KR101521175B1 - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁 후 도어에 잔류하는 거품을 제거하기 위한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 세탁물을 투입하고 인출하기 위한 투입구 및 상기 투입구를 개폐하는 도어를 구비한 본체와, 본체 내부에 회전 가능하게 설치된 드럼과, 드럼 외부에 설치되어 물을 저장하는 수조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 드럼의 회전속도를 검출하는 단계; 검출된 회전속도가 미리 정해진 속도인 경우, 도어에 물을 분사하는 단계를 포함하여 탈수 시 급수 또는 스팀밸브의 동작으로 도어 글래스의 상단부에서 하단부까지 물이 흐르도록 함으로서 도어의 잔류 거품을 효과적으로 제거할 수 있으며, 세탁 및 헹굼 후 물을 배수하기 전에도 순환펌프의 동작으로 도어 글래스 측면을 따라 물이 흐르도록 함으로서 구조적인 변경 없이도 도어의 잔류 거품을 제거할 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and method of controlling the same}

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 세탁 후 도어에 잔류하는 거품을 제거하기 위한 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포(이하, 포라 한다)를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 원통형의 드럼이 회전할 때 그 내부의 포가 드럼 내벽을 따라 상승하였다가 낙하하는 동작을 통해 세탁이 이루어지도록 하는 장치로, 드럼의 전방에는 드럼의 내부로 포를 넣거나 내부의 포를 꺼낼 수 있도록 통상 글래스로 형성된 도어가 설치된다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다.

그런데, 이러한 세탁기는 세탁을 진행하는 과정에서 드럼 전용세제가 아닌 일반세제를 사용하거나 세제를 과다하게 사용할 경우 많은 양의 거품이 발생하여 도어의 글래스 표면이나 둘레 모서리 부분 및 도어 내측에 잔류하게 되고, 헹굼이 끝나도 잔류 거품이 완전히 제거되지 않아 도어 글래스에 얼룩을 형성시킨다. 이로 인해 사용자는 헹굼이 제대로 되지 않았다고 인식할 수 있어 헹굼 성능에 대한 불만족을 야기하게 되며, 얼룩 제거를 위해 주기적으로 도어를 청소해야 하는 불편함이 있다.

이를 해결하기 위해 종래에는 세제통의 구조를 변경하거나 도어 세척용 호스를 추가하는 등의 방안이 제시되었으나, 이러한 방안은 세탁기의 구조 변경과 부가적인 장치 변경을 해야 하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 탈수 시 급수 또는 스팀밸브의 동작으로 물을 도어 글래스로 공급해 줌으로서 구조적인 변경 없이도 도어의 잔류 거품을 효과적으로 제거할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은, 세탁 및 헹굼 후 물을 배수하기 전에 순환펌프의 동작으로 물을 도어 글래스로 공급해 줌으로서 구조적인 변경 없이도 도어의 잔류 거품을 제거할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 세탁물을 투입하고 인출하기 위한 투입구 및 투입구를 개폐하는 도어를 구비한 본체와, 본체 내부에 회전 가능하게 설치된 드럼과, 드럼 외부에 설치되어 물을 저장하는 수조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 드럼의 회전속도를 검출하는 단계; 검출된 회전속도가 미리 정해진 속도인 경우, 도어에 물을 분사하는 단계를 포함한다.
본체는 투입구와 도어의 사이에 설치되는 다이어프램을 더 포함하고, 도어에 물을 분사하는 단계는 다이어프램과 도어의 사이에 물이 분사되도록 한다.
도어에 물을 분사하는 단계에서 드럼의 회전속도는 미리 정해진 속도로 유지되도록 한다.
세탁기는 외부 급수원과 연결되는 급수관을 더 포함하고, 도어에 물을 분사하는 단계는 급수관을 통해 공급되는 물이 분사되도록 한다.
또한, 세탁기는 수조에 저장된 물을 순환시키기 위한 순환유로관을 더 포함하고, 도어에 물을 분사하는 단계는 순환유로관을 통해 공급되는 물이 분사되도록 한다.
정해진 속도는 100~200rpm이다.
그리고, 본 발명은 세탁물을 투입하고 인출하기 위한 투입구 및 투입구를 개폐하는 도어를 구비한 본체와, 본체 내부에 회전 가능하게 설치된 드럼과, 드럼 외부에 설치되어 물을 저장하는 수조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 드럼을 제1속도로 회전시키는 단계; 드럼의 회전속도를 감속시키는 단계; 드럼의 회전속도를 검출하는 단계; 검출된 회전속도가 미리 정해진 제2속도인 경우, 도어에 물을 분사하는 단계를 포함한다.
도어에 물을 분사하는 단계에서 드럼의 회전속도는 제2속도로 유지되도록 한다.
제2속도는 100~200rpm이다.

