CN107109761B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗衣机，本发明的洗衣机包括：外桶，盛放水；内桶，在所述外桶内以能够旋转的方式设置，容置衣物；循环流路，使从所述外桶排出的水进行循环；第一管嘴，将通过所述循环流路供给的水向所述内桶内喷射；以及泵，通过所述循环流路向所述第一管嘴移送水，能够调节旋转速度。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机。

背景技术

一般而言，洗衣机是利用洗涤剂的柔化作用和因洗涤槽或洗涤翼旋转而产生的水流作用以及向洗涤翼施加的冲击作用等对洗涤物进行洗涤的装置，为了利用洗涤剂和水的作用来去除衣物(或者，洗涤物)上沾粘的污渍，其进行洗涤、漂洗和/或脱水过程。这样的洗衣机包括：外桶，用于容置水；内桶，以可旋转的方式设置于所述外桶内，用于容置衣物(或者，洗涤物)。尤其是，可设置有使从外桶排出的水进行循环并再次向内桶供给的循环流路和使通过所述循环流路供给的水再次向内桶喷射的管嘴，在此情况下，还设置有沿着所述循环流路移送水的循环泵。

以往的循环泵基于定速旋转电机，其移送的流量始终恒定，因此，按恒定的水压向管嘴进行供水，通过管嘴喷射的水的范围也始终恒定。但是，在如上所述管嘴的喷射范围恒定的情况下，根据内桶内投放的衣物的量而存在有无法充分地浸湿衣物的问题。例如，在内桶内容之有多量的衣物的情况下，与容置有少量的衣物的情况相比，更向上侧进行喷射将有利于衣物被从管嘴喷射的水直接浸湿，而由于现有技术中管嘴的喷射范围以恒定状态被固定，存在有无法考虑到基于衣物量的衣物浸湿偏差的问题。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于提供一种洗衣机，利用可调节速度的泵来循环/喷射外桶的水。

解决问题的技术方案

本发明的洗衣机包括：外桶，盛放水；内桶，在所述外桶内以能够旋转的方式设置，容置衣物；循环流路，使从所述外桶排出的水进行循环；第一管嘴，将通过所述循环流路供给的水向所述内桶内喷射；以及泵，通过所述循环流路向所述第一管嘴移送水，能够调节旋转速度。

洗衣机可还包括：衣物量检测部，检测所述内桶内投放的衣物量；以及控制部，根据所述衣物量检测部检测出的衣物量来控制所述泵的旋转速度。

所述控制部可控制为，所述衣物量检测部检测出的衣物量越大时，使所述泵的旋转速度变大。所述控制部可将所述衣物量检测部检测出的衣物量根据大小而区分为两种以上的范畴，并按所述范畴控制所述泵的旋转速度。所述控制部可控制为，所述范畴越大时，使所述泵的旋转速度变大。

洗衣机可还包括：波轮，以能够旋转的方式设置于所述内桶内；以及驱动部，使所述波轮进行旋转；所述控制部控制所述驱动部以实施所述波轮朝双向交替旋转的搅拌洗涤，根据所述衣物量检测部检测出的衣物量，在实施所述搅拌洗涤的过程中控制所述泵的旋转速度。所述控制部可控制为，所述衣物量检测部检测出的衣物量越大时，使所述泵的旋转速度变大。

所述控制部可将所述衣物量检测部检测出的衣物量根据大小而区分为两种以上的范畴，并按所述范畴控制所述泵的旋转速度。所述控制部可控制为，所述范畴越大时，使所述泵的旋转速度变大。

洗衣机可包括：驱动部，使所述内桶进行旋转；衣物量检测部，检测所述内桶内投放的衣物量；以及控制部，根据所述衣物量检测部检测出的衣物量来控制所述驱动部的旋转，使在实施衣物因离心力而贴附于所述内桶的状态与所述内桶以一体的方式旋转的贴压洗涤的过程中，检测出的所述衣物量低于预设定的水平时，在实施所述贴压洗涤的过程中控制所述泵进行驱动。所述外桶内盛放的水的量的程度可以是，即使其因所述贴压洗涤时的离心力而在所述外桶和所述内桶之间上升，也无法触及到所述内桶的上端。

