KR102320897B1 - 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 물을 저장하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼을 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계, 상기 감지된 포량에 따라 필요한 세탁수위를 결정하는 수위결정단계, 상기 세탁수위보다 낮은 농축수위까지 상기 터브에 물을 급수하는 급수단계, 상기 드럼을 제1속도로 회전시키는 제1회전단계, 상기 터브에 물을 추가로 급수하는 추가급수단계, 상기 드럼을 제2속도로 회전시키는 제2회전단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치의 제어방법 {A method of the laundry treating apparatus}

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

의류처리장치는 드럼 내부에 의복, 침구 등(이하, 세탁물이라 한다.)을 투입하여 세탁물에 묻은 오염을 제거하는 장치이다. 의류처리장치는 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 수행할 수 있다. 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛, 캐비닛 내부에 수용되는 터브, 터브 내부에 회전 가능도록 장착되며 세탁물이 투입되는 드럼, 세제를 터브 내부에 공급하는 세제박스를 포함하여 구성되는 것이 일반적이다.

종래 의류처리장치는 상기 세탁행정과, 상기 헹굼행정, 상기 탈수행정의 일련의 과정을 수행하며 의류의 세탁을 수행한다.

상기 세탁행정은 상기 터브에 물을 급수하고 세제를 공급한 뒤 드럼을 회전시켜 의류에서 이물질을 분리하는 행정이며, 상기 헹굼행정은 상기 터브에 물로 상기 의류에서 이물질과 세제를 제거하는 행정이며, 상기 탈수행정은 상기 드럼을 고속으로 회전시켜 상기 의류의 수분을 제거하는 행정이다.

상기 종래 의류처리장치는 세탁행정을 수행할 때 드럼을 회전시키는 과정에서 거품이 발생할 수 있었다.

특히, 상기 세제가 고농축 액상세제와 같이 세척력은 우수하나 거품이 많이 발생할 수 있는 세제에 해당할 경우에는 상기 드럼을 회전시키는 과정에서 많은 양의 거품이 발생할 수 있었다.

이때, 상기 드럼을 지속적으로 회전시키면 의류의 세척력은 우수할 수 있으나, 상기 거품이 터브 밖으로 유출될 수 있는 문제가 있었다.

또한, 종래 의류처리장치의 상기 세탁행정 이후 헹굼행정을 수행한 뒤, 탈수행정을 수행할 수 있었다.

이때, 헹굼행정 이후에도 거품이 계속적으로 잔존하여 거품으로 인해 드럼 내부의 언발란스 또는 편심이 발생하여 탈수행정에 진입하지 못하거나, 탈수행정 중에 거품으로 인한 언발란스 또는 편심이 감지되어 탈수행정이 중단되는 문제가 있었다.

상기 탈수행정의 진입 실패 또는 상기 탈수행정의 중단은 전체적인 세탁과정을 지연시키고 의류처리장치의 성능을 감소시키는 문제가 있었다.

또한, 종래 의류처리장치는 세탁행정에서 드럼의 회전을 완료 후, 물을 배수한 뒤 드럼을 고속으로 회전시켜 물과 세제를 의류에서 제거하는 세탁탈수행정을 추가로 수행할 수 있었다.

상기 세탁탈수행정은 헹굼행정의 진입전에 물과 세제를 최대한 제거하여 헹굼성능을 향상시키는 효과를 도모할 수 있었다.

그러나, 종래 의류처리장치는 드럼의 회전이 완료되면 내부에 상당한 거품이 적층되어 있을 수 있었고, 상기 거품으로 인해 드럼을 회전시키는 구동부에 과부하가 발생하여 상기 세탁탈수행정의 진입이 실패하거나, 언발란스 또는 편심으로 인해 상기 세탁탈수행정이 중단되는 문제가 있었다

또한, 종래 의류처리장치는 세탁행정이후 헹굼행정에서 드럼을 세탁행정에서 보다 빠른 속도로 회전시킬 때 거품으로 인한 구동부의 부하, 언발란스 또는 편심의 감지 등으로 헹굼행정이 원할하게 수행될 수 없는 문제가 있었다.

