KR100657478B1 - 드럼 세탁기의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 포량을 감지하는 포량 감지 단계와; 상기 포량 감지 단계 이후에 초기 급수를 실시하고 이후 포량에 따라 적어도 1회의 재급수를 실시하는 급수/재급수 단계와; 상기 급수/재급수 단계가 종료된 이후에 세탁수를 1회만 순환시키는 세탁수 순환 단계를 포함하여 구성되고, 전체 세탁 시간을 단축할 수 있고, 순환 펌프 등의 전장부품의 수명 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
드럼 세탁기, 터브, 드럼, 급수 밸브, 순환 펌프, 세탁수, 포

Description

드럼 세탁기의 제어 방법{Control method of drum type washing machine}
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 일부 절결 사시도,
도 2는 일반적인 드럼 세탁기의 단면도,
도 3은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법의 세탁수 급수와 드럼 회전과 세탁수 순환이 도시된 도,
도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 1 실시예의 세탁수 급수와 드럼 회전과 세탁수 순환이 도시된 도,
도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 1 실시예의 순서도,
도 6은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 2 실시예의 세탁수 급수와 드럼 회전과 세탁수 순환이 도시된 도,
도 7은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 2 실시예의 순서도,
도 8은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 3 실시예의 순서도,
도 9는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 4 실시예의 순서도,
도 10은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 5 실시예의 세탁수 급수와 드럼 회전과 세탁수 순환이 도시된 도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10: 터브 20: 드럼
30: 모터 46: 급수 밸브
56: 순환 펌프 90: 제어부
본 발명은 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 세탁수를 급수/재급수시킨 이후에 세탁수를 1회만 순환시키는 드럼 세탁기의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 드럼 세탁기는 터브 내에 담겨진 세탁수의 작용을 이용하여 드럼에 수용된 의복, 침구 등에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수의 과정을 통해 포를 세정하는 장치이다.
도 1은 일반적인 드럼 세탁기의 일부 절결 사시도이고, 도 2는 일반적인 드럼 세탁기의 단면도이다.
드럼 세탁기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(3)의 상측에 캐비닛(4)이 배치되고, 캐비닛(4)의 전면에 포 출입홀(5a)이 형성된 캐비닛 커버(5)가 장착되며, 캐비닛 커버(5)에 포 출입홀(5a)을 개폐하기 위한 도어(9)가 회동 가능하게 장착되고, 캐비닛(4)의 상면에 탑 플레이트(6)가 배치되고, 탑 플레이트(6)의 상면 또는 캐비닛 커버(4)의 상부에 드럼 세탁기의 세탁, 헹굼, 탈수 행정 등을 선택하기 위해 사용자가 입력하는 컨트롤 패널(7)이 배치된다.
상기 베이스(3)의 상측에는 세탁수가 담겨지기 위한 터브(10)가 스프링(3a) 또는 댐퍼(4a)에 의해 완충 가능하게 지지된다.
상기 터브(10)는 옆으로 눕혀진 원통으로 이루어지고, 상기 캐비닛 커버(5)의 포 출입홀(5a) 후방에 개구홀(12)이 형성되며, 상기 개구홀(12)의 둘레 전방에는 상기 도어(9)와 밀착되는 실링부를 갖는 개스킷(14)이 장착된다.
상기 터브(10)의 내부 공간에는 포가 수용되기 위한 드럼(20)이 터브(10)의 내면과 이격되게 위치된다.
상기 드럼(20)은 옆으로 눕혀진 원통으로 이루어지고, 전면부에 포(m)가 출입될 수 있도록 출입홀(21)이 형성되며, 둘레부 또는 배면부에 세탁수가 유출입될 수 있도록 복수개의 수공(22)이 형성되며, 둘레부 내주면에 세탁물(m)을 들어올렸다가 낙하시키는 리프터(23)가 장착된다.
상기 터브(10)에는 상기 드럼(20)을 지지함과 아울러 회전시키는 모터(30)가 장착된다.
상기 모터(30)는 상기 터브(10)의 배면에 장착된 고정자(32)와, 상기 고정자(32)와의 상호 작용으로 회전되는 회전자(34)와, 상기 회전자와 함께 회전되도록 상기 회전자(32)에 축설된 회전축(36)으로 구성된다.
상기 고정자(32)에는 상기 회전자(34)의 회전 각도 또는 알피엠을 측정할 수 있도록 홀 센서(33)가 설치된다.
상기 회전축(36)은 상기 터브(10)의 배면부를 관통하도록 배치되어, 상기 터브에 장착된 베어링(37)(38)에 회전 가능하게 지지되고, 그 후단이 상기 회전자(32)에 축설되고, 그 선단이 상기 드럼(20)의 배면측에 연결된다.
상기 터브(10)의 상측에는 상기 터브(10)의 내측으로 세탁수를 급수하는 급수장치가 연결된다.
상기 급수장치는 외부 호스(40)에 연결되어 외부 호스(40)를 통해 공급되는 깨끗한 물을 단속하는 급수 밸브(41)와, 상기 급수 밸브(41)를 통과한 물을 안내하는 급수 호스(42)와, 상기 급수 호스(42)를 통해 공급되는 물이 미리 저장된 세제와 혼합한 후 배출하도록 세제 저장 공간과 급수 통로와 배출구가 형성된 세제통(43)과, 상기 세제통(43)에서 배출되는 세제가 포함된 물 또는 세제가 포함되지 않는 깨끗한 물(이하, ‘세탁수’라 칭함)을 상기 터브(10)의 내부로 안내하도록 일단이 상기 세제통(43)의 배출구에 연결되고 타단이 상기 터브(10)의 상부 일측에 형성된 급수구에 연결된 급수 벨로우즈관(44,bellows tube)을 포함하여 구성된다.
