KR102493159B1

KR102493159B1 - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102493159B1
Application number: KR1020180053495A
Authority: KR
Inventors: 최동길; 최가형; 김태균
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2018-05-10
Filing date: 2018-05-10
Publication date: 2023-01-27
Also published as: KR20190129207A

Abstract

본 발명은 터브가 자동으로 세척되는 드럼식 세탁기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁물이 드럼의 내주면에 붙어 드럼과 함께 회전하도록 드럼을 회전하며 터브 내로 물을 공급하는 급수단계와, 드럼의 회전속도를 높여 터브에 수용된 물이 회전하도록 드럼을 회전하는 세척단계를 포함하여 터브를 세척한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법 {Washing machine and controlling method therefor}

본 발명은 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 터브가 자동으로 세척되는 드럼식 세탁기에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 물(水)과 세제 및 기계적인 작용을 이용하여 의복, 침구 등(이하, ‘세탁물’라 칭함)에 묻은 오염을 떼어 내도록 세탁, 헹굼, 탈수 등의 과정을 통해 세정하는 장치이다.

세탁기는 크게 교반식(agitator type)과 와류식(pulsator type) 및 드럼식(drum type) 세탁기로 구분된다.

교반식은 세탁조의 중앙에 솟은 세탁봉을 좌우로 회전시켜 세탁하고, 와류식은 세탁조 하부에 형성된 원판 모양의 회전날개를 좌우로 회전시켜서 수류와 세탁물 간의 마찰력을 이용하여 세탁하며, 드럼식은 드럼의 내부에 물과 세제 및 세탁물을 넣고 드럼을 회전시켜 세탁한다.

드럼식 세탁기는 외관을 형성하는 캐비닛의 내부에 물이 수용되는 터브가 장착되고, 터브의 내측에 세탁물이 수용되는 드럼이 배치되며, 터브의 배면측에 드럼을 회전시키기 위한 구동부가 장착되고, 구동부에 터브를 관통하여 드럼의 배면측에 연결되는 드라이브 샤프트가 축설된다. 드럼의 내부에는 리프터가 장착되어 드럼 회전시 세탁물을 퍼 올린다.

이러한 드럼식 세탁기의 드럼과 터브는 잔수와 세제찌꺼지 등으로 인하여 곰팡이 및 오염물이 발생하여 들러붙는다. 드럼과 터브에 들러붙은 곰팡이 및 오염물로 인하여 냄새가 발생하고 세탁물이 오염되는 문제점이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 드럼과 터브에 들러붙은 곰팡이 또는 오염물을 세척할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 드럼과 터브의 전면 및 후면이 고르게 세척되는 세탁기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 제어방법은, 세탁물이 드럼의 내주면에 붙어 드럼과 함께 회전하도록 드럼을 회전하며 터브 내로 물을 공급하는 급수단계와, 드럼의 회전속도를 높여 터브에 수용된 물이 회전하도록 드럼을 회전하는 세척단계를 포함하여 터브를 세척한다.

세척단계는 드럼의 회전속도를 다단으로 변경할 수 있다.

급수단계는 드럼이 1G 이상의 원심력을 가지는 제 1 회전속도로 회전할 수 있다.

세척단계는, 터브에 수용된 물의 일부가 터브의 전면에 닿도록 드럼을 제 2 회전속도 회전하는 1단세척단계와, 드럼을 제 1 회전속도와 제 2 회전속도의 사이인 제 3 회전속도로 회전하는 2단세척단계를 포함할 수 있다.

2단세척단계는 터브에 수용된 물의 표면이 포물면을 형성하도록 드럼을 제 3 회전속도로 회전할 수 있다.

2단세척단계는 터브에 수용된 물의 일부가 터브의 후면 전체에 닿도록 드럼을 제 3 회전속도로 회전할 수 있다.

세탁물을 세탁 또는 헹굼 후 세탁물에 적셔진 물이 빠져 나가도록 드럼을 고속으로 가속하는 간이탈수단계를 더 포함하고, 급수단계는 간이탈수단계 후 드럼을 정지하지 않고 세탁물이 드럼의 내주면에 붙어 드럼과 함께 회전하는 회전속도로 드럼을 감속한 후 수행할 수 있다.