본 발명은 물과 세제를 이용하여 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정에서 거품의 발생을 감소시킬 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상기 세탁행정 중 터브에 수용된 세탁수를 희석시키면서 의류의 이물질을 제거할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상기 세탁행정의 완료 후 헹굼행정이나 탈수행정을 진행할 때, 거품으로 인한 편심, 언발런스 감지의 가능성을 배제하여 상기 헹굼행정이나 탈수행정이 정상적으로 진행 및 완료될 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 세탁행정의 완료 후 거품을 효과적으로 제거하여, 헹굼행정이나 탈수행정에 있어서 드럼을 고속으로 회전시킬 수 있는 가능성을 확보하여 헹굼행정이나 탈수행정의 효율을 향상시킬 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 물을 저장하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼을 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계, 상기 감지된 포량에 따라 필요한 세탁수위를 결정하는 수위결정단계, 상기 세탁수위보다 낮은 농축수위까지 상기 터브에 물을 급수하는 급수단계, 상기 드럼을 제1속도로 회전시키는 제1회전단계, 상기 터브에 물을 추가로 급수하는 추가급수단계, 상기 드럼을 제2속도로 회전시키는 제2회전단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제1회전단계는 상기 의류에서 이물질이 분리되는 시간까지 수행되는 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 추가급수단계는 상기 세탁수위까지 물을 급수하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 추가급수단계는 상기 세탁수위를 초과하는 수위로 물을 급수하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 농축수위는 세탁수위의 절반 이상의 수위로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 농축수위는 상기 세탁수위에 70%~80%로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제2속도는 상기 제1속도와 같거나 낮은 속도인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제2회전단계 이후 상기 터브의 물을 배수하는 배수단계, 상기 제1속도와 상기 제2속도 보다 더 빠른 제3속도로 상기 드럼을 회전시키는 간이탈수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 제3속도는 상기 의류가 상기 드럼의 내벽에서 떨어지지 않는 속도인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 터브에 물을 급수하는 재급수단계, 상기 드럼을 상기 제3속도로 회전시키는 제3회전단계, 상기 드럼을 상기 제3속도 보다 느린 제4속도로 회전시키는 제4회전단계, 상기 터브의 물을 배수하는 재배수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 제2회전단계 이후 상기 터브의 물을 배수하는 배수단계, 상기 터브로 물을 급수하는 재급수단계, 상기 드럼을 제3속도로 회전시키는 제3회전단계, 상기 드럼을 제3속도 보다 느린 제4속도로 회전시키는 제4회전단계, 상기 터브의 물을 배수하는 재배수단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 제3속도는 상기 의류가 상기 드럼의 내벽에서 떨어지지 않는 속도인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 재급수단계에서 재배수단계까지의 단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 물과 세제를 이용하여 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정에서 거품의 발생을 감소시킬 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 상기 세탁행정 중 터브에 수용된 세탁수를 희석시키면서 의류의 이물질을 제거할 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 상기 세탁행정의 완료 후 헹굼행정이나 탈수행정을 진행할 때, 거품으로 인한 편심, 언발런스 감지의 가능성을 배제하여 상기 헹굼행정이나 탈수행정이 정상적으로 진행 및 완료될 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

본 발명은 세탁행정의 완료 후 거품을 효과적으로 제거하여, 헹굼행정이나 탈수행정에 있어서 드럼을 고속으로 회전시킬 수 있는 가능성을 확보하여 헹굼행정이나 탈수행정의 효율을 향상시킬 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공하는 효과가 있다.

도1은 본 발명 의류처리장치의 구성을 도시한 것이다.
도2는 본 발명 의류처리장치의 제어부의 구성을 도시한 것이다.
도3은 본 발명 의류처리장치의 세탁코스를 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치의 거품을 제거할 수 있는 제어방법을 도시한 것이다.
도5는 거품을 제거하는 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도1은 본 발명 의류처리장치의 구성을 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(10), 상기 캐비닛 내부에 구비되어 물을 저장하고 의류가 수용되는 공간을 제공하는 터브(20), 상기 터브(20)에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼(30), 상기 터브(20)에 결합되어 상기 드럼(30)을 회전시키는 구동부(40), 외부급수원과 연결되어 상기 터브(20)에 물을 공급하는 급수부(50)와, 상기 터브(20)의 물을 상기 캐비닛(10) 외부로 배수하는 배수부(60), 상기 터브(20)를 상기 캐비닛(10) 내부에 지지하고 고정하는 지지부(70)를 포함할 수 있다.

도1은 의류가 출입하는 개구부(11)를 상기 캐비닛(10) 전방에 구비되고, 상기 터브(20)의 투입구(21)가 상기 개구부(11)와 연통하도록 전방을 향하여 구비된 프론트 로드(front load) 타입으로 구비된 것을 도시하였으나, 상기 개구부(11)가 상기 캐비닛(10) 상부에 구비되고, 상기 터브(20)의 투입구가 상부를 향하여 구비된 탑 로드(top load) 타입으로 구비되는 것을 배제하는 것은 아니다.

상기 터브(20)의 일측에는 상기 터브(20)의 수위를 감지하는 수위센서(23)가 구비될 수 있다.

상기 캐비닛(10)의 상부 또는 전방에는 상기 의류처리장치를 작동시키는 명령을 입력받는 입력부(13)이 구비될 수 있고, 상기 의류처리장치의 상태를 표시하는 표시부(미도시)가 구비될 수 있다.

상기 캐비닛(10)은 상기 개구부(11)를 개폐하는 도어(12)가 구비될 수 있고, 상기 개구부(11)와 상기 투입구(21) 사이에는 상기 터브(20)의 물이 상기 캐비닛(10) 내부로 유출되는 것을 방지하는 가스켓(22)이 구비될 수 있다.