또한, 상기 터브(10)의 하측에는 세탁수를 배수되기 위한 배수구(15)가 형성되고, 상기 배수구(15)에는 배수된 세탁수를 안내하는 배수 밸로우즈관(48,bellows tube)이 연결된다.
상기 배수 벨로우즈관(48)에는 상기 터브(10)에서 상기 배수구(15)와 배수 벨로우즈관(48)을 통해 배수된 물을 펌핑하여 외부로 배출하거나 상기 드럼(20) 내부로 다시 순환시키는 펌프 유닛(50)이 연결된다.
상기 펌프 유닛(50)은 필터 케이스(52), 배수 펌프(54), 순환 펌프(56)를 포함하여 이루어진다.
상기 필터 케이스(52)에는 상기 배수 벨로우즈관(48)이 연결되는 연결구가 형성되고, 세탁수가 통과하는 유로가 상기 배수 펌프(54) 및 순환 펌프(56)와 연통되게 형성되며, 세탁수 내에 혼재된 실밥 등의 이물질이 걸러지는 필터(미도시)가 장착된다.
상기 배수 펌프(54)에는 케이싱(2)의 외부로 연장되게 배치된 배수 호스(55)가 연결되어, 드럼 세탁기의 배수시에 상기 펌프 케이스(52)로 유입된 물을 상기 배수 호스(55)를 통해 외부로 배수시킨다.
상기 순환 펌프(56)에는 상기 개스킷(14)의 상측까지 연장되게 배치된 순환호스(60)가 연결되어, 드럼 세탁기의 세탁 또는 헹굼시 상기 필터 케이스(52)로 유입된 물을 상기 순환호스(60)로 펌핑시킨다.
상기 순환호스(60)는 그 일단이 상기 개스킷(14)의 상측에 인접하게 배치된다.
상기 순환호스(60)에는 안내된 세탁수를 드럼(20) 내부를 향해 분사시키도록 상기 개스킷(14)의 상부에 관통되게 배치되고, 상기 드럼(20)의 내부를 향해 개방된 노즐을 갖는 분사구(62)가 연결된다.
한편, 상기 드럼 세탁기는 급수된 세탁수의 수위를 감지하는 수위 감지장치가 구비된다.
상기 수위 감지장치는 배수 벨로우즈관(48)의 일측에 연결된 수위 감지 벨로우즈관(80)과, 상기 수위 감지 벨로우즈관(80)에 하단이 통하도록 연결되고 내부에 수위 감지 벨로우즈(80)에서 차오르는 물의 수위에 따라 압력이 작용하는 공기가 채워진 에어 챔버(82)와, 상기 에어 챔버(82)의 일측에 하단이 연결된 수위 감지용 튜브(84)와, 상기 수위 감지용 튜브(84)의 상단이 연결되어 수위 감지 튜브(84) 내의 공기 압력을 감지하여 수위를 감지하는 수위 센서(86)를 포함하여 구성된다.
미설명 부호 90은 컨트롤 패널(7)의 조작과, 수위센서(86)에서 감지된 세탁수의 수위와, 상기 홀 센서(33)에서 측정된 알피엠에 따라 상기 모터(30)와, 급수밸브(42)와, 배수펌프(54), 순환펌프(56)를 제어하는 제어부이다.
상기와 같이 구성된 종래의 드럼 세탁기의 동작을 설명하면 다음과 같다.
도 3은 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법의 세탁수 급수와 드럼 회전과 세탁수 순환이 도시된 도이다.
먼저, 상기 드럼(20)의 내부에 포를 투입한 후 상기 도어(9)를 닫고, 상기 컨트롤 패널(7)에 세탁 시간이나 패턴 등을 입력한 후 상기 드럼 세탁기를 작동시키면, 상기 제어부(90)는 세탁 행정의 입력 여부를 확인하여 세탁 행정이 선택되었으면, 상기 급수 밸브(42)를 온시켜 초기 급수를 실시한다.
상기 급수 밸브(42)의 온시, 상기 외부 호스(41)를 통해 공급된 물은 급수밸브(42)와 급수 호스(42)를 차례로 통과하여 상기 세제통(43)으로 유입되고, 상기 세제통(43)을 통과하면서 세제와 혼합된 후 상기 터브(10)의 내부로 급수된다.
상기 터브(10)의 내부로 급수된 세탁수는 상기 터브(10)의 내측 하부에 차오르고, 상기 드럼(20)의 수공(22)을 통해 드럼(20)의 내측으로 유입되어 포(m)에 ??셔지게 된다.
한편, 상기 제어부(90)는 상기 세탁수의 수위가 설정 수위(h1)에 이르면, 상기 급수 밸브(42)를 오프시켜 물의 공급을 중단하고, 상기 터브(10) 내측 하부의 세탁수가 순환되도록 상기 순환 펌프(56)를 온시킨다.
상기 순환 펌프(56)의 온시, 상기 터브(10)의 내측 하부에 있던 세탁수는 상기 순환펌프(56)에 의해 펌핑되어 상기 순환 호스(60)와 분사구(62)를 차례로 통과하여 상기 드럼(20)의 내부로 분사되고, 포(m)에 적셔지게 된다.
상기 순환펌프(56)가 세탁수를 드럼(20) 내부로 순환시킴에 따라 포(m)에 흡수된 세탁수의 양은 점차 많아지게 되고, 상기 순환펌프(56)에 의해 순환되는 세탁수의 양은 점차 줄게 된다.
상기 제어부(90)는 상기와 같은 세탁수의 순환이 소정 시간 동안 실시되거나, 세탁수의 수위가 제 2 설정 수위(h2, h2 <h1)에 이르면, 상기 순환 펌프(56)를 오프시킨다.
