KR20050015691A - 드럼 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

드럼 세탁기의 제어 방법

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KR20050015691A KR1020030054628A KR20030054628A KR20050015691A KR 20050015691 A KR20050015691 A KR 20050015691A KR 1020030054628 A KR1020030054628 A KR 1020030054628A KR 20030054628 A KR20030054628 A KR 20030054628A KR 20050015691 A KR20050015691 A KR 20050015691A
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Abstract

본 발명은 드럼 세탁기로 공급되는 세탁수의 양을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 에너지 효율을 높일 수 있는 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 급수밸브와 펌프와 히터를 온시키는 1 과정과, 상기 제 1 과정 이후에 상기 급수밸브를 오프시키는 제 2 과정과, 상기 제 2 과정 이후에 상기 순환펌프와 히터를 오프시키는 제 3 과정으로 이루어진 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 이후에 제 1 단계를 반복 실시하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 이후에 모터를 온시키는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계 이후에 상기 순환펌프를 온시키는 제 4 단계와; 상기 제 4 단계 이후에 상기 모터 및 순환펌프를 오프시키는 제 5 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

드럼 세탁기의 제어 방법{Control method of drum type washing machine}
본 발명은 드럼 세탁기에 관한 것으로서, 특히 소량의 세탁수를 급수하고 가열하여 세탁기에 공급되는 세탁수를 줄일 수 있고 세탁수의 가열에 필요한 소비 전력을 줄일 수 있는 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 드럼 세탁기는 터브 내에 담겨진 세탁수의 작용을 이용하여 드럼에 수용된 의복, 침구 등에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 통해 피세탁물을 세정하는 장치이다.
도 1은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 내부 구성도이다.
종래의 드럼 세탁기는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스(1)와, 상기 베이스(1) 상측에 배치되어 외관을 형성하고 전면에 피세탁물(m)이 출입될 수 있도록 출입홀(2a)이 형성된 케이싱(2)과, 상기 케이싱(2)의 전면에 회동 가능하게 장착되어 상기 출입홀(2a)을 개폐하는 도어(4)와, 상기 케이싱(102)의 내부에 완충 가능하게 지지된 터브(106)와, 상기 터브(6)의 내부로 세제가 용해된 물 또는 깨끗한 물(이하, 세탁수(w)라 칭함)을 공급하는 급수장치(10)와, 상기 터브(6) 내의 세탁수(w)를 케이싱(2)의 외부로 배수하는 배수장치(12)와, 상기 터브(6) 내에 회동 가능하게 배치되어 피세탁물(m)이 수용되는 드럼(20)과, 상기 드럼(20)을 회동시키는 모터(30)를 포함하여 구성된다.
상기 터브(6)는 상기 드럼(20)의 내부로 피건조물(m)이 출입될 수 있도록 상기 케이싱(2)의 출입홀(2a) 후방에 출입홀(7)이 형성된다.
상기 드럼(20)은 피건조물(m)이 출입될 수 있도록 상기 케이싱(2)의 출입홀(2a) 후방에 출입홀(21)이 형성되고, 그 하부가 상기 터브(6) 내의 세탁수에 잠기도록 배치되며, 상기 터브(6) 내의 세탁수(w)가 출입될 수 있도록 복수개의 수공(22)이 둘레부와 배면부에 형성된다.
또한, 상기 드럼(20)의 내주에는 수용된 피세탁물(m)이 드럼(20)의 내측 상부로 들어올려졌다가 자중에 의해 낙하될 수 있도록 피세탁물(m)을 리프팅 시키는 리프트(26)가 장착된다.
상기 모터(30)는 상기 터브(6)의 배면부에 장착되고, 회전축(32)이 상기 터브(6)의 배면부 중앙을 관통하여 드럼(20)의 배면부 중앙에 연결되도록 수평 또는 수평에 가깝게 배치된다.
또한, 상기 드럼 세탁기는 상기 터브(6) 내의 세탁수를 가열하기 위한 세탁수 가열장치를 포함하는 바, 상기 터브(6)의 내측 하부에는 세탁수를 가열하기 위한 히터(8)가 장착되어 피세탁물(m)의 세정력을 증대시킨다.
