CN1572953A - 单桶滚筒式洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种单桶滚筒式洗衣机，包括一个机壳，一个以预定倾角旋转布置在洗衣机壳内的滚筒；洗衣桶与机壳整体地形成，一个以预定倾角旋转布置在洗衣桶内的滚筒，一个用于将电机的扭矩传递至滚筒的滚筒轴；以及一个用于当驱动滚筒时减弱滚筒振动的阻尼器，该阻尼器安装在机壳内。

Description

单桶滚筒式洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种滚筒式洗衣机，尤其是涉及一种单桶滚筒式洗衣机及其控制方法，该单桶滚筒式洗衣机通过将洗涤水供至以预定的倾角安装在机壳内的倾斜滚筒进行洗涤循环。

背景技术

通常，洗衣机是一种利用洗衣粉和水之间的化学反应将诸如衣服、被单等的衣物中的污垢除去的电气装置。特别的是，滚筒式洗衣机是设计成通过将衣物与洗衣粉和水撞击来执行洗涤操作。当洗衣桶围绕水平轴旋转时，在滚筒内形成的提升器使衣物相对于洗衣粉和水上升及下降。

图1示出了相关技术的滚筒式洗衣机。

参见图1，相关技术的滚筒式洗衣机包括：机壳1、洗衣桶2、滚筒3、滚筒轴4、上下轴承5、弹簧7、阻尼器8、门9、垫圈10以及排水软管12，其中洗衣桶2安装在机壳1内以容纳洗涤水；滚筒3旋转安装在洗衣桶2用于容纳衣物；滚筒轴4用于将电机6产生的扭矩传递至滚筒3；上下轴承5围绕着滚筒轴4的上下圆周安装；弹簧7用于支撑洗衣桶2；阻尼器8布置在机壳1下部，用于减弱在将水从衣物中脱出的脱水循环期间产生的振动；门9布置在机壳1前部；垫圈10布置在门9和洗衣桶2之间；以及排水软管12将形成于洗衣桶2底部的排水道11连接至排水泵13。

在下文将参照图1和2详细描述相关技术的滚筒式洗衣机的操作。

打开门9将衣物装入滚筒3。然后，将预定量的洗衣粉装入洗衣粉盒(未示出)。通过打开供水孔，将洗涤水及洗衣粉装入洗衣桶2。然后将洗涤水送入滚筒3以及滚筒3和洗衣桶2之间形成的空间内，直至预定高度。

经过上述过程后，使安装在洗衣桶2底部的加热器通电，从而将洗涤水加热至预定温度。

然后启动电机6，其中电机6的扭矩通过滚筒轴4和轴承5传递至滚筒3，从而旋转滚筒3。当电机6为直连型时，电机6布置在洗衣桶后侧。当电机6为皮带传动型时，其通常布置在机壳内洗衣桶下部。

当滚筒3旋转时，提升器(未示出)使滚筒3内的衣物在滚动的同时上升、下降。此时，滚筒3内的热洗涤水沿着滚筒3的内圆周流动，从而均匀地湿润洗衣。

当洗衣变湿后，开始洗涤操作。这样的滚筒式洗衣机具有的优点是，由于提升器引起的在衣物和滚筒之间摩擦力的增加可以提高洗涤效率。同样由于温水活化了洗衣粉，也提高了效率。

在洗涤循环完成后，洗衣桶2内的洗涤水通过排水泵13由排水软管12排出。然后，预定量的清水通过供水孔注入洗衣桶2，然后滚筒3旋转预定的时间。这样的操作重复多次从而执行漂洗循环。

在漂洗循环完成后，漂洗循环使用的漂洗水通过泵13排至外部。然后滚筒3再次旋转以进行脱水循环，从而将洗衣内的水脱出。

弹簧7布置在机壳1上部和洗衣桶2之间，用于支撑洗衣桶2。阻尼器8将机壳1底部连接至洗衣桶2，从而减弱在脱水循环期间由洗衣桶2产生的振动。为了使机器稳定地保持平衡，弹簧7和阻尼器8必须布置在装有所有部件的洗衣机重心的垂直方向。