한편, 상기 제어부(90)는 상기와 같은 세탁수의 순환이 실시되는 동안 순환되는 세탁수가 포(m)에 고루 적셔질 수 있도록 상기 모터(30)를 온시켜 상기 드럼(20)을 회전시키고, 상기 세탁수의 순환이 종료됨과 동시에 상기 모터(30)를 오프시킨다.
이후, 상기 제어부(90)는 세탁수의 재급수를 위해 상기 급수 밸브(42)를 다시 온시키며, 상기 터브(10)에는 새로운 세탁수가 급수되며, 세탁수의 수위는 다시 올라가게 된다.
상기 제어부(90)는 세탁수의 재급수에 의해 세탁수의 수위가 상기 설정 수위(h1)에 이르면, 상기 초기 급수와 같이 급수 밸브(42)를 오프시키고, 이후 상기 초기 급수 이후에 실시되었던 세탁수의 순환과 같이 상기 순환 펌프(56)를 온시켰다가 오프시키고, 모터(30)를 온시켰다가 오프시킨다.
이후, 상기 제어부(90)는 상기 세탁수의 재급수를 위한 급수 밸브(42)의 온/오프와, 세탁수의 순환을 위한 순환 펌프(56)의 온/오프를 교대로 실시하고, 상기 재급수에 의해 새로 급수되는 세탁수의 수위가 설정 수위(h1)에 이르는 시간이 설정 시간 이내(즉, 세탁수가 포에 충분하게 적셔진 상태)이면, 상기 세탁수의 재급수 및 세탁수의 순환을 종료하고, 상기 모터(30)만을 계속하여 구동한다.
상기 제어부(90)는 상기 모터(30)를 설정 시간 동안 구동시켜 세탁수에 의해 포가 충분하게 세탁되도록 하고, 상기 설정 시간이 경과되면 상기 모터(30)를 오프시키며, 상기 포(m)를 세탁시킨 오염된 세탁수를 외부로 배수하기 위해 상기 배수 펌프(54)를 온시킨다.
상기 배수 펌프(54)의 온시 상기 터브(10) 내의 오염된 세탁수는 상기 배수 밸로우즈(48)와 배수 펌프(54)와 배수 호스(55)를 통해 상기 드럼 세탁기의 외부로 배수되고, 상기의 배수가 종료되면, 상기 배수 펌프(54)를 오프시킨다.
이후, 상기 제어부(90)는 헹굼 행정의 입력 여부를 확인하여 헹굼 행정이 선택되었으면, 포(m)의 헹굼을 위해 상기 세탁 행정과 같이 세탁수를 급수/재급수하고, 세탁수를 순환시키며, 드럼(20)을 회전시킨다.
상기 제어부(90)는 상기 모터(30)를 설정 시간 동안 구동시켜 세탁수에 의해 포가 충분하게 헹굼되도록 하고, 상기 설정 시간이 경과되면 상기 모터(30)를 오프시키며, 상기 포를 헹군 오염된 세탁수를 드럼 세탁기 외부로 배수하도록 상기 세탁 행정과 같이 상기 배수 펌프(54)를 온/오프시킨다.
그러나, 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 도 2에 도시된 바와 같이, 초기 급수와 재급수의 사이와, 재급수와 재급수의 사이에 세탁수를 순환시키므로, 순환 펌프 등의 전장품의 잦은 온/오프로 전장품의 수명이 단축되고 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
또한, 종래 기술에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 초기 급수와 재급수의 사이와, 재급수와 재급수의 사이에 세탁수를 순환시키므로, 재급수 및 세탁수 순환의 횟수가 많아지게 되어 전체 세탁 시간이 길게되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 세탁수를 포량에 따라 급수/재급수한 후, 세탁수의 순환을 1회만 실시하여, 전체 세탁 시간을 단축할 수 있고 세탁수의 순환에 필요한 전장품의 수명 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 드럼 세탁기의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 포 량을 감지하는 포량 감지 단계와; 상기 포량 감지 단계 이후에 초기 급수를 실시하고 이후 포량에 따라 적어도 1회의 재급수를 실시하는 급수/재급수 단계와; 상기 급수/재급수 단계가 종료된 이후에 세탁수를 1회만 순환시키는 세탁수 순환 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 포량을 감지하는 포량 감지 단계와; 상기 포량 감지 단계에서 감지된 포량에 따라 초기 급수량을 설정하여 설정된 초기 급수량만큼 세탁수를 초기 급수하는 초기 급수 단계와; 상기 초기 급수 단계 이후에 세탁수를 순환시키는 세탁수 순환 단계와; 상기 세탁수 순환 단계 이후에 포량에 따라 재급수를 복수회 실시하는 재급수 단계를 포함하여 구성되고, 상기 초기 급수와 재급수의 사이 및 각각의 재급수의 사이에 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 포량을 감지하는 포량 감지 단계와; 상기 포량 감지 단계에서 감지된 포량에 따라 초기 급수량을 설정하여 설정된 초기 급수량만큼 세탁수를 초기 급수하는 초기 급수 단계와; 상기 초기 급수 단계 이후에 급수된 세탁수를 순환시키는 세탁수 순환 단계와; 상기 세탁수 순환 단계 이후에 포량에 따라 재급수를 복수회 실시하는 재급수 단계를 포함하여 구성되고, 상기 초기 급수의 말기와 재급수의 사이 및 각각의 재급수의 사이에 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 초기 급수를 실시하는 초기 급수 단계와; 상기 초기 급수 단계 이후에 급수된 세탁수를 순환시킴과 아울러 드럼을 회전시키는 세탁수 순환 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
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이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 1 실시예의 세탁수 급수와 드럼 회전과 세탁수 순환이 도시된 도이고, 도 5는 본 발명에 따른 드럼 세탁기 의 제어 방법 제 1 실시예의 순서도이다.
