CN1580357A - 控制滚筒式洗衣机的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种控制滚筒式洗衣机的方法,包括如下步骤:(a)接通供水阀并接通循环泵和加热器,(b)在接通供水阀之后断开供水阀,和(c)在断开供水阀之后断开循环泵和加热器。该方法通过数次重复步骤(a)到(c)能够用少量的洗涤水有效地清洗衣物,并使运行加热器所需要的能量消耗率最少。
Description
技术领域
本发明涉及滚筒式洗衣机,特别是,涉及控制滚筒式洗衣机的方法,其中供给并加热少量的洗涤水,因此减少洗涤水的供给率和用于加热该洗涤水的电消耗率。
背景技术
一般来说,滚筒式洗衣机是一种通过一系列的洗涤、漂洗和脱水模式利用洗涤桶中的洗衣粉和水的作用除去滚筒中的衣物上的污物的设备。
图1是常规滚筒式洗衣机的剖视图。
如图1所示,该常规洗衣机包括基座1,设置在该基座上的壳体2,其形成该洗衣机的外观并具有开口2a,该开口2a使衣物(m)能够装入洗衣机内并从其内取出,以可旋转方式安装在该壳体2的前表面的门4,用于打开和关闭开该开口2a,支撑在壳体2上的桶6,用于将包含有溶解于其中的洗衣粉的水或清水(其后称之为“洗涤水(w)”)供给到桶6中的供水单元10,用于将桶6中的洗涤水(w)排放到壳体2的外面的排放单元12,以可旋转方式设置在桶6内并用来容纳衣物(m)的滚筒20,以及用来支撑该滚筒20的电机30。
在壳体2的开口2a的后部形成一开口7通过该桶6,开口7使衣物(m)能够放入滚筒20内并从其内取出。
滚筒20具有浸没在桶6的洗涤水(w)中的下部,并包括形成通过壳体2的开口2a后部的开口21,其使衣物(m)能够放入滚筒20内并从其内取出,还包括形成通过其其圆周或后表面的多个水孔22,以便桶6中的洗涤水(w)通过水孔22进入滚筒20中。
多个提升器26安装在滚筒20的内圆周上,用于提升滚筒20内的衣物(m)并且由于重力使衣物(m)能够下落。
电机30安装在桶6的后表面,并基本水平地设置,以便使电机30的旋转轴32通过该桶6后表面的中心部分并且然后连接于滚筒20后表面的中心部分。
该滚筒式洗衣机还包括加热器8,其安装在桶6的下表面,当门4关闭时用于加热桶6中的洗涤水(w)。
下面将详细描述上述常规滚筒式洗衣机的操作。
首先,将衣物(m)放入滚筒20内并将门4关闭。然后,当洗衣机运行时,供水单元10将洗涤水(w)从桶6的下表面供给到桶6中。
供水单元10供给洗涤水,使水位(h)高于滚筒20下端,因此使滚筒20的下部足以浸没在洗涤水(w)中。洗涤水(w)通过滚筒20的水孔22或开口21进入滚筒20中,从而浸泡衣物(m)(S1)。
然后,开动用于转动滚筒20的电机30。然后衣物(m)被提升器26提升并落下,从而被洗涤水(w)和洗衣粉的作用所清洗(S2)。
在供水或洗涤模式中,加热器8通过供给的电能加热洗涤水(w),被加热器8加热的洗涤水(w)增加洗衣粉的溶解度,因此,能够促进洗衣粉与附着在衣物(m)上的脏物之间的作用,并快速卫生地从衣物(m)上除去脏物。
洗涤模式完成之后,桶6内被污染的洗涤水(w)通过排放单元被排放到该滚筒式洗衣机的外面(S3)。
然后,该滚筒洗衣机以漂洗模式运转,以漂洗保留在衣物(m)中的洗衣粉泡沫。在漂洗模式中,以与洗涤相同的模式,供水单元供给洗涤水,使水位(h)高于该滚筒20的下端,洗涤水(w)通过滚筒20的水孔22或开口21进入滚筒20中,电机30转动滚筒20,并且,滚筒20内的衣物(m)被提升器26提升并落下,从而保留在衣物(m)中的洗衣粉泡沫被漂洗(S4和S5)。
在上述供水和漂洗模式中加热器8接收供给它的电能并加热洗涤水(w),并且保留在衣物(m)中的洗衣粉泡沫由被加热器8加热的洗涤水(w)漂洗。
然后,含有洗衣粉的污染泡沫的洗涤水(w)通过排放单元12被排放到外面(S6)。