세척단계 후 배수를 수행하지 않고 드럼을 정지한 후 터브 내로 물을 추가로 공급하는 헹굼단계를 더 포함할 수 있다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 드럼을 회전하는 구동부와, 외부 수원으로부터 터브로 물을 공급하는 급수부와, 제어부를 포함하고, 제어부는, 구동부를 제어하여 세탁물이 드럼의 내주면에 붙어 드럼과 함께 회전하도록 드럼을 제 1 회전속도로 회전하며 급수부를 제어하여 터브 내로 물을 공급하고, 구동부를 제어하여 드럼의 회전속도를 높여 터브에 수용된 물이 회전하도록 드럼을 회전하여 터브를 세척할 수 있다.

제어부는 터브의 세척시 구동부를 제어하여 드럼의 회전속도를 다단으로 변경할 수 있다.

제어부는 터브의 세척시 구동부를 제어하여 터브에 수용된 물의 일부가 터브의 전면에 닿도록 드럼을 제 2 회전속도 회전한 후 터브에 수용된 물의 일부가 터브의 후면 전체에 닿도록 드럼을 제 3 회전속도로 회전할 수 있다.

제 3 회전속도는 제 1 회전속도와 제 2 회전속도의 사이인 것이 바람직하다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

세척단계는 드럼의 회전속도를 다단으로 변경할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 대한 전체 행정을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에서 통세척시 드럼의 회전속도의 변화를 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 통세척시 터브 내부의 물의 유동을 나타내는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 세탁기 및 그 제어방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 사시도이다. 도 2는 도 1에 도시된 세탁기에 대한 단면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기는, 외관을 형성하는 케이싱(10)과, 물을 수용하는 터브(31)와, 터브 내에 배치되며 세탁물이 수용되어 회전하기 위한 드럼(32)과, 드럼을 회전하는 구동부(38)와, 외부 수원으로부터 물의 유입을 조절하는 급수부(33)와, 세제가 수용되며 물이 세제와 혼합되는 디스펜서(35)와, 터브(31) 내의 물을 유출시켜 터브(31) 내로 순환하거나 외부로 배수하는 펌프(136)를 포함한다.

케이싱(10)은 세탁기의 외관을 형성하며, 전면에 세탁물이 투입되는 투입구(12h)가 형성된다. 케이싱(10)은 전면이 개방되고, 좌측면, 우측면, 후면을 갖는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 개구된 전면에 결합되고, 투입구(12h)가 형성된 전면패널(12)을 포함할 수 있다. 캐비닛(11)의 저면과 상면은 개방되어 있으며, 저면에는 세탁기를 지지하는 수평한 베이스(15)가 결합될 수 있다. 또한, 케이싱(10)은 캐비닛(11)의 개방된 상면을 덮는 탑플레이트(13)와, 전면패널(12)의 상측에 배치되는 컨트롤패널(14)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤패널(14)에는 사용자를 통해 세탁 코스 선택이나, 각 행정별 동작 시간 및 예약 등의 각종 동작 명령을 입력 받는 입력부(14b)와, 세탁기의 동작 상태를 표시하는 표시부(14a)가 구비될 수 있다.

케이싱(10) 내에는 물이 담기는 터브(31)가 배치될 수 있다. 터브(31)는 세탁물이 투입될 수 있도록 전면과 후면이 원형인 원통형으로 형성된다. 터브(31)는 원형의 전면에 입구가 형성되고, 입구가 개스킷(60)에 의해 케이싱(10)에 형성된 투입구(12h)와 연통되어 있다. 터브(31)는 측면 상측에 공기가 유통되는 에어벤트(31a)가 형성된다.

투입구(12h)를 개폐하는 도어(20)가 케이싱(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(20)는 대략 중앙부가 개구되고, 전면 패널(12)에 회전 가능하게 결합 되는 도어 프레임(21)과, 도어 프레임(21)의 개구된 중앙부에 설치되는 투명한 윈도우(22)를 포함할 수 있다.

개스킷(60)은 터브(31)에 담긴 물이 누설되는 것을 방지하기 위한 것이다. 전단부는 케이싱(10)의 전면(또는, 전면 패널(12))과 결합되고, 후단부는 터브(31)의 입구 둘레와 결합되며, 전단부와 후단부 사이가 관상의 형태로 연장된다. 개스킷(60)은 유연한 또는 탄력성을 갖는 재질로 이루어질 수 있다. 개스킷(60)은 천연고무 또는 합성수지로 이루어질 수 있다.