如图2所示，配重14围绕着洗衣桶2进口安装，从而进一步有助于减弱洗衣机的振动。衣物的量越多，就越能减弱振动。

再次参见图1，洗衣桶2内的储水量通过水位传感器15测得。基于水位传感器15检测信号，控制供水装置(未示出)以调节注入洗衣桶2的水量。

如图1和3所示，水位传感器15通过压力软管16与排水软管12相连。因此，当水通过与排水软管12连接的压力软管16送入水位传感器15时，通过水位传感器15检测洗衣桶2的水位。供水装置根据检测到的水位操作，从而调节注入洗衣桶2的水量。

压力传感器15a将水位传感器15的室分成上下两个室。压力软管16具有一个与下室连通的第一端和一个与排水软管12连通的第二端。

因此，当洗涤水注入洗衣桶2时，一部分洗涤水通过排水软管12直接进入压力软管16，从而压缩压力传感器15a和压力软管16之间的空气。因此，将压缩压力传递至压力传感器15a，从而检测洗涤水的水位。该水位检测通过以下公式说明。

Ps＝Pt+rgh-Patm

Ps为向压力传感器底部施加的压力，Pt为洗衣桶内的压力，以及Patm为大气压。R是洗涤水的密度，g是重力加速度，以及h为洗涤水的高度。因此rgh代表水头压力(head pressure)。由于洗衣桶内的压力Pt与大气压Patm相同，从而有可能通过压力传感器检测洗衣桶内的水头压力。

然而，这样的相关技术的滚筒式洗衣机具有以下缺点：

1.由于机壳1、洗衣桶2以及滚筒3彼此分离并且相对于一个水平面平行布置，这样洗涤水容纳在洗衣桶2内，从而增加了耗水量。

2.如图1和2所示，由于在滚筒3和洗衣桶2之间以及在机壳1和洗衣桶2之间分别存在间隙A和B，这样与洗涤容积相比增大了洗衣机的尺寸。

3.由于洗衣机为水平结构，更进一步需要用于容纳肋15的空间，该肋15在脱水循环期间为洗衣桶2提供刚度，因此也增加了洗衣机的尺寸。

4.用于检测水位的压力传感器是复杂的。

发明内容

因此，本发明旨在提供一种单桶滚筒式洗衣机及其控制方法，其基本上可以避免由于相关技术的限制和缺陷产生一个或多个问题。

本发明的第一个目的是提供一种具有与机壳整体形成的洗衣桶的单桶滚筒式洗衣机，其中洗衣桶和滚筒以预定的倾角布置。

本发明的第二个目的是提供一种单桶滚筒式洗衣机，其中洗涤水只注入以预定的倾角布置在机壳内的滚筒。

本发明第三个目的是提供一种单桶滚筒式洗衣机，当注入滚筒的洗涤水超过预定水位时，可允许洗涤水通过形成在滚筒前部的溢流口溢出。

本发明的第四个目的是提供一种单桶滚筒式洗衣机以及其控制方法，当洗涤水通过形成在滚筒前部的溢流口溢出时，其可以通过电连接控制供水。

本发明的第五个目的是提供一种单桶滚筒式洗衣机以及其控制方法，其可以通过只将洗涤水注入倾斜的滚筒从而执行洗涤和脱水循环。

本发明其他的优点、目的和特点一部分将在随后的说明中阐述，其余部分对于本领域技术人员在随后的审查中将会更加明显或可通过发明的实践获知。本发明的目的和其它优点可通过书面的说明书、权利要求书以及附图中指出的具体结构实现并获得。