在重复若干次供水、漂洗和排水模式之后,电机30以高速旋转滚筒20并且滚筒20内的衣物(m)被离心分离被脱水(S7、S8、S9和S10)。
由于大于洗涤衣物(m)实际需要量的洗涤水(w)供给到预定水位(h),控制常规滚筒式洗衣机的上述方法其缺点在于消耗过多的洗涤水(w)。
还有,由于加热器加热大量的洗涤水(w),控制常规滚筒式洗衣机的上述方法其缺点在于增加能量的消耗率。
发明内容
因此,考虑到上述问题提出本发明,本发明的目的是提供一种控制滚筒式洗衣机的方法,该方法减少供给它的洗涤水量。
本发明的另一个目的是提供一种控制滚筒式洗衣机的方法,该方法提高能量效率。
根据本发明的一方面,上述和其他目的通过提供一种控制滚筒式洗衣机的方法来达到,该方法包括如下步骤:(a)接通供水阀以将洗涤水供给到桶中,并接通循环泵以使该桶中的洗涤水流进滚筒中;(b)当从接通供水阀开始的第一预定时间过去时,或供给的洗涤水水位不低于第一预定水位时,断开供水阀;和(c)当从断开供水阀开始的第二预定时间过去时,或供给的洗涤水水位低于第二预定水位时,断开循环泵,其中,步骤(a)到(c)连续重复若干次。
根据本发明的另一方面,提供一种控制滚筒式洗衣机的方法,该方法包括如下步骤:(a)接通供水阀以将洗涤水供给到桶中,接通循环泵以使该桶中的洗涤水流进滚筒中,并接通加热器,以加热该桶中的洗涤水;(b)当从接通供水阀开始的第一预定时间过去时,或供给的洗涤水(w)水位不低于第一预定水位时,断开供水阀;和(c)当从断开供水阀开始的第二预定时间过去时,或供给的洗涤水水位低于第二预定水位时,断开循环泵和加热器,其中,步骤(a)到(c)连续重复若干次。
附图说明
从下面结合附图的详细描述中,本发明的上述和其他目的、特征和其他优将会更清楚地理解,其中:
图1时常规滚筒式洗衣机的剖面图;
图2是流程图,示出控制常规滚筒式洗衣机方法;
图3是本发明的滚筒式洗衣机的透视图;
图4是本发明的滚筒式洗衣机的剖面图;
图5是流程图,示出根据本发明第一实施例的控制滚筒式洗衣机方法;和
图6是流程图,示出根据本发明第二实施例的控制滚筒式洗衣机方法。
具体实施方式
下面参考附图详细描述本发明的优选实施例。
图3是本发明的滚筒式洗衣机的透视图。图4是本发明的滚筒式洗衣机的剖面图。
如图3和图4所示,本发明的滚筒式洗衣机包括底座103,设置在该底座103上的壳体104,安装在壳体104的前表面并具有开口105a的壳体盖105,开口105a使衣物(m)能够被放入该壳体内并从其内取出,以可转动方式安装在壳体盖105的前表面的门109,用于打开和关闭该开口105a,安装在该壳体104上表面的顶板106,以及安装在该顶板106或壳体盖105的上表面、由使用者操纵的操作面板107,用于从洗涤、漂洗和脱水模式中选出一种模式。
桶110设置在底座103的上方,并由弹簧103a和减振器104a支撑。
具有圆柱形结构的桶110横向地安装壳体104内。在壳体105的开口105a的后部形成通过该桶110的开口112,具有密封部分、连接在门109上的垫圈114围绕该开口112的边缘安装。
用于容纳待洗涤衣物(m)的滚筒120设置在桶110内,使该滚筒120与该桶110的内表面间隔开。
具有圆柱形结构的滚筒120横向地安装在该桶110内。用于使衣物(m)能够放入该滚筒120内并从其内取出的开口121穿过该滚筒120的前表面形成,多个水孔122穿过该滚筒120的圆周或后表面形成,以便桶110中的洗涤水(w)通过该水孔122进入滚筒120内,用于提升滚筒120中的衣物(m)并使衣物(m)能够落下的提升器123安装在滚筒120的内圆周上。
用于支撑并转动滚筒120的电机130安装在桶110上。电机130的旋转轴132通过该桶110后表面的中心部分并且由该桶110支撑,并且该旋转轴132的前端连接于该滚筒120的后表面。
用于将洗涤水(w)供给到桶110中的供水单元设置在该桶110上。