터브(31) 내에는 세탁물이 수용되는 드럼(32)이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 드럼(32)은 전면과 후면이 원형인 원통형으로 형성되어 세탁물을 수용하며, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하도록 배치된다. 드럼(32)은 대략 수평한 회전 중심선(C)을 중심으로 회전된다. 다만, 여기서의 "수평"은 수학적으로 엄밀한 의미로써 사용된 용어는 아니다. 즉, 실시예에서와 같이 회전 중심선(C)이 수평에 대해 소정의 각도(예를 들어, 5도 이하)로 기울어진 경우 역시 수평에 근접하기 때문에, 대략적으로 수평하다고 할 수 있다. 터브(31) 내의 물이 드럼(32) 내로 유입될 수 있도록, 드럼(32)에는 다수의 통공이 형성될 수 있다. 드럼(32)의 내주면에는 회전시 세탁물을 일정 높이로 들어 올리는 리프터(32a)가 배치될 수 있다.

드럼(32)을 회전하기 위한 구동부(38)는 모터와 이를 제어하는 스위칭 소자, 클러치 등으로 구성될 수 있다. 구동부(38)에 의해 회전되는 구동축(38a)은 터브(31)의 후면부를 통과하여 드럼(32)과 결합될 수 있다. 구동부(38)의 모터는 터브(31)의 후방에 고정된 스테이터와, 스테이터와의 사이에 작용하는 자기력에 의해 회전되는 로터를 포함할 수 있다. 구동축(38a)은 로터와 일체로 회전될 수 있다.

터브(31)는 베이스(15)에 설치된 댐퍼(16)에 의해 지지될 수 있다. 드럼(32)의 회전시 유발되는 터브(31)의 진동이 댐퍼(16)에 의해 감쇄된다. 도시되지는 않았으나, 실시예에 따라, 터브(31)를 케이싱(10) 내에 매다는 행거(예를 들면, 스프링)가 더 구비될 수 있다.

수도꼭지 등의 외부수원으로부터 공급된 물을 터브(31)로 안내하는 적어도 하나의 급수호스(미도시)와, 적어도 하나의 급수호스를 단속하는 급수부(33)가 구비될 수 있다.

터브(31) 또는 드럼(32) 내로 세탁세제, 섬유유연제 등의 첨가제를 공급하는 디스펜서(35)가 구비될 수 있다. 디스펜서(35)에는 첨가제들이 그 종류에 따라 구분되어 복수의 수용부에 수용될 수 있다.

급수부(33)를 통해 공급된 물을 디스펜서(35)의 각 수용부로 선택적으로 안내하는 적어도 하나의 급수공급관(34)이 구비될 수 있다. 급수부(33)는 각각의 급수공급관(34)을 단속하는 적어도 하나의 급수밸브를 포함할 수 있다.

개스킷(60)에는 드럼(32) 내로 물을 분사하는 직수노즐(42)이 구비될 수 있고, 급수부(33)를 통해 공급된 물을 직수노즐(42)로 안내하는 직수공급관(39)이 구비될 수 있다. 급수부(33)는 직수공급관(39)을 단속하는 급수밸브를 포함할 수 있다.

디스펜서(35)로부터 배출된 물은 급수밸로우즈(37)를 통해 터브(31)로 공급된다. 터브(31)에는 급수밸로우즈(37)와 연결된 급수구(미도시)가 형성될 수 있다.

터브(31)에는 물을 배출하는 배수구가 형성되고, 배수밸로우즈(17)가 배수구와 연결될 수 있다. 배수밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 펌핑하는 펌프(36)가 구비될 수 있다.

펌프(36)는 배수밸로우즈(17)를 통해 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 기능과, 후술하는 순환관(18)으로 압송하는 기능을 선택적으로 수행할 수 있다. 그러나, 이에 한하지 않고, 터브(31)로부터 배출된 물을 순환관(18)으로 압송하는 순환펌프와, 터브(31)로부터 배출된 물을 배수관(19)으로 압송하는 배수펌프가 별도로 구비될 수 있다. 이하, 펌프(36)에 의해 압송되어 순환관(18)을 따라 안내되는 물을 순환수라고 한다.

펌프(36)는 물을 압송하기 위한 임펠러(미도시)와, 임펠러가 수용되는 펌프 하우징(미도시)과, 임펠러를 회전시키는 펌프 모터(미도시)를 포함할 수 있다.