为了实现根据本发明目的的这些目的及其他优点，在这里做具体化及概括地描述，这里提供一种单桶滚筒式洗衣机包括：一个机壳；一个洗衣桶，该洗衣桶以预定的倾角布置在机壳内，而且该洗衣桶与机壳整体地形成；一个滚筒，该滚筒以预定的倾角旋转布置在洗衣桶内；一个用于驱动滚筒的电机；一个用于将电机的扭矩传递至滚筒的滚筒轴；以及一个阻尼装置，该阻尼装置用于当驱动滚筒时用于减弱滚筒的振动，而且该阻尼装置安装在机壳内。

根据本发明的另一个方面，这里提供一种单桶滚筒式洗衣机包括：一个机壳；一个洗衣桶，该洗衣桶以预定的倾角布置在机壳内，而且该洗衣桶与机壳整体地形成；一个滚筒，该滚筒以预定倾角旋转布置在洗衣桶内，用于容纳洗涤水；一个用于驱动滚筒的电机；一个阻尼装置，该阻尼装置用于当驱动滚筒时用于减弱滚筒的振动，而且该阻尼装置安装在机壳内；以及一个用于控制滚筒洗涤和脱水循环的操作控制器。

仍然根据本发明的另一个方面，这里提供一种单桶滚筒式洗衣机包括：一个具有前门的机壳；一个洗衣桶，该洗衣桶以预定的倾角布置在机壳内，而且该洗衣桶与机壳整体地形成；一个滚筒以预定倾角旋转布置在洗衣桶内从而容纳洗涤水，滚筒设置在具有至少一个溢流口的圆周的前部；一个用于驱动滚筒的电机；一个用于将电机的扭矩传递至滚筒的滚筒轴，该滚筒轴与滚筒后部相连；一个用于支撑滚筒的阻尼装置，该阻尼装置布置在滚筒和机壳之间并具有预紧力；一个用于排出通过至少一个溢流口溢流的洗涤水的排水道，该排水道具有一个用于检测通过至少一个溢流口溢流的洗涤水的电极传感器；以及一个控制器，该控制器用于根据电极传感器产生的信号检测滚筒内的洗涤水水位以及用于控制洗涤和脱水循环。

对于本发明的又一个方面，提供一种用于控制单桶滚筒式洗衣机的方法，包括如下步骤：只将洗涤水注入以预定倾角布置在机壳内的滚筒；根据电极传感器的信号检测滚筒内洗涤水的水位，传感器检测通过至少一个形成在滚筒的溢流口溢流的洗涤水；以及当注入滚筒的洗涤水至预定水位时，重复地执行洗涤和脱水循环。

应该理解，本发明上文的一般性说明以及下文的详细说明只是示范性和说明性的，旨在为要求保护的发明提供更进一步的解释。

附图说明

附图提供对本发明一部分更进一步理解，并入且组成本申请的一部分。本发明示出的具体实施方式与说明书一起足以阐明本发明的原理。在附图中：

图1示出了相关技术的滚筒式洗衣机的截面图。

图2示出了相关技术的滚筒式洗衣机的示意正视图。

图3示出了相关技术的水位检测结构视图。

图4示出了根据本发明一个实施例的单桶滚筒式洗衣机的侧截面图。

图5示出了根据本发明一个实施例的单桶滚筒式洗衣机的示意性透视图。

图6示出了根据本发明一个实施例的单桶滚筒式洗衣机的侧截面图。

图7示出了根据本发明一个实施例的单桶滚筒式洗衣机的流体室及溢流开口。

图8示出了根据本发明一个实施例的单桶滚筒式洗衣机的水位检测结构图。

图9示出了根据本发明一个实施例的单桶滚筒式洗衣机的洗涤控制方法的流程图。

具体实施方式

本发明的优选实施例将详细描述，附图中示出了发明的实例。

图4到7示出了根据本发明一个实施例的单桶滚筒式洗衣机。在整篇说明书中应该理解，术语″前部″指示物体最接近于单桶滚筒式洗衣机前部的一部分或者朝向门108所处的位置。同样，术语″后部″指示物体最接近于单桶滚筒式洗衣机后部的一部分或者朝向安装有电机107的位置。