供水单元包括:连接于外部软管141、用于中止来自外部软管141的清水供给的供水阀142;用于引导水通过供水阀142的供水软管142′;洗衣粉室143,具有洗衣粉储存空间、供水通道和出口,用于将通过供水管142′供给的水与预先储存的洗衣粉相混合然后排放该混合物;以及一端连接于洗衣粉室143的出口而另一端连接于供水入口的供水波纹管144,用于将从洗衣粉室143排放的混合物引导到该桶110中,该供水入口形成在该桶110的上表面。
用于排放洗涤水的排水出口115穿过该桶110的下表面形成,用于引导被排放的洗涤水的排水波纹管148连接于排水出口115。
泵单元150连接于排水波纹管148,其用于泵出通过排水出口115和排水波纹管148从桶110排放的洗涤水w,或将洗涤水w再循环到滚筒中。
泵单元150包括过滤器壳体152、排放泵154和循环泵156。
连接于排水波纹管148的连接器安装在过滤器壳体152上,连接于排放泵154和循环泵156的洗涤水通道安装在过滤器壳体152上,并且,用于将包含在洗涤水中的诸如纱线之类的异物过滤出的过滤器(未示出)安装在过滤器壳体152中。
从壳体102伸出的排放软管155连接于排放泵154,因而使排放泵154能够将引进过滤器壳体152中的水通过其排放到外面。
向垫圈114上部伸出的循环软管160连接于循环泵156,因而使循环泵156能够将引进过滤器壳体152中的水泵送到循环软管160中。
循环软管160的一端靠近垫圈114的上部。
喷洒软管162连接于循环软管160,具有向滚筒120敞开并连接于垫圈114上部的喷嘴,用于将引导的水喷洒进滚筒120中。
还有,用于加热洗涤水的电加热器170安装在桶110的下部。
该滚筒式洗衣机还包括水位感测装置,用于检测供给的水位。
上述水位检测装置包括:连接于排水波纹管148一端的水位检测纹管180;与该水位检测波纹管180的下端连通并充满空气的空气室182,根据水位检测波纹管180水位对其施加压力;下端连接于空气室182一端的水位检测管184;和连接于水位检测管184上端的水位传感器186,其用于通过检测水位检测管184中的空气压力检测供给的洗涤水水位。
未描述的附图标号190表示根据操作面板107的操纵和水位传感器186检测的洗涤水水位控制电机130、供水阀142、排放泵154、循环泵156和加热器170的控制单元。
下面将详细描述上述滚筒式洗衣机的操作。
图5是流程图,示出根据本发明第一实施例的控制滚筒式洗衣机方法。
首先,将衣物放入滚筒120并且选择所希望的程序和模式之后,运行该滚筒式洗衣机。然后,控制单元190判断是否选择洗衣模式,并且在确定洗衣模式已经选择的情况下,控制单元接通供水阀142并接通循环阀156(S101)。
当供水阀142接通时,从外部软管141通过供水阀142和供水软管142′供给的洗涤水(w)被引进洗衣粉室143,通过洗衣粉室143,然后供给到桶110中。
供给到桶110中的洗涤水(w)通过排桶110的排水出口115被排放到过滤器壳体152和排水波纹管148,然后充入过滤器壳体153和排水波纹管148。
洗涤水(w)通过循环泵156被泵送,并通过循环软管160和喷洒孔162喷洒到滚筒120中,从而快速浸泡衣物(m)。
控制单元190控制供水阀142,使得只有少量的水被供给。也就是说,当从接通供水阀142开始的第一预定时间(T1)过去时,或供给的洗涤水(w)水位(h)不低于第一预定水位(h1)之后,控制单元190断开供水阀142(S102和S103)。
这里,第一预定时间(T1)和第一预定水位(h1)设置成使得供给的洗涤水为循环泵156所泵送的量,并且优选地,供给的洗涤水水位不低于该滚筒120的下端。
当供水阀142被断开时,新洗涤水不再供给到桶110、过滤器壳体152和排水波纹管148中,并且保留在过滤器壳体152和放波纹管148中的洗涤水(w)被循环泵156泵送并喷洒到滚筒120中以便浸泡衣物(m)。