상기 구동부(40)는 상기 터브(20)의 일면에 결합되어 회전 자기장을 발생시키는 스테이터(41)와, 상기 스테이터(41)에 의해 회전하는 로터(42), 일단이 상기 로터에 연결되고 타단이 상기 드럼(30)에 연결되어 회전하는 회전축(43)을 포함할 수 있다.

도시된 바와 달리, 상기 구동부(40)는 동력을 제공하는 모터와, 상기 모터에 의해 회전하며 드럼에 연결된 풀리와, 모터와 풀리를 연결하는 벨트의 조합으로 구비될 수도 있다.

상기 지지부(70)는 상기 터브(20)의 일면과 상기 캐비닛(10)의 일면을 연결하는 복수의 스프링 또는 댐퍼를 포함할 수 있다. 상기 지지부(70)는 상기 터브(20)를 상기 캐비닛(10) 내부에서 지지하고 고정할 뿐만 아니라, 상기 드럼(30)이 회전하여 발생되는 진동을 감쇠하는 역할을 수행할 수 있다.

따라서, 상기 지지부(70)는 상기 터브(20)의 진동이 상기 캐비닛(10)에 전달되는 것을 방지할 수 있다.

본 발명 의류처리장치는 상기 터브(20)에 세제를 전달할 수 있는 세제박스(100)를 더 포함할 수 있다. 상기 세제박스(100)는 상기 급수부(50)와 연통하여 물을 공급받아, 물과 세제를 상기 터브(20)로 전달할 수 있다.

상기 세제는 세탁행정에 투입되어 상기 의류의 이물질을 제거하는 세탁세제와, 헹굼과정에 투입되어 상기 의류의 유연도를 향상시키는 섬유유연제를 포함할 수 있다.

상기 급수부(50)는 일단이 외부 급수원과 연결되고 타단이 상기 세제박스(100)와 연결되는 급수관(51)과, 상기 급수관(51)의 유량을 제어하는 급수밸브(52)와, 상기 세제박스(100)와 상기 터브(20)를 연결하는 공급관(53)을 포함할 수 있다. 즉, 상기 세제박스(100)는 상기 터브(20)와 상기 공급관(53)을 통해 연통될 수 있다.

이로써, 상기 세제박스(100)에 세제가 유입되거나 저장되고 상기 급수관(51)을 통해 물이 공급되면, 상기 물과 세제가 혼합되어 공급관(53)을 통해 상기 터브(20)로 공급될 수 있다.

상기 배수부(60)는 상기 터브(20)의 물을 상기 캐비닛(10) 외부로 배수하는 배수관(61)과, 상기 배수관(61)으로 물을 배출시키는 동력을 제공하는 배수펌프(62)를 포함할 수 있다. 이로써, 세탁행정 또는 헹굼행정이 완료되면 물을 상기 캐비닛(10) 외부로 배수할 수 있다. 상기 배수펌프(62)에서 배출된 물은 필터(63)를 통과하여 상기 배수관(61)으로 배출될 수도 있다.

도2는 본 발명 의류처리장치를 제어하는 제어부(200)의 구성을 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치의 제어부(200)는 상기 구동부(40), 수위센서(23), 급수밸브(51), 배수펌프(62)에 신호를 전달하거나 신호를 받아 의류처리장치를 제어하도록 구비될 수 있다.

상기 제어부(200)는 상기 입력부(21)와 같은 패널로 구비되거나, 별도의 패널로 구비될 수 있다.

상기 제어부(200)는 사용자 등이 입력부(21)를 통해 입력된 정보에 따라 상기 구동부(40), 급수밸브(51), 배수펌프(62)를 구동할 수 있다.

도3은 상기 제어부(200)를 통해 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 기본적인 실시예를 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치는 상기 제어부(200)를 통해 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정(A1)과, 상기 의류에서 이물질과 세제를 분리시키는 헹굼행정(A2), 상기 의류의 수분을 제거하는 탈수행정(A3)을 수행할 수 있다.

상기 세탁행정(A1)은 상기 제어부(200)가 상기 급수밸브(51)를 제어하여 상기 터브(20)에 물과 세제를 급수하고, 상기 드럼(30)을 회전시켜 상기 의류에 마찰력을 발생시키며 의류에서 이물질을 분리시키는 행정이다.

상기 헹굼행정(A2)은 상기 제어부(200)가 상기 배수펌프(61)을 제어하여 상기 터브(20)의 물을 전부 배수하고, 다시 상기 급수밸브(51)를 제어하여 상기 터브(20)에 물을 재급수한 뒤, 구동부(40)를 제어하여 상기 드럼(30)을 회전시켜 의류에서 세제와 이물질을 제거하는 행정이다.