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이러한 본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법은 탈수 시 급수 또는 스팀밸브의 동작으로 물을 도어 글래스로 공급하여 도어 글래스의 상단부에서 하단부까지 물이 흐르도록 함으로서 도어의 잔류 거품을 효과적으로 제거할 수 있으며, 세탁 및 헹굼 후 물을 배수하기 전에도 순환펌프의 동작으로 물을 도어 글래스로 공급하여 도어 글래스의 측면을 따라 물이 흐르도록 함으로서 구조적인 변경 없이도 도어의 잔류 거품을 제거할 수 있다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기를 개략적으로 도시한 구성도로서, 본체(10), 드럼(20), 수조(30), 순환펌프(41), 순환유로관(42), 스팀발생장치(50), 스팀공급관(51), 투입구(60), 도어(70) 및 급수장치(80)로 구성된다.

본체(10)는 세탁기의 외관을 형성하는 것으로 포를 투입하고 꺼낼 수 있는 투입구(60)가 형성되어 있고, 본체(10)의 투입구(60)가 형성된 부위에는 투입구(60)를 개폐시키는 도어(70)가 마련된다.

드럼(20)은 본체(10) 내부에 회전 가능하게 설치되고, 본체(10)의 투입구(60)를 향하여 개구된 측이 위치되도록 장착되어 도어(70)가 형성되며 도어(70) 를 통해 통해 포가 수용된다.

드럼(20)의 둘레 면에는 다수의 홀이 형성되어 물(세탁수 또는 헹굼수)이 드럼(20) 내부로 유입될 수 있도록 구성된다.

수조(30)는 드럼(20)의 형상과 대응되는 형상으로 드럼(20)의 외부에 설치되고 투입구(60)를 향하여 개구된 측이 위치되도록 장착되며 물(세탁수 또는 헹굼수)이 수용된다.

또한 수조(30)의 내측 둘레 면으로는 도어(70)와 투입구(60) 간의 밀폐를 위한 다이어프램(31)이 장착된다.

즉, 다이어프램(31)은 고무 등의 탄성 및 유연성을 갖는 재료로 형성되고, 본체(10) 전면의 투입구(60)와 연결되어 수조(30)에 공급된 물이 도어(70) 외부로 세어나가지 못하도록 한다.

다이어프램(31)은 순환유로관(42), 스팀공급관(52) 및 급수관(83)이 각각 장착되어 있어 순환유로관(42), 스팀공급관(52) 및 급수관(83)을 통해 물이 공급될 경우 공급된 물이 드럼(20) 내로 공급되도록 다이어프램(31)의 내주면에는 각각의 홀(미도시)이 형성되어 있다.

순환장치(40)는 수조(30) 내부의 물을 수조(30) 외부로 펌핑하여 다시 수조(30) 및 드럼(20) 내부로 공급하는 것으로, 수조(30) 및 드럼(20) 내 물을 순환시킨다.

순환장치(40)는 수조(30) 하부로 배출되는 물을 펌핑하는 순환펌프(41) 및 수조(30)의 하부로 배출되는 물을 흡입한 후 다시 순환펌프(41)의 타측으로 흡입된 물을 다시 토출하여 드럼(20) 내로 유입시키는 순환유로관(42)을 구비한다.

즉, 순환펌프(41)는 유입된 물을 다시 토출시키도록 펌핑작용을 하고, 순환펌프(41)로부터 토출되는 물은 순환유로관(42)을 타고 상승하여 드럼(20)의 측면으로 다시 공급됨으로서 세탁하고자 투입된 포에 골고루 적셔지도록 함과 동시에 물을 절약할 수 있게 된다.