개스킷(60)에는 순환수를 드럼(32) 내로 분사하는 순환노즐(71)이 구비될 수 있다. 순환노즐(71)은 순환관(18)과 연결되어 펌프(36)에 의하여 순환되는 물(순환수)을 드럼(32) 내로 분사한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기에 대한 블록도이다.

수위센서(89)는 터브(31)에 수용된 물의 수위를 감지한다. 수위센서(89)는 물의 수위에 따라 변화되는 공기압력을 이용하여 전극 사이의 간격을 변화시키고, 전극의 커패시턴스 변화량으로 수위를 측정한다. 수위센서(89)는 배수밸로우즈(17)와 연결된다.

제어부(90)는 입력부(114b)가 입력 받은 동작 명령에 따라 세탁기 전체 동작을 제어한다. 제어부(90)는 컨트롤 패널(114) 내에 구비되는 것이 바람직하다. 세탁기의 동작을 제어하는 마이콤 및 저장장치, 기타 전자 부품들로 구성될 수 있다. 제어부(90)는 사용자가 선택한 세탁 코스에 따라 각 행정의 진행 여부나 각 행정 내에서의 급수, 세탁, 헹굼, 배수, 탈수 및 건조 등의 동작 여부 및 시간, 반복 횟수 등을 결정하고, 이를 수행한다.

제어부(90)는 수위센서(89)가 측정한 터브(31)의 수위를 입력받아 처리하고, 구동부(38)가 측정한 드럼(32)의 회전속도를 입력받아 처리한다.

제어부(90)는 입력부(14b)로부터 동작 명령을 입력받고, 표시부(14a)에 세탁기(100)의 동작 상태를 표시한다. 제어부(90)는 선택된 코스나 기타 동작 명령에 따라 급수부(33), 구동부(38) 및 펌프(36)를 제어한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 대한 전체 행정을 나타내는 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법의 전체 행정은 세탁(210)행정과, 제1헹굼(220)행정과, 통세척(230)행정과, 제2헹굼(240)행정과, 본탈수(250)행정을 포함한다.

세탁(210)행정은 세탁세제가 혼합된 물을 세탁물에 적신 후 드럼(32)을 회전하여 세탁물로부터 오염을 제거하는 행정이다. 세탁(210)행정은 급수, 포처리, 배수, 포분산 및 간이탈수의 단계로 진행된다. 급수는 외부수원으로부터 물을 터브(31) 내로 공급하고 세탁물에 세탁세제가 혼합된 물을 적시는 단계이다. 급수시 세탁물의 양인 포량을 감지할 수 있다. 포처리는 드럼(32)을 다양한 속도 및/또는 방향으로 회전시켜 세탁물에 굴신력 마찰력 또는 충격력 등 기계력을 가하여 세탁물의 오염을 제거하는 단계이다. 배수는 터브(31) 내의 물을 케이싱(10) 외부로 배출하는 단계이다. 포분산은 드럼(32)의 가속과 감속을 반복하여 세탁물을 분산하여 간이탈수시 세탁물의 편심으로 인한 소음과 진동이 발생하지 않도록 하는 단계이다. 간이탈수는 세탁물에 적셔진 물이 빠져 나가도록 드럼(32)을 고속으로 회전하는 단계이다. 간이탈수시 드럼(32)이 고속으로 회전하면 세탁물이 드럼(32)의 내주면에 붙어 회전하여 원심력에 의하여 세탁물이 탈수된다.

제1헹굼(220)행정 및 제2헹굼(240)행정은 물을 세탁물에 적신 후 드럼(32)을 회전하여 세탁물의 잔류 세탁세제를 제거하는 행정이다. 제1헹굼(220)행정 또는 제2헹굼(240)행정에서 섬유유연제를 물에 혼합하여 세탁물에 작용시킬 수 있다. 제1헹굼(220)행정 및 제2헹굼(240)행정은 세탁(210)행정과 마찬가지로 급수, 포처리, 배수, 포분산 및 간이탈수의 단계로 진행된다. 제1헹굼(220)행정 및 제2헹굼(240)행정에서 포처리는 드럼(32)을 다양한 속도 및/또는 방향으로 회전시켜 세탁물의 잔류세제를 제거하는 단계이다. 실시예에 따라 제3헹굼 또는 제4헹굼 등 헹굼행정은 3회 이상 반복하여 수행될 수 있다.

