JP6074739B2 - 洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、衣類を洗濯する洗濯機に関する。

泡を有効に利用して、衣類を効果的に洗濯する洗濯機が開発されている（特許文献１参照）。泡膜は、高濃度の界面活性剤を含むので、上述の洗濯機は、衣類と泡とを接触させ、衣類の汚れを効果的に除去することができる。

特許文献１の洗濯機は、泡を生成する泡生成器と、泡生成器へ洗剤を含有する水を送る循環ポンプと、泡生成器内で作り出された液層中で空気を放出するエアポンプと、を備える。エアポンプからの空気の放出により、泡生成器内で泡が生成される。

循環ポンプは、水を泡生成器に断続的に送る。循環ポンプが、泡生成器への給水を停止している間、泡は、衣類へ供給される。その後、循環ポンプは、給水を開始する。したがって、泡生成器に流入する水は、泡をほとんど潰さない。

特開２０１０−１７２５４７号公報

断続的な給水は、断続的な泡生成に帰結する。したがって、従来技術は、連続的な泡の生成の困難性に直面する。

本発明は、泡を連続的に生成することができる洗濯機を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る洗濯機は、衣類を洗浄する泡を生成するための生成空間を規定する筐体を含む泡生成部と、前記生成空間に洗剤を含有する液体を供給し、液層を形成する供給部と、前記生成空間に空気を送る送風部と、を備える。前記筐体は、前記液層を支持する支持壁と、該支持壁に形成された開口部から下方に延出する延出管を含む。前記供給部は、前記延出管に接続され、前記液体を前記生成空間に送り出す。

上記構成によれば、供給部が生成空間に洗剤を含有する液体を供給すると、液層が形成される。送風部は、生成空間に空気を送り込むので、泡が適切に生成される。供給部が接続される延出管は、液層を支持する支持壁に形成された開口部から下方に延出するので、供給部からの水は、液層内に上向きに流入する。泡は液層上に集結するので、液層中で上向きに流入する水は、泡をほとんど潰さない。したがって、洗濯機は、泡を連続的に生成することができる。

上記構成において、前記支持壁は、前記液層を支持する横板を含んでもよい。前記開口部は、前記横板に形成されてもよい。

上記構成によれば、泡は、液層と空気層との間の境界上に集結する。液体が流入する開口部は、横板に形成されるので、開口部を通じて流入する水は、泡をほとんど潰さない。したがって、洗濯機は、泡を連続的に生成することができる。

上記構成において、前記供給部は、前記筐体内で、前記液層と空気層との境界を作り出してもよい。前記泡生成部は、前記空気の通過を許容する通気穴が形成された通気部材を含んでもよい。該通気部材は、前記開口部よりも上方に配置されてもよい。前記境界が前記通気部材よりも上方に位置するように、前記供給部は、前記液体を供給してもよい。前記筐体は、前記通気部材と前記横板との間に前記空気を案内する流路を規定してもよい。

上記構成によれば、流路は、通気部材と支持面との間に空気を案内する。流路を通過した空気は、開口部の上方に配置された通気部材の通気穴を通じて、境界に至る。空気は、通気部材によって整流され、境界に向けて均一に吹き出す。通気穴は、生成される泡の大きさを適切に調整することができる。したがって、洗濯機は、衣類の洗浄に適切な大きさの泡を提供することができる。

通気部材は、開口部よりも上方に配置されるので、開口部を通じて流入する水は、通気穴を通過した空気によって形成された泡をほとんど潰さない。したがって、洗濯機は、泡を連続的に生成することができる。

上記構成において、前記筐体は、前記境界の上方に、前記空気が流入する送風口を規定してもよい。

上記構成によれば、空気が流入する送風口は、境界の上方に位置するので、空気は液層に衝突し、泡を大量に発生させることができる。送風口への液体の進入は生じにくいので、送風部は高い信頼性を有することになる。

上記構成において、前記送風部は、前記空気層を通じて、前記空気を前記境界に吹き付けてもよい。

上記構成によれば、送風部は、空気層を通じて、空気を境界に吹き付けるので、空気は液層に衝突し、泡を大量に発生させることができる。送風口への液体の進入は生じにくいので、送風部は高い信頼性を有することになる。

上記構成において、洗濯機は、前記衣類を収容する収容槽を更に含んでもよい。前記供給部は、前記液体を、前記収容槽から前記泡生成部へ送り出してもよい。

上記構成によれば、供給部は、液体を、収容槽から泡生成部へ送り出すので、収容槽内で利用された液体は、泡の生成にも利用される。したがって、洗濯機は、不必要に水を消費しない。また、水は、収容槽から筐体へ送り出されるので、水は、別途容易される必要はない。したがって、スペースは有効に利用され、且つ、洗濯機は、廉価に製造される。

上記構成において、前記筐体から前記収容槽へ前記液体を案内する案内管を更に備えてもよい。

上記構成によれば、泡の生成に利用された水は、案内管を通じて収容槽に流入することができる。水は、泡の生成だけでなく収容槽内でも利用されるので、洗濯機は、不必要に水を消費しない。

本発明に係る洗濯機は、泡を連続的に生成することができる。

第１実施形態の例示的な洗濯機の概略的なブロック図である。 図１に示される洗濯機の概略的な斜視図である。 図１に示される洗濯機の概略的な断面図である。 図１に示される洗濯機の概略的な斜視図である。 図１に示される洗濯機の概略的な斜視図である。 図１に示される洗濯機の泡生成部の概略的な断面図である。 図６に示される泡生成部の筐体の概略的な断面図である。 図７に示される筐体の概略的な斜視断面図である。 図７に示される筐体の概略的な拡大図である。 図１に示される洗濯機の案内カバーの概略的な拡大図である。 図１に示される洗濯機の循環ポンプの回転数に対する制御構造を表す概略的なブロック図である。 図１に示される洗濯機の概略的なブロック図である。 図１に示される洗濯機の例示的な動作プログラムの概念図である。 図１に示される洗濯機の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。 図６に示される泡生成部の概略的な断面図である。 図６に示される泡生成部の概略的な断面図である。 図６に示される泡生成部の概略的な断面図である。 第２実施形態の例示的な洗濯機の概略的なブロック図である。 図１６に示される洗濯機の洗い動作サイクルに関するプログラムの概念図である。

以下、図面を参照しつつ、例示的な洗濯機が説明される。尚、以下の説明で用いられる「上」、「下」、「左」や「右」などの方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とする。したがって、これらの用語は、洗濯機の原理を何ら限定するものではない。以下に開示される洗濯機は、衣類を洗濯する洗濯機能だけでなく、衣類を乾燥する乾燥機能を有する。代替的に、衣類処理装置は、乾燥機能を有さない洗濯機であってもよい。

＜第１実施形態＞
＜洗濯機＞
図１は、第１実施形態の洗濯機１００の概略的なブロック図である。図１を参照して、洗濯機１００が説明される。尚、図１に示される実線矢印は、水の流れを表す。図１に示される点線矢印は、空気の流れを表す。図１に示される鎖線矢印は、制御信号の伝達経路を表す。

洗濯機１００は、主筐体２００と、制御部３００と、給水機構４００と、洗濯機構５００と、循環機構６００と、乾燥機構７００と、を備える。主筐体２００は、制御部３００と、給水機構４００と、洗濯機構５００と、循環機構６００と、乾燥機構７００と、を収容する。制御部３００は、給水機構４００と、洗濯機構５００と、循環機構６００と、乾燥機構７００と、を制御する。