본 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 세탁 행정이 입력되었으면, 제어부(90)가 도 5에 도시된 바와 같이, 포량 감지를 실시한다.(S1)
상기 제어부(90)는 모터(30)의 회전자(34)가 1회전하는데 걸리는 시간을 이용하여 포량을 감지하는 것도 가능하고, 회전자(34)를 회전시킨 후 여력 회전되는 각도를 이용하여 포량을 감지하는 것도 가능하며, 상기의 감지 이외에 다양한 방법의 포량 감지가 가능하고, 이하, 회전자(34)를 회전시킨 후 여력 회전되는 각도를 이용하여 포량을 감지하는 것으로 한정하여 설명한다.
상기 제어부(90)는 상기 모터(30)를 기동하여 가속시킨 후, 상기 회전자(34)의 알피엠이 기준 알피엠에 도달되면, 일정시간 동안 정속을 유지시키고, 기동 시부터 정속 유지 시까지의 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값을 측정한다.
그리고, 상기 제어부(90)는 상기 정속 유지 이후에 상기 모터(30)를 오프시키고, 상기 회전자(34)의 여력 회전에 따른 회전 각도를 측정한 후, 상기 측정된 펄스폭 변조(PWM) 듀티(duty)값에 비례 상수를 곱한 수치와 회전 각도에 비례 상수를 곱한 수치를 더하여 포량을 산정하며, 산정된 포량을 감지 포량으로 한다.
이후, 상기 제어부(90)는 상기 감지 포량을 기준으로 급수/재급수 설정 시간(t1)을 설정하고, 상기 감지 포량을 기준으로 순환 설정 시간(t2)을 설정한다.(S2)
즉, 상기 제어부(90)는 포량이 큰 경우, 상기 급수/재급수 설정 시간(t1)을 길게 설정(예를 들면, 7분)함과 아울러 상기 순환 설정 시간(t2)을 길게 설정(예를 들면, 3분)하고, 포량이 작은 경우 상기 급수/재급수 설정 시간(t1)을 짧게 설정(예를 들면, 2분)함과 아울러 상기 순환 설정 시간(t2)을 짧게 설정(예를 들면, 1분)한다.
여기서, 상기 급수/재급수 설정 시간(t1)과 순환 설정 시간(t2)은 별도의 수학식에 의해 설정되는 것도 가능하고, 별도의 테이블에 의해 설정되는 것도 가능하며, 상기의 방법 이외에 다양한 방법에 의해 설정되는 것이 가능하다.
그리고, 상기 제어부(90)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 급수/재급수 설정 시간(t1) 동안 세탁수의 급수/재급수를 실시하고, 상기 세탁수의 급수/재급수의 실시 이후에 상기 순환 설정 시간(t2) 동안 세탁수를 1회만 순환시킨다.
이하, 상기 세탁수의 급수/재급수 및 세탁수의 1회 순환을 좀 더 자세히 설명하면 다음과 같다.
상기 제어부(90)는 상기 급수 밸브(42)를 온시켜 초기 급수를 실시한다.
상기 급수 밸브(42)의 온시, 터브(10)의 내측 하부에는 세탁수가 급수되고, 드럼(20)의 수공(22)을 통해 드럼(20)의 내측으로 유입되어 포(m)에 ??셔지게 된다.
한편, 상기 제어부(90)는 상기 세탁수의 수위가 설정 수위(h1)에 이르면, 상기 급수 밸브(42)를 오프시켜 세탁수의 급수를 중단한다.(S3)
여기서, 상기 설정 수위(h1)는 상기 드럼(20) 내의 포(m)가 세탁수(w)에 적셔지도록 상기 드럼(20)의 하단보다 소정 높이 만큼 높게 설정된다.
이후, 상기 제어부(90)는 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간과 상기 급수/재급수 설정 시간(t1)을 비교한다.(S4)
상기 제어부(90)는 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간이 상기 급수/재급수 설정 시간(t1) 미만이면, 드럼(20)이 회전되도록 모터(30)를 온시킨다.(S4)
상기 드럼(20)의 회전시 상기 드럼(20) 내부의 포(m)는 상기 드럼(20) 내부에서 유동되면서 세탁수(w)에 고루 적셔지게 되고, 포에 묻은 오염물이 세탁수와 작용하여 떨어지게 되며, 시간이 경과함에 따라 포에 적셔지는 세탁수의 양은 점차 많아지는데 반해, 상기 터브(20)의 내측 하부의 세탁수의 수위는 점차 낮아지게 된다.
상기 제어부(90)는 상기 모터(30)가 설정 시간(예를 들면, 30초) 동안 구동되거나, 상기 터브(20)의 내측 하부의 세탁수의 수위가 제 2 설정 수위(h2, h2 <h 1)보다 낮게 되면, 상기 모터(30)를 오프시킨다.(S5)
상기 제어부(90)는 새로운 세탁수의 재급수를 위해 상기 급수 밸브(42)를 다시 온시키고, 상기 터브(10)에는 새로운 세탁수가 급수되며, 세탁수의 수위는 다시 올라가게 되고, 세탁수의 재급수에 의해 상승되는 세탁수의 수위가 설정 수위(h1)에 이르면, 상기 급수 밸브(42)를 다시 오프시켜 세탁수의 재급수를 중단한다.(S3)
상기 제어부(90)는 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간이 상기 급수/재급수 설정 시간(t1) 이상이 될 때까지, 드럼(20)의 회전/정지와, 세탁수의 재급수/중단을 교대로 반복하고, 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간이 상기 급수/재급수 설정 시간(t1) 이상이 되면, 상기의 반복을 종료한다.(S4)
상기 제어부(90)는 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간이 상기 급수/재급수 설정 시간(t1) 이상이 되면, 상기 터브(10) 내측 하부의 세탁수가 상기 드럼(20)의 전방으로 순환되어 드럼(20) 내부를 향해 분사되도록 상기 순환 펌프(56)를 온시키고, 상기 세탁수의 순환시 상기 드럼(20)이 회전되도록 상기 모터(30)를 온시킨다.(S6)
상기 순환 펌프(56)의 온시 상기 터브(10)의 내측 하부에 있던 세탁수는 상기 배수 밸로우즈(48)와, 순환펌프(56)와 순환 호스(60)와 분사구(62)를 차례로 통과하여 상기 드럼(20)의 내부로 분사되고, 포(m)에 고르고 신속하게 적셔지게 된다.