미설명부호 48은 상기 터브(6)에 장착되어 도어(4)의 닫힘시 상기 도어(4)와 터브(6)의 출입홀(7) 사이의 누수를 막는 개스킷이다.
상기와 같이 구성된 종래 기술의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 드럼(20)의 내부로 피세탁물(m)을 투입한 후 상기 도어(4)를 닫고, 드럼 세탁기를 작동시키면, 상기 터브(6)의 내측 하부에는 상기 급수장치(10)에서 공급된 세탁수(w)가 담겨지게 된다.
상기 급수장치(10)는 상기 드럼(20)의 하부가 터브(6) 내로 담겨진 세탁수에 충분하게 ??셔질 수 있도록 상기 드럼(20)의 하단 보다 높은 수위(h)에 이를 때까지 세탁수를 급수하고, 상기 드럼(20) 내의 피세탁물(m)은 상기 드럼(20)의 수공(22)을 통해 유입되거나 드럼(20)의 출입홀(21)을 통해 드럼(20) 내측으로 유입된 세탁수(w)에 적셔지게 된다.(S1)
그런 다음, 상기 모터(30)가 구동되어 상기 드럼(20)이 회전되게 되면 상기 드럼(20) 내부에 수용된 피세탁물(m)은 상기 리프트(26)에 의해 올려졌다가 낙하되면서 세탁수(w)의 작용에 의해 묻은 때가 떨어지게 된다.(S2)
한편, 상기 히터(8)는 상기와 같은 급수 또는 세탁이 진행되는 동안 전원이 인가되어 세탁수(w)를 가열하고, 상기 히터(8)에 의해 가열된 세탁수는 세제의 용해도가 증가되어 피세탁물(m)에 묻은 때와 반응이 촉진됨에 따라 피세탁물(m)에 묻은 때를 보다 신속하고 청결하게 분리시킨다.
상기와 같은 세탁 행정이 종료된 후 상기 터브(6) 내의 오염된 세탁수(w)는 상기 배수장치(12)를 통해 상기 드럼 세탁기의 외부로 배수된다.(S3)
그런 다음, 상기 드럼 세탁기는 세탁물(m)에 남은 거품을 헹궈내기 위한 헹굼 행정이 수차례 이루어지는 바, 상기 급수장치(10)를 통해 공급되는 세탁수는 상기 드럼(20)의 하단 보다 높은 수위(h)에 이를 때까지 급수되고, 상기 모터(30)가 구동되어 드럼(20)이 회전되게 되면 상기 드럼(20) 내부에 수용된 피세탁물(m)은 상기 리프트(26)에 의해 올려졌다가 낙하되면서 거품이 헹궈진다.(S4,S5)
상기 히터(8)는 상기와 같은 급수 또는 헹굼이 진행되는 동안 전원이 인가되어 세탁수(w)를 가열하고, 상기 히터(8)에 의해 가열된 세탁수는 피세탁물(m)에 남아 있는 거품을 보다 신속하게 헹구게 된다.
그리고, 거품을 포함하는 오염된 세탁수는 상기 배수장치(12)를 통해 외부로 배수된다.(S6)
상기와 같은 수 차례의 헹굼 행정 이후에 상기 드럼 세탁기는 상기 드럼을 일방향으로 고속 회전시켜 피세탁물(m)의 물기를 원심 탈수시키는 탈수 행정이 이루어진다.(S7)
그러나, 종래의 드럼 세탁기의 제어 방법은 실제 세탁에 필요한 세탁수보다 많은 양의 세탁수를 일정 수위(h)까지 급수하므로 세탁수가 과다 소비되는 문제점이 있고, 히터가 가열해야하는 세탁수가 많기 때문에, 에너지 소모가 많은 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 드럼 세탁기로 공급되는 세탁수의 양을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 에너지 효율을 높일 수 있는 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명은 터브 내로 급수되는 세탁수를 단속하는 급수밸브와; 상기 터브 내측에 위치된 드럼을 회전시키는 모터와; 상기 터브로 급수된 세탁수가 드럼의 내부로 순환될 수 있도록 펌핑시키는 순환펌프와; 상기 터브로 급수된 세탁수를 가열하는 히터를 제어하는 드럼 세탁기의 제어 방법에 있어서, 상기 급수밸브와 펌프와 히터를 온시키는 1 과정과, 상기 제 1 과정 이후에 상기 급수밸브를 오프시키는 제 2 과정과, 상기 제 2 과정 이후에 상기 순환펌프와 히터를 오프시키는 제 3 과정으로 이루어진 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 이후에 제 1 단계를 반복 실시하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 이후에 상기 모터를 온시키는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계 이후에 상기 순환펌프를 온시키는 제 4 단계와; 상기 제 4 단계 이후에 상기 모터 및 순환펌프를 오프시키는 제 5 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기 일실시예가 도시된 내구 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기 일실시예가 도시된 일부 절결 사시도이다.