洗濯機１００は、衣類を洗う洗い工程と、衣類を濯ぐ濯ぎ工程と、衣類を脱水する脱水工程と、衣類を乾燥する乾燥工程と、を順次実行してもよい。

洗濯機構５００は、衣類が収容される収容槽５１０と、収容槽５１０を駆動するモータ５２０と、を備える。モータ５２０は、制御部３００の制御下で、収容槽５１０を駆動する。洗い工程において、収容槽５１０は、洗剤を含む液体中で、衣類を攪拌する。この結果、衣類は、適切に洗浄される。濯ぎ工程において、収容槽５１０は、洗い工程よりも低い洗剤濃度を有する水中で衣類を攪拌する。また、濯ぎ工程において、収容槽５１０への給水及び収容槽５１０からの排水が繰り返される。この結果、洗剤は、衣類から適切に取り除かれる。脱水工程において、収容槽５１０は、遠心力を利用して、衣類から脱水する。この結果、衣類の乾燥が促進される。乾燥工程において、収容槽５１０に乾燥空気が供給される。乾燥空気の湿度は低く、且つ、温度は高いので、衣類は収容槽５１０内で適切に乾燥される。乾燥空気が供給されている間、収容槽５１０は、衣類を攪拌する。この結果、衣類は、適切に乾燥されることとなる。

給水機構４００は、上述の洗い工程及び濯ぎ工程において、収容槽５１０に水を供給する。給水機構４００は、蛇口に接続される給水口４１０と、切替弁４２０と、洗剤が収容される洗剤収容部４３０と、を備える。給水口４１０に供給された水は、切替弁４２０に至る。切替弁４２０は、収容槽５１０に水が直接的に向かう第１給水経路４２１と、洗剤収容部４３０を通じて収容槽５１０に水が供給される第２給水経路４２２と、の間で、給水経路を切り替える。第１給水経路４２１は、例えば、濯ぎ工程において用いられてもよい。この結果、水道水が収容槽５１０に直接的に供給される。第２給水経路４２２は、例えば、洗い工程に用いられてもよい。切替弁４２０が第２給水経路４２２を開くと、水は、洗剤収容部４３０に流入する。洗剤収容部４３０内において、水及び洗剤が混合される。この結果、洗剤を含有する水が、収容槽５１０に流入する。

循環機構６００は、循環ポンプ６１０と、泡生成部６２０と、を備える。循環機構６００は、上述の洗い工程及び濯ぎ工程において、循環ポンプ６１０と収容槽５１０との間で水を循環させてもよい。本実施形態において、循環機構６００は、循環ポンプ６１０と収容槽５１０との間での水の循環のために、第１循環経路６１１と第２循環経路６１２とを備える。第１循環経路６１１が用いられるとき、循環ポンプ６１０によって収容槽５１０から吸引された水は、泡生成部６２０へ送られる。その後、水は、泡生成部６２０から収容槽５１０に流入する。第２循環経路６１２が用いられるとき、水は、循環ポンプ６１０から収容槽５１０へ直接的に送られる。単一のポンプ６１０によって、水は、泡生成部６２０及び収容槽５１０に送られるので、主筐体２００内のスペースは有効に利用され、且つ、洗濯機１００は、廉価に製造され得る。加えて、単一のポンプ６１０の使用は、主筐体２００内のレイアウト設計の自由度の増大に帰結する。

泡生成部６２０は、泡を生成する。泡生成部６２０によって生成された泡は、収容槽５１０に送られる。泡を形成する泡膜は、高濃度の界面活性剤を含有するので、収容槽５１０内の衣類は、泡との接触によって、効果的に洗浄されることとなる。

本実施形態において、循環ポンプ６１０は、制御部３００の制御下で、回転数を変動させる。循環ポンプ６１０が、高い回転数で動作している間、水は、主に第１循環経路６１１を通じて、収容槽５１０に流入する。循環ポンプ６１０が、低い回転数で動作している間、水は、第２循環経路６１２を通じて、収容槽５１０に流入する。制御部３００が循環ポンプ６１０の揚水量を変化させることによって、第１循環経路６１１と第２循環経路６１２との間での循環経路の切替が適切に行われる。代替的に、水の循環経路の切替のために、切替弁や、水の流れ方向を選択的に規定することができる他の要素が用いられてもよい。

乾燥機構７００は、収容槽５１０から送り出された空気を受けるエアフィルタ７１０と、エアフィルタ７１０を通過した空気と熱を交換する熱交換部７２０と、熱交換部７２０を通過した空気を送り出す送風ファン７３０と、送風ファン７３０から送り出された空気の流れ方向を切り換える切替弁７４０と、を備える。エアフィルタ７１０は、収容槽５１０から送り出された空気からリントを除去する。したがって、清浄化された空気が、熱交換部７２０に流入する。乾燥工程において、制御部３００は、熱交換部７２０を起動させてもよい。熱交換部７２０は、空気を除湿並びに加熱する。この結果、衣類を乾燥させるのに適した乾燥空気が生成される。制御部３００は、洗い工程から脱水工程の間、熱交換部７２０を停止させてもよい。この結果、熱交換部７２０は、電力を不必要に消費しない。代替的に、制御部３００は、洗い工程において、熱交換部７２０を起動させてもよい。この結果、熱交換部７２０から空気に受け渡された熱を利用して、洗剤が活性化されてもよい。

制御部３００は、洗い工程及び乾燥工程において、送風ファン７３０及び切替弁７４０を動作させる。洗い工程において、切替弁７４０は、送風ファン７３０からの空気の流動経路を、泡生成部６２０へ向かう第１送風経路７４１に設定する。上述の如く、洗剤を含有する水が循環ポンプ６１０によって泡生成部６２０に送り込まれるので、送風ファン７３０からの空気が泡生成部６２０に流入すると、泡生成部６２０内で大きな泡が生成される。本実施形態の泡の生成技術は、約５ｍｍ〜約２０ｍｍの大きさの泡を効率的に作り出すことを可能にする。

乾燥工程において、切替弁７４０は、送風ファン７３０からの空気の流動経路を収容槽５１０に向かう第２送風経路７４２に設定する。この結果、上述の乾燥空気は、収容槽５１０に流入し、衣類を乾燥する。乾燥空気は、その後、収容槽５１０とエアフィルタ７１０との間で規定される戻り経路７４３を通じて、エアフィルタ７１０に流入する。

図２は、洗濯機１００の概略的な斜視図である。図１及び図２を参照して、洗濯機１００が更に説明される。

主筐体２００は、前壁２１０と、前壁２１０とは反対側の後壁２２０と、前壁２１０と後壁２２０との間で立設された左壁２３０と、左壁２３０とは反対側の右壁２４０と、前壁２１０、後壁２２０、左壁２３０及び右壁２４０の上縁に囲まれた天壁２５０と、天壁２５０とは反対側の底壁２６０と、を含む。図１を参照して説明された給水口４１０は、天壁２５０上で露出している。使用者は、例えば、ホースを用いて、給水口４１０と蛇口（図示せず）とを接続することができる。

洗濯機１００は、前壁２１０に取り付けられた扉体１０１を更に備える。扉体１０１は、前壁２１０に沿う閉位置と、前壁２１０から突出した開位置と、の間で回動する。尚、図２に示される扉体１０１は、開位置に存する。扉体１０１が開位置に存するとき、収容槽５１０が規定する投入口５１１が露出する。使用者は、扉体１０１を開位置へ回動し、投入口５１１を通じて、衣類を収容槽５１０に投入することができる。

図３は、洗濯機１００の概略的な断面図である。図１及び図３を参照して、洗濯機１００が更に説明される。

収容槽５１０は、衣類が収容される回転ドラム５３０と、回転ドラム５３０が収容される水槽５４０と、を含む。回転ドラム５３０は、投入口５１１を規定する内環壁５３１と、内環壁５３１とは反対側の内底壁５３２と、内環壁５３１と内底壁５３２との間の円筒状の内周壁５３３と、を含む。水槽５４０は、前壁２１０と内環壁５３１との間に配置される外環壁５４１と、後壁２２０と内底壁５３２との間に配置される外底壁５４２と、外環壁５４１と外底壁５４２との間で内周壁５３３を取り囲む外周壁５４３と、を含む。

