振动较小的方向上的其它参考偏心度低。
进一步，优选地，在烘干装置偏心安装在洗衣桶中心的左侧或右侧的情况下，在所述烘干装置的安装方向上的不同于所述第一和第二参考偏心度的一个参考偏心度可以设置得比在相反方向上的其它参考偏心度低。
而且，优选地，在洗衣桶的左和右悬挂系统双边不对称的情况下，在具有相对较大振动的所述悬挂系统的方向上的不同于所述第一和第二参考偏心度的一个参考偏心度可以设置得比在相反方向上的其它参考偏心度低。
优选地，在与洗衣桶左侧和右侧相连的缓冲器的数量彼此不同的情况下，在具有较少数量的所述缓冲器的方向上的不同于所述第一和第二参考偏心度的一个参考偏心度可以设置得比在相反方向上的其它参考偏心度低。
进一步，优选地，在与洗衣桶左侧和右侧相连的弹簧的数量彼此不同的情况下，在具有较少数量的所述弹簧的方向上的不同于所述第一和第二参考偏心度的一个参考偏心度可以设置得比在相反方向上的其它参考偏心度低。
优选地，所述滚筒在顺时针和逆时针方向上的旋转可以在衣物解缠结中变换获得。
进一步，优选地，所述滚筒在逆时针方向上的旋转可以在所述滚筒的衣物解缠结时的顺时针旋转停止的一段设定时间后实施。
在本发明的所述方法中，在洗衣桶的振动较大的方向上的一个参考偏心度设置得比洗衣桶振动较小的方向上的其它参考偏心度小，藉此防止洗衣桶的大振动部分执行脱水操作，直到洗衣桶大振动部分方向上的参考偏心度具有一个较小值，这样就防止洗衣机过度振动，并且允许洗衣桶小振动部分容易地执行脱水操作。
而且，在本发明的方法中，在烘干装置的安装方向上的一个参考偏心度设置得比在相反方向上的其它参考偏心度低，藉此防止所述烘干装置与外壳碰撞。
附图说明
本发明的上述目的、特征以及其它优点将通过随后结合附图的详细描述而更加清楚，其中：
图1是传统洗衣机的纵向截面图；
图2是传统洗衣机的分解图，其前表面和上表面从洗衣机的主体打开；
图3是一个流程图，阐释了传统洗衣机的脱水操作。
图4是一个图表，阐释了在根据本发明的一个实施例的洗衣机的脱水控制方法中，一个马达的旋转频率(rpm)根据时间变化而改变；
图5是一个流程图，阐释了根据本发明的实施例的洗衣机的脱水控制方法。
具体实施例
现在，本发明的优选实施例将参考附图作详细描述。
图4是一个图表，阐释了在根据本发明一个实施例的用来控制洗衣机脱水的方法中，马达的旋转频率(rpm)根据时间变化而变化，图5是一个流程图，阐释了根据本发明的实施例控制洗衣机脱水的方法。
如图4和5所示，根据本发明实施例的洗衣机脱水控制方法包括检测衣物数量(“a”部分)、检测偏心度(“b”和“b’”部分)、对衣物解缠结以解除衣物的偏心(“c”部分)、以及通过在高速下旋转滚筒来使衣物脱水(“d”部分)。
在衣物数量(“a”部分)的检测中，一个马达被加速，使得马达的旋转频率(rpm)达到第一预定旋转频率(rpm1)，马达的第一预定旋转频率(rpm1)在一个恒定的旋转速度下保持一段预定时间，然后马达停止。测量直到维持马达的恒定旋转速度结束的一个脉宽调制功率值以及在马达停止以后马达的过剩旋转角，藉此检测衣物的数量(S11)。
在衣物数量的检测中，衣物的数量是这样获得的：将通过用一个比例常数乘上检测到的PWM功率值而获得的一个值加到通过将过剩的旋转角乘上一个比例常数而获得的一个值上。
这里，衣物的数量可以通过完成一次马达的操作并且计算一次来获得，或者可以通过两次或更多次重复马达的操作并计算，并且将合成的值应用到一个特定的等式中来获得，比如将合成值平均。
在偏心度检测中(“b”部分)，在顺时针方向或者逆时针方向中的一个方向上旋转滚筒(例如在逆时针方向)(S12)。
在偏心度检测(“b”部分)中，马达加速，使得马达的旋转频率(rpm)达到第二预定旋转频率(rpm2，这里，rpm2＞rpm1)，马达的第二预定旋转频率(rpm2)在一个恒定的旋转速度下保持一段预定时间，然后马达停止。检测维持马达恒定旋转速度的一个旋转频率脉动时间作为偏心度(UBccw1)(S13)。
此后，在检测到的偏心度(UBccw1)低于第一参考偏心度(通过UBccw)的情况下，滚筒在上述方向上旋转(例如在逆时针方向)，使得衣物的主脱水(“d部分”)得到实现(S14和S15)。
这里，第一参考偏心度(通过UBccw)是用来决定衣物脱水是否在滚筒旋转方向上开始的一个参考偏心度。