또한, 순환장치(40)는 본래 용도 이외에도 세탁 또는 헹굼 행정을 수행한 후 배수 행정이 이루어지기 전에 미리 설정된 제1시간 동안 순환펌프(41)를 구동시켜 순환유로관(42)을 통해 펌핑된 물이 도어(70)의 측면을 따라 흐르도록 함으로써 도어 글래스(72)에 잔류된 거품을 제거한다.

스팀발생장치(50)는 본체(10)의 내부인 동시에 수조(30)의 외측에 설치되고 스팀밸브(52)를 구동시켜 급수장치(80)에서 분기된 관(53)으로부터 물을 공급받아 가열한 후 스팀공급관(51)을 통해 드럼(20) 내부로 스팀을 공급하여 세탁 행정 또는 헹굼 행정 시 포와 물을 가열시킨다.

또한 스팀발생장치(50)는 본래 용도 이외에도 중간 탈수 또는 최종 탈수 행정 시 드럼(20)의 속도가 일정속도(약 150rpm)에 도달하면 미리 설정된 제2시간 동안 스팀밸브(52)를 구동시켜 급수장치(80)에서 분기된 관(53)으로부터 소량의 물을 공급받아 도어 글래스(72)의 상단부에서 하단부까지 물이 흐르도록 한다.

또한 스팀발생장치(50)는 세탁 또는 헹굼 행정 완료 후 배수 행정을 수행하기 전에 스팀밸브(52)를 구동시켜 급수장치(80)에서 분기된 관(53)으로부터 소량의 물을 공급받아 도어 글래스(72)의 상단부에서 하단부까지 물이 흐르도록 한다.

이때, 스팀공급관(51)은 다이어프램(31)에 설치되어 다이어프램(31)을 통해 도어 글래스(72)로 물을 공급한다.

도어(70)는 투입구(60)를 개폐시키는 것으로 중앙이 개방된 링 형태의 프레임(71)과, 프레임(71)의 내주면에 장착된 투명한 용기 형태의 글래스(72)로 형성된다.

도어(70)는 폐쇄된 경우 글래스(72)의 내주면이 다이어프램(31)과 접촉하게 되어 세탁 또는 헹굼 시 물이 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있으나, 도어 글래스(72)의 내측 하단과 다이어프램(31)이 접촉함에 따라 세탁 또는 헹굼 시에 발생된 거품이 도어 글래스(72)의 내측 하단과 다이어프램(31) 사이에는 잔류되게 된다.

급수장치(80)는 외부의 수도관에 연결되어 있어 세탁 또는 헹굼 행정 시 드럼(20) 및 수조(30) 내로 물을 공급한다. 이러한 급수장치(80)는 세탁 또는 헹굼 행정 시 물이 이동하는 급수관(83) 및 개폐 여부에 따라 물이 공급을 차단시키는 급수밸브(82)를 구비한다.

여기서 급수관(83)은 세제통(81)과 연결되어 세탁 또는 헹굼 행정 시 물과 함께 세제가 공급될 수 있도록 구성된다.

급수장치(80)는 급수관(83)에서 분기된 관(53)을 더 구비하고, 분기된 관(53)은 스팀발생장치(50)와 연결된다.

또한 급수장치(80)는 세탁 및 헹굼 행정 시 드럼(20) 및 수조(30) 내로 물을 공급하는 용도 이외에도, 탈수 행정 시 급수밸브(82)를 개방시켜 급수관(83)을 통 해 도어 글래스(72)에 물이 흐르도록 한다.

또한 급수장치(80)는 세탁 또는 헹굼 행정 완료 후 배수 행정을 수행하기 전에 급수밸브(82)를 구동시켜 급수된 물이 도어 글래스(72)의 상단부에서 하단부까지 물이 흐르도록 한다.

이때 급수관(83)은 다이어프램(31)에 설치되어 다이어프램(31)을 통해 도어 글래스(72)로 물을 공급한다.

또한 급수장치(80)는 탈수 행정 시 스팀밸브(52)가 개방되면 분기된 관(53)으로 물을 공급함으로써 스팀발생장치(50)를 통해 도어(70)의 상단부에서 하단부까지 물이 흐르도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도로서, 순환장치(40), 스팀발생장치(50), 급수장치(80), 제어부(90) 및 속도감지부(100)로 구성된다.