参见图4至7，单桶滚筒式洗衣机100包括一个机壳101、一个洗衣桶102、一个滚筒103、一个滚筒轴104、前部和后部轴承105、一个电机107、多个U形支架110、至少一个弹簧111、至少一个阻尼器112、多个溢流口131、一个流体室132以及一个排水道133，其中机壳101前部设有门108；洗衣桶102优选以预定的倾角整体形成在机壳101内；滚筒103布置在洗衣桶102内用于容纳洗涤水；滚筒轴104与滚筒103的后部相连；前部和后部轴承105可支持地围绕滚筒轴104前部和后部圆周布置；电机107与滚筒轴104相连；多个U形支架110可移动地安装在洗衣桶102后部，从而在洗衣桶102后部以X形支撑电机107和滚筒轴104；至少一个弹簧111安装在每个U形架110和机壳101之间；至少一个阻尼器112安装在每一个U形架110和机壳101之间；多个溢流口131形成在滚筒103圆周前部；流体室132形成在滚筒103的圆周前部，其中贮藏预定量的流体用于当滚筒运转时，减弱滚筒的振动和噪音；以及形成在洗衣桶102底部的排水道133将通过溢流口131溢出的洗涤水排出。

洗衣桶102和滚筒103优选以大约20°-30°的预定倾角布置在机壳101内。门108安装在机壳101的前部，从而可以打开和关闭洗衣装入/取出开口。

洗衣桶102成形为圆柱形。优选的，洗衣桶102整体地成形在机壳101内，因此洗衣桶102和机壳102形成一个连续的部件。滚筒103成形为圆柱形并布置在洗衣桶102内。滚筒103的倾角与洗衣桶102的倾角相同。在滚筒103和洗衣桶102之间形成预定的空间。

滚筒103独立地容纳从洗衣桶102分离的水。洗涤水不注入洗衣桶102，只注入滚筒103。因此，洗涤水只容纳在滚筒103内。

门108安装在洗衣桶102前部，洗衣桶102向后侧倾斜。也就是说，当洗衣桶102以预定的倾角安装时，洗衣桶102的前部相对于机壳101前部向后侧倾斜。因为门108安装在洗衣桶102倾斜的前部，因此便于使用者使用者装入及取出衣物。然而，安装的门结构根据使用者的偏爱和/或结构稳定性可以不同。

因为洗衣桶102与机壳101整体地形成，在本发明中不再需要现有技术中需要的密封门和洗衣桶之间间隙的垫圈。而且，洗涤水只容纳在滚筒103内，并上升至由滚筒103的倾角所容许高度。

门108、洗衣桶102和滚筒103相对于水平面以大约20°-30°同等地倾斜。然而，取决于需要以及用途，也可以采用不同的倾角。

如图6所示，当注入滚筒103的洗涤水超过预定水位时，洗涤水由溢流口131溢出。溢出的水沿着滚筒103和洗衣桶102间的空间流动，然后由排水道133排出。如图7所示，溢流口131形成在滚筒103的圆周前部，而且彼此以预定间距隔开。因此，排水口的功能使得滚筒103与洗衣桶102连通。

参见图7，流体室132形成在滚筒103的圆周前部，并装满流体以减弱在脱水循环期间滚筒103的振动，在脱水循环期间驱动滚筒103以将水从衣物中脱出。

如图5和6所示，滚筒轴104安装在滚筒103后部和电机107之间，从而将电机107的扭矩传递至滚筒103。围绕着滚筒轴104安装的轴承105支撑滚筒轴104。

一个波纹管形密封物106形成在洗衣桶102后部和轴承105前部之间，以防止洗涤水泄漏到轴承中。

U形架110安装在洗衣桶102后部。U形架110在其后部以X形连接。弹簧111连接在U形架110和机壳101的上侧之间。阻尼器112连接在U形架110和机壳101的底侧之间。因此，当滚筒由电机107驱动时，能够减弱滚筒103的振动。