통세척(230)행정은 터브(31)에 수용된 물을 회전하여 드럼(32) 및 터브(31)를 세척하는 행정이다. 통세척(230)행정은 세탁(210)행정 이후 또는 제1헹굼(220)행정 이후에 수행되는 것이 바람직하다. 통세척(230)행정에 대한 자세한 설명은 도 5 및 도 6을 참조하여 후술한다.

본탈수(250)행정은 드럼(32)을 고속으로 회전시켜 세탁물을 최종적으로 탈수하는 행정이다. 본탈수(250)행정은, 터브(31) 내의 물을 케이싱(10) 외부로 배출하는 배수와, 드럼(32)의 가속과 감속을 반복하여 세탁물을 분산하는 포분산과, 드럼(32)을 고속으로 회전하여 세탁물을 탈수하는 최종탈수의 단계로 진행된다. 최종탈수에서 드럼(32)의 최고 회전속도는 간이탈수에서 드럼(32)의 최고 회전속도보다 높다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에서 통세척시 드럼의 회전속도의 변화를 나타내는 도면이다. 도 6은 도 5에 도시된 통세척시 터브 내부의 물의 유동을 나타내는 도면이다.

본 실시예에서 통세척(230)행정은, 세탁물이 드럼(32)의 내주면에 붙어 드럼(32)과 함께 회전하도록 드럼(32)을 회전하며 터브(31) 내로 물을 공급하는 급수(231)단계와, 드럼(32)의 회전속도를 높여 터브(31)에 수용된 물이 회전하도록 드럼(32)을 회전하는 세척단계를 포함한다.

급수(231)단계는 제1헹굼(220)행정의 간이탈수 또는 세탁(210)행정의 간이탈수 이후에 실시된다. 간이탈수는 상술한 바와 같이 세탁물에 대한 포처리를 통하여 세탁물을 세탁 또는 헹굼 후 세탁물에 적셔진 물이 빠져 나가도록 드럼(32)을 고속으로 회전하는 단계이다. 급수(231)단계는 간이탈수 이후 드럼(32)을 정지하지 않고 제 1 회전속도(w1)로 감속한 후 수행된다. 제 1 회전속도(w1)는 세탁물이 드럼(32)의 내주면에 붙어 드럼(32)과 함께 회전하는 최저 속도(1G 이상의 원심력을 가지는 최저 속도)로서 본 실시예에서는 108RPM이다.

급수(231)단계에서 제어부(90)는 구동부(38)를 제어하여 드럼(32)을 제 1 회전속도(w1)로 회전하며 급수부(33)를 제어하여 외부수원으로부터 물을 유입한다. 급수부(33)를 통하여 유입된 물은 급수밸로우즈(37) 및/또는 직수노즐(42)을 통하여 터브(31) 내로 공급된다. 급수(231)단계에서 터브(31) 내로 급수되는 물의 수위는 후술할 세척단계에서 드럼(32)의 회전속도를 고려하여 설정된다.

제어부(90)는 수위센서(89)가 측정한 수위가 목표수위에 도달하면 드럼(32)의 회전속도를 제 1 회전속도(w1)로 유지하며 급수부(33)를 제어하여 급수를 중단하여 급수(231)단계를 종료한다.

세척단계는 급수(231)단계 후 드럼(32)의 회전속도를 높여 터브(31)에 수용된 물이 회전하도록 드럼(32)을 회전하여 터브(31) 및 드럼(32)을 세척하는 단계이다. 제 1 회전속도(w1)보다 빠른 회전속도로 드럼(32)을 회전하면 터브(31)에 수용된 물은 세탁물과 리프터(32a)에 의하여 유동하며 원심력에 의하여 터브(31)의 상측까지 도달하여 회전한다. 세척단계에서 터브(31)에 수용된 물이 회전하며 터브(31) 및 드럼(32)을 세척한다.