그리고, 상기 드럼(20)의 회전시 상기 포(m)는 상기 드럼(20) 내부를 유동되면서 포에 묻은 오염물이 세탁수와 작용하여 떨어지게 된다.
한편, 상기 제어부(90)는 상기 세탁수가 순환되는 도중에 상기 순환 펌프(56)가 온된 이후의 시간을 상기 순환 설정 시간(t2)과 비교한다.(S7)
상기 제어부(90)는 상기 순환 펌프(56)가 온된 이후의 시간이 상기 순환 설 정 시간(t2) 이상이 되면, 상기 순환 펌프(56)를 오프시킨다.(S8)
상기 드럼 세탁기는 상기 순환 펌프(56)의 오프시 세탁수가 더 이상 순환되지 않게 되고, 상기 드럼(20)만 회전되면서 포를 세정시킨다.
상기 제어부(90)는 상기 순환 펌프(56)가 온된 이후의 시간 혹은 상기 순환 펌프(56)가 오프된 이후의 시간을 드럼 회전 설정 시간(예를 들면, 10분)과 비교한다.(S9)
상기 제어부(90)는 상기 순환 펌프(56)가 온된 이후의 시간 혹은 상기 순환 펌프(56)가 오프된 이후의 시간이 상기 드럼 회전 설정 시간 이상이면, 상기 드럼(20)이 정지되도록 상기 모터(30)를 오프시킨다.(S10)
이후, 상기 제어부(90)는 상기 모터(30)의 오프 이후에 상기 배수 펌프(54)를 온시킨다.
상기 배수 펌프(54)의 온시 상기 터브(10) 내의 오염된 세탁수는 상기 배수 밸로우즈(48)와 배수 펌프(54)와 배수 호스(55)를 통해 상기 드럼 세탁기의 외부로 배수되고, 상기의 배수가 종료되면, 상기 배수 펌프(54)를 오프시킨다.(S11)
이후, 상기 제어부(90)는 헹굼 행정의 입력 여부를 확인하여 헹굼 행정이 선택되었으면, 상기 세탁 행정과 같이 세탁수를 급수/재급수시키고, 드럼(20)을 회전시키며, 세탁수를 1회만 순환시켜 포(m)의 헹구고, 포를 헹군 오염된 세탁수를 드럼 세탁기 외부로 배수시킨다.
도 6은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 2 실시예의 세탁수 급수와 드럼 회전과 세탁수 순환이 도시된 도이고, 도 7은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 2 실시예의 순서도이다.
본 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 세탁 행정이 입력되었으면, 제어부(90)가 도 7에 도시된 바와 같이, 포량 감지를 실시한다.(S21)
상기 포량 감지는 본 발명 제 1 실시예의 드럼 세탁기의 제어 방법과 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.
이후, 상기 제어부(90)는 상기 감지 포량을 기준으로 초기 급수의 급수량을 설정한다.(S22)
여기서, 상기 초기 급수의 급수량 설정은 초기 급수 시간으로 설정되고, 포량이 큰 경우, 상기 초기 급수 시간을 길게 설정(예를 들면, 1분)하며, 포량이 작은 경우, 상기 초기 급수 시간을 짧게 설정(예를 들면, 30초)한다.
아울러, 상기 제어부(90)는 상기 감지 포량을 기준으로 급수/재급수 설정 시간(t1)을 설정하고, 상기 감지 포량을 기준으로 순환 설정 시간(t2)을 설정한다.(S22)
상기 급수/재급수 설정 시간(t1) 및 순환 설정 시간(t2)의 설정은 본 발명 제 1 실시예의 드럼 세탁기의 제어 방법과 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.
상기 제어부(90)는 상기 급수 밸브(42)를 온시켜 초기 급수를 실시한다.(S23)
상기 급수 밸브(42)의 온시, 터브(10)의 내측 하부에는 세탁수가 급수되고, 드럼(20)의 수공(22)을 통해 드럼(20)의 내측으로 유입되어 포(m)에 ??셔지게 된다.
상기 제어부(90)는 상기 급수 밸브(42)가 온된 이후의 시간을 상기 초기 급수 시간과 비교한다.(S24)
상기 제어부(90)는 상기 급수 밸브(42)가 온된 이후의 시간이 상기 초기 급수 시간에 이르면, 즉, 설정된 초기 급수의 급수량만큼 세탁수가 급수되면, 상기 급수 밸브(42)를 오프시켜 세탁수의 초기 급수를 중단한다.(S25)
이후, 상기 제어부(90)는 상기 터브(10) 내측 하부의 세탁수가 상기 드럼(20)의 전방으로 순환되어 드럼(20) 내부를 향해 분사되도록 상기 순환 펌프(56)를 온시키고, 상기 세탁수의 순환시 상기 드럼(20)이 회전되도록 상기 모터(30)를 온시킨다.(S26)
상기 순환 펌프(56)의 온시 상기 터브(10)의 내측 하부에 있던 세탁수는 상기 배수 밸로우즈(48)와, 순환펌프(56)와 순환 호스(60)와 분사구(62)를 차례로 통과한 후 상기 드럼(20)의 내부로 분사되어, 포(m)에 고르고 신속하게 적셔지게 되고, 시간이 경과함에 따라 포에 적셔지는 세탁수의 양은 점차 많아지고, 상기 터브(20)의 내측 하부의 세탁수의 수위는 점차 낮아지게 된다.