在衣物的主脱水(“d”部分)中，马达加速，使得马达的旋转频率(rpm)达到由检测到的衣物数量所决定的第三预定旋转频率(rpm3，这里，rpm3＞rpm2)，当马达的旋转频率(rpm)达到第三预定旋转频率(rpm3)时，马达的第三预定旋转频率(rpm3)在一段预定时间内保持，然后马达停止。
另一方面，在检测到的偏心度(UBccw1)不低于第一参考偏心度(通过UBccw)的情况下，就确定偏心度(UBccw1)过大了，并且实施衣物的解缠结(“c部分”)(S16)。
在衣物的解缠结(“c”部分)中，马达以正向和反向操作，使得滚筒在顺时针和逆时针方向上变换旋转。
也就是说，在衣物的解缠结(“c”部分)中，从滚筒在顺时针方向停止旋转经过一段设定时间以后，滚筒开始在逆时针方向旋转。
在衣物解缠结(“c”部分)以后，滚筒在滚筒最初检测偏心度的旋转方向(例如顺时针方向)的反方向上旋转(S17)。
这里，马达加速，使得马达的旋转频率(rpm)达到第二预定旋转频率(rpm2)，当马达的旋转频率(rpm)达到第二预定旋转频率(rpm2)时，马达的第二预定旋转频率(rpm2)在一个恒定的旋转速度下保持一段预定时间，然后马达停止。然后，再次检测偏心度(通过UBcw1)(S18)。
在偏心度检测(“b’”部分)中，检测维持马达恒定旋转速度的一个旋转频率脉动时间作为偏心度(UBcw1)(S13)。
此后，在检测到的偏心度(UBcw1)低于用来决定是否开始衣物主脱水的第二参考偏心度(通过UBcw)的情况下，滚筒在上述滚筒旋转方向上旋转(例如在顺时针方向)用于再次检测偏心度，使得衣物的主脱水(“d部分”)得到实现(S19和S15)。
另一方面，在检测到的偏心度(UBcw1)不低于第二参考偏心度(通过UBcw)的情况下，就确定偏心度(UBcw1)过大了，并且再次实施衣物的解缠结(“c部分”)(S20)。
这里，第二参考偏心度(通过UBcw)指的是在洗衣桶中心上的烘干设备的安装方向上的参考偏心度，并且设置得低于反方向上的第一参考偏心度(通过UBcw)。
也就是说，在烘干设备偏心安装在洗衣桶中心左侧或右侧的情况下，当从来自洗衣桶中心的烘干设备的安装方向(例如在顺时针方向)产生剧烈振动时，烘干设备与外壳碰撞。因此，在烘干设备的安装方向(例如在顺时针方向)上的参考偏心度(通过UBcw)设定得小于反方向上的(例如逆时针方向)参考偏心度(通过UBcw)，并且直到在烘干设备的安装方向(例如在顺时针方向)上检测的偏心度具有较小的值，才进行在烘干设备安装方向上的衣物脱水，藉此将烘干设备和外壳之间的碰撞最小化，并且造成在反方向(例如逆时针方向)上的参考偏心度(通过UBcw)具有相对较大的值，因此方便了衣物脱水的启动。
而且，第二参考偏心度(通过UBcw)是在滚筒的顺时针和逆时针方向中的某个方向上的参考偏心度(例如在顺时针方向)，在这个方向上洗衣桶的振动很大，并且第二参考偏心度设置得低于第一参考偏心度(通过UBcw)。
也就是说，在支撑洗衣桶底部的左侧和右侧的缓冲器彼此数量不同，或者支撑洗衣桶上部的左侧和右侧的弹簧彼此数量不同的情况下，洗衣桶的左和右悬挂系统是双侧不对称的，使得从洗衣桶左侧和右侧部分产生不同的振动。当在具有相对较大振动的悬挂系统方向上的参考偏心度(通过UBcw)设置得低于在其它悬挂系统方向上的参考偏心度(通过UBcw)时，并且不会在大振动部分方向上实施衣物的脱水，直到检测到的在大振动部分方向上的偏心度(例如在顺时针方向)具有较小值，藉此防止在左和右方向中的一个方向上产生剧烈振动，并且造成在小振动部分的相反方向上(例如在逆时针方向)的参考偏心度(通过UBcw)具有相对较大的值，因此方便了衣物脱水的启动。
在衣物解缠结(“c”部分)再次完成以后，洗衣机重复滚筒在顺时针/逆时针方向上的上述旋转、偏心度的检测(“b”和“b’”部分)、比较、以及衣物的解缠结(“c”部分)。
也就是说，在衣物解缠结(“c”部分)再次完成以后，滚筒20在与其最初检测偏心度的旋转同样的方向上旋转(例如在逆时针方向)，并且再次检测偏心度，而且在再次检测到的偏心度(Ubccw2、Ubccw3……)低于第一参考偏心度(通过UBccw)的情况下，衣物的主脱水在上述旋转方向上实现。然后，滚筒20在与其最初检测偏心度的旋转相反的方向上旋转(例如在顺时针方向)，并且再次检测偏心度，而且在再次检测到的偏心度(Ubccw2、Ubccw3……)低于第二参考偏心度(通过UBccw)的情况下，衣物的主脱水在上述旋转方向上再次进行。
