KR20100056005A - 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 버블발생장치를 구비한 세탁기에서 버블발생장치의 동작으로 드럼과 수조에 잔류하는 세탁 잔여물을 제거할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

이를 위해 본 발명은 배수 시작과 동시에 버블발생장치를 동작시켜 배수액에 물살을 만들어 줌으로서 드럼과 수조에 잔류하는 세제 찌꺼기를 녹이고, 세탁 잔여물(보푸라기, 이물질 등)들이 움직이도록 하여 배수액과 함께 배출되도록 함으로서 드럼과 수조에 잔류하는 세탁 잔여물을 확실히 제거할 수 있는 제어방법을 제시한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{Washing machine and method to control thereof}

본 발명은 버블발생장치를 구비한 세탁기에서 버블발생장치의 동작으로 드럼과 수조에 잔류하는 세탁 잔여물을 제거할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 세탁기(통상, 드럼세탁기)는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위한 수조와, 이 수조의 내부에 회전 가능하게 설치되어 세탁포(이하, 포라 한다)를 수용하는 드럼과, 이 드럼을 회전시키기 위한 구동력을 발생하는 모터를 포함하여 수류와 세제의 계면활성작용으로 포의 오염을 제거하는 장치이다.

이러한 세탁기는 세제가 용해된 물(구체적으로, 세탁수)로 포의 오염을 분리해내는 세탁 행정과, 세제가 포함되지 않은 물(구체적으로, 헹굼수)로 포의 거품이나 잔류 세제를 헹구어 주는 헹굼 행정과, 포를 고속 탈수시키는 탈수 행정 등의 일련의 동작으로 세탁을 진행한다. 이러한 일련의 동작으로 세탁을 진행할 때에 세탁 행정과 헹굼 행정의 완료 후에는 드럼과 수조 내부의 오염된 물을 배수시키는 동작을 진행한다.

배수 동작에는 급수를 정지시킨 상태로 드럼과 수조 내부의 오염된 물을 배 수시키는 정지 배수와, 급수하면서 드럼과 수조 내부의 오염된 물을 배수시키는 급수 배수가 있으며, 세탁 행정이나 헹굼 행정 시에 발생한 세탁 잔여물(구체적으로, 세제 찌꺼기나 보푸라기 등의 이물질)이 배수(정지 배수 또는 급수 배수) 시에 오염된 물(배수액)과 함께 배출된다.

이러한 배수 동작 시 세탁 잔여물의 대부분은 배수액과 함께 배출되나, 세탁 잔여물의 일부분은 배출되지 못하고 드럼의 내부나 또는 드럼과 수조 사이에 남게 된다. 예를 들어, 정지 배수의 경우에는 세탁 잔여물이 그대로 남거나 가라앉은 상태로 배수액만 배수되므로 드럼과 수조에는 세탁 잔여물이 잔류하게 되고, 급수 배수의 경우에는 급수되는 물에 의해 드럼과 수조 사이의 세탁 잔여물은 어느 정도 배출되나 수조 저면과 드럼 내부의 세탁 잔여물은 배출이 잘되지 않으므로 정지 배수와 마찬가지로 드럼과 수조에는 세탁 잔여물이 잔류하게 된다. 이와 같이 세탁 잔여물(특히, 세제 찌꺼기 등)이 계속 잔류하게 되면 이후의 헹굼 행정 시에 지속적으로 거품이 발생되어 제품에 대한 사용자의 불만족을 초래할 수 있으며, 또한 드럼과 수조가 오염되어 포의 재오염을 유발함으로서 헹굼 성능을 저하시킨다.

본 발명은 버블발생장치를 구비한 세탁기에서 배수 시에 버블발생장치를 동작시켜 배수액에 물살을 만들어 줌으로서 드럼과 수조에 잔류하는 세탁 잔여물이 배수액과 함께 배출하도록 하는 세탁기 및 그 제어방법을 제시하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어방법은, 배수인가 판단하고; 상기 배수인 경우 버블발생장치를 동작시켜 물살을 만들고; 상기 물살을 이용하여 세탁기 내부의 세탁 잔여물을 제거하는 것을 특징으로 한다.

상기 버블발생장치의 동작은 상기 배수 전 또는 상기 배수 시에 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 물살을 만드는 것은, 상기 버블발생장치의 동작으로 드럼과 수조 사이의 물을 유동시켜 상기 물살을 만드는 것을 특징으로 한다.