그리고, 상기 드럼(20)의 회전시 상기 포(m)는 상기 드럼(20) 내부를 유동되면서 상기 드럼(20)의 내부로 분사되는 세탁수에 고루 적셔지고, 포에 묻은 오염물이 세탁수와 작용하여 떨어지게 된다.
한편, 상기 제어부(90)는 상기 세탁수가 순환되는 도중에 상기 순환 펌프(56)가 온된 이후의 시간을 상기 순환 설정 시간(t2)과 비교한다.(S27)
상기 제어부(90)는 상기 순환 펌프(56)가 온된 이후의 시간이 상기 순환 설정 시간(t2) 이상이 되면, 상기 순환 펌프(56)를 오프시킨다.(S28)
이후, 상기 제어부(90)는 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간과 상기 급수/재급수 설정 시간(t1)을 비교한다.(S29)
상기 제어부(90)는 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간이 상기 급수/재급수 설정 시간(t1) 미만이면, 상기 드럼(20)을 정지시키도록 모터(30)를 오프시키고, 새로운 세탁수를 재급수하기 위해 상기 급수 밸브(42)를 다시 온시킨다.(S30)
상기 급수 밸브(42)를 다시 온시킴에 따라, 상기 터브(10)에는 새로운 세탁수가 급수되며, 세탁수의 수위는 다시 올라가게 되며, 세탁수의 재급수에 의해 상승되는 세탁수의 수위가 설정 수위(h1)에 이르면, 상기 급수 밸브(42)를 다시 오프시켜 세탁수의 재급수를 중단한다.
여기서, 상기 설정 수위(h1)의 도달에 따른 급수 밸브(42)의 오프는 본 발명 제 1 실시예의 드럼 세탁기의 제어 방법과 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.
상기 제어부(90)는 상기 급수 밸브(42)의 오프와 함께 상기 드럼(20)이 회전되도록 모터(30)를 온시킨다.(S31)
이후, 상기 제어부(30)는 상기 모터(30)가 설정 시간(예를 들면, 30초) 동안 온되거나, 상기 터브(10)의 내측 하부의 세탁수의 수위가 제 2 설정 수위(h2, h2 <h1)보다 낮게 되면, 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간을 상기 급수/재급수 설정 시간(t1)과 다시 비교한다.
상기 제어부(30)는 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간이 상기 급수/재급수 설정 시간(t1)에 이르지 못하면, 드럼(20)의 정지 및 세탁수의 재급수와, 드럼(20)의 회전 및 세탁수의 재급수 완료을 반복하고, 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간이 상기 급수/재급수 설정 시간(t1) 이상이 되면, 상기의 반복을 종료한다.(S4)
상기 제어부(90)는 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간이 상기 급수/재급수 설정 시간(t1) 이상이 되면, 상기 세탁수의 재급수를 더 이상 실시하지 않고, 상기 드럼(20)의 회전을 계속하여 유지시킨다.
한편, 상기 제어부(90)는 상기 세탁수의 재급수가 완료된 이후의 시간 혹은 상기 드럼(20)이 최종적으로 회전하기 시작한 이후의 시간을 드럼 회전 설정 시간과 비교한다.(S32)
상기 제어부(90)는 상기 세탁수의 재급수가 완료된 이후의 시간 혹은 상기 드럼(20)이 최종적으로 회전하기 시작한 이후의 시간이 상기 드럼 회전 설정 시간 이상이면, 상기 드럼(20)이 정지되도록 상기 모터(30)를 오프시킨다.(S33)
이후, 상기 제어부(90)는 상기 모터(30)의 오프 이후에 상기 배수 펌프(54)를 온시킨다.
상기 배수 펌프(54)의 온시 상기 터브(10) 내의 오염된 세탁수는 상기 배수 밸로우즈(48)와 배수 펌프(54)와 배수 호스(55)를 통해 상기 드럼 세탁기의 외부로 배수되고, 상기의 배수가 종료되면, 상기 배수 펌프(54)를 오프시킨다.(S34)
이후, 상기 제어부(90)는 헹굼 행정의 입력 여부를 확인하여 헹굼 행정이 선택되었으면, 상기 세탁 행정과 같이 포량에 따른 초기 급수 시간 동안 세탁수를 초기 급수하고, 상기 초기 급수의 완료 이후에 세탁수를 1회만 순환시키며, 이후의 제어를 실시한다.
도 8은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 3 실시예의 순서도이다.
본 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 도 8에 도시된 바와 같이, 초기 급수의 급수량 설정이 초기 급수 수위로 설정(S22′)되고, 급수 밸브(42)가 온된 이후에 세탁수의 수위가 상기 초기 급수 수위에 이르면, 상기 급수 밸브(42)를 오프시켜 세탁수의 초기 급수를 중단(S24′,S25′)하며, 상기 초기 급수 수위만큼 초기 급수를 실시하는 이외의 기타 제어는 본 발명 제 3 실시예와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.
본 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 감지 포량이 큰 경우, 상기 초기 급수 수위를 높게 설정하고, 감지 포량이 작은 경우, 상기 초기 급수 수위를 상대적으로 낮게 설정한다.
도 9는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 4 실시예의 순서도이다.