본 실시예에 따른 드럼 세탁기는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 베이스(103)의 상측에 캐비닛(104)이 배치되고, 캐비닛(104)의 전면에 피세탁물 출입홀(105a)이 형성된 캐비닛 커버(105)가 장착되며, 캐비닛 커버(105)에 피세탁물 출입홀(105a)을 개폐하기 위한 도어(109)가 회동 가능하게 장착되고, 캐비닛(104)의 상면에 탑 플레이트(106)가 배치되고, 탑 플레이트(106)의 상면 또는 캐비닛 커버의 상부에 세탁기의 세탁, 헹굼, 탈수 행정 등을 선택하기 위해 사용자가 조작하는 운전 조작패널(107)이 배치된다.
상기 베이스(103)의 상측에는 터브(110)가 스프링(103a) 또는 댐퍼(104a)에 의해 완충 가능하게 지지된다.
상기 터브(110)는 옆으로 눕혀진 원통으로 이루어지고, 상기 캐비닛 커버(105)의 피세탁물 출입홀(105a) 후방에 개구홀(112)이 형성되며, 상기 개구홀(112)의 둘레 전방에는 상기 도어(109)와 밀착되는 실링부를 갖는 개스킷(114)이 장착된다.
상기 터브(110)의 내부 공간에는 피세탁물이 수용되기 위한 드럼(20)이 터브(110)의 내면과 이격되게 위치된다.
상기 드럼(120)은 옆으로 눕혀진 원통으로 이루어지고, 전면부에 피세탁물(m)이 출입될 수 있도록 출입홀(121)이 형성되며, 둘레부 또는 배면부에 세탁수가 유출입될 수 있도록 복수개의 수공(122)이 형성되며, 둘레부 내주면에 세탁물(m)을 들어올렸다가 낙하시키는 리프터(123)가 장착된다.
상기 터브(110)에는 상기 드럼(120)을 지지함과 아울러 회전시키는 모터(130)가 장착되는 바, 상기 모터(130)는 회전축(131)이 상기 터브(110)의 배면부를 관통하면서 터브(110)에 지지되고, 그 선단이 상기 드럼(120)의 배면에 연결된다.
상기 터브(110)의 상측에는 상기 터브(110)의 내측으로 세탁수를 급수하는 급수장치가 구비된다.
상기 급수장치는 외부 호스(141)에 연결되어 외부 호스(141)를 통해 공급되는 깨끗한 물을 단속하는 급수 밸브(142)와, 상기 급수 밸브(142)를 통과한 물을 안내하는 급수 호스(142)와, 상기 급수 호스(142)를 통해 공급되는 물을 미리 저장된 세제와 혼합한 후 배출하도록 세제 저장 공간과 급수 통로와 배출구가 형성된 세제통(143)과, 상기 세제통(143)에서 배출되는 물 또는 세제를 상기 터브(110)의 내부로 안내하도록 일단이 상기 세제통(143)의 배출구에 연결되고 타단이 상기 터브(110)의 상부 일측에 형성된 급수구에 연결된 급수 벨로우즈관(144,bellows tube)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 터브(110)의 하측에는 세탁수를 배수되기 위한 배수구(115)가 형성되고, 상기 배수구(115)에는 배수된 세탁수를 안내하는 배수 밸로우즈관(48,bellows tube)이 연결된다.