该单桶滚筒式洗衣机的操作将在下文描述。

参见图4至7，打开门将衣物装入滚筒103。在门108关闭后，洗衣粉装入洗衣粉盒(未示出)并打开供水孔，因此洗涤水与洗衣粉一起注入以预定倾角安装在机壳101内的滚筒103。

如图8所示，注入滚筒103的洗涤水上升至由滚筒103的倾角限定的倾斜水位。当洗涤水注入至上述倾斜水位时，洗涤水由溢流口131中溢出。溢出的溢流水沿着滚筒103和洗衣桶102间的空间流动，然后由排水道133排出。因此，溢流水由形成在洗衣桶102的最低部的排水道133排出。

由排水道133排出的洗涤水通过排水软管134由排水泵135排至外部。

由电极133a形成的电极传感器安装在排水道133内。当洗涤水溢出时，电极133a彼此电连接从而将信号传递至控制器140。接收到信号后，控制器140关闭供水孔从而停止向滚筒注入洗涤水，并操作电机从而执行洗涤循环。

当由如上所述的供水控制向滚筒注入预定的水量时，向布置在滚筒102下面的加热器供电，从而将洗涤水加热至预定温度。

然后启动电机107通过滚筒轴104和轴承105传递扭矩从而旋转滚筒103。

当滚筒103旋转时，提升器使滚筒103内的衣物在滚动的同时上升、下降。此时，滚筒103内的热洗涤水沿着滚筒103的内圆周流动，从而均匀地浸湿洗衣。

当洗衣变湿后，开始洗涤操作。由于通过提升器增加了洗衣和滚筒间的摩擦力，因此提高了洗涤效率。由于温水活化了洗衣粉，因此更进一步提高了效率。

在经过上述操作后，向滚筒103注入预定量的洗涤水。然后滚筒103旋转预定的时间，从而实现漂洗循环。因此，在注入洗涤水后，在不排水的情况下同时实现洗涤和漂洗循环。

在洗涤和漂洗循环完成后，执行用于将水由洗衣中脱出的脱水循环。在脱水循环过程中，滚筒103以高速旋转会引起机器的振动和噪音。因此，水通过滚筒103的离心力脱出并通过溢流口131排出。然后水通过洗衣桶102和滚筒103间的空间及排水道133由排水泵135排出洗衣机。此时，电极传感器的电极133a处于彼此电断开的状态。

在脱水循环期间，由滚筒产生的振动通过弹簧111和阻尼器112减弱，其中弹簧111和阻尼器112布置在机壳101和形成X形底板的U形架110之间。

在漂洗和脱水循环完成后，打开门108从滚筒103取出衣物。

图9示出了用于控制根据本发明一个实施例的单桶滚筒式洗衣机100的方法的流程图。

参见图9，将洗涤水注入倾斜滚筒(S101)。当洗涤水通过溢流口溢出，然后通过排水道排出时，启动安装在排水道内的电极传感器。此时，控制器140确定电极传感器的电极133a是否电连接(S103)。当确定电极133a连接时，停止向滚筒注水(S105)并执行洗涤循环(S107)。在经过洗涤循环后，在不进行排水循环的情况下执行脱水循环(S109)。

如上所述，由于弹簧111和阻尼器112固定在架110上，为了在振动时稳定地保持机器的平衡，弹簧111和阻尼器112必须相对于水平面以预定的倾角布置。

流体室132围绕着滚筒103布置，从而更进一步减少振动和噪音。洗衣机洗涤的量越大，就越能降低振动和噪音。

由于机壳101和洗衣桶102彼此整体地成形并以预定的倾角布置，因此部件的尺寸确定可以增大洗涤体积。此外，因为本发明这样的设计，因此不再需要现有技术中用于降低振动及噪音所需要的配重，因此降低了洗衣机的重量并同时为增加洗涤容积提供了更多的空间。而且由于本发明这样的设计，不再需要现有技术中用于为洗衣桶提供刚度所需要的肋，因此同样为增加洗涤容积提供了更多的空间。