상기 세탁 잔여물을 제거하는 것은, 상기 물살이 상기 드럼과 수조에 잔류하는 세제를 녹이고, 세탁 잔여물을 부유시켜 상기 물과 함께 배출되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 배수가 세탁 완료 후의 배수인가 판단하고, 상기 세탁 완료 후의 배수인 경우 상기 버블발생장치를 온/오프 동작시키는 것을 특징으로 한다.

상기 배수가 헹굼 완료 후의 배수인가 판단하고, 상기 헹굼 완료 후의 배수인 경우 상기 버블발생장치를 온 동작시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어방법은, 상기 배수 동작에 의 한 수위변화를 감지하여 설정수위에 도달하면 상기 버블발생장치를 정지시키는 것을 더 포함한다.

그리고, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는, 물을 수용하는 수조; 상기 수조 내부에 설치된 드럼; 상기 물을 유동시켜 물살을 만드는 버블발생장치; 배수인 경우 상기 버블발생장치를 제어하여 상기 드럼과 수조에 잔류하는 세탁 잔여물을 제거하는 제어부를 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는, 배수장치를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 배수장치를 제어하여 상기 세탁 잔여물을 배출하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 배수장치의 동작 전 또는 상기 배수장치의 동작 시에 상기 버블발생장치를 동작시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 배수가 세탁 완료 후의 배수인가 판단하고, 상기 세탁 완료 후의 배수인 경우 상기 버블발생장치를 온/오프 동작시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 제어부는 상기 배수가 헹굼 완료 후의 배수인가 판단하고, 상기 헹굼 완료 후의 배수인 경우 상기 버블발생장치를 온 동작시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는, 상기 수조의 수위를 감지하는 수위감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 수위가 설정수위에 도달하면 상기 버블발생장치를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명의 실시예에 의하면 버블발생장치를 구비한 세탁기에서 배수 시작과 동시에 버블발생장치를 동작시켜 배수액에 물살을 만들어 드럼과 수조에 잔류하는 세제 찌꺼기를 녹이고, 세탁 잔여물(보푸라기, 이물질 등)들을 움직이도록 하여 배수액과 함께 배출되도록 함으로서 드럼과 수조에 잔류하는 세탁 잔여물을 확실히 제거할 수 있도록 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 물(세탁수 또는 헹굼수)의 담수를 위해 본체(10)의 내부에 설치되는 드럼형의 수조(11)와, 수조(11)의 내부에 회전 가능하게 설치되며 다수의 탈수공(13)이 형성된 원통형의 드럼(12)을 포함한다.

수조(11)의 후면부 외측에는 세탁, 헹굼 및 탈수 행정을 수행하도록 드럼(12)과 연결된 회전축(15)을 회전시키는 구동장치로 모터(16)가 설치되고, 수조(11)의 하측 내부에는 수조(11)에 있는 물의 양(수위)을 감지하기 위해 수위에 따라 변화하는 주파수를 감지하는 수위감지부 즉, 수위센서(17)가 설치된다.

또, 본체(10)의 전면부에는 드럼(12)의 내부로 포를 넣거나 내부의 포를 꺼낼 수 있도록 입구(18)가 형성된 도어(19)가 설치된다.

수조(11)의 상부에는 세제를 공급하기 위한 세제공급장치(20)와, 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위한 급수장치(30)가 설치된다.

세제공급장치(20)는 내부가 다수의 공간으로 구획되어 있으며, 사용자가 각 공간에 세제 및 헹굼제를 투입하기 용이하도록 본체(10)의 전면부 쪽에 설치된다.

또한, 급수장치(30)는 수조(11) 내부로 물(세탁수 또는 헹굼수)을 공급하기 위해 외부의 급수관(31)과 세제공급장치(20) 사이를 연결하는 제1급수관(32), 세제공급장치(20)와 수조(11) 사이를 연결하는 제2급수관(33), 제1급수관(32)의 중도에 설치되어 급수를 제어하는 급수밸브(34)를 포함한다. 이러한 구성은 수조(11)의 내부로 공급되는 물이 세제공급장치(20)를 경유하도록 함으로서 세제공급장치(20) 내부의 세제가 물과 함께 수조(11)로 공급될 수 있도록 한 것이다.