상기 배수 벨로우즈관(148)에는 상기 터브(110)에서 상기 배수구(115)와 배수 벨로우즈관(148)을 통해 배수된 물을 펌핑하여 외부로 배출하거나 상기 드럼(120) 내부로 다시 순환시키는 펌프 유닛(150)이 연결된다.
상기 펌프 유닛(150)은 필터 케이스(152), 배수 펌프(154), 순환 펌프(156)를 포함하여 이루어진다.
상기 필터 케이스(152)에는 상기 배수 벨로우즈관(148)이 연결되는 연결구가 형성되고, 세탁수가 통과하는 유로가 상기 배수 펌프(154) 및 순환 펌프(156)와 연통되게 형성되며, 세탁수 내에 혼재된 실밥 등의 이물질이 걸러지는 필터(미도시)가 장착된다.
상기 배수 펌프(154)에는 케이싱(102)의 외부로 연장되게 배치된 배수 호스(155)가 연결되어, 세탁기의 배수시에 상기 펌프 케이스(152)로 유입된 물을 상기 배수 호스(155)를 통해 외부로 배수시킨다.
상기 순환 펌프(156)에는 상기 개스킷(114)의 상측까지 연장되게 배치된 순환호스(160)가 연결되어, 세탁기의 세탁 또는 헹굼시 상기 필터 케이스(152)로 유입된 물을 상기 순환호스(160)로 펌핑시킨다.
상기 순환호스(160)는 그 일단이 상기 개스킷(114)의 상측에 인접하게 배치된다.
상기 순환호스(160)에는 안내된 세탁수를 드럼(120) 내부를 향해 분사시키도록 상기 개스킷(114)의 상부에 관통되게 배치되고, 상기 드럼(120)의 내부를 향해 개방된 노즐을 갖는 분사구(162)가 연결된다.
또한, 상기 터브(110)의 내부 하측에는 세탁수를 가열하기 위한 전열 히터(170)가 장착된다.
한편, 상기 세탁기는 상기 터브 내로 급수되는 세탁수의 수위를 감지하는 수위 감지장치가 구비된다.
상기 수위 감지장치는 배수 벨로우즈관(148)의 일측에 연결된 수위 감지 벨로우즈관(180)과, 상기 수위 감지 벨로우즈관(180)에 하단이 통하도록 연결되고 내부에 수위 감지 벨로우즈(180)에서 차오르는 물의 수위에 따라 압력이 작용하는 공기가 채워진 에어 챔버(182)와, 상기 에어 챔버(182)의 일측에 하단이 연결된 수위 감지용 튜브(184)와, 상기 수위 감지용 튜브(184)의 상단이 연결되어 수위 감지 튜브(184) 내의 공기 압력을 감지하여 수위를 감지하는 수위 센서(186)를 포함하여 구성된다.
미설명 부호 190은 운전 조작패널(107)의 조작과 수위센서(186)에서 감지된 세탁수의 수위에 따라 모터(130)와, 급수밸브(142)와, 배수펌프(154), 순환펌프(156)와, 히터(170)를 온/오프 제어하는 제어부이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법의 일실시예가 도시된 순서도이다.
먼저, 상기 드럼(120)의 내부에 피세탁물을 투입하고 코스 및 행정 등을 선택한 후 상기 드럼 세탁기를 작동시키면, 제어부(190)는 상기 급수밸브(142)를 온시키고, 상기 히터(170)를 온시키며, 상기 순환펌프(156)를 온시킨다.(S101)
상기 급수밸브(142)의 온으로 외부에서 급수되는 세탁수는 세탁기 내부로 안내되고, 안내된 세탁수는 상기 세제통(143)을 통과한 후 상기 터브(110)의 내부로 급수되며, 상기 터브(110)의 내측 하부에서 히터(170)에 의해 가열된다.
가열된 세탁수는 배수구(115)를 통해 필터 케이스(152)와 배수 배로우즈(148)에 차오르게 되며, 상기 순환펌프(156)의 온 작동으로, 순환 호스(160)와 분사구(162)를 통해 드럼(120)의 내부로 분사되어, 피세탁물(m)에 빠르게 흡수되게 된다.