在所述贴压洗涤时，所述控制部可控制所述驱动部朝一方向连续地进行旋转。

洗衣机可包括：第二管嘴，将从外部水源供给的水向所述内桶内喷射；洗涤剂供给部，提供容置所述内桶内投放的洗涤剂的空间，使从所述外部水源供给的水经由所述空间而向所述内桶内供给；在对所述外桶进行排水后再次供水以漂洗洗涤物的漂洗时，通过所述洗涤剂供给部和所述第二管嘴进行供水，在所述供水结束后，按预定的时间期间驱动所述泵，随后对所述外桶进行排水，然后再次实施基于所述第二管嘴的供水。

所述第一管嘴可根据供给的水的压力来改变其喷射范围的上限及水平喷射范围中的至少一种。所述第一管嘴可包括碰撞面，通过所述循环流路供给的水与所述碰撞面相碰撞并向下方折射后吐出，在以足够的水压进行供水时，所述第一管嘴可包括：管部，与所述循环流路相连接；以及流路，从使水从所述管部流入的流入口越靠近使水向所述内桶内吐出的吐出口，所述流路的面积逐渐扩展；形成所述流路的内周面的至少一部分形成所述碰撞面。

所述第一管嘴的喷射方向可以至少部分的方式朝向所述内桶的侧壁。

发明效果

本发明的洗衣机可以改变用于喷射从外桶排出且循环的水的管嘴的喷射范围，因此，能够减小基于衣物量的洗涤或漂洗偏差，尤其是，能够与衣物量无关的均匀地浸湿衣物。

并且，本发明的洗衣机即使设置有喷射方向被固定的管嘴，也能够控制向所述管嘴进行供水的泵的旋转速度，因此，通过控制向所述管嘴供给的流量或水压，能够改变所述管嘴的喷射范围的上限和喷射宽度。

附图说明

图1是本发明的一实施例的洗衣机的侧剖视图。

图2是示出本发明的一实施例的洗衣机的主要部分间的控制关系的框图。

图3是从上方俯瞰图1的洗衣机的情形。

图4是第一管嘴的主视图(a)和侧剖视图(b)。

图5是示出根据衣物量而改变的第一管嘴的喷射范围上限的情形(a)和此时的第一管嘴的喷射宽度的情形(b)。

图6是示出本发明的一实施例的搅拌洗涤时的洗衣机的控制方法的流程图。

图7是示出搅拌洗涤时第一管嘴的喷射范围的上限的情形(a)和此时的第一管嘴的喷射宽度的情形(b)。

图8是示出本发明的另一实施例的贴压洗涤时的洗衣机的控制方法的流程图。

图9是比较示出低水位下实施贴压洗涤时(a)和高水位下实施贴压洗涤时(b)的情形。

图10是示出本发明的又一实施例的漂洗时的洗衣机的控制方法的流程图。

图11是依次示出图10的漂洗过程的情形。

具体实施方式

图1是本发明的一实施例的洗衣机的侧剖视图。图2是示出本发明的一实施例的洗衣机的主要部分间的控制关系的框图。图3是从上方俯瞰图1的洗衣机的情形。图4是第一管嘴的主视图(a)和侧剖视图(b)。

参照图1至图4，本发明的一实施例的洗衣机包括：外壳1，形成外观；控制面板11，设置有供用户输入各种控制指令的操作键和现实洗衣机的驱动状态相关的信息的显示器等，以提供用户接口；门7，以可旋转的方式设置于外壳1，以开闭供衣物(或者，洗涤物)进出的进出孔(未图示)。

用于盛放水的外桶2通过支撑杆15悬挂于外壳1内部，在外桶2内，用于容置衣物的内桶3以垂直轴(vertical axis)为中心以可旋转的方式设置，在内桶3的底部以可旋转的方式设置有波轮4(pulsator)。在内桶3形成有供洗涤水通过的多个孔。