モータ５２０は、駆動力を発生させる本体部５２１と、駆動力を回転ドラム５３０へ伝達する駆動シャフト５２２と、を含む。駆動シャフト５２２は、外底壁５４２を貫通し、内底壁５３２に接続される。

循環機構６００は、循環ポンプ６１０と泡生成部６２０（図１を参照）とに加えて、排水弁６９０と、水槽５４０から循環ポンプ６１０へ流れる水の経路を規定する上流循環管６４０と、循環ポンプ６１０から水槽５４０へ戻る水の経路を規定する下流循環管６５０と、主筐体２００外への排水経路を規定する排水管６６０と、を備える。排水弁６９０は、排水管６６０に取り付けられる。制御部３００（図１を参照）は、排水弁６９０を制御する。収容槽５１０と循環ポンプ６１０との間で水が循環されている間、制御部３００は、排水弁６９０を閉じる。制御部３００は、不要となった水を排出するために排水弁６９０を開く。

下流循環管６５０は、循環ポンプ６１０が吐出した水が流入する主管６５９と、主管６５９から分岐し、泡生成部６２０へ接続される第１枝管６５１と、主管６５９から分岐し、外環壁５４１に接続される第２枝管６５２と、を含む。第１枝管６５１は、図１を参照して説明された第１循環経路６１１を規定する。第２枝管６５２は、図１を参照して説明された第２循環経路６１２を規定する。制御部３００は、循環ポンプ６１０の揚水量を制御し、第１枝管６５１を通じた水の循環と、第２枝管６５２を通じた水の循環と、を選択的に実行してもよい。

乾燥機構７００は、エアフィルタ７１０と熱交換部７２０と送風ファン７３０と切替弁７４０とに加えて、収容槽５１０から送風ファン７３０への空気の流動経路を規定する吸気管７５０と、送風ファン７３０から送り出される空気の流れを規定する送気管７６０と、を備える。エアフィルタ７１０及び熱交換部７２０は、吸気管７５０内に配置される。送風ファン７３０は、吸気管７５０と送気管７６０との接続部に配置される。送風ファン７３０が回転すると、吸気管７５０内において負圧環境が作り出される一方で、送気管７６０内において正圧環境が作り出される。

送気管７６０は、送風ファン７３０によって送り出された空気を案内する主送気管７６９と、主送気管７６９から分岐し、泡生成部６２０へ空気を導く第１導気管７６１と、主送気管７６９から分岐し、空気を収容槽５１０へ直接的に導く第２導気管７６２と、を含む。この結果、単一の送風ファン７３０によって、泡生成部６２０及び収容槽５１０への送風が行われることとなる。したがって、主筐体２００内のスペースは有効に利用される。加えて、洗濯機１００は、廉価に製造され得る。送風ファン７３０は、泡生成部６２０へ大きな風量で空気を送り込むことができる。したがって、泡生成部６２０内で発生する泡は、大きくなる。加えて、泡は、短時間で発生される。

切替弁７４０は、主送気管７６９から第１導気管７６１と第２導気管７６２とに分岐する分岐点に配置される。第１導気管７６１は、図１を参照して説明された第１送風経路７４１を規定する。第２導気管７６２は、図１を参照して説明された第２送風経路７４２を規定する。吸気管７５０は、図１を参照して説明された戻り経路７４３を規定する。

図４は、洗濯機１００の概略的な斜視図である。図１、図３及び図４を参照して、洗濯機１００が更に説明される。

水槽５４０の外周壁５４３は、外環壁５４１が取り付けられる前周壁５４５と、外底壁５４２と前周壁５４５との間に配置される後周壁５４６と、を含む。泡生成部６２０は、前周壁５４５に取り付けられる。図３及び図４には、モータ５２０によって規定される回転ドラム５３０の回転軸ＲＸが示されている。本実施形態において、泡生成部６２０は、回転軸ＲＸよりも上方に配置される。

吸気管７５０は、前周壁５４５から上方に突出するベローズ管７５１と、エアフィルタ７１０及び熱交換部７２０を収容する収容ダクト７５２と、を含む。尚、図４に示される収容ダクト７５２からは、エアフィルタ７１０が除去され、熱交換部７２０が露出している。

送風ファン７３０が作動すると、ベローズ管７５１及び収容ダクト７５２内において、負圧環境が作り出される。この結果、収容槽５１０内の空気は、ベローズ管７５１及び収容ダクト７５２に順次流入する。

図５は、洗濯機１００の概略的な斜視図である。図２、図４及び図５を参照して、洗濯機１００が更に説明される。

吸気管７５０は、蓋部７５３を更に備える。蓋部７５３は、エアフィルタ７１０を主筐体２００外に取り出すために収容ダクト７５２に形成された取出口７５４（図４を参照）を塞ぐために用いられる。図２に示される如く、蓋部７５３は、天壁２５０上で露出する。

送風ファン７３０は、収容ダクト７５２に取り付けられる。主送気管７６９は、送風ファン７３０と、送風ファン７３０の下方に配置された切替弁７４０と、に接続される。第１導気管７６１は、切替弁７４０から外底壁５４２に沿って右方に延び、その後、外周壁５４３に沿って、前方へ延びる。最終的に、第１導気管７６１は、泡生成部６２０に接続される。第２導気管７６２は、切替弁７４０から下方に延び、外周壁５４３に接続される。

洗剤収容部４３０は、収容ダクト７５２の左方に配置される。給水口４１０及び切替弁４２０は、送風ファン７３０の左方に配置される。切替弁４２０は、給水口４１０と送風ファン７３０との間に配置される。

＜泡生成部＞
図６は、泡生成部６２０の概略的な断面図である。図３及び図６を参照して、泡生成部６２０が説明される。

泡生成部６２０は、衣類の洗浄に用いられる泡を生成するための生成空間６２９を規定する筐体６２１と、筐体６２１から上方に突出する上筒６２２と、筐体６２１から下方に突出する下筒６２３と、を備える。図３を参照して説明された第１枝管６５１は、下筒６２３に接続される。循環機構６００の循環ポンプ６１０が下筒６２３を通じて、生成空間６２９へ洗剤を含有する水を上向きに供給すると、筐体６２１内には、液層ＷＬと空気層ＡＬとの境界ＢＤが形成される。この結果、大きな泡が生成空間６２９内で生成される。送風口６２４は、境界ＢＤよりも上方に存在するので、水は、送風口６２４を通じて、送風ファン７３０へ向かいにくくなる。したがって、送風ファン７３０は、高い信頼性を以て、空気を液層ＷＬに向けて吹き付けることができる。このとき、送風ファン７３０の回転数は、約４０００ｒｐｍ〜約５０００ｒｐｍの範囲に設定されてもよい。この結果、液層ＷＬを通過する空気の量は、約０．１ｍ^３／ｍｉｎ〜約０．３ｍ^３／ｍｉｎになる。尚、乾燥工程において、送風ファン７３０の回転数は、約４０００ｒｐｍ〜約６０００ｒｐｍの範囲に設定されてもよい。この回転数の範囲の下で、送風ファン７３０は、約２ｍ^３／ｍｉｎ〜４ｍ^３／ｍｉｎの空気を収容槽５１０へ送り出すことができる。

下筒６２３は、生成空間６２９よりも下方に延出するので、送風ファン７３０が停止すると、水は、下筒６２３を通じて筐体６２１から適切に排出される。本実施形態において、循環機構６００は、供給部として例示される。循環ポンプ６１０は、ポンプとして例示される。