상기 헹굼행정(A2)에서 배수가 완료되면, 상기 탈수행정(A3)이 수행될 수 있다.

상기 탈수행정(A3)은 상기 제어부(200)가 상기 구동부(40)를 제어하여 상기 드럼(30)을 고속으로 회전시켜 의류의 물을 제거하는 행정이다.

상기 제어부(200)는 상기 세탁행정(A1), 헹굼행정(A2), 탈수행정(A3) 중 적어도 어느 하나를 복수회 반복하여 의류를 세탁하게 된다.

한편, 상기 세탁행정에서 액상세제 또는 분말세제가 통상적으로 사용될 수 있으며, 세탁효율을 높이기 위해 고농축 세제가 사용될 수도 있다.

상기 세제는 물에 용해된 뒤, 드럼(30)이 일정속도 이상으로 회전하면 거품을 발생시키면서 의류의 이물질을 분리시키거나 제거할 수 있다.

상기 거품은 물보다 비중이 작으므로 상기 물의 표면 위에 존재하게 되어 상기 터브(20)의 물이 배수되어도 상기 드럼(30)에 남아 있을 수 있다.

상기 거품은 드럼(30)이 회전할 때 상기 구동부(40)에 상당한 부하를 발생시킬 수 있다. 또한, 상기 거품은 상기 드럼(30)이 회전할 때 언벨런스(Unbalance)를 발생시켜 상기 제어부(200)가 상기 드럼(30)에 편심이 과도하더고 인지하게 할 수 있다.

상기 제어부(200)는 상기 드럼(30)에 진동이 크게 발생하거나, 편심이 과도하여 언벨런스를 발생시키면 상기 의류처리장치의 안정성을 위해 상기 구동부(40)의 작동을 중단할 수 있다.

상기 행굼행정(A2)이나 상기 탈수행정(A3)은 상기 드럼을(30) 모두 회전시키기 때문에 상기 거품이 상기 세탁행정(A1)에서 많이 발생하거나, 처리되지 않으면 상기 헹굼행정(A2)과 상기 탈수행정(A3)이 원할하게 수행되지 못하거나, 중단될 수 있다.

즉, 상기 헹굼행정(A2)이나 상기 탈수행정(A3)에서 거품으로 인한 언벨런스 수치 또는 구동부(40)의 부하량이 크면 상기 헹굼행정(A2) 또는 상기 탈수행정(A3)의 진입이 불가능하거나, 상기 헹굼행정(A2)과 상기 탈수행정(A3)의 진행 중 상기 헹굼행정(A2)과 상기 탈수행정(A3)이 중단될 수 있다.

또한, 상기 제어부(200)는 상기 거품으로 인한 문제를 해결하기 위하여, 상기 급수밸브(51)와 배수펌프(61)를 제어하여 물을 급수하고 배수하는 것은 반복할 수 있다.

결과적으로, 상기 의류처리장치의 작동에 있어서 다수의 헹굼 또는 탈수의 시도 및 실패로 인한 탈수진입시간이 지연되어 전체 작동시간이 증가할 수 있다.

또한, 상기 헹굼행정 또는 상기 탈수행정에서 구동부(40)의 부하가 증가하여 구동부가 손상되거나, 내구성이 감소될 수 있다.

나아가, 급수 및 배수의 반복으로 인해 낭비되는 물의 양이 증가될 수 있다.

따라서, 상기 거품은 세탁행정에서 발생하는 것이 방지되거나, 용이하게 제거될 필요가 있다.

도4는 세탁행정에서 거품이 발생을 방지하거나, 거품을 용이하게 제거할 수 있는 제어방법을 구체적으로 도시한 것이다.

상기 제어부(200)는 의류처리장치의 세탁명령이 입력되면, 상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계(S1)와, 상기 감지된 포량에 따라 필요한 세탁수위를 결정하는 수위 결정단계(S2)와, 상기 세탁수위보다 낮은 농축수위 까지 상기 터브(20)에 물을 급수하는 급수단계(S3)와, 상기 드럼(30)을 제1속도로 회전시키는 제1회전단계(S4)와, 상기 터브(2)에 물을 추가로 급수하는 추가급수단계(S5)와, 상기 드럼(30)을 제2속도로 회전시키는 제2회전단계(S6)을 수행할 수 있다.

본 발명 의류처리장치는 상기 세탁행정(A1)을 상기 포량감지단계(S1), 수위결정단계(S2), 급수단계(S3), 제1회전단계(S4), 추가급수단계(S5), 제2회전단계(S6)으로 구성된다고 볼 수 있다.

상기 포량감지단계(S1)는 상기 제어부(200)가 구동부(40)를 제어하여 상기 드럼(30)을 일정시간 회전시킨 뒤 정지하는 시간 또는 정지할 때까지의 부하를 감지하여 의류의 포량을 감지할 수 있고, 상기 드럼(30)을 일정속도 회전시킨 뒤 상기 드럼(30)을 정지시키는 부하를 감지하여 의류의 포량을 감지할 수 있다.