여기서, 상기 급수밸브(142)는 상기 순환펌프(156)가 세탁수를 충분하게 펌핑시킬 수 있을 정도의 수위(h1)까지만 세탁수를 급수시키는 것으로, 상기 수위(h1)는 상기 드럼(120)의 하단보다는 낮고, 수위가 감지될 수 있는 높이보다는 높게 설정됨이 바람직하다.
적정량의 세탁수(w)가 급수되면, 상기 제어부(190)는 상기 순환펌프(156)와 히터(170)의 온을 유지시키면서 상기 급수밸브(142)만을 오프시킨다.(S102)
상기와 같이 급수밸브(142)가 오프되고, 상기 순환펌프(156)와 히터(170)가 온을 유지하게 되면, 급수된 적정량의 세탁수(w)는 계속하여 펌핑되면서 피세탁물에 적셔지게 된다.
그런 다음, 상기 제어부(190)는 상기 순환펌프(156)와 히터(170)를 오프시키고, 피세탁물(m)에 적셔진 세탁수(w) 중 일부는 드럼(120)의 수공(122)을 통해 터브(110)로 모인 후 필터 케이스(52) 또는 배수 밸로우즈관(148) 내에 고이게 된다.(S103)
그리고, 상기 제어부(190)는 상기와 같은 급수밸브(142)의 온/오프, 순환펌프(156)의 온/오프, 히터(170)의 온/오프를 1차례 행한 이후, 상기 순환펌프(156)가 세탁수를 충분하게 펌핑시킬 수 있을 정도의 수위(h1)까지 세탁수를 재급수하도록 급수밸브(142)를 온/오프시키고, 순환펌프(156)를 온/오프시키며, 히터(170)의 온/오프시키는 과정을 반복 실시한다.(S104,S105,S106)
상기 드럼 세탁기는 상기와 같은 세탁수의 급수가 행해지고, 세탁수의 재급수가 1회 이상 행해지게 되면, 세탁수가 피세탁물(m)에 충분하게 적셔지면서 급수되는 세탁수(w)의 총 양이 줄게 되고, 상기 히터(170)는 소량으로 급수되는 세탁수(w)만을 가열하므로, 세탁수(w)를 빠르게 가열할 수 있어 효율이 높을 뿐만 아니라 소비 전력을 줄일 수 있게 된다.
한편, 상기와 같은 세탁수의 급수와 재급수가 1회 이상 행해져서, 피세탁물(m)에 세탁수(w)가 충분하게 적셔시게 되면, 즉, 세탁수의 재급수가 설정 횟수만큼 행해지거나, 또는 세탁수의 수위가 설정 수위(h2)에 이르게 되면, 상기 제어부(190)는 상기 모터(130)를 온시켜 상기 드럼(120)을 회전시킨다.(S107)
상기 드럼(120)이 회전으로 상기 드럼(120) 내부에 수용된 피세탁물(m)은 상기 리프트(126)에 의해 올려졌다가 낙하되면서 세탁수(w)의 작용에 의해 묻은 때가 떨어지게 된다.
한편, 상기와 같은 드럼(120)의 회전이 행해지는 동안 피세탁물(m)에 적셔져 있던 세탁수(w)는 일부가 드럼(120)의 수공(122)을 통해 터브(110)로 모이고, 필터 케이스(52) 또는 배수 밸로우즈관(148) 내에 고이게 된다.(S103)
상기 제어부(190)는 상기 모터(130)의 온이 소정 시간 동안 행해진 후, 상기 모터(130)의 온과 함께 상기 순환펌프(156)를 온시킨다.(S108)
상기 필터 케이스(52) 또는 배수 밸로우즈관(148) 내에 고여 있던 세탁수는 상기 순환펌프(156)에 의해 펌핑되어 상기 드럼(120)의 내부로 분사되고, 분사된 세탁수는 피세탁물(m)에 적셔짐에 따라 피세탁물(m)의 무게를 증가시키며, 무게가 증가된 피세탁물(m)의 낙하력이 증대되어 세탁 성능이 향상되게 된다.