図３を参照して説明された第１導気管７６１は、上筒６２２に接続される。上筒６２２は、境界ＢＤの上方において、生成空間６２９に連通する送風口６２４を規定する。乾燥機構７００の送風ファン７３０が送り出した空気は、送風口６２４を通じて、生成空間６２９に流入する。したがって、送風ファン７３０が作動すると、第１導気管７６１、上筒６２２及び送風口６２４によって下方に方向付けられた空気は、空気層ＡＬを通じて、境界ＢＤに向けて吹き付けられる。この結果、大きな泡が生成空間６２９内で生成される。本実施形態において、乾燥機構７００は、送風部として例示される。

筐体６２１は、下筒６２３が突出する底壁６２５と、底壁６２５の上方で横たわる天壁６２６と、底壁６２５の前端と天壁６２６の前端とに接続される前壁６２７と、前壁６２７とは反対側の後壁６２８と、天壁６２６の後端から後壁６２８の上端にかけて下方に傾斜した傾斜壁６３０と、を含む。上筒６２２は、傾斜壁６３０から突出する。

筐体６２１は、Ｌ字板６３１を更に含む。Ｌ字板６３１は、底壁６２５と天壁６２６との間で横たわる横板６３２と、横板６３２の後端から送風口６２４に向かって立設された縦板６３３と、を含む。縦板６３３と後壁６２８との間並びに横板６３２と底壁６２５との間には、通風路６３４が形成される。

下筒６２３は、底壁６２５から下方に突出した下部６３５と、底壁６２５から上方に突出した上部６３６と、を含む。下筒６２３は、洗剤を含む水の流動経路６３７を規定する。通風路６３４中に現れる上部６３６は、流動経路６３７を、通風路６３４から隔離する。したがって、通風路６３４中には、水はほとんど漏出しない。

横板６３２は、液層ＷＬを支持する上面６８８と、通風路６３４を規定する下面６８９と、を含む。上部６３６は、上面６８８上で開口部６３８を規定する。開口部６３８から下方に延出する下筒６２３を通じて送り出された水は、開口部６３８からＬ字板６３１上に溢れ出し、横板６３２上の生成空間６２９に向かう。この結果、液層ＷＬが形成される。開口部６３８が形成された上面６８８は、液層ＷＬと空気層ＡＬとの間の境界ＢＤに対向する。泡が集結する境界ＢＤは、開口部６３８より上方に存するので、開口部６３８から流入した水は、泡をほとんど潰さない。本実施形態において、横板６３２は、支持壁として例示される。上面６８８は、支持面として例示される。下筒６２３は、延出管として例示される。支持壁は、液層の下方に存在していなくともよい。支持壁は、液層に接する様々な部材であってもよい。例えば、液層の側面に接する壁部に排水用の開口部が形成されるならば、壁部は、支持壁に該当する。本実施形態において、液層ＷＬを支持する支持面として例示される上面６８８は平坦且つ水平な面である。代替的に、支持面は、水平面に対して傾斜してもよく、或いは、支持面は、湾曲した面であってもよい。

筐体６２１は、横板６３２から上方に立設された制御板６４１を更に含む。制御板６４１は、横板６３２と接続される接続縁６４２と、接続縁６４２とは反対の制限縁６４３と、を含む。生成空間６２９内の液位が制限縁６４３を超えると、水は、制限縁６４３を乗り越え、筐体６２１から排出される。したがって、制御板６４１は、生成空間６２９内の液位を適切に制御することができる。

泡生成部６２０は、パンチングプレート６７０を更に備える。パンチングプレート６７０には、多数のパンチ穴６７１が形成される。パンチ穴６７１は、通風路６３４を通過した空気の通過を許容する。この結果、空気は、パンチングプレートによって整流され、境界ＢＬに向けて略均一に吹き出すことができる。パンチ穴６７１の直径は、所望の泡の大きさに応じて決定されてもよい。パンチ穴６７１の密度は、所望の泡の密度（単位体積当たりの泡の数）に応じて決定されてもよい。本実施形態において、パンチングプレート６７０は、通気部材として例示される。パンチ穴６７１は、通気穴として例示される。

筐体６２１は、縦板６３３と制御板６４１の間で、天壁６２６から下方に延出した支持板６４４を備える。支持板６４４は、パンチングプレート６７０の後端を挟持する後支持部６４５を含む。制御板６４１は、パンチングプレート６７０の前端を挟持する前支持部６４６を含む。パンチングプレート６７０は、前支持部６４６と後支持部６４５とによって、開口部６３８の上方で適切に支持される。

筐体６２１は、支持板６４４から制御板６４１に向かって延び、開口部６３８上で横たわる邪魔板６４７を更に含む。邪魔板６４７は、パンチングプレート６７０と横板６３２との間で横たわる。邪魔板６４７は、下筒６２３によって規定された上向きの水の流れに衝突し、水を生成空間６２９へ促す。縦板６３３は、支持板６４４と後壁６２８との間で立設される。縦板６３３と支持板６４４との間並びに邪魔板６４７と横板６３２との間には、送風口６２４から送り込まれた空気を、パンチングプレート６７０と横板６３２の上面６８８との間へ案内する制御風路６４８が形成される。上述の開口部６３８は、制御風路６４８に臨む。また、開口部６３８は、邪魔板６４７に対向する。本実施形態において、制御風路６４８は、流路として例示される。

縦板６３３は、横板６３２の後端から送風口６２４に向かって延びる。縦板６３３は、送風口６２４に対向する上縁６８１を含む。上縁６８１は、送風口６２４から流入した空気を、制御風路６４８に流入する空気と、通風路６３４に流入する空気と、に分離する。

邪魔板６４７は、制御板６４１に対向する先端縁６８２を含む。制御風路６４８は、上縁６８１と支持板６４４との間で規定される流入端６８３と、先端縁６８２と横板６３２との間で規定される流出端６８４と、を含む。流入端６８３は、制限縁６４３より上方に位置するので、流入端６８３は、空気層ＡＬ内で開口することとなる。したがって、空気は、送風口６２４から制御風路６４８へ適切に流入することができる。

流出端６８４は、生成空間６２９に向けて開口しているので、循環ポンプ６１０が泡生成部６２０に給水すると、流出端６８４は、液層ＷＬ中に沈む。したがって、生成空間６２９内だけでなく、制御風路６４８内にも、空気層ＡＬと液層ＷＬとの境界ＢＤが形成される。送風ファン７３０が、空気を、制御風路６４８内に形成された境界ＢＤの上方に形成された送風口６２４を通じて、筐体６２１に流入させると、空気は、境界ＢＤに衝突し、最終的に、流出端６８４を越えて、生成空間６２９に到達することができる。この結果、生成空間６２９内において大きな泡が生成される。

送風ファン７３０は、高い圧力で空気を生成空間６２９に送り込んでもよい。送風ファン７３０が、高い圧力で空気を生成空間６２９に送り込むと、制御風路６４８中の水は押し出される。この結果、制御風路６４８内に高い圧力の空気が満たされる。したがって、生成空間６２９内の液層ＷＬが、開口部６３８から離されたまま、制御風路６４８は、空気層ＡＬで満たされることとなる。開口部６３８を規定する下筒６２３は、流入端６８３と流出端６８４との間において、横板６３２に接続される。流入端６８３と流出端６８４との間の空間は、送風ファン７３０からの送風によって形成された空気層ＡＬで満たされるので、生成空間６２９内の液層ＷＬは、開口部６３８から離される。液層ＷＬが開口部６３８から離間している間、開口部６３８を通じた水の排出は停止される。送風ファン７３０が送風を停止すると、液層ＷＬは、制御風路６４８に進入することができる。この結果、液層ＷＬは、開口部６３８を通じて、排水される。かくして、制御風路６４８は、生成空間６２９からの排水を制御するために利用可能である。上述の如く、循環ポンプ６１０が停止している間、逆止弁といった制御弁を用いることなしに、液層ＷＬが開口部６３８から意図せず排出されることが防止される。循環ポンプ６１０が停止している間、液層ＷＬの排水の制御に開閉弁といった制御弁が必要とされないので、主筐体２００内のスペースは有効に利用され、且つ、洗濯機１００は廉価に製造され得る。