因为水只注入以预定角度倾斜的倾斜滚筒103，因此有可能在洗涤操作期间打开门。因此，使用者可以不弄湿自己及自己周围环境的情况下，可在洗涤操作期间接触他的衣物。而且，与现有技术不同的是，因为洗衣桶不再注入水，因此本发明降低了耗水量。因此，由于不需要注入额外水所需的额外必要时间，也同时减少了洗涤时间。

另外，因为洗衣粉泡沫不会形成在本发明的洗衣桶和滚筒间的空间，所以有可能使用普通的洗衣粉。

在现有技术中，当水位检测结构设置在滚筒103内时，水位检测结构是复杂的。然而，对于本发明，由于水位传感器由布置在排水道的电极形成，因此可以简化水位传感器的结构。

如上所述，本发明的单桶滚筒式洗衣机具有如下优点：

1.由于机壳及洗衣桶彼此整体地形成，而且它们彼此以预定的倾角布置，从而有可能只将水送入倾斜的滚筒，因此由于不必向洗衣桶注水从而节约了水，而且由于不必等待用于注入额外的水所需的额外需要时间从而减少了洗涤时间。

2.由于洗衣桶和机壳彼此整体地形成，因此可得到最大的洗涤容积，并且洗衣桶的轻便设计是可能的。此外，由于洗衣粉泡沫不是形成在本发明的洗衣桶和滚筒间的空间，所以有可能使用普通的洗衣粉。

3.由于设置了流体室，因此可以省去在现有技术中使用的配重。

4.由于机壳和洗衣桶彼此整体地形成，因此在洗衣桶和门之间不再需要垫圈。

5.由于机壳前部向后侧倾斜，因此便于使用者从滚筒内装入/取出洗衣。而且，有可能使得使用者在洗涤操作期间打开门。

对于本领域技术人员来讲，对本发明作出各种改变和变化都是显然的。因此，在所附的权利要求及其等同物的范围内，本发明显然覆盖了本领域技术人员对本发明所进行的各种改变及变化。

Claims (22)

1.一种滚筒式洗衣机包括：

一个机壳；

一个洗衣桶，该洗衣桶以预定的倾角布置在机壳内，而且该洗衣桶与机壳整体地形成；

一个滚筒，该滚筒以预定倾角旋转布置在洗衣桶内；

一个用于驱动滚筒的电机；

一个用于将电机的扭矩传递至滚筒的滚筒轴；以及

一个阻尼装置，该阻尼装置用于当驱动滚筒时减弱滚筒的振动，而且该阻尼装置安装在机壳内。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中滚筒独立地容纳从洗衣桶分离的水，并且水注入滚筒中。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中用于打开/关闭滚筒的门以预定的倾角安装在机壳前部。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中滚筒轴安装在滚筒后部，一个用于支撑滚筒轴的轴承围绕着滚筒轴布置，以及一个波纹管形密封件布置在滚筒后部和轴承之间，从而防止洗涤水泄漏。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中阻尼装置包括多个支架、至少一个弹簧以及至少一个阻尼器，其中多个支架可移动地安装在洗衣桶后部从而在洗衣桶后部支撑电机和滚筒轴；至少一个弹簧可支持地布置在支架和机壳之间；至少一个阻尼器布置在支架和机壳之间。

6.根据权利要求5所述的滚筒式洗衣机，其中弹簧与机壳的上侧连接，而且阻尼器与机壳的底侧连接。

7.根据权利要求2所述的滚筒式洗衣机，其中至少一个溢流口形成在滚筒的圆周前部，因此水可以容纳在滚筒内，直至由滚筒的倾角所限定的水位。

8.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，更进一步包括一个流体室，该流体室用于当驱动滚筒时减弱滚筒的振动，而且该流体室围绕着滚筒前部形成。