또한, 본 발명은 수조(11) 내부의 오염된 물 즉, 배수액을 배수시키기 위한 배수장치(40)를 설치하며, 배수장치(40)는 배수액을 외부로 안내하도록 수조(11) 하부의 배수구(11a)에 연결되는 제1배수관(41)과, 이 제1배수관(41)에 설치되는 배수펌프(42), 배수펌프(42) 출구 쪽에 연결되는 제2배수관(43)을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기에는 드럼(12) 내부의 포가 버블에 의해 세탁될 수 있도록 하기 위하여 버블발생장치(50)가 설치된다. 버블발생장치(50)는 수조(11)의 하부에 설치되어 공기를 공급하는 에어펌프(51)와, 에어펌프(51)에서 공급된 공기를 전달하는 에어공급관(52)과, 에어공급관(52)의 단부에 설치되며 공급된 공기를 분산시키기 위한 다공성 부재를 수용한 다공성 부재박스(53)를 포함한다.

다공성 부재박스(53)는 개구된 상부가 수조(11)의 저면에 밀착되며, 다공성 부재박스(53)가 밀착된 수조(11)의 저면에는 공기가 유통할 수 있는 다수의 에어홀(54)이 형성되어 에어펌프(51)에서 공급된 공기가 에어공급관(52)을 거쳐 다공성 부재박스(53)를 통과하면서 분산된다. 분산된 공기는 수조(11)와 드럼(12) 사이의 공간에 유입되어 물에 기포를 발생하여 버블을 발생시키므로 드럼(12) 내부의 포를 버블을 이용하여 세탁할 수 있게 한다.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 세탁기는 배수 시 버블발생장치(50)를 동작시켜 배수액에 물살을 만들어 줌으로서 드럼(12)과 수조(11)에 잔류하는 세탁 잔여물 즉, 드럼(12)의 내부(구체적으로, 드럼의 내측면)나 또는 드럼(12)과 수조(11) 사이(구체적으로, 드럼의 외측면이나 수조의 내측면)에 잔류하는 세탁 잔여물(구체적으로, 세제 찌꺼기나 보푸라기 등의 이물질)이 물살에 의해 배수액과 함께 배출되도록 함으로서 드럼(12)과 수조(11)에 잔류하는 세탁 잔여물을 제거할 수 있게 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도로서, 입력부(60), 제어부(62) 및 구동부(64)를 포함하여 구성된다.

입력부(60)는 사용자가 선택하는 세탁코스(예를 들면, 일반 세탁 또는 버블 세탁 등)와 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 제어부(62)에 입력한다.

제어부(62)는 입력부(60)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁과 헹굼 및 탈수 등 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 선택된 세탁코스에서 부하량(포의 무게)에 따라 설정된 모터 RPM과 버블 발생 운전율(에어펌프 온-오프시간), 세탁시간을 저장하고 있다.

따라서, 제어부(62)는 버블 세탁 시 부하량에 따라 모터 RPM과 버블 발생 운전율을 제어하여 효과적인 세탁 행정이 이루어지도록 모터(16) 및 에어펌프(51)의 동작을 제어한다.

또한, 제어부(62)는 세탁 행정이나 헹굼 행정의 완료 후에 진행되는 배수 동작 시 배수 시작과 동시에 버블발생장치(60)를 동작시켜 줌으로서 세탁 행정이나 헹굼 행정 시에 발생한 세탁 잔여물 중에서 드럼(12)과 수조(11)에 잔류하는 세탁 잔여물이 버블발생장치(60)의 동작으로 만들어진 물살에 의해 배수액과 함께 배출되도록 배수펌프(42) 및 에어펌프(51)의 동작을 제어한다.

구동부(64)는 제어부(62)의 구동제어신호에 따라 모터(16), 급수밸브(34), 배수펌프(42), 에어펌프(51) 등을 구동시킨다.

이하, 상기와 같이 구성된 세탁기 및 그 제어방법의 동작과정 및 작용효과를 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 배수 제어 동작 순서도로서, 세탁 행정이나 헹굼 행정의 완료 후에 배수 동작을 진행하는 데에 있어 드럼(12)이나 수조(11)에 잔류하는 세탁 잔여물을 제거하기 위한 알고리즘에 관한 것이다.

드럼(12)의 내부에 포를 넣고 사용자가 포의 종류에 따라 세탁코스와 탈수RPM, 헹굼 추가 등의 운전정보를 선택하면(100), 사용자가 선택한 운전정보가 입력부(60)를 통해 제어부(62)에 입력된다.