본 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 세탁 행정이 선택되었으면, 제어부가 도 9에 도시된 바와 같이, 급수 밸브(42)를 온시켜 초기 급수를 실시한다.(S51)
상기 급수 밸브(42)의 온과 그에 따른 작용은 본 발명 제 1 실시예 또는 제 3 실시예와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.
상기 제어부(90)는 상기 급수 밸브(42)가 온된 이후의 시간을 상기 초기 급수 설정 시간(예를 들면, 2분)과 비교한다.(S52)
상기 제어부(90)는 상기 급수 밸브(42)가 온된 이후의 시간이 상기 초기 급수 설정 시간에 이르면, 상기 급수 밸브(42)를 오프시켜 세탁수의 초기 급수를 중단한다.(S53)
이후, 상기 제어부(90)는 상기 드럼(20)이 회전되도록 상기 모터(30)를 온시킨다.(S54)
상기 드럼(20)의 회전시 상기 포(m)는 상기 드럼(20) 내부를 유동되면서 포에 묻은 오염물이 세탁수와 작용하여 떨어지게 된다.
아울러, 상기 제어부(90)는 상기 터브(10) 내측 하부의 세탁수가 상기 드럼(20)의 전방으로 순환되어 드럼(20) 내부를 향해 분사되도록 상기 순환 펌프(56)를 온시킨다.(S55)
상기 순환 펌프(56)의 온시 상기 터브(10)의 내측 하부에 있던 세탁수는 상기 배수 밸로우즈(48)와, 순환펌프(56)와 순환 호스(60)와 분사구(62)를 차례로 통과하여 상기 드럼(20)의 내부로 분사되고, 포(m)에 고르고 신속하게 적셔지게 되 며, 시간이 경과함에 따라 포에 적셔지는 세탁수의 양은 점차 많아지고, 상기 터브(20)의 내측 하부의 세탁수의 수위는 점차 낮아지게 된다.
상기 제어부(90)는 상기와 같이 세탁수가 순환되는 도중에 상기 순환 펌프(56)가 온된 이후의 시간을 세탁수 순환 설정 시간(예를 들면, 2분)과 비교한다.(S56)
상기 제어부(90)는 상기 순환 펌프(56)가 온된 이후의 시간이 세탁수 순환 설정 시간에 이르면, 상기 순환 펌프(56)를 오프시키고, 세탁수의 순환은 완료된다.(S57)
이후, 상기 제어부(90)는 상기 드럼(20)을 정지시키도록 모터(30)를 오프시키고, 새로운 세탁수를 재급수하기 위해 상기 급수 밸브(42)를 다시 온시킨다.(S58)
상기 급수 밸브(42)를 다시 온시킴에 따라, 상기 터브(10)에는 새로운 세탁수가 급수되며, 세탁수의 수위는 다시 올라가게 된다.
한편, 세탁수의 재급수에 의해 상승되는 세탁수의 수위가 설정 수위(h1)에 이르면, 상기 급수 밸브(42)를 다시 오프시켜 세탁수의 재급수를 중단한다.
여기서, 상기 설정 수위(h1)의 도달에 따른 급수 밸브(42)의 오프는 본 발명 제 1 실시예의 드럼 세탁기의 제어 방법과 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.
상기 제어부(90)는 상기 급수 밸브(42)의 오프와 함께 상기 드럼(20)이 회전되도록 모터(30)를 온시킨다.(S59)
이후, 상기 제어부(90)는 상기 모터(30)가 설정 시간(예를 들면, 30초) 동안 온되거나, 상기 터브(10)의 내측 하부의 세탁수의 수위가 제 2 설정 수위(h2, h2 <h1)보다 낮게 되면, 상기 세탁수의 재급수가 최초로 시작된 이후의 시간을 세탁수 재급수 설정 시간(예를 들면, 5분)과 비교한다.(S60)
상기 제어부(90)는 상기 세탁수의 재급수가 최초로 시작된 이후의 시간이 세탁수 재급수 설정 시간에 이르지 못하면, 드럼(20)의 정지 및 세탁수의 재급수와, 드럼(20)의 회전 및 세탁수의 재급수 완료을 반복하고, 상기 세탁수의 재급수가 최초로 시작된 이후의 시간이 세탁수 재급수 설정 시간(예를 들면, 5분) 이상이 되면, 상기의 반복을 종료한다.
즉, 상기 제어부(90)는 상기 초기 급수의 개시 이후의 시간이 상기 급수/재급수 설정 시간(t1) 이상이 되면, 상기 세탁수의 재급수를 더 이상 실시하지 않고, 상기 드럼(20)의 회전을 계속하여 유지시킨다.
한편, 상기 제어부(90)는 상기 세탁수의 재급수가 완료된 이후의 시간 혹은 상기 드럼(20)이 최종적으로 회전하기 시작한 이후의 시간이 상기 드럼 회전 설정 시간 이상이면, 상기 드럼(20)이 정지되도록 상기 모터(30)를 오프시킨다.(S61,S62)
이후, 상기 제어부(90)는 상기 모터(30)의 오프 이후에 상기 배수 펌프(54)를 온시킨다.
상기 배수 펌프(54)의 온시 상기 터브(10) 내의 오염된 세탁수는 상기 배수 밸로우즈(48)와 배수 펌프(54)와 배수 호스(55)를 통해 상기 드럼 세탁기의 외부로 배수되고, 상기의 배수가 종료되면, 상기 배수 펌프(54)를 오프시킨다.(S63)
이후, 상기 제어부(90)는 헹굼 행정의 입력 여부를 확인하여 헹굼 행정이 선택되었으면, 상기 세탁 행정과 같이 초기 급수 설정 시간동안 세탁수를 초기 급수하고, 상기 초기 급수의 완료 이후에 세탁수를 1회만 순환시키며, 이후의 제어를 실시한다.