상기 수위결정단계(S2)는 상기 감지된 포량에 따라 상기 제어부(200)에 설정되어 있는 세탁수위(Washing level)를 대응시키는 단계라고 볼 수 있다.

상기 제어부(200)는 상기 감지된 포량에 따라 물을 절약하면서 최고 세탁효율을 발생시키는 세탁수위가 데이터화 되어 저장되어 있을 수 있다. 상기 감지된 포량값이 입력되면 상기 제어부(200)는 이를 연산하여 상기 최적의 세탁수위를 결정할 수 있다.

또한, 상기 세탁수위는 상기 포량에 세탁을 충분히 수행할 수 있는 수위로 결정될 수 도 있다. 따라서, 상기 세탁수위는 상기 감지된 포량에 최적의 세탁효율을 달성할 수 있는 수위에서, 세탁을 충분히 완료 할 수 있는 여분의 수위가 더해진 수위일 수 도 있다.

결과적으로, 상기 세탁수위는 상기 감지된 포량을 기초하여 결정되는 수위라고 볼 수 있다.

상기 급수단계(S3)에서 상기 제어부(200)는 상기 터브(20)에 상기 세탁수위보다 낮은 농축수위까지 상기 터브(20)에 물을 급수할 수 있다.

상기 제어부(200)는 상기 터브(20)에 미리 설정된 세탁수위보다 더 작게 물을 급수할 수 있다. 상기 농축수위(enriched level)는 상기 세탁수위의 절반 이상일 수 있다. 구체적으로는, 70퍼센트에서 90퍼센트의 수위일 수 있다.

이후, 상기 제어부(200)는 상기 구동부(40)를 제어하여 상기 드럼(30)을 제1속도로 회전시킬 수 있다.

상기 제1회전단계(s4)에서는 상기 드럼(30)이 세제와 물이 공급된 상태에서 회전하고, 의류가 교반되므로 거품이 발생할 수 있다.

이때, 상기 농축수위로 상기 터브(20)에 물이 공급된 체로 상기 드럼(30)이 회전하게 되므로 상기 거품이 발생하여 부유할 수 있는 공간이 더 확보될 수 있다.

또한, 상기 농축수위는 상기 세탁수위보다 물의 양이 작기 때문에 상기 드럼(30)을 회전시킬 때 상기 구동부(40)의 부하가 상대적으로 작게 된다. 따라서, 상기 거품이 발생하여도 상기 제1회전단계(s4)에서 상기 드럼이 제1속도로 회전할 때 상기 구동부(40)의 부하가 크지 않게 된다. 이로써, 상기 제1회전단계(s4)를 무사히 완료할 수 있다.

또한, 상기 거품이 발생하여도 상기 농축수위가 상기 세탁수위보다 작기 때문에 상기 거품이 상기 터브(20)에서 유출 될 우려가 현저히 떨어질 수 있다.

상기 농축수위는 상기 세탁수위의 절반 이상의 수위에 해당하므로 충분하게 상기 드럼(30)에 수용된 의류를 세탁할 수 있다.

구체적으로, 상기 드럼(30)에 수용된 의류가 부유되는 부피가 적어 서로 접촉되는 것이 용이하므로 마찰되는 횟수나 강도가 증가하고, 세제수가 상대적으로 농도가 진해짐에 따라, 세탁효율이 향상될 수 있다.

또한, 상기 의류의 종류에 따라 고농축 세탁 및 마찰강도를 조절하기 위하여 상기 농축수위를 세탁수위의 70~90퍼센트 범위 안에서 조절할 수 있다.

상기 의류의 종류의 판단은 사용자가 입력부(13)로 의류의 종류를 입력하는 것에 기초할 수 있다.

한편, 상기 제1드럼회전단계(s4)는 의류에서 이물질이 분리될 때까지 충분한 시간동안 지속될 수 있다.

상기 제1드럼회전단계(s4)는 상대적으로 소량 급수된 상태에서 일시적으로 회전하는 것이 아니라 본세탁단계에 대응되도록 충분한 세탁을 수행하는 시간까지 지속될 수 있다.

상기 제1드럼회전단계(s4)는 세제와 물이 상기 의류의 이물질을 분리시켜 세탁이 완료되는 충분한 시간 동안 지속될 수 있고, 상기 시간은 상기 세탁행정(A1)의 절반 이상을 차지할 수 있다.

구체적으로, 상기 시간은 세탁행정(A1)의 70퍼센트에서 90퍼센트 범위의 시간일 수 있다.

이로써, 상기 제1드럼회전단계(S4)에서 의류의 세탁행정의 대부분을 완료할 수 있다.