図７は、筐体６２１の概略的な断面図である。図４、図６及び図７を参照して、筐体６２１が説明される。

筐体６２１は、前周壁５４５に対向する左壁６６１を含む。制御板６４１と前壁６２７との間において、左壁６６１には、上排気口６６３並びに上排気口６６３に隣接した下排気口６６２が形成される。制御風路６４８及び生成空間６２９は、送風口６２４と上排気口６６３との間に形成される。送風口６２４から制御風路６４８に流入した空気は、生成空間６２９上の液層ＷＬに進入し、大きな泡を生成する。生成空間６２９内で生成された泡は、制御板６４１を乗り越え、上排気口６６３から排出される。

通風路６３４は、送風口６２４と下排気口６６２との間に形成される。Ｌ字板６３１は、横板６３２上の生成空間６２９と通風路６３４とを仕切るので、水は、通風路６３４に入り込みにくい。したがって、通風路６３４に流入した空気は、水に妨げられることなく、下排気口６６２から勢いよく排出される。

筐体６２１は、下排気口６６２及び上排気口６６３に沿って左壁６６１上に形成された前取付部６６４と、前取付部６６４よりも後側において左壁６６１上に形成された後取付部６６５と、を更に含む。前取付部６６４及び後取付部６６５は、泡生成部６２０を前周壁５４５に取り付けるために利用される。

図８は、前周壁５４５に取り付けられた筐体６２１の概略的な斜視断面図である。図９は、前取付部６６４の周囲の筐体６２１の概略的な拡大図である。図４、図８及び図９を参照して、筐体６２１と前周壁５４５との接続構造が説明される。

水槽５４０は、外環壁５４１と前周壁５４５との間に配置される案内カバー５５１と、筐体６２１と案内カバー５５１とを連結する連結管５５２と、を含む。前取付部６６４は、前周壁５４５に対向する対向面６６６を含む。対向面６６６には、上排気口６６３と、上排気口６６３の下方に形成された下排気口６６２と、を取り囲むシール溝６６７が形成される。シール溝６６７には、Ｏリングといったシール部材が埋設される。連結管５５２は、対向面６６６に接続される第１接続端５６２と、案内カバー５５１に接続される第２接続端５６３と、を含む。第１接続端５６２は、シール溝６６７に配置されたシール部材を圧縮し、連結管５５２と筐体６２１との間の接続部を気密に保つ。第２接続端５６３及び案内カバー５５１は、第１接続端５６２と対向面６６６との間の接続構造と同様の構造によって気密に接続されてもよい。

図１０は、案内カバー５５１の概略的な拡大図である。図１、図８乃至図１０を参照して、案内カバー５５１が説明される。

案内カバー５５１は、筐体６２１から排出された泡及び空気を案内するための案内領域５５３を含む。案内領域５５３は、泡及び空気が流入する流入端５５４と、流入端５５４とは反対側の流出端５５５と、を含む。流出端５５５は、回転ドラム５３０が規定する投入口５１１に臨む。したがって、泡及び空気は、投入口５１１を通じて、衣類に供給される。

案内領域５５３は、流入端５５４から流出端５５５へ延びる下リブ５５６と、下リブ５５６の上方で流入端５５４から流出端５５５へ延びる上リブ５５７と、下リブ５５６と上リブ５５７との間の空間を、上排気口６６３に連通する上案内路５５８と下排気口６６２に連通する下案内路５５９とに仕切る中間リブ５６１と、を含む。尚、連結管５５２も案内領域５５３と同様に、上案内路５５８と下案内路５５９とに区画されている。したがって、第１接続端５６２から流出端５５５まで、下案内路５５９によって案内される空気は、上案内路５５８によって案内される空気及び泡から仕切られている。

上リブ５５７と中間リブ５６１との間には、上開口部５６８が形成される。下リブ５５６と中間リブ５６１との間には下開口部５６７が形成される。上開口部５６８から空気及び泡が収容槽５１０へ排出される。下開口部５６７から空気が排出される。

制御風路６４８に流入した空気は、横板６３２上を通過する。横板６３２上には、洗剤を含む水が存在するので、横板６３２上を流れる空気は、大きな泡を発生させる。その後、空気は、上排気口６６３から排気される。泡は、上排気口６６３に向かって流れる空気とともに、上排気口６６３から排出される。その後、泡は、連結管５５２及び案内領域５５３に形成された上案内路５５８を通じて、上開口部５６８から回転ドラム５３０内へ流入する。この結果、泡は、回転ドラム５３０内の衣類と直接的に接触する。衣類は、高い濃度の界面活性剤を含む泡膜によって、効果的に洗浄されることとなる。本実施形態の原理は、生成空間６２９内での大きな泡の生成に貢献する。したがって、広い領域に亘る衣類と泡との接触が達成される。かくして、衣類は、効率的に洗浄されることとなる。

上述の如く、通風路６３４内には、水はほとんど存在しない。したがって、通風路６３４に流入した空気は、水の抵抗をほとんど受けることなく下排気口６６２から排気される。その後、空気は、連結管５５２及び案内領域５５３に形成された下案内路５５９を通じて、上開口部５６８の下方に形成された下開口部５６７から回転ドラム５３０内へ高い速度で流入する。上案内路５５８を通じて排出された泡は、重力によって、下方に移動する。上案内路５５８の直下に下案内路５５９が形成されるので、泡は、下案内路５５９から吹き出される空気によって、回転ドラム５３０中において広い範囲に拡散される。この結果、広範囲に亘って、衣類と泡との接触が達成される。かくして、衣類は、効率的に洗浄されることとなる。

本実施形態において、循環ポンプ６１０は、水を連続的に生成空間６２９に送ってもよい。余剰の水は、制御板６４１の制限縁６４３を乗り越え、上排気口６６３を通じて、筐体６２１から排出される。その後、水は、連結管５５２及び案内カバー５５１を通じて、収容槽５１０に至る。したがって、洗濯機１００は、水を不必要に消費しない。本実施形態において、連結管５５２及び案内カバー５５１は、案内管として例示される。

＜泡生成部への給水制御＞
図３、図４及び図６を参照して、泡生成部６２０への給水が説明される。

図３に示される如く、循環ポンプ６１０は、収容槽５１０よりも下方に配置される。図４に示される如く、泡生成部６２０は、回転ドラム５３０の回転軸ＲＸよりも上方（即ち、循環ポンプ６１０よりも上方）に配置される。循環ポンプ６１０が高い回転数で回転すると、水は、循環ポンプ６１０によって、第１枝管６５１を通じて、泡生成部６２０に向けて揚水される。第１枝管６５１は、下筒６２３に接続される。したがって、水は、下筒６２３を通じて、筐体６２１に流入する。

図３に示される如く、第２枝管６５２は、循環ポンプ６１０の上方で水槽５４０に接続される。尚、第２枝管６５２と水槽５４０との接続位置は、回転軸ＲＸよりも下方である。したがって、循環ポンプ６１０は、比較的低い回転数で回転し、水槽５４０へ水を送り込むことができる。