순환장치(40)는 세탁 또는 헹굼 행정 후에 배수 행정이 수행되기 전에 제 1 시간 동안 순환펌프(41)를 구동시킴으로써 도 3에 도시된 바와 같이 순환장치(40)의 순환유로관(42)을 통해 물이 도어 글래스(72) 측면을 따라 흐르도록 함으로써 도어 글래스(72)에 잔류된 거품을 제거한다.

스팀발생장치(50)는 탈수 행정 수행 시 드럼(20)의 회전 속도가 일정속도(약 150rpm)에 도달하면 도 4에 도시된 바와 같이 제2시간 동안 스팀밸브(52)를 개방시켜 소량(약 0.3L)의 물이 도어 글래스(72) 상단부를 통하여 하단부까지 흐르도록 한다.

또한 스팀발생장치(50)는 세탁 또는 헹굼 행정 후 배수행정을 수행하기 전에 스팀밸브(52)를 개방시켜 소량의 물이 도어 글래스(72) 상단부를 통하여 하단부까지 흐르도록 한다.

급수장치(80)는 탈수 행정 수행 시 드럼의 회전속도가 일정속도에 도달하면 제2시간 동안 급수밸브(82)를 개방시켜 도어 글래스(72) 상단부를 통하여 하단부까지 물이 흐르도록 한다.

또한 급수장치(80)는 세탁 또는 헹굼 행정 후 배수행정을 수행하기 전에 급수밸브(82)를 개방시켜 소량의 물이 도어 글래스(72) 상단부를 통하여 하단부까지 흐르도록 한다.

제어부(90)는 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정의 시점을 판단하고, 세탁 행정 및 헹굼 행정 후 배수되는 시점을 판단한다.

즉, 제어부(90)는 각 세탁 또는 헹굼 행정의 종료 시점을 판단하고, 세탁 또는 헹굼 행정의 종료 후 배수 행정을 수행하기 전에 순환장치(40)의 순환펌프(41)의 동작을 제어하여 미리 설정된 제1시간 동안 순환펌프(41)를 구동시킴으로써 도어 글래스(72) 내측에 잔류된 거품을 제거 한다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에서의 제어부(90)는 순환펌프(41)의 구동을 제어하여 물을 추가로 급수하지 않고 세탁 또는 헹굼이 완료된 물을 통해 도어 글래스(72)에 잔류된 거품을 제거하는 제어 구성을 제시하였으나, 급수밸브(82) 또는 스팀밸브(52)의 구동을 제어하여 소량의 물을 추가로 도어(70) 측으로 흘려 줌으로써 도어 글래스(72)에 잔류된 거품을 제거할 수 있음은 물론이다.

제어부(90)는 탈수 행정이 수행되는 시점을 판단한 후 탈수 행정 수행 시 급수밸브(82) 또는 스팀밸브(52)를 구동시켜 물이 도어 글래스(72)에 흐르도록 함으로써 도어 글래스(72) 내측에 잔류된 거품을 제거한다.

이때, 제어부는 탈수 행정 시 도어 글래스(72)에 잔류된 거품을 제거하기 위해 급수장치(80)의 급수밸브(82) 및 스팀발생장치(50)의 스팀밸브(52)를 모두 구동 제어하거나, 급수장치(80)의 급수밸브(82) 또는 스팀발생장치(50)의 스팀밸브(52) 중 어느 하나를 구동 제어 가능하다.

제어부(90)는 탈수 행정 시 속도감지부(100)로부터 드럼의 회전 속도를 전송받고, 전송된 드럼(20)의 회전 속도를 미리 설정된 일정속도와 비교한다.

제어부(90)는 드럼(20)의 현재 회전 속도가 일정속도에 도달하면 급수밸브(82) 또는 스팀밸브(52)를 제어하여 도어(70)에 물이 흐르도록 한다.

이때, 일정속도는 도 5에 도시된 바와 같이 약 150rpm이 되는 속도로, 드럼(20)에 물이 차있을 확률이 적어 도어(70)로 물을 공급하더라도 드럼(20)에 물이 차는 현상이 발생하지 않는 속도이다.