也就是说,当供水阀142被断开,并且循环泵156继续将洗涤水喷洒到滚筒120中,被衣物(m)吸收的洗涤水(w)量逐渐增加,并且被循环泵156循环的洗涤水(w)量逐渐减少。
当从断开供水阀142开始的第二预定时间(T2)过去时,或供给的水位(h)不低于第二预定水位(h2)之后,控制单元端190断开循环泵156(S104和S105)。
第二预定水位(h2)设置成低于第一预定水位(h1)。
循环泵156断开之后,被衣物(m)吸收的洗涤水从衣物(m)排出,通过滚筒120的水孔122填充桶110的下部,并且收集在过滤器壳体152或排水波纹管148中。
然后,控制单元190重新供给所需要的洗涤水量以运转循环泵156。当从断开循环泵156断开后第三预定时间(T3)过去时,控制单元190根据供水阀142和循环泵156接通/断开的频率以及供给的洗涤水水位(h)判断是否重新供给洗涤水,从而判断是否重复接通供水阀142和循环泵156、断开供水阀142和断开循环泵156(S106和S107)。
也就是说,控制单元190重复接通供水阀142和循环泵156,重复断开供水阀142和断开循环泵156,直到供水阀142和循环泵156接通/断开的频率高于预定数(例如,四次)或供给的洗涤水的水位(h)不低于第三预定水位(h3)。
第三预定水位(h3)设置成高于第一预定水位(h1)。
由于洗涤水被供给滚筒式洗衣机、被循环,并且然后再供给滚筒式洗衣机,因此洗涤水快速充分地浸泡衣物(m),并且衣物(m)仅用少量的洗涤水(w)被有效地洗涤。
当供水阀142和循环泵156接通/断开的频率高于预定数(例如,四次)或供给的洗涤水的水位(h)不低于第三预定水位(h3)时,控制单元190停止再供给洗涤水,并接通电机130以旋转滚筒120(S108)。
当电机130接通时,滚筒120旋转,并且衣物(m)被提升器126提升然后落下,从而被洗涤水(w)的作用所清洗。
在滚筒120旋转期间,浸泡衣物(m)的洗涤水(w)通过滚筒120的水孔122填充桶110,并收集在过滤器壳体152或排水波纹管148中。
当从接通电机130开始的第四预定时间过去时,控制单元190再次接通循环泵156(S109和S110)。
当循环泵156接通时,收集在过滤器壳体152或排水波纹管148中的洗涤水由循环泵156泵送并且喷洒到滚筒120中以便浸泡衣物(m)。浸泡衣物(m)的洗涤水增加衣物(m)的重量,因此增加具有增加重量的衣物(m)下落的力量并改善洗涤性。
当从接通循环泵156开始的第五预定时间(T5)过去时,控制单元190断开电机130和循环泵156,从而结束洗涤模式(S111和S112)。
之后,控制单元190接通排放泵154一段指定的时间,被污染的洗涤水通过排放软管155排放到外面并断开排放泵154(S113)。
在供水、再供水、洗涤和排放步骤完成之后,控制单元190判定是否选择漂洗模式,并且在确定漂洗模式被选择之后,控制单元190至少重复一个与上述洗涤模式相同的供水、再供水、漂洗和排放步骤的循环。
在漂洗模式中,由于洗涤水(w)快速有效地浸泡衣物(m),供给的洗涤水的总量减少。
然后,控制单元190判断是否选择脱水模式,在确定选择脱水模式的情况下,控制单元接通电机130,以高速旋转一段指定的时间,从而通过离心分离除去保留在衣物(m)中的水分。
图6是流程图,示出根据本发明第二实施例的控制滚筒式洗衣机方法。
首先,将衣物放入滚筒120并且选择所希望的程序和模式之后,运行该滚筒式洗衣机。然后,控制单元190判断是否选择洗衣模式,并且在确定已经选择洗衣模式的情况下,控制单元190接通供水阀142并接通加热器170和循环阀156(S201)。
以与第一实施例相同的方式,从外部软管141供给的洗涤水(w)被引进到桶110中,然后供给到桶110中的洗涤水(w)被设置在桶110下部的加热器170加热,并通过桶110的排水出口115填充过滤器壳体152和排水波纹管148。