9.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，其中滚筒和洗衣桶相对于水平面以大约20°-30°的预定倾角布置。

10.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，更进一步包括一个用于检测通过至少一个溢流口溢流的水的电极传感器。

11.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，更进一步包括一个用于排出通过至少一个溢流口溢流的水的排水道，该排水道容纳电极传感器。

12.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，更进一步包括一个控制器，该控制器用于根据电极传感器产生的信号检测滚筒的水位以及控制洗涤和脱水循环。

13.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机，更进一步包括一个在滚筒和洗衣桶之间的空间，该空间用于使得溢流水在通过排水道排水之前沿其流动。

14.一种滚筒式洗衣机包括：

一个机壳；

一个洗衣桶，该洗衣桶以预定的倾角布置在机壳内，而且该洗衣桶与机壳整体地形成；

一个滚筒，该滚筒以预定倾角旋转布置在洗衣桶内，用于容纳洗涤水；

一个用于驱动滚筒的电机；

一个阻尼装置，该阻尼装置用于当驱动滚筒时减弱滚筒的振动，而且该阻尼装置安装在机壳内；以及

一个用于控制滚筒洗涤和脱水循环的操作控制器。

15.根据权利要求14所述的滚筒式洗衣机，其中滚筒独立地容纳从洗衣桶分离的水，并且洗涤水注入滚筒中。

16.根据权利要求14所述的滚筒式洗衣机，更进一步包括一个用于排出洗涤水的排水部件，该排水部件包括至少一个溢流口和一个排水道，其中溢流口形成在滚筒前部圆周，因此洗涤水能够容纳在滚筒内，直到滚筒倾角限定的水位；排水道形成在洗衣桶下端，从而将洗涤水从至少一个溢流口排向排出软管。

17.根据权利要求16所述的滚筒式洗衣机，更进一步包括一个用于通过至少一个溢流口检测洗涤水溢流的电极传感器。

18.根据权利要求14所述的滚筒式洗衣机，其中阻尼装置布置在滚筒和机壳之间，而且该阻尼装置包括至少一个弹簧和至少一个阻尼器。

19.根据权利要求14所述的滚筒式洗衣机，其中在脱水循环期间，由于滚筒的离心力滚筒内的洗涤水通过至少一个溢流口溢流。

20.一种滚筒式洗衣机包括：

一个具有前门的机壳；

一个洗衣桶，该洗衣桶以预定的倾角布置在机壳内，而且该洗衣桶与机壳整体地形成；

一个滚筒以预定倾角旋转布置在洗衣桶内从而容纳洗涤水，滚筒设置在具有至少一个溢流口的圆周的前部；

一个用于驱动滚筒的电机；

一个用于将电机的扭矩传递至滚筒的滚筒轴，该滚筒轴与滚筒后部相连；

一个用于支撑滚筒的阻尼装置，该阻尼装置布置在滚筒和机壳之间；

一个用于排出通过至少一个溢流口溢流的洗涤水的排水道，该排水道具有一个用于检测通过至少一个溢流口溢流的洗涤水的电极传感器；以及

一个控制器，该控制器用于根据电极传感器产生的信号检测滚筒内的洗涤水水位以及控制洗涤和脱水循环。

21.一种用于控制圆筒式洗衣机的方法，包括如下步骤：

将洗涤水注入以预定的倾角布置在机壳内的滚筒；

根据电极传感器的信号检测滚筒内洗涤水的水位，电极传感器检测通过至少一个形成在滚筒上的溢流口溢流的洗涤水；以及

当注入滚筒的洗涤水至预定水位时，重复地执行洗涤和脱水循环。

22.根据权利要求21所述的方法，其中滚筒内储存的洗涤水至由滚筒的倾角限定的水位。

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