속도감지부(100)는 탈수 행정 시 드럼(20)의 회전 속도를 감지한 후 감지한 속도를 제어부(90)로 전송한다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 동작 순서도로서 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.

사용자가 세탁 행정을 수행하기 위하여, 세탁기의 드럼(20) 내부로 포를 투입한 후 코스를 입력하면, 제어부(90)의 제어신호에 따라 급수장치(80)의 급수관(83)을 통하여 포를 적실 정도의 물이 드럼(20) 및 수조(30) 내부로 유입된 후 입력된 코스에 따라 세탁 또는 헹굼 행정을 시작한다.

세탁 또는 헹굼 행정 시, 순환장치(40)의 순환펌프(41) 및 순환유로관(42)을 통하여 급수된 물을 순환 공급하면서 세탁 또는 헹굼 행정을 수행한다.

세탁 또는 헹굼 행정을 완료(201)한 후에 도어(70)의 내측 하단부를 보면 도어 글래스(72)의 내측에 거품이 잔류하게 된다.

이에 따라 세탁 또는 헹굼 행정 완료 후 배수를 수행하기 전에 순환장치(40)의 순환펌프(41)를 제1시간(약 10초) 동안 구동시켜(202) 순환유로관(42)을 통해 펌핑된 물이 도어(70)의 측면을 따라 흐르도록 함으로써 도어 글래스(72) 내측에 잔류된 거품을 제거한다.

이때, 순환펌프(41) 동작은 드럼(20) 내에 물이 있는 상태여야 함으로 배수를 수행하기 전에 동작을 하게 된다.

다음 순환펌프(41)를 구동하는 제1시간이 경과하면(203), 순환펌프(41)의 구동을 정지시키고 배수 행정을 수행한 후(204), 중간 또는 최종 탈수 행정을 수행한다(205).

중간 또는 최종 탈수 행정 시 속도감지부(100)를 통해 드럼(20)의 회전 속도를 감지하고(206), 드럼(20)의 회전속도가 일정속도에 도달하였는지 판단(207)한다.

이때 일정 속도는 약 150rpm이 되는 속도로, 드럼(20)에 물이 차있을 확률이 적어 도어(70)로 물이 흐르도록 하여도 드럼(20)에 물이 차는 현상이 발생하지 않는 속도이다.

드럼(20)의 회전속도가 일정속도에 도달하면 스팀발생장치(50)의 스팀밸브(52) 또는 급수장치(80)의 급수밸브(82) 중 어느 하나를 제2시간(약 60초) 동안 개방하여 도어 글래스(72)에 소량(약 0.3리터)의 물이 흐르도록 함으로서 도어(70) 내측에 잔류된 거품을 제거한다(208).

도어(70)로 물이 흐르도록 하는 제2시간이 경과(209)하면 스팀밸브(52) 또는 급수밸브(82)의 구동을 정지시켜 물 공급을 정지하고(210), 설정된 탈수 시간 동안 탈수 행정이 수행되도록 한다(211).

이와 같이, 세탁 또는 헹굼 행정이 수행된 후 배수 행정을 시작하기 전에 순환펌프(41)를 구동시켜 순환유로관(42)을 통해 도어(70) 측면을 따라 물이 흐르도록 함으로써 도어 글래스(72)에 잔류된 거품을 1차적으로 제거한다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에서는 순환펌프(41)를 구동시켜 물을 추가로 급수하지 않고 세탁 또는 헹굼이 완료된 물을 이용하여 도어 글래스(72)에 잔류된 거품을 제거하는 방법에 대하여 제시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 급수밸브(82) 또는 스팀밸브(52)를 이용하여 소량의 물을 추가로 도어(70) 측으로 흘려 줌으로써 도어 글래스(72)에 잔류된 거품을 제거할 수 있음은 물론이다.

이후, 배수 후 중간 또는 최종 탈수 행정 수행 중 드럼(20)의 회전 속도가 일정속도에 도달하면 급수밸브(82) 또는 스팀밸브(52)를 통해 급수된 물이 도어(70)에 흐르도록 함으로써 도어 글래스(72) 하단부에 잔류된 거품을 2차적으로 제거한다.