따라서, 제어부(62)는 입력부(60)로부터 입력된 운전정보에 따라 세탁 행정 또는 헹굼 행정을 진행한다(102).

물과 세제를 투입하고 모터(16)와 버블발생장치(50)의 동작으로 세탁 행정을 진행하는 과정이나, 물을 투입하고 모터(16)의 동작으로 헹굼 행정을 진행하는 과정은 버블발생장치(50)를 구비한 세탁기에서의 일반적인 동작에 해당하므로 상세한 설명을 생략한다.

이후, 제어부(62)는 세탁 행정 또는 헹굼 행정이 완료되었는가를 판단하여(104), 세탁 행정 또는 헹굼 행정이 완료되면 배수펌프(42)를 동작시켜 세탁 행정 또는 헹굼 행정에 의해 발생된 드럼(12)과 수조(11) 내부의 오염된 물 즉, 배수액을 제1 및 제2배수관(41, 43)을 통해 외부로 배출하는 배수 동작을 시작한다(106).

이때, 제어부(62)는 배수 동작의 시작과 동시에 버블발생장치(50)를 동작시켜 배수액에 물살을 만들어 줌으로서 드럼(12)과 수조(11)에 잔류하는 세제 찌꺼기를 녹이고, 세탁 잔여물(보푸라기, 이물질 등)들이 부유하도록 하여 드럼(12)과 수조(11)에 잔류하는 세탁 잔여물이 배수액과 함께 배출되도록 한다(108).

물살을 만드는 방법은 에어펌프(51)의 동작에 따라 공기가 에어공급관(52)을 거쳐 다공성 부재박스(53)를 통과하며 분산된 후 에어홀(54)을 통해 수조(11)와 드럼(12) 사이의 공간으로 유입되어 배수액에 버블을 발생하여 만들어진다.

한편, 본 발명의 실시예에서는 다공성 부재박스(53)를 이용하여 물살을 만드는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 물살이 만들어지는 어떠한 구성도 적용 가능함은 물론이다.

이와 같이, 드럼(12)과 수조(11)에 잔류하는 세탁 잔여물이 배수액과 함께 배출되면 이후의 헹굼 행정 시에 거품 등이 발생하지 않게 되므로 헹굼 효과를 높일 수 있을 뿐만 아니라, 세탁기의 오랜 사용에도 드럼(12)과 수조(11)에 잔류하는 세탁 잔여물이 거의 없게 되므로 별도의 통세척 코스를 수행하지 않아도 되며, 통세척 코스를 수행해야 할 경우에는 통세척의 주기를 늘릴 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 버블발생장치(50)의 동작을 세탁 행정의 완료 후와 헹굼 행정의 완료 후에 서로 다르게 제어한다. 예를 들면 세탁 행정의 완료 후에 진행되는 배수 동작에서 버블발생장치(50)의 동작은 온/오프의 운전율(1:1)을 가지고 동작하며, 헹굼 행정의 완료 후에 진행되는 배수 동작에서 버블발생장치(50)의 동작은 계속 온 상태로 동작하도록 제어한다. 이는 세탁 행정의 완료 후에는 버블 세탁으로 인하여 많은 양의 세제 거품이 드럼(12)과 수조(11) 내부에 존재하는 상태이므로 이러한 상태에서 버블발생장치(50)를 계속 온 동작시키게 되면 배수액에 물살을 만들어 주는 효과 보다도 드럼(12)과 수조(11) 내부에 더 많은 양의 거품이 차 오르게 되어 배수시간이 길어지고, 이에 따라 배수에러가 발생할 수 있기 때문에 버블발생장치(50)를 온/오프 동작시킴으로서 세탁 행정의 완료 후에 존재하는 세제 거품이 수조(11) 바닥으로 가라앉을 수 있도록 하기 위함이다.

이와 같이, 버블발생장치(50)의 동작으로 배수액에 물살을 만들어 주는 동작은 수조(11)에 남아 있는 배수액의 수위가 설정된 배수 정지 수위(배수 동작을 정지시키는 시점의 수위)에 도달하기까지 계속되어 드럼(12)과 수조(11)에 잔류하는 세탁 잔여물이 확실히 제거될 수 있도록 한다.