循環ポンプ６１０が高い回転数で回転すると、水は、主管６５９によって案内され、第１枝管６５１と第２枝管６５２との分岐部に至る。その後、水は、第１枝管６５１と第２枝管６５２とに流入する。第１枝管６５１は、筐体６２１へ案内する。したがって、第１枝管６５１へ流入した水は、泡生成部６２０に到達する。泡生成部６２０には、送風ファン７３０から送り込まれた空気も流入するので、大きな泡が泡生成部６２０内で生成される。泡生成部６２０内で発生した泡は、その後、収容槽５１０へ送り出される。第２枝管６５２は、水を、水槽５４０へ直接的に案内する。したがって、第２枝管６５２へ流入した水は、水槽５４０内へ直接的に流入する。

図１１は、循環ポンプ６１０の回転数に対する制御構造を表す概略的なブロック図である。図１１を参照して、循環ポンプ６１０の回転数に対する制御が説明される。

循環ポンプ６１０は、制御部３００の制御下で、回転数を調整することができる。循環ポンプ６１０が第１回転数（Ｘ１ｒｐｍ）で回転すると、循環ポンプ６１０は、第１レベルＰＷＬ１まで揚水することができる。制御部３００が、循環ポンプ６１０を第１回転数以上の回転数で回転させると、第１枝管６５１に洗剤を含有する水を流入させ、泡生成部６２０に水及び洗剤を供給することができる。したがって、衣類が泡を用いて洗浄されるとき、制御部３００は、第１回転数以上の回転数で、循環ポンプ６１０を回転させてもよい。循環ポンプ６１０が、第１回転数よりも低い第２回転数（Ｘ２ｒｐｍ）で回転すると、循環ポンプ６１０は、第１レベルＰＷＬ１よりも低い第２レベルＰＷＬ２まで揚水することができる。制御部３００が、第２回転数以上第１回転数未満の回転数で、循環ポンプ６１０を回転させると、循環ポンプ６１０は、水を、水槽５４０にのみ第２枝管６５２を通じて供給することができる。

制御部３００は、循環ポンプ６１０の回転数を用いて、第１枝管６５１中の水の流量を調整することができる。したがって、制御部３００は、循環ポンプ６１０を制御し、泡生成部６２０への水の供給量を調整することができる。

制御部３００は、循環ポンプ６１０の回転数を用いて、第２枝管６５２中の水の流量を調整することができる。したがって、制御部３００は、循環ポンプ６１０を制御し、水槽５４０と循環ポンプ６１０との間で循環する水の量を調整することができる。

図１２は、洗濯機１００の概略的なブロック図である。図３、図６及び図１２を参照して、洗濯機１００の制御が説明される。

洗濯機１００は、収容槽５１０内の水位を検出する液位センサ３１０を更に備える。図３には、液位センサ３１０によって検出される収容槽５１０内での水位レベルＤＬが示されている。液位センサ３１０は、回転ドラム５３０へ進入を開始した水のレベルを検出するように設定される。尚、このときの収容槽５１０内の水位は、回転ドラム５３０の下端より上方であってもよい。したがって、液位センサ３１０は、回転ドラム５３０中の衣類が水に埋没する前に、回転ドラム５３０への水の進入を表す検出信号を制御部３００へ送る。

検出信号を受信した制御部３００は、循環ポンプ６１０を制御し、循環ポンプ６１０の回転数を第１回転数以上に設定する。この結果、第１枝管６５１内の水の流量が増大する。洗剤を含有する水は、第１枝管６５１を通じて、泡生成部６２０へ送られる。

制御部３００は、循環ポンプ６１０に対する制御と同時に、切替弁７４０を制御し、第１導気管７６１を開く一方で、第２導気管７６２を閉じる。このとき、給水機構４００による収容槽５１０内への給水が停止され、高い洗剤濃度が維持されてもよい。この結果、泡は、泡生成部６２０内で即座に発生され得る。制御部３００は、その後、送風ファン７３０を起動する。この結果、空気は、第１導気管７６１を通じて、送風ファン７３０から泡生成部６２０へ送り込まれる。上述の如く、泡生成部６２０へは、洗剤を含有する水が供給されているので、泡生成部６２０内で、大きな泡が生成される。泡は、空気とともに収容槽５１０へ送り込まれ、衣類に接触する。上述の如く、液位センサ３１０は、回転ドラム５３０中の衣類が水に埋没する前に、検出信号を制御部３００へ送るので、泡は、収容槽５１０内に蓄えられた水に妨げられることなく、衣類に直接的に接触することができる。この結果、泡は、衣類を効果的に洗浄することができる。また、洗剤が水に適切に溶解するので、洗剤を含有する水は筐体に効率的に送られることとなる。

液位センサ３１０が検出信号を制御部３００へ送るときにおける収容槽５１０内の水の体積が筐体６２１の容積より大きくなるように、液位センサ３１０が設定されてもよい。この結果、循環ポンプ６１０は、洗剤を含有する水を、泡生成部６２０へ連続的に送り出すことができる。

＜洗濯機の動作制御＞
図１３は、洗濯機１００の例示的な動作プログラムの概念図である。図１及び図１３を参照して、洗濯機１００の動作が説明される。

洗濯機１００の動作は、泡洗浄工程、シャワー工程、循環攪拌工程及び排水工程を含む動作サイクルを用いてプログラムされてもよい。制御部３００は、設定された動作プログラムに従って、給水機構４００、洗濯機構５００、循環機構６００及び乾燥機構７００を制御してもよい。洗濯機１００は、洗い工程において、プログラムされた動作サイクルを複数回繰り返してもよい。代替的に、洗濯機１００は、洗い工程において、プログラムされた動作サイクルを１回だけ行ってもよい。動作サイクルの繰り返し数は、収容槽５１０に収容された衣類の量、衣類の汚れの程度や他の適切なパラメータに応じて決定されてもよい。

泡洗浄工程において、衣類は、泡生成部６２０から供給された泡によって効果的に洗浄される。泡洗浄工程の後に、シャワー工程が行われる。シャワー工程において、給水機構４００は、回転ドラム５３０内の衣類に水を直接的に振りかける。この結果、衣類に付着した泡膜中に高い濃度で含まれる界面活性剤は、衣類中に浸透する。シャワー工程の後に、循環攪拌工程が行われる。循環攪拌工程において、衣類は、水中で攪拌される。尚、シャワー工程及び循環攪拌工程は、平行して実行されてもよい。循環攪拌工程の後に排水工程が行われる。この結果、汚れた水は、洗濯機１００から排水される。

洗い動作サイクル中において、泡洗浄工程は、早期に実行される。この結果、泡洗浄工程において、不純物（汚れ成分）をほとんど含有しない水が泡生成部６２０へ供給されることとなる。したがって、泡生成部６２０は、大きな泡を効率的に生成することができる。

図１４は、泡洗浄工程における洗濯機１００の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図１、図３、図１２乃至図１４を参照して、洗濯機１００の動作が説明される。

（ステップＳ１１０）
図１３に示される如く、洗い工程が開始されると、或いは、直前の動作サイクルの排水工程が完了すると、泡洗浄工程が行われる。泡洗浄工程は、ステップＳ１１０から開始される。ステップＳ１１０において、制御部３００は、給水機構４００を制御し、給水口４１０を開く。その後、ステップＳ１２０が実行される。

（ステップＳ１２０）
ステップＳ１２０において、切替弁４２０は、制御部３００の制御下で、洗剤収容部４３０への水の流動経路を開く。この結果、水は、洗剤収容部４３０に流入する。洗剤収容部４３０内の洗剤は、水に溶け込む。その後、洗剤を含有する水は、収容槽５１０に流入する。所定量の水が、洗剤収容部４３０を通じて、収容槽５１０に供給されると、その後、ステップＳ１３０が実行される。