이때, 헹굼 및 중간 탈수 행정은 사용자가 입력한 코스에 상응하는 횟수만큼 수행되며, 세탁 또는 복수의 헹굼 행정 중 적어도 어느 하나의 행정에서 거품 제거가 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 복수의 중간 탈수 행정 또는 최종 탈수 행정 중 적어도 어느 하나의 탈수 행정에서 거품 제거가 이루어지도록 하는 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기를 간략적으로 도시한 예시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 도어의 제1거품제거 예시도이다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 도어의 제2거품제거 예시도이다.

도 5은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 탈수 시 회전 속도의 변화 그래프이다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 제어 방법의 순서도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

10: 본체 20: 드럼

30: 수조 41: 순환펌프

42: 순환유로관 50: 스팀발생장치

51: 스팀공급관 70: 도어

72 : 도어 글래스 80: 급수장치

90: 제어부 100: 속도감지부

Claims (23)

1. 세탁물을 투입하고 인출하기 위한 투입구 및 상기 투입구를 개폐하는 도어를 구비한 본체와, 상기 본체 내부에 회전 가능하게 설치된 드럼과, 상기 드럼 외부에 설치되어 물을 저장하는 수조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 드럼의 회전속도를 검출하는 단계;

   상기 검출된 회전속도가 미리 정해진 속도인 경우, 상기 도어에 물을 분사하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 본체는 상기 투입구와 상기 도어의 사이에 설치되는 다이어프램을 더 포함하고,

   상기 도어에 물을 분사하는 단계는 상기 다이어프램과 상기 도어의 사이에 물이 분사되도록 하는 세탁기의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 도어에 물을 분사하는 단계에서 상기 드럼의 회전속도는 상기 미리 정해진 속도로 유지되도록 하는 세탁기의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 세탁기는 외부 급수원과 연결되는 급수관을 더 포함하고,

   상기 도어에 물을 분사하는 단계는 상기 급수관을 통해 공급되는 물이 분사되도록 하는 세탁기의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,

   상기 세탁기는 상기 수조에 저장된 물을 순환시키기 위한 순환유로관을 더 포함하고,

   상기 도어에 물을 분사하는 단계는 상기 순환유로관을 통해 공급되는 물이 분사되도록 하는 세탁기의 제어방법.
6. 제1항에 있어서,

   상기 정해진 속도는 100~200rpm인 세탁기의 제어방법.
7. 삭제
8. 세탁물을 투입하고 인출하기 위한 투입구 및 상기 투입구를 개폐하는 도어를 구비한 본체와, 상기 본체 내부에 회전 가능하게 설치된 드럼과, 상기 드럼 외부에 설치되어 물을 저장하는 수조를 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서,

   상기 드럼을 제1속도로 회전시키는 단계;

   상기 드럼의 회전속도를 감속시키는 단계;

   상기 드럼의 회전속도를 검출하는 단계;

   상기 검출된 회전속도가 미리 정해진 제2속도인 경우, 상기 도어에 물을 분사하는 단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,

   상기 본체는 상기 투입구와 상기 도어의 사이에 설치되는 다이어프램을 더 포함하고,

   상기 도어에 물을 분사하는 단계는 상기 다이어프램과 상기 도어의 사이에 물이 분사되도록 하는 세탁기의 제어방법.
10. 제8항에 있어서,

    상기 도어에 물을 분사하는 단계에서 상기 드럼의 회전속도는 상기 제2속도로 유지되도록 하는 세탁기의 제어방법.
11. 제8항에 있어서,

    상기 세탁기는 외부 급수원과 연결되는 급수관을 더 포함하고,

    상기 도어에 물을 분사하는 단계는 상기 급수관을 통해 공급되는 물이 분사되도록 하는 세탁기의 제어방법.
12. 제8항에 있어서,

    상기 세탁기는 상기 수조에 저장된 물을 순환시키기 위한 순환유로관을 더 포함하고,

    상기 도어에 물을 분사하는 단계는 상기 순환유로관을 통해 공급되는 물이 분사되도록 하는 세탁기의 제어방법.
13. 제8항에 있어서,

    상기 제2속도는 100~200rpm인 세탁기의 제어방법.
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