填充过滤器壳体152和排水波纹管148的洗涤水(w)由循环泵156被泵送并通过循环软管160和喷洒软管162喷洒到滚筒120中,从而快速浸泡衣物(m)。
以与第一实施例相同的方式,控制单元190控制供水阀142,使得只有少量的水被供给。在下文,在第二实施例中供水阀的控制与第一实施例基本时相同的,并且因为考虑到没有必要,其详细描述因此被略去(S202和S203)。
当供水阀142被断开时,新洗涤水不再供给到桶110、过滤器壳体152和排水波纹管148中,并且保留在过滤器壳体152和放波纹管148中的洗涤水(w)被循环泵156泵送并喷洒到滚筒120中以便浸泡衣物(m)。
也就是说,当供水阀142被断开,并且循环泵156继续将洗涤水喷洒到滚筒120中时,被衣物(m)吸收的洗涤水(w)量逐渐增加,并且被循环泵156循环的洗涤水(w)量逐渐减少。
由于加热器170只加热桶110下部的少量的洗涤水(w),因此能够快速加热该洗涤水(w),从而增加加热器170的加热效率并减少运行加热器170所需要的能量消耗率。
当从断开供水阀142开始的第二预定时间(T2)过去时,或供给的洗涤水水位(h)不低于第二预定水位(h2)时,控制单元190断开循环泵156和加热器170(S204和S205)。
在下文,第二实施例中循环泵156的断开与第一实施例基本相同,并且因为考虑到没有必要,其详细描述因此被略去。
然后,控制单元190重新供给运转循环泵156所需要的洗涤水量。当从断开循环泵56开始的第三预定时间(T3)过去时,控制单元190根据供水阀142、循环泵156和加热器170接通/断开的频率以及供给的洗涤水水位(h)判断洗涤水是否重新供给,从而判断是否重复接通供水阀142、循环泵156和加热器170,断开供水阀142,以及断开循环泵156和加热器170(S206和S207)。
也就是说,控制单元190重复接通供水阀142、循环泵156和加热器170,重复断开供水阀142、断开循环泵156和加热器170,直到供水阀142、循环泵156和加热器170接通/断开的频率高于预定数(例如,四次)或供给的洗涤水的水位(h)不低于第三预定水位(h3)。
第三预定水位(h3)设置成高于第一预定水位(h1)。
由于洗涤水被供给滚筒式洗衣机、被循环,并且然后重新供给滚筒式洗衣机,因此洗涤水快速有效地浸泡衣物(m),并且衣物(m)仅用少量的洗涤水(w)被有效地洗涤。还有,由于加热器170只加热少量供给的洗涤水(w),因此能够快速加热该洗涤水,从而增加加热器170的加热效率并减少运行加热器170所需要的能量消耗率。
当供水阀142和循环泵156接通/断开的频率高于预定数(例如,四次)或供给的洗涤水的水位(h)不低于第三预定水位(h3)时,控制单元190停止重新供给和加热洗涤水,并接通电机130以旋转滚筒120(S208)。
当电机130接通时,滚筒120旋转,并且衣物(m)被提升器126提升然后落下,从而被洗涤水(w)的作用所清洗。被加热器170加热的洗涤水增加洗衣粉的溶解度,因此促进洗衣粉和附着在衣物(m)上的污物的作用,并快速卫生地将其从衣物(m)上除去。
在滚筒120旋转期间,浸泡衣物(m)的洗涤水(w)通过滚筒120的水孔122填充桶110,并收集在过滤器壳体152或排水波纹管148中。
当从接通电机130开始的第四预定时间(T4)过去时,控制单元190再一次接通循环泵156(S209和S210)。
在下文,第二实施例的循环泵156的接通与第一实施例基本是相同的,并且因为考虑到没有必要,其详细描述因此被略去。
当从接通循环泵156开始的第五预定时间(T5)过去时,控制单元190断开电机130和循环泵156,从而结束洗涤模式(S211和S212)。