（ステップＳ１３０）
ステップＳ１３０において、循環ポンプ６１０は、制御部３００の制御下で、動作し、第２枝管６５２内の水の流量を増大させる。例えば、第２枝管６５２を通じて収容槽５１０に流入した水が、内周壁５３３と外周壁５４３との間の空隙を通過するような低い回転数で、循環ポンプ６１０は回転してもよい。循環ポンプ６１０と収容槽５１０との間での水の循環の結果、給水機構４００から送られた水の中の洗剤濃度が均一化される。循環ポンプ６１０が作動した後、ステップＳ１４０が実行される。

（ステップＳ１４０）
ステップＳ１４０において、制御部３００は、液位センサ３１０からの検出信号に基づいて、収容槽５１０内の水位が基準とされる水位レベルＤＬを超えたか否かを判定する。収容槽５１０内の水位が、水位レベルＤＬ未満であるならば、ステップＳ１３０が実行される。収容槽５１０内の水位が、水位レベルＤＬ以上であるならば、制御部３００は、給水機構４００からの給水を停止する。その後、ステップＳ１５０が実行される。

（ステップＳ１５０）
ステップＳ１５０において、制御部３００は、計時を開始する。その後、ステップＳ１６０が実行される。

（ステップＳ１６０）
ステップＳ１６０において、制御部３００は、循環ポンプ６１０の回転数を、第１回転数（Ｘ１ｒｐｍ）以上に設定し、第１枝管６５１内の水の流量を増大させる。この結果、洗剤を含む水は、泡生成部６２０に供給される。その後、ステップＳ１７０が実行される。

（ステップＳ１７０）
ステップＳ１７０において、制御部３００は、切替弁７４０を制御し、空気の流動経路を泡生成部６２０へ方向付ける。その後、送風ファン７３０は、制御部３００の制御下で作動する。この結果、洗剤を含有する水だけでなく、空気も泡生成部６２０に送られることとなる。泡生成部６２０への空気の供給の結果、泡生成部６２０内で大きな泡が生成される。生成された泡が、空気の流れに乗って、収容槽５１０へ供給されると、ステップＳ１８０が実行される。

（ステップＳ１８０）
ステップＳ１８０において、制御部３００は、モータ５２０を制御し、回転ドラム５３０を回転させる。この結果、衣類は、回転ドラム５３０内で攪拌される。したがって、泡は、収容槽５１０内の衣類全体に接触することとなる。

図３に示される如く、回転ドラム５３０の回転軸ＲＸは、前壁２１０から後壁２２０に向けて延びる。したがって、衣類は、回転ドラム５３０の回転によって、上方に移動した後、重力によって落下する。この結果、衣類は、内周壁５３３の内面に叩きつけられる。衣類と内周壁５３３との間で作用する衝突力は、衣類からの汚れ成分の除去に貢献する。本実施形態の原理に従って作り出される泡は、従来技術の原理に従って作り出される泡よりも大きいので、従来の泡洗浄工程に用いられてきた泡とは異なり、衣類と内周壁５３３との間の衝突力を減衰させるクッション作用をほとんど生じない。したがって、衣類は、効率的に洗浄される。

洗濯機１００は、大きな泡を発生させる。大きな泡は、衣類に接触するので、泡当たりの衣類への接触面積は大きい。したがって、本実施形態の原理は、泡洗浄工程を効率的にする。

収容槽５１０内での衣類の攪拌が開始されると、ステップＳ１９０が実行される。

（ステップＳ１９０）
ステップＳ１９０において、制御部３００は、ステップＳ１５０からの経過時間と、閾値期間「Ｔｔｈ」と、を比較する。経過時間が、閾値期間「Ｔｔｈ」を超えているならば、泡洗浄工程は終了し、次のシャワー工程が実行される。他の場合には、ステップＳ１６０が実行される。

＜排水制御＞
図１５Ａ乃至図１５Ｃは、泡生成部６２０の概略的な断面図である。図１、図１５Ａ乃至図１５Ｃを参照して、泡生成部６２０からの排水を制御する方法が説明される。

（充填制御）
図１５Ａに示される如く、制御部３００が循環ポンプ６１０を高い回転数で回転させ、且つ、送風ファン７３０を停止すると、水は、下筒６２３を通じて、筐体６２１に流入する。開口部６３８に到達した水は、邪魔板６４７に衝突し、その後、略水平に流れる。循環ポンプ６１０は、空気層ＡＬと液層ＷＬとの間の境界ＢＤが、パンチングプレート６７０より上方に位置するまで、水を筐体６２１内に送り込む。この結果、生成空間６２９及び制御風路６４８内で、液層ＷＬ及び空気層ＡＬが形成される。流入端６８３は、制限縁６４３より上方に位置するので、制御風路６４８内の液位は、上縁６８１を越えない。したがって、空気層ＡＬと液層ＷＬとの間の境界ＢＤは、流入端６８３と開口部６３８との間に位置することとなる。

（生成制御）
図１５Ｂに示される如く、制御部３００が送風ファン７３０を作動させると、制御風路６４８に空気が流入する。この結果、空気層ＡＬは、制御風路６４８を満たす。空気層ＡＬと液層ＷＬとの間の境界ＢＤは、流出端６８４の近くに位置することとなる。空気は、流出端６８４を越えて生成空間６２９内の液層ＷＬに流入する。空気は、浮力によって、上昇し、パンチングプレート６７０に至る。パンチングプレート６７０は、多数の気泡を作り出す。この結果、生成空間６２９の空気層ＡＬ内で高密度の泡が形成されることとなる。

空気層ＡＬが制御風路６４８を満たす結果、液層ＷＬは、開口部６３８から離間する。したがって、水は、開口部６３８を通じて、筐体６２１からほとんど流出しない。必要に応じて、制御部３００は、送風ファン７３０とともに循環ポンプ６１０を高い回転数で回転させ、筐体６２１内に水を供給してもよい。開口部６３８の周囲において、空気は、略水平に流れるのに対し、下筒６２３を通じて供給される水は、上向きに流れる。したがって、水は、空気にほとんど妨げられることなく、生成空間６２９へ流入することができる。

（排水制御）
図１５Ｃに示される如く、制御部３００が送風ファン７３０の回転数を下げ、且つ、循環ポンプ６１０を停止すると、液層ＷＬの水頭によって、液層ＷＬと空気層ＡＬとの間の境界ＢＤは、開口部６３８と流入端６８３との間に位置することとなる。邪魔板６４７と横板６３２との間の空間は、液層ＷＬによって満たされ、且つ、生成空間６２９内の境界ＢＤは開口部６３８より上方に位置するので、水は、水頭によって、下筒６２３を通じて、泡生成部６２０から排出される。必要に応じて、制御部３００は、その後、送風ファン７３０の回転数を上げてもよい。この結果、図１５Ｂを参照して説明された如く、境界ＢＤは、流出端６８４の近くまで変位し、排水が停止される。

＜第２実施形態＞
図１６は、第２実施形態の例示的な洗濯機１００Ａの概略的なブロック図である。図１、図３、図１３乃至図１６を参照して、洗濯機１００Ａが説明される。尚、第１実施形態と同一の要素に対して、同一の符号が付されている。同一の符号が付された要素に対して、第１実施形態の説明が援用される。

第１実施形態と同様に、洗濯機１００Ａは、主筐体２００と、給水機構４００と、洗濯機構５００と、乾燥機構７００と、を備える。洗濯機１００Ａは、制御部３００Ａと、循環機構６００Ａと、を更に備える。制御部３００Ａは、給水機構４００、洗濯機構５００及び乾燥機構７００に対して、第１実施形態と同様の制御を行う。

循環機構６００Ａは、第１実施形態に関連して説明された循環機構６００の要素を全て含んでもよい。循環機構６００Ａは、第１循環経路６１１を開閉する第１弁６９１と、第２循環経路６１２を開閉する第２弁６９２と、を更に備える。第１弁６９１及び第２弁６９２は、制御部３００Ａの制御下で動作する。