상기 제어부(190)는 상기와 같이 순환펌프(156)가 온 된 이후에 소정 시간이 경과되면, 상기 모터(130)와 순환펌프(156)를 오프시킨다.(S109)
그런 다음, 상기 제어부(190)는 상기 배수펌프(154)를 소정시간 동안 온시켜 오염된 세탁수를 배수호스(155)를 통해 외부로 배수시키고, 배수 펌프(154)를 오프시킨다.
상기 제어부(190)는 상기와 같은 급수, 재급수, 세탁, 배수가 행해진 이후 헹굼 행정의 선택 여부를 확인하고, 헹굼 행정이 선택되었으면, 상기 세탁 행정과 같이 급수, 재급수, 헹굼, 배수를 수차례 이상 반복 실시한다.(S111~S120)
상기 드럼 세탁기는 상기와 같은 헹굼의 경우에도 세탁수(w)가 피세탁물(m)에 충분하게 적셔지면서 급수되는 세탁수(w)의 총 양이 줄게 되고, 상기 히터(170)는 소량으로 급수되는 세탁수(w)만을 가열하므로, 세탁수(w)를 빠르게 가열할 수 있어 효율이 높을 뿐만 아니라 소비 전력을 줄일 수 있게 된다.
그런 다음, 상기 제어부(190)는 상기와 같은 급수, 재급수, 세탁, 배수가 행해진 이후 탈수 행정의 선택 여부를 확인하고, 탈수 행정이 선택되었으면, 상기 모터(130)를 소정 시간동안 고속으로 온시켜 피세탁물(m)에 남아 있는 물기를 원심탈수 시킨다. (S121)
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 급수밸브와 펌프와 히터를 온시키는 1 과정과, 상기 제 1 과정 이후에 상기 급수밸브를 오프시키는 제 2 과정과, 상기 제 2 과정 이후에 상기 순환펌프와 히터를 오프시키는 제 3 과정으로 이루어진 제 1 단계와; 상기 제 1 단계 이후에 제 1 단계를 반복 실시하는 제 2 단계와; 상기 제 2 단계 이후에 상기 모터를 온시키는 제 3 단계와; 상기 제 3 단계 이후에 상기 순환펌프를 온시키는 제 4 단계와; 상기 제 4 단계 이후에 상기 모터 및 순환펌프를 오프시키는 제 5 단계를 포함하여 구성되어, 제 1 단계와 제 2 단계에서 급수, 재급수되는 세탁수의 양과 히터의 소비 전력을 줄일 수 있고, 제 4 단계에서 피세탁물의 세정 능력을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 내부 구성도,
도 2는 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법이 도시된 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 드럼 세탁기 일실시예가 도시된 내부 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기 일실시예의 제어 블록도,
도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법의 일실시예가 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

Claims (4)

  1. 터브 내로 급수되는 세탁수를 단속하는 급수밸브와; 상기 터브 내측에 위치된 드럼을 회전시키는 모터와; 상기 터브로 급수된 세탁수가 드럼의 내부로 순환될 수 있도록 펌핑시키는 순환펌프와; 상기 터브로 급수된 세탁수를 가열하는 히터를 포함하여 구성된 드럼 세탁기의 제어 방법에 있어서,
    상기 급수밸브와 펌프와 히터를 온시키는 1 과정과, 상기 제 1 과정 이후에 상기 급수밸브를 오프시키는 제 2 과정과, 상기 제 2 과정 이후에 상기 순환펌프와 히터를 오프시키는 제 3 과정으로 이루어진 제 1 단계와;
    상기 제 1 단계 이후에 제 1 단계를 반복 실시하는 제 2 단계와;
    상기 제 2 단계 이후에 상기 모터를 온시키는 제 3 단계와;
    상기 제 3 단계 이후에 상기 순환펌프를 온시키는 제 4 단계와;
    상기 제 4 단계 이후에 상기 모터 및 순환펌프를 오프시키는 제 5 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 과정은 상기 순환펌프가 세탁수를 펌핑시킬 수 있는 수위까지 세탁수를 급수시키면 실시되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 3 과정은 상기 순환펌프가 세탁수를 펌핑시키지 않게 되면 실시되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는 복수회 실시되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
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