상기 제1속도는 상기 의류가 상기 드럼(30) 내벽에서 굴러 비벼빠는 효과를 도출하는 속도일 수 있다. 상기 제1속도는 상기 의류가 상기 드럼(30) 내벽에 부착된 체로 1회전 할 수 있는 속도 미만의 속도일 수 있다.

물론, 상기 제1속도가 상기 드럼(30) 내벽에 부착되어 이탈하지 않는 속도 이상의 속도이어도 무방하다.

상기 제1회전단계(S4)는 의류가 상기 드럼(30)에서 구르거나 서로 마찰되므로 상당한 양의 거품이 발생할 수 있다. 상기 거품은 상기 터브(20)의 수용된 물 상부에 모여 있을 수 있다.

상기 제어부(200)는 상기 급수밸브(51)를 제어하여 상기 터브(20)에 물을 추가로 급수하는 상기 추가급수단계(S5)를 수행할 수 있다. 상기 추가급수단계(S5)는 상기 세탁수위에 도달할 때까지 물을 추가로 공급하는 것일 수 있다.

상기 추가급수단계(S5)는 상기 세탁수위와 상기 농축수위의 차이에 해당하는 물을 급수하는 것일 수 있다.

상기 추가급수단계(S5)에서 상당한 양의 물이 추가로 급수될 때, 물분자와 거품이 서로 충돌하여 상기 거품이 대부분 물에 녹아 사라질 수 있다.

상기 추가급수단계(S5)는 상기 제1회전단계(S4)가 진행되는 중에 수행될 수도 있지만, 상기 제1회전단계(S4)가 종료된 후 수행될 수 있다. 상기 추가급수단계(S5)는 거품을 제거하는 것이 주목적이므로 거품을 더 이상 발생시키는 것을 방지하기 위함이다.

한편, 상기 추가급수단계(S5)에서는 상기 세탁수위보다 더 높은 수위로 물을 급수할 수도 있다. 상기 터브(20)가 물을 수용할 수 있는 최대수위 이하의 수위라면 상기 물을 더 상기 터브(20)에 공급하는 것이 거품제거에 효과적이기 때문이다.

상기 추가급수단계(S5) 이후, 상기 제어부(200)는 상기 구동부(40)를 제어하여 상기 드럼을 제2속도로 회전시키는 상기 제2회전단계(S6)를 수행할 수 있다.

상기 제2속도는 상기 제1속도와 동일할 수 있다. 또한, 상기 제2회전단계(S6)는 상기 제1회전단계(S4)보다 터브(20)의 수위가 높으므로 부하와 진동을 고려하여 상기 제2속도가 상기 제1속도 보다 느린 속도 일 수 있다.

상기 제2회전단계(S6)는 추가급수로 인해 상기 터브(20)의 물이 희석되어 있으므로 희석세탁을 수행할 수 있다.

상기 터브(20)의 물이 희석됨으로 인해 상기 터브(20)의 용해도 및 농도가 떨어져 더 많은 이물질과 세제를 함유할 수 있다. 따라서, 상기 제2회전단계(S6)에서 상기 의류는 더 효과적으로 이물질이 분리될 수 있다.

본원발명은 상기 거품을 제거하기 위하여, 세탁과정이 종료된 후 물을 다시 급수하고 배수하는 것이 아니라, 세탁과정 중에 물을 추가로 급수하여 거품을 제거함으로써 물의 낭비를 막을 수 있다. 또한, 정해진 세탁과정의 전체 시간내에서 물을 추가로 급수하는 것이므로 세탁과정의 지연을 방지할 수 있다.

나아가, 상기 세탁행정(A1)에서 거품이 효과적으로 제거되었으므로 상기 헹굼행정(A2)과 상기 탈수행정(A3)이 무리없이 수행될 수 있고, 상기 헹굼행정(A2)과 상기 탈수행정(A3)에서 상기 드럼(30)의 회전속도를 더 높일 수 있다.

상기 제2회전단계(S6)는 상기 세탁행정(A1)이 완료되는 시간까지 계속될 수 있다.

상기 제2회전단계(S6)의 완료 후, 상기 제어부(200)는 상기 터브(20)의 물을 배수하는 배수단계(S7)를 수행할 수 있다. 이로써, 상기 세탁행정(A1) 중 상기 의류에서 분리된 이물질과 세제를 상기 캐비닛(10) 외부로 배수할 수 있다.

상기 제어부(200)는 배수가 완료되면, 상기 제1속도와 상기 제2속도 보다 빠른 제3속도로 상기 드럼(30)을 회전시키는 간이탈수단계(S7-1)를 수행할 수 있다.

상기 간이탈수단계(S7-1)는 상기 드럼(30)을 고속으로 회전시키면서 상기 의류의 함유된 세제수를 효과적으로 상기 터브(20)로 배출시키는 역할을 수행할 수 있다.