세척단계에서 제어부(90)는 구동부(38)를 제어하여 드럼(32)의 회전속도를 계단형상으로 변경하는 것이 바람직하다. 드럼(32)의 회전속도에 따라 터브(31) 내부의 물이 유동되는 부분이 다르므로 터브(31)를 고르게 세척하기 위하여 제어부(90)는 드럼(32)의 회전속도를 다단으로 변경하는 것이 바람직하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 세척단계는, 터브(31)에 수용된 물의 일부가 터브(31)의 전면에 닿도록 드럼(32)을 제 2 회전속도(w2)로 회전하는 1단세척(232)단계와, 터브(31)에 수용된 물의 일부가 터브(31)의 후면 전체에 닿도록 제 3 회전속도(w3)로 회전하는 2단세척(233)단계를 포함한다. 제 2 회전속도(w2)는 제 1 회전속도(w1) 보다 빠르고, 제 3 회전속도(w2)는 제 1 회전속도(w1)와 제 2 회전속도(w2)의 사이이다.

1단세척(232)단계에서 제어부(90)는 구동부(38)를 제어하여 드럼(32)을 가속하여 제 2 회전속도(w2)로 회전한다. 도 6의 (a)를 참조하면, 터브(31)에 수용된 물은 원심력에 의하여 터브(31) 내주면에 밀착되어 일부가 터브(31)의 전면 전체에 닿는다. 터브(31)에 수용된 물은 동시에 터브(31)의 전면 전체에 닿는 것이 아니라 순간적으로 터브(31)의 전면 일부에 닿더라도 물의 회전을 통하여 시간차를 두고 터브(31)의 전면 전체에 닿으면 충분하다.

1단세척(232)단계에서 제 2 회전속도(w2)의 하한값은 터브(31)에 수용된 물이 터브(31)의 전면 전체에 닿을 수 있는 최소의 회전속도이며 상한값은 구동부(38)의 부하와 에어벤트(31a)를 통한 거품 넘침을 고려한 최대의 회전속도이다. 본 실시예에서 제 2 회전속도(w2)는 150RPM이다.

제어부(90)는 구동부(38)를 제어하여 기설정된 시간동안 드럼(32)을 제 2 회전속도(w2)로 유지한 후 드럼(32)을 제 3 회전속도(w3)로 감속하여 1단세척(232)단계를 종료하고 2단세척(233)단계를 개시한다.

2단세척(233)단계에서 제어부(90)는 구동부(38)를 제어하여 드럼(32)을 제 3 회전속도(w3)로 회전한다. 도 6의 (b)를 참조하면, 터브(31)에 수용된 물은 표면이 포물면을 형성하여 일부가 터브(31)의 후면 전체에 닿는다. 터브(31)에 수용된 물은 동시에 터브(31)의 전면 전체에 닿거나, 물의 회전을 통하여 시간차를 두고 터브(31)의 후면 전체에 닿을 수 있다.

2단세척(233)단계에서 제 3 회전속도(w3)는 터브(31)에 수용된 물의 표면이 포물면을 형성하여 물이 회전하며 터브(31)의 후면 전체에 닿을 수 있는 적절한 회전속도이다. 본 실시예에서 제 3 회전속도(w3)는 150RPM이다.

본 실시예에서 통세척(230)행정 개시부터 통세척(230)행정의 다음 행정인 제2헹굼(240)행정의 급수까지 배수를 수행하지 않는다. 실시예에 따라, 통세척(230)행정이 세탁(210)행정 다음에 수행되는 경우 통세척(230)행정 개시부터 제1헹굼(220)행정의 급수까지 배수를 수행하지 않는다. 따라서, 통세척(230)행정 다음 행정의 급수에서는 통세척(230)행정의 급수(231)단계에서 공급된 물의 수위를 감안하여 추가로 급수한다.

이에 따라, 제어부(90)는 배수를 수행하지 않고 구동부(38)를 제어하여 드럼(32)을 정지하여 2단세척(233)단계를 종료하고 급수부(33)를 제어하여 터브(31) 내로 물을 추가로 공급하여 제2헹굼(240)행정의 급수를 수행한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