从上面的描述中可以清楚看到，本发明提供了一种控制洗衣机脱水的方法，其中，在洗衣桶的振动较大的方向上的一个参考偏心度设置得比洗衣桶振动较小的方向上的另一个参考偏心度小，藉此防止洗衣桶的大振动部分执行脱水操作，直到洗衣桶大振动部分方向上的参考偏心度具有一个较小值，这样就防止洗衣机过度振动，并且允许洗衣桶小振动部分容易地执行脱水操作。
而且，在本发明的方法中，在烘干装置安装方向上的一个参考偏心度设置得比反方向的另一个参考偏心度低，藉此防止烘干装置与外壳碰撞。
尽管本发明的优选实施例已经为了解释而公开，本领域技术人员应该了解，在没有脱离如所附权利要求所揭露的本发明的范围和旨意的情况下可以做出多种修改、增加和替换。
Claims (10)
1.一种洗衣机的脱水控制方法，其中用于决定是否执行主脱水的在滚筒的顺时针和逆时针方向上的参考偏心度被设置成不同值。
2.如权利要求1所述的方法，其中，在洗衣桶的振动较大的方向上的所述参考偏心度设置成低于在所述洗衣桶振动较小的方向上的所述参考偏心度。
3.一种洗衣机的脱水控制方法，包括以下步骤：
(i)在顺时针和逆时针方向中的一个方向上旋转滚筒，并且检测偏心度；
(ii)当在步骤(i)中检测到的偏心度不低于一个第一参考偏心度时，停止所述滚筒的旋转，并且当在步骤(i)检测到的偏心度低于所述第一参考偏心度时，执行主脱水；
(iii)当所述滚筒的旋转在步骤(ii)停止时，在与步骤(i)的旋转相反的方向上旋转所述滚筒，并且检测偏心度；以及
(iv)当在步骤(iii)检测到的偏心度不低于与所述第一参考偏心度设定值不同的一个第二参考偏心度时，停止所述滚筒的旋转，并且当在步骤(iii)检测到的偏心度低于所述第二参考偏心度时，执行主脱水，
其中在所述滚筒的旋转在步骤(iv)停止的情况下，重复从步骤(i)开始的所有步骤。
4.一种控制洗衣机脱水的方法，包括步骤：
(i)在顺时针和逆时针中的一个方向上旋转滚筒，并且检测偏心度；
(ii)当在步骤(i)检测到的偏心度不低于一个第一参考偏心度时，停止所述滚筒的旋转并且执行衣物的解缠结，并且当在步骤(i)检测到的偏心度低于所述第一参考偏心度时，执行主脱水；
(iii)当在步骤(ii)所述滚筒的旋转停止并且执行所述衣物解缠结时，在与步骤(i)的旋转相反的方向上旋转所述滚筒，并且检测偏心度；以及
(iv)当在步骤(iii)检测到的偏心度不低于与所述第一参考偏心度设定值不同的一个第二参考偏心度时，停止所述滚筒的旋转并且执行衣物的解缠结，并且当在步骤(iii)检测到的偏心度低于所述第二参考偏心度时，执行主脱水，
其中在步骤(iv)所述滚筒的旋转停止并执行衣物解缠结的情况下，重复从步骤(i)开始的所有步骤。
5.如权利要求3或4所述的方法，其中，在所述第一和第二参考偏心度中在洗衣桶振动较大的方向上的一个参考偏心度，设置得低于另一参考偏心度。
6.如权利要求3或4所述的方法，其中，在烘干装置偏心安装在洗衣桶中心的左侧或右侧的情况下，在所述第一和第二参考偏心度中在所述烘干装置的安装方向上的一个参考偏心度，设置得低于在相反方向上的另一参考偏心度。
7.如权利要求3或4所述的方法，其中，在洗衣桶的左和右悬挂系统不对称的情况下，在所述第一和第二参考偏心度中在所述悬挂系统具有相对较大振动的方向上的一个参考偏心度，设置得低于在相反方向上的另一参考偏心度。
8.如权利要求3或4所述的方法，其中，在与洗衣桶左侧和右侧相连的缓冲器的数量彼此不同的情况下，在所述第一和第二参考偏心度中具有所述缓冲器数量较少的方向上的一个参考偏心度，设置得低于在相反方向上的另一参考偏心度。
9.如权利要求3或4所述的方法，其中，在与洗衣桶左侧和右侧相连的弹簧的数量彼此不同的情况下，在所述第一和第二参考偏心度中具有所述弹簧数量较少的方向上的一个参考偏心度，设置得低于在相反方向上的另一参考偏心度。
10.如权利要求4所述的方法，其中，所述滚筒在顺时针和逆时针方向上的旋转可以在衣物解缠结中交替获得。
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