之后,控制单元190接通排放泵154一段指定的时间,被污染的洗涤水通过排放软管155排放到外面并断开排放泵154(S213)。
在供水、再供水、洗涤和排放步骤完成之后,控制单元190判断是否选择漂洗模式,并且在确定漂洗模式被选择之后,控制单元190至少重复一个与上述洗涤模式相同的供水、再供水、漂洗和排放步骤的循环。在下文,第二实施例的漂洗和脱水模式基本上与第一实施例是同样的,并且因为考虑到没有必要,其详细描述因此被略去。
本发明不限于上述实施例。也就是说,供水阀142的断开可以仅用第一预定时间(T1)和第一预定水位(h1)其中之一判断,循环泵156和加热器170的断开可以仅用第二预定时间(T2)和第二预定水位(h2)其中之一判断。还有,洗涤水的再供给可以仅用预定的频率和第三预定水位(h3)其中之一判断。
从上面的描述清楚可见,本发明提供一种控制滚筒式洗衣机的方法,包括如下步骤:a)接通供水阀并接通循环泵;(b)在接通供水阀之后断开供水阀;和(c)断开供水阀之后断开循环泵,其中,步骤(a)到(c)连续重复若干次,因此能够用少量数洗涤水快速有效地浸泡衣物(m),并能够用少量洗涤水有效地洗涤衣物(m)。
还有,本发明提供一种控制滚筒式洗衣机的方法,包括以下步骤:(a)接通供水阀并接通循环泵和加热器;(b)在接通供水阀之后断开供水阀;和(c)在断开供水阀之后断开循环泵和加热器,其中,步骤(a)到(c)连续重复若干次,因此能够用少量洗涤水有效地洗涤衣物(m)并且使运行加热器所消耗的能量率最少。
虽然为了说明的目的公开了本发明的优选实施例,本领域的技术人员应当明白,在不脱离由权利要求所公开的本发明的范围和精神实质的情况下可以进行各种修改、添加和替换。
Claims (12)
1.一种控制滚筒式洗衣机的方法,包括如下步骤:
(a)接通供水阀以将洗涤水供给到桶中,并接通循环泵以使该桶中的洗涤水流进滚筒中;
(b)当从接通供水阀开始的第一预定时间过去时,或供给的洗涤水水位不低于第一预定水位时,断开供水阀;和
(c)当从断开供水阀开始的第二预定时间过去时,或供给的洗涤水水位低于第二预定水位时,断开循环泵,
其中,步骤(a)到(c)连续重复若干次。
2.根据权利要求1的方法,其中
当从在步骤(c)断开循环泵开始的第三预定时间过去时,执行步骤(a)。
3.根据权利要求1的方法,还包括在至少连续重复步骤(a)到(c)两次之后,接通电机以旋转滚筒的步骤(d)。
4.根据权利要求3的方法,还包括当从接通电机开始的第三预定时间过去时,接通循环泵的步骤(e)。
5.根据权利要求4的方法,还包括当从步骤(e)开始的第四预定时间过去时,断开电机和循环泵的步骤(f)。
6.根据权利要求5的方法,其中在洗涤或漂洗模式中执行步骤(a)到(f)。
7.一种控制滚筒式洗衣机的方法,包括如下步骤:
(a)接通供水阀以将洗涤水供给到桶中,接通循环泵以使该桶中的洗涤水流进滚筒中,并接通加热器,以加热该桶中的洗涤水;
(b)当从接通供水阀开始的第一预定时间过去时,或供给的洗涤水水位不低于第一预定水位时,断开供水阀;和
(c)当从断开供水阀开始的第二预定时间过去时,或供给的洗涤水水位低于第二预定水位时,断开循环泵和加热器,
其中,步骤(a)到(c)连续重复若干次。
8.根据权利要求7的方法,其中
当从在步骤(c)断开循环泵开始的第三预定时间过去时,执行步骤(a)。
9.根据权利要求7的方法,还包括在至少连续重复步骤(a)到(c)两次之后,接通电机以旋转滚筒的步骤(d)。
10.根据权利要求9的方法,还包括当从接通电机开始的第三预定时间过去时,接通循环泵的步骤(e)。
11.根据权利要求10的方法,还包括当从步骤(e)开始的第四预定时间过去时,断开电机和循环泵的步骤(f)。
12.根据权利要求11的方法,其中在洗涤或漂洗模式中执行步骤(a)到(f)。
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