図１４を参照して説明されたステップＳ１３０において、循環ポンプ６１０が動作している間、制御部３００Ａは、第１弁６９１を閉じる一方で、第２弁６９２を開いてもよい。この結果、循環される水の中の洗剤濃度の均一化処理の間、水は、泡生成部６２０に不必要に流入しない。

図１４を参照して説明されたステップＳ１６０において、循環ポンプ６１０が動作している間、制御部３００Ａは、第１弁６９１を開く一方で、第２弁６９２を閉じてもよい。この結果、泡生成部６２０から泡が供給されている間、水は、第２循環経路６１２を通じて、収容槽５１０へ不必要に流入しない。したがって、泡は、第２循環経路６１２から流入する水に妨げられることなく、衣類に適切に接触することができる。

図１３を参照して説明された如く、泡洗浄工程の後に、シャワー工程が行われてもよい。シャワー工程において、制御部３００Ａは、第１弁６９１を閉じる一方で、第２弁６９２を開いてもよい。また、制御部３００Ａは、循環ポンプ６１０の回転数を、ステップＳ１３０において設定された回転数と、ステップＳ１６０において設定された回転数との間の値に設定してもよい。この結果、第２枝管６５２内の水の流量は、泡洗浄工程と比べて増大する。比較的多い量の水が、水槽５４０に流入するので、水は、投入口５１１に向けて噴射される。その後、水は、回転ドラム５３０内の衣類に降りかかることとなる。したがって、泡洗浄工程において、衣類に付着した泡膜が含む高濃度の界面活性剤は、衣類に適切に染み込むことができる。この結果、シャワー工程において、衣類は効果的に洗浄される。

図１７は、洗濯機１００Ａの洗い動作サイクルに関するプログラムの概念図である。図１６及び図１７を参照して、洗濯機１００Ａの洗い動作サイクルが説明される。

（ステップＳ２１０）
図１７中の記号「ｎ」は、泡洗浄工程及びシャワー工程の実行回数を表すカウント値に関するパラメータである。ステップＳ２１０において、制御部３００Ａは、カウント値「ｎ」を「０」に設定する。その後、ステップＳ２２０が実行される。

（ステップＳ２２０）
ステップＳ２２０において、泡洗浄工程が実行される。制御部３００Ａは、第１弁６９１を開く一方で、第２弁６９２を閉じる。また、制御部３００Ａは、循環ポンプ６１０の回転数を、シャワー工程における回転数よりも高く設定する。この結果、第１循環経路６１１を通過する水の流量は、シャワー工程と比べて増大される。一方、第２循環経路６１２を通過する水の流量は、シャワー工程と比べて低減される。泡洗浄工程が完了すると、ステップＳ２３０が実行される。

（ステップＳ２３０）
ステップＳ２３０において、シャワー工程が実行される。制御部３００Ａは、第１弁６９１を閉じる一方で、第２弁６９２を開く。また、制御部３００Ａは、循環ポンプ６１０の回転数を、泡洗浄工程における回転数よりも低く設定してもよい。この結果、第１循環経路６１１を通過する水の流量は、泡洗浄工程と比べて低減される。一方、第２循環経路６１２を通過する水の流量は、泡洗浄工程と比べて増大される。シャワー工程が完了すると、ステップＳ２４０が実行される。

（ステップＳ２４０）
ステップＳ２４０において、制御部３００Ａは、カウント値「ｎ」を「１」だけ増大させる。その後、ステップＳ２５０が実行される。

（ステップＳ２５０）
図１７中の記号「Ｎ」は、カウント値「ｎ」に対して定められた閾値である。ステップＳ２５０において、制御部３００Ａは、カウント値「ｎ」を閾値「Ｎ」と比較する。カウント値「ｎ」が閾値「Ｎ」を上回っているならば、ステップＳ２６０が実行される。この結果、カウント値「ｎ」が閾値「Ｎ」を上回るまで、ステップＳ２２０及びステップＳ２３０が交互に行われる。他の場合には、ステップＳ２２０が実行される。

（ステップＳ２６０）
ステップＳ２６０において、循環攪拌工程が実行される。循環攪拌工程において、洗濯機１００Ａは、一般的な洗濯機（泡生成機能を有さない洗濯機）と同様の動作を行い、衣類を洗浄してもよい。その後、ステップＳ２７０が実行される。

（ステップＳ２７０）
ステップＳ２７０において、洗濯機１００Ａから汚れた水が排水される。

上述の様々な要素の詳細な設計やレイアウトは、本実施形態の原理を何ら制限しない。例えば、上述の泡生成部に対する水や空気の流量制御は、既知の様々な配管技術によって達成可能である。したがって、上述の実施形態からの変更、省略や追加によってもたらされた装置やシステムも、本実施形態の原理から何ら逸脱するものではない。

本実施形態の原理は、泡を利用して衣類を洗浄する機能を有する装置に好適に利用される。

１００，１００Ａ・・・・・・・・・・洗濯機
５１０・・・・・・・・・・・・・・・収容槽
５５１・・・・・・・・・・・・・・・案内カバー
５５２・・・・・・・・・・・・・・・連結管
６００，６００Ａ・・・・・・・・・・循環機構
６１０・・・・・・・・・・・・・・・循環ポンプ
６２０・・・・・・・・・・・・・・・泡生成部
６２１・・・・・・・・・・・・・・・筐体
６２３・・・・・・・・・・・・・・・下筒
６２４・・・・・・・・・・・・・・・送風口
６２９・・・・・・・・・・・・・・・生成空間
６３２・・・・・・・・・・・・・・・横板
６３８・・・・・・・・・・・・・・・開口部
６４８・・・・・・・・・・・・・・・制御風路
６７０・・・・・・・・・・・・・・・パンチングプレート
６７１・・・・・・・・・・・・・・・パンチング穴
６８８・・・・・・・・・・・・・・・上面
７００・・・・・・・・・・・・・・・乾燥機構
ＡＬ・・・・・・・・・・・・・・・・空気層
ＢＤ・・・・・・・・・・・・・・・・境界
ＷＬ・・・・・・・・・・・・・・・・液層

Claims (6)

1. 衣類を洗浄する泡を生成するための生成空間を規定する筐体を含む泡生成部と、
   前記生成空間に洗剤を含有する液体を供給し、液層を形成する供給部と、
   前記生成空間に空気を送る送風部と、を備え、
   前記筐体は、前記液層を支持する支持壁と、該支持壁に形成された開口部から下方に延出する延出管を含み、
   前記供給部は、前記延出管に接続され、前記液体を前記生成空間に送り出すことを特徴とする洗濯機。
2. 前記支持壁は、前記液層を支持する横板を含み、
   前記開口部は、前記横板に形成されることを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
3. 前記供給部は、前記筐体内で、前記液層と空気層との境界を作り出し、
   前記泡生成部は、前記空気の通過を許容する通気穴が形成された通気部材を含み、
   該通気部材は、前記開口部よりも上方に配置され、
   前記境界が前記通気部材よりも上方に位置するように、前記供給部は、前記液体を供給し、
   前記筐体は、前記通気部材と前記横板との間に前記空気を案内する流路を規定することを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
4. 前記筐体は、前記境界の上方に、前記空気が流入する送風口を規定することを特徴とする請求項２又は３に記載の洗濯機。
5. 前記送風部は、前記空気層を通じて、前記空気を前記境界に吹き付けることを特徴とする請求項４に記載の洗濯機。
6. 前記衣類を収容する収容槽を更に含み、
   前記供給部は、前記液体を、前記収容槽から前記泡生成部へ送り出すことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の洗濯機。

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