따라서, 제어부(62)는 배수 동작에 따라 낮아지는 배수액의 수위를 수위센 서(17)를 통해 감지하여 설정된 배수 정지 수위인가를 판단한다(110).

단계 110의 판단 결과, 수위가 배수 정지 수위가 아니면 제어부(62)는 배수 정지 수위에 도달할 때까지 버블발생장치(50)의 동작으로 배수액에 물살을 만들어 드럼(12)과 수조(11)에 잔류하는 세탁 잔여물이 배수액과 같이 배출될 수 있도록 한다.

또한, 단계 110의 판단 결과, 수위가 배수 정지 수위이면 제어부(62)는 버블발생장치(50)의 동작을 정지시키고(112), 탈수를 진행한다(114).

한편, 본 발명의 실시예에서는 배수 동작의 시작과 동시에 버블발생장치(50)를 동작시키는 중에 급수를 정지시킨 정지 배수를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 배수 동작의 시작과 동시에 버블발생장치(50)를 동작시키는 중에 급수가 이루어지도록 하는 급수 배수를 수행하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 의한 세탁기의 배수 제어 동작 순서도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

11 : 수조 12 : 드럼

16 : 모터 17 : 수위센서

30 : 급수장치 40 : 배수장치

42 : 배수펌프 50 : 버블발생장치

51 : 에어펌프 62 : 제어부

Claims (15)

1. 배수인가 판단하고;

   상기 배수인 경우 버블발생장치를 동작시켜 물살을 만들고;

   상기 물살을 이용하여 세탁기 내부의 세탁 잔여물을 제거하는 세탁기의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 버블발생장치의 동작은 상기 배수 전에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 버블발생장치의 동작은 상기 배수 시에 이루어지는 세탁기의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 물살을 만드는 것은,

   상기 버블발생장치의 동작으로 드럼과 수조 사이의 물을 유동시켜 상기 물살을 만드는 세탁기의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 세탁 잔여물을 제거하는 것은,

   상기 물살이 상기 드럼과 수조에 잔류하는 세제를 녹이고, 세탁 잔여물을 부유시켜 상기 물과 함께 배출되도록 하는 세탁기의 제어방법.
6. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 배수가 세탁 완료 후의 배수인가 판단하고,

   상기 세탁 완료 후의 배수인 경우 상기 버블발생장치를 온/오프 동작시키는 세탁기의 제어방법.
7. 제2항 또는 제3항에 있어서,

   상기 배수가 헹굼 완료 후의 배수인가 판단하고,

   상기 헹굼 완료 후의 배수인 경우 상기 버블발생장치를 온 동작시키는 세탁기의 제어방법.
8. 제1항에 있어서,

   상기 배수 동작에 의한 수위변화를 감지하여 설정수위에 도달하면 상기 버블발생장치를 정지시키는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
9. 물을 수용하는 수조;

   상기 수조 내부에 설치된 드럼;

   상기 물을 유동시켜 물살을 만드는 버블발생장치;

   배수인 경우 상기 버블발생장치를 제어하여 상기 드럼과 수조에 잔류하는 세탁 잔여물을 제거하는 제어부를 포함하는 세탁기.
10. 제9항에 있어서,

    배수장치를 더 포함하고,

    상기 제어부는 상기 배수장치를 제어하여 상기 세탁 잔여물을 배출하는 세탁기.
11. 제10항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 배수장치의 동작 전에 상기 버블발생장치를 동작시키도록 제어하는 세탁기.
12. 제10항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 배수장치의 동작 시에 상기 버블발생장치를 동작시키도록 제어하는 세탁기.
13. 제11항 또는 제12항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 배수가 세탁 완료 후의 배수인가 판단하고, 상기 세탁 완료 후의 배수인 경우 상기 버블발생장치를 온/오프 동작시키도록 제어하는 세탁기.
14. 제11항 또는 제12항에 있어서,

    상기 제어부는 상기 배수가 헹굼 완료 후의 배수인가 판단하고, 상기 헹굼 완료 후의 배수인 경우 상기 버블발생장치를 온 동작시키도록 제어하는 세탁기.
15. 제9항에 있어서,

    상기 수조의 수위를 감지하는 수위감지부를 더 포함하고,

    상기 제어부는 상기 수위가 설정수위에 도달하면 상기 버블발생장치를 정지시키도록 제어하는 세탁기.

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