10: 케이싱 20: 도어
31: 터브 32: 드럼
33: 급수부 36: 펌프
38: 구동부

Claims

물이 담기는 터브 내에, 세탁물이 투입되는 입구가 전면에 위치하는 드럼이 회전 가능하게 구비되는 세탁기의 제어방법에 있어서,
상기 드럼 내에 세제가 용해된 물이 담긴 상태에서 상기 드럼을 회전시켜 상기 드럼 내의 세탁물에 세제를 가하는 세탁단계; 및
상기 세탁단계에서 사용된 물을 배수한 후, 상기 드럼 내로 물을 공급하여 상기 세탁물로부터 상기 세제를 제거하는 헹굼단계를 포함하고,
상기 헹굼단계는,
상기 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 붙어 상기 드럼과 함께 회전하도록 상기 드럼을 회전하며 상기 터브 내로 물을 공급하는 급수단계; 및
상기 드럼의 회전속도를 높여 상기 터브에 수용된 물이 회전하도록 상기 드럼을 회전하는 세척단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 세척단계는 상기 드럼의 회전속도를 다단으로 변경하는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 급수단계는,
상기 세탁물이 상기 드럼의 회전에 의해 상승하여 최고점에 이르렀을 시 상기 세탁물에 작용하는 원심력이 상기 세탁물의 무게보다 커지지는 제 1 회전속도로 상기 드럼을 회전시키는 세탁기의 제어방법.
제 3 항에 있어서,
상기 세척단계는,
상기 터브에 수용된 물의 일부가 상기 터브의 전면에 닿도록 상기 드럼을 제 2 회전속도 회전하는 1단세척단계; 및
상기 드럼을 상기 제 1 회전속도와 상기 제 2 회전속도의 사이인 제 3 회전속도로 회전하는 2단세척단계를 포함하는 세탁기의 제어방법.
제 4 항에 있어서,
상기 2단세척단계는 상기 터브에 수용된 물의 표면이 포물면을 형성하도록 상기 드럼을 상기 제 3 회전속도로 회전하는 세탁기의 제어방법.
제 4 항에 있어서,
상기 2단세척단계는 상기 터브에 수용된 물의 일부가 상기 터브의 후면 전체에 닿도록 상기 드럼을 상기 제 3 회전속도로 회전하는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 세탁물을 세탁 또는 헹굼 후 세탁물에 적셔진 물이 빠져 나가도록 상기 드럼을 고속으로 가속하는 간이탈수단계를 더 포함하고,
상기 급수단계는 상기 간이탈수단계 후 상기 드럼을 정지하지 않고 상기 세탁물이 드럼의 내주면에 붙어 드럼과 함께 회전하는 회전속도로 상기 드럼을 감속한 후 수행되는 세탁기의 제어방법.
제 1 항에 있어서,
상기 세척단계 후 배수를 수행하지 않고 상기 드럼을 정지한 후 상기 터브 내로 물을 추가로 공급하는 헹굼단계를 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
케이싱;
상기 케이싱 내에 배치되어 물을 수용하는 터브;
상기 터브 내에 회전 가능하게 배치되며 세탁물이 수용되는 드럼;
상기 드럼을 회전하는 구동부;
외부 수원으로부터 상기 터브로 물을 공급하는 급수부; 및
상기 구동부 및 상기 급수부를 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 드럼 내에 세제가 용해된 물이 담긴 상태에서 상기 드럼을 회전시켜 상기 드럼 내의 세탁물에 세제를 가하는 세탁행정과, 상기 세탁행정에서 사용된 물을 배수한 후, 상기 드럼 내로 물을 공급하여 상기 세탁물로부터 상기 세제를 제거하는 헹굼행정이 실시되도록 제어하되, 상기 헹굼행정이 실시되는 중에, 상기 구동부를 제어하여 세탁물이 상기 드럼의 내주면에 붙어 상기 드럼과 함께 회전하도록 상기 드럼을 제 1 회전속도로 회전하며 상기 급수부를 제어하여 상기 터브 내로 물을 공급하고,
상기 구동부를 제어하여 상기 드럼의 회전속도를 높여 상기 터브에 수용된 물이 회전하도록 상기 드럼을 회전하여 상기 터브를 세척하는 세탁기.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 터브의 세척시 상기 구동부를 제어하여 상기 드럼의 회전속도를 다단으로 변경하는 세탁기.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 터브의 세척시 상기 구동부를 제어하여 상기 터브에 수용된 물의 일부가 상기 터브의 전면에 닿도록 드럼을 제 2 회전속도 회전한 후 상기 터브에 수용된 물의 일부가 상기 터브의 후면 전체에 닿도록 상기 드럼을 제 3 회전속도로 회전하는 세탁기.
제 11 항에 있어서,
상기 제 3 회전속도는 상기 제 1 회전속도와 상기 제 2 회전속도의 사이인 세탁기.