도 10은 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법 제 5 실시예의 급수와 드럼 회전과 세탁수 순환이 도시된 도이다.
본 실시예에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 도 10에 도시된 바와 같이, 초기 급수의 말기와 재급수의 사이에 드럼(20)을 회전시키고, 상기 초기 급수의 말기와 재급수의 사이에 드럼(20)을 회전시키는 이외의 기타 제어는 본 발명 제 1 실시예 내지 제 4 실시예의 드럼 세탁기의 제어 방법과 동일하므로 그 상세한 설명은 생략한다.
상기 제어부(90)는 최초로 급수되는 세탁수의 수위가 초기 급수가 종료되는 수위인 설정 수위(h1) 보다 낮게 설정된 제 3 설정 수위(h3)에 이르면, 드럼(20)이 회전되도록 상기 모터(30)를 온시킨다.
즉, 상기 초기 급수의 말기에는 세탁수의 급수와 드럼(20)의 회전이 함께 행해진다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 세탁수를 포량에 따라 급수/재급수한 후, 세탁수의 순환을 1회만 실시하므로, 전체 세탁 시간을 단축할 수 있고, 순환 펌프 등의 전장부품의 수명 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 세탁수의 급수/재급수가 포량에 따라 설정된 시간 동안 실시되므로, 세탁수의 양을 최소화할 수 있고, 최적의 세탁 성능을 얻을 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 세탁수의 순환이 포량에 따라 설정된 시간 동안 실시되므로, 최적의 세탁 성능을 얻을 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 드럼 세탁기의 제어 방법은 포량에 따라 초기 급수량을 설정한 후, 설정된 초기 급수량만큼 세탁수를 초기 급수하고, 이후 포량에 따라 재급수를 실시하여 세탁수가 초기에 충분하게 급수되어 이후의 재급수 횟수가 최소화되고, 상기 초기 급수의 실시 이후에 세탁수를 1회만 순환시키므로, 전체 세탁 시간을 단축할 수 있고, 순환 펌프 등의 전장부품의 수명 및 신뢰성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

Claims (18)

  1. 포량을 감지하는 포량 감지 단계와;
    상기 포량 감지 단계 이후에 초기 급수를 실시하고 이후 포량에 따라 적어도 1회의 재급수를 실시하는 급수/재급수 단계와;
    상기 급수/재급수 단계가 종료된 이후에 세탁수를 1회만 순환시키는 세탁수 순환 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 급수/재급수 단계는 감지 포량에 따른 급수/재급수 설정 시간동안 실시되고,
    상기 세탁수 순환 단계는 상기 급수/재급수 설정 시간 이후에 실시되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 세탁수 순환 단계는 순환 설정 시간 동안 실시되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 순환 설정 시간은 감지된 포량에 따라 설정되는 것을 특징으로 하는 드 럼 세탁기의 제어 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼 세탁기의 제어 방법은 상기 초기 급수와 재급수의 사이에 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼 세탁기의 제어 방법은 상기 초기 급수의 말기와 재급수의 사이에 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼 세탁기의 제어 방법은 포량에 따라 재급수가 복수회 실시될 경우, 각각의 재급수의 사이에 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 드럼 세탁기의 제어 방법은 포량에 따라 재급수가 복수회 실시될 경우, 마지막 재급수의 완료 이후에 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  9. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 드럼 세탁기의 제어 방법은 포량에 따라 재급수가 복수회 실시될 경우, 마지막 재급수의 완료 이후에 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  10. 포량을 감지하는 포량 감지 단계와;
    상기 포량 감지 단계에서 감지된 포량에 따라 초기 급수량을 설정하여 설정된 초기 급수량만큼 세탁수를 초기 급수하는 초기 급수 단계와;
    상기 초기 급수 단계 이후에 세탁수를 순환시키는 세탁수 순환 단계와;
    상기 세탁수 순환 단계 이후에 포량에 따라 재급수를 복수회 실시하는 재급수 단계를 포함하여 구성되고,
    상기 초기 급수와 재급수의 사이 및 각각의 재급수의 사이에 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  11. 포량을 감지하는 포량 감지 단계와;
    상기 포량 감지 단계에서 감지된 포량에 따라 초기 급수량을 설정하여 설정된 초기 급수량만큼 세탁수를 초기 급수하는 초기 급수 단계와;
    상기 초기 급수 단계 이후에 급수된 세탁수를 순환시키는 세탁수 순환 단계와;
    상기 세탁수 순환 단계 이후에 포량에 따라 재급수를 복수회 실시하는 재급수 단계를 포함하여 구성되고,
    상기 초기 급수의 말기와 재급수의 사이 및 각각의 재급수의 사이에 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  12. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 초기 급수량은 초기 급수 시간으로 설정되고,
    상기 초기 급수는 상기 초기 급수 시간 동안 실시되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  13. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 초기 급수량은 초기 급수 수위로 설정되고,
    상기 초기 급수는 상기 초기 급수 수위까지 실시되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  14. 제 10 항 또는 제 11 항에 있어서,
    상기 드럼 세탁기의 제어 방법은 마지막 재급수의 완료 이후에 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  15. 초기 급수를 실시하는 초기 급수 단계와;
    상기 초기 급수 단계 이후에 급수된 세탁수를 순환시킴과 아울러 드럼을 회전시키는 세탁수 순환 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 초기 급수 단계는 설정 시간 동안 실시되는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    상기 드럼 세탁기의 제어 방법은 상기 세탁수 순환 단계 이후에 세탁수의 재급수와 드럼의 회전을 교대로 실시하는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 드럼 세탁기의 제어 방법은 마지막 재급수의 완료 이후에 드럼을 회전시키는 것을 특징으로 하는 드럼 세탁기의 제어 방법.
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