상기 제3속도는 상기 의류가 상기 드럼(30) 내벽에 달라붙어 떨어지지 않을 속도일 수 있고, 1G 이상의 가속도를 발생시키는 속도일 수 있다.

이로써, 상기 의류는 상기 드럼(30) 내벽에 고르게 달라 붙어 세제와 이물질, 물을 모두 터브(20)로 배출시킬 수 있다.

상기 간이탈수단계(S7-1)는 상기 추가급수단계(s5)로 인해 거품이 사라졌으므로 상기 드럼(30)을 제3속도로 회전시켜도 거품으로 인한 문제가 발생하지 않을 수 있다.

따라서, 상기 간이탈수단계(s7-1)에 진입하는 것이 제한되거나, 간이탈수단계(s7-1)가 중간에 중단되는 것이 방지될 수 있다.

한편, 상기 간이탈수단계(s7-1)가 종료되면, 상기 제어부(700)는 상기 터브(20)에 물을 재급수하는 재급수단계(s8)와, 상기 드럼 상기 제3속도로 제3회전단계(s9)와,

상기 드럼을 상기 제3속도 보다 느린 제4속도로 회전시키는 제4회전단계(s10)과,

상기 터브의 물을 배수하는 재배수단계(s11)을 수행할 수 있다.

즉, 상기 간이탈수단계(s7-1) 이후에 수행되는 단계는 상기 터브(20)에 물을 급수하고, 드럼(30)을 회전시키며, 물을 배수하는 행굼행정(A2)이라고 볼 수 있다.

다시말해, 본 발명 의류처리장치는 상기 헹굼행정(A2)을 상기 터브(20)에 물을 재급수하는 재급수단계(s8)와, 상기 드럼 상기 제3속도로 제3회전단계(s9)와, 상기 드럼을 상기 제3속도 보다 느린 제4속도로 회전시키는 제4회전단계(s10)과, 상기 터브의 물을 배수하는 재배수단계(s11)로 수행할 수 있다.

상기 재급수단계(S8)는 상기 의류의 헹굼을 위해 물을 급수하는 것이며, 상기 제3회전단계(S9)는 상기 의류가 상기 드럼(30) 내벽에 고르게 부착되도록 한뒤, 물을 상기 의류에서 터브(20)로 통과시키는 필터레이션 모션을 수행하는 것을 의미할 수 있다.

상기 드럼(30)을 제3속도로 회전시켜 상기 의류에 함유된 이물질과 세제를 효과적으로 씻어낼 수 있고, 상기 의류의 포적심을 향상시킬 수 있다.

이후, 상기 드럼(30)을 제4속도로 회전시키는 제4회전단계(s10)는 상기 의류를 교반하여 상기 의류의 남아있는 이물질과 세제를 급수된 물로 분리 및 제거하는 과정일 수 있다.

상기 제4속도는 상기 드럼(30)에 의류가 달라 붙지 않고 구를 수 있는 속도일 수 있고, 1G 미만의 가속도를 발생시키는 속도 일 수 있다.

상기 제4속도는 상기 제1속도 또는 상기 제2속도와 동일할 수도 있다. 다만, 상기 의류의 헹굼성능 향상시키기 위해 상기 제1속도 보다 더 빠를 수 도 있다.

상기 제4회전단계(S10)가 완료되면, 상기 재배수단계(S11)를 통해서 상기 터브(20)에 남아있는 이물질과 세제가 용해되어 있는 물을 배수할 수 있다.

상기 헹굼행정(A2)는 복수회 반복될 수 있다. 상기 헹굼행정(A2)이 종료되면 상기 드럼(30)을 고속으로 회전시키는 탈수행정(A3)을 수행할 수 있고, 상기 탈수행정은 제 3속도와 동일하거나 이보다 더 빠른 속도로 상기 드럼(30)을 회전시키는 것일 수 있다.

이로써, 본 발명 의류처리장치의 제어방법은 세탁행정(A1)에서 거품을 제거하여, 헹굼행정(A2) 및 탈수행정(A3)에서 드럼(30)을 고속으로 회전시키는 제어방법을 무리없이 수행할 수 있고, 전체적인 세탁시간을 감소시킬 수 있다.

도5는 본 발명 의류처리장치의 제어방법의 다른 실시예를 도시한 것이다.

도5의 도시된 제어방법은 상기 포량감지단계(S1)에서 상기 제2회전단계(S6) 까지는 전술한 실시예와 동일할 수 있다.

즉, 상기 세탁행정(A1)은 전술한 실시예와 동일할 수 있다.

그러나, 상기 제2회전단계(S6)가 종료되면, 상기 제어부(200)는 배수단계(S7)를 수행하여 상기 터브(20)의 물을 전부 배수할 수 있다.

이후, 상기 터브(20)로 물을 급수하는 재급수단계(S8)를 수행하고, 상기 드럼(30)을 제3속도로 회전시키는 제3회전단계(S9)와 상기 드럼(30)을 제4속도로 회전시키는 제4회전단계(S10)를 수행할 수 있다.