外壳1可包括：壳体12，其上侧呈开口；顶盖14，设置于壳体12的上侧，在其大致中央部形成有供洗涤物进出的进出孔。

供水流路5与水龙头等外部水源相连接，以向外桶2和/或内桶3内进行供水。供水流路5可向后述的洗涤剂供给部22和/或第二管嘴40进行供水。

洗涤剂供给部22提供用于容置内桶3内投放的洗涤剂的空间，并使从外部水源供给的水经由所述空间而向内桶3内供给。洗涤剂供给部22可包括容置洗涤剂的容器，所述容器可以可从外壳1取出的方式设置。在供水流路5上可设置有用于约束向洗涤剂供给部22或第二管嘴40的供水的一个以上的阀。

第一管嘴30、第二管嘴40以及洗涤剂供给部22需要配置在与旋转的内桶3不相干涉的位置，在本实施例中如图3所示配置于顶盖14。但是，本发明并不限定于此，根据不同的实施例，尤其是，第一管嘴30或第二管嘴40可配置于外桶2。

驱动部13用于驱动内桶3和/或波轮4。驱动部13可包括：电机，提供旋转力；离合器机构，在后述的控制部51的控制下，将所述电机的旋转力选择性地传递给内桶3和波轮4。尤其是，所述电机设置有具有共同的旋转中心的脱水轴和洗涤轴。所述洗涤轴向波轮4传递旋转力，所述脱水轴向内桶3传递旋转力，利用所述离合器机构的适当的动作，在所述洗涤轴与所述脱水轴相分离的状态下所述电机进行旋转时，利用所述洗涤轴仅使波轮4进行旋转，在所述洗涤轴与所述脱水轴相啮合的状态下所述电机进行旋转时，波轮4和内桶3将一同进行旋转。

本发明可包括：循环流路9，使从外桶2排出的水进行循环；泵10，通过循环流路9向第一管嘴30移送水。

循环流路9可包括：排水波纹管9a，将从外桶2排出的水向泵10引导；循环管9b，将被泵10移送的水向第一管嘴30引导。

泵10可进行流量(flow rate)调节。泵10可包括：电机，可进行速度控制；泵轮，利用所述电机进行旋转。可进行速度控制的电机可举例有周知的永磁同步电机(PermanentMagnet Synchronous Motor，PMSM)、直流无刷电机(Brushless DC electric motor，BLDC)等，但是本发明并不限定于此。

在本实施例中，泵10兼用于排水，其可使用为通过排水软管11对外桶2进行排水。泵10可包括切换阀，所述切换阀用于切换流路，以使从外桶2向排水波纹管9a排出的水选择性地移送到循环管9b或排水软管11。但是，本发明并不限定于此，可还设置有与泵10另外地用于对外桶2进行排水的排水泵。

衣物量检测部53检测内桶3中投放的衣物的量(以下，称为衣物量)。衣物量检测部53可基于内桶3的惯性随着所投放的衣物量而改变的原理来推定衣物量。例如，内桶3的静止惯性随着衣物量越大而变大，在驱动静止状态的内桶3时需要有更大的电流或电动势，因此，可通过检测这样的值来计算衣物量。不同地，可以考虑到旋转惯性随着衣物量而改变，通过检测使旋转中的内桶3停止时产生的反电动势或检测停止所需的时间，并基于此来计算衣物量。本发明并不限定于此，在洗衣机技术领域中周知有检测衣物量的多种方法，衣物量检测部53可利用这样的公知的方式来检测衣物量。

参照图4，第一管嘴30可根据供给的水的压力来改变喷射范围的上限及水平喷射范围中的至少一种。

第一管嘴30可包括：管嘴本体31，喷射水；管嘴盖32，按照预设定的状态固定管嘴本体31的喷射方向。

管嘴本体31可包括：碰撞面F，通过循环流路9供给的水与之碰撞并向下方折射后