즉, 상기 실시예에서는 간이탈수단계(S7-1)를 생략하고 바로 헹굼행정(A2)을 진행할 수 있다.

상기 재급수단계(S8)에서 물을 소량으로 급수하고, 상기 드럼(30)을 제3속도로 회전시키는 제3회전단계(S9)를 수행함으로써 상기 간이탈수단계(S7-1)의 효과 뿐만 아니라 헹굼효과까지 도출할 수 있다. 물론, 상기 재급수단계(S8)에서 물을 헹굼수위까지 충분히 급수할 수도 있다.

이로써, 상기 세탁과정의 시간을 단축시킬 수 있다.

한편, 상기 헹굼행정(A2)은 N회 반복해서 수행될 수 있다. 고농축 세제로 세탁을 수행한 이상 세제를 의류에서 완전히 제거하기 위함이다. 상기 N회는 2회 이상일 수 있다.

상기 제어부(200)는 헹굼행정(A2)이 N회 수행되는 것이 완료되면 헹굼행정을 종료하고 탈수행정(A3)을 수행할 수 있다.

이로써, 본 발명은 물과 세제를 이용하여 의류의 이물질을 제거하는 세탁행정에서 거품의 발생을 감소시킬 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 세탁행정 중 터브에 수용된 세탁수를 희석시키면서 의류의 이물질을 제거할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 세탁행정의 완료 후 헹굼행정이나 탈수행정을 진행할 때, 거품으로 인한 편심, 언발런스 감지의 가능성을 배제하여 상기 헹굼행정이나 탈수행정이 정상적으로 진행 및 완료될 수 있다.

또한, 본 발명은 세탁행정의 완료 후 거품을 효과적으로 제거하여, 헹굼행정이나 탈수행정에 있어서 드럼을 고속으로 회전시킬 수 있는 가능성을 확보하여 헹굼행정이나 탈수행정의 효율을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

10 캐비닛 11 개구부 12도어
20 터브 21 투입구
30 드럼
40 구동부
50 급수부 51 급수관 52 급수밸브 53 공급관
60 배수부 61 배수펌프 62 배수관
70 지지부
A1 세탁행정 A2 헹굼행정 A3 탈수행정

Claims (13)

1. 전방에 의류가 투입되는 개구부가 구비되며 물을 저장하는 터브와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼을 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
   상기 의류의 포량을 감지하는 포량감지단계;
   상기 감지된 포량에 따라 필요한 세탁수위를 결정하는 수위결정단계;
   상기 세탁수위보다 낮은 농축수위까지 상기 터브에 물을 급수하는 급수단계;
   상기 드럼을 제1속도로 회전시키는 제1회전단계;
   상기 터브에 물을 추가로 급수하는 추가급수단계;
   상기 드럼을 제2속도로 회전시키는 제2회전단계;를 포함하며,
   상기 제1회전단계는 상기 제2회전단계보다 긴 시간 진행되며, 상기 제2속도는 상기 제1속도와 동일한 속도로 설정되고, 상기 제1속도 및 상기 제2속도는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착된 체로 1회전 할 수 있는 미만의 속도인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1회전단계는 상기 의류에서 이물질이 분리되는 시간까지 수행되는 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 추가급수단계는 상기 세탁수위까지 물을 급수하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 추가급수단계는 상기 세탁수위를 초과하는 수위로 물을 급수하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 농축수위는 세탁수위의 절반 이상의 수위로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 농축수위는 상기 세탁수위에 70%~90%로 범위로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 제2회전단계 이후 상기 터브의 물을 배수하는 배수단계;
   상기 제1속도와 상기 제2속도 보다 더 빠른 제3속도로 상기 드럼을 회전시키는 간이탈수단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. 제8항에 있어서,
   상기 제3속도는 상기 의류가 상기 드럼의 내벽에서 떨어지지 않는 속도인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
10. 제8항에 있어서,
    상기 터브에 물을 급수하는 재급수단계;
    상기 드럼을 상기 제3속도로 회전시키는 제3회전단계;
    상기 드럼을 상기 제3속도 보다 느린 제4속도로 회전시키는 제4회전단계;
    상기 터브의 물을 배수하는 재배수단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
11. 제1항에 있어서,
    상기 제2회전단계 이후 상기 터브의 물을 배수하는 배수단계;
    상기 터브로 물을 급수하는 재급수단계;
    상기 드럼을 제3속도로 회전시키는 제3회전단계;
    상기 드럼을 제3속도 보다 느린 제4속도로 회전시키는 제4회전단계;
    상기 터브의 물을 배수하는 재배수단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제3속도는 상기 의류가 상기 드럼의 내벽에서 떨어지지 않는 속도인 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
13. 제12항에 있어서,
    상기 재급수단계에서 재배수단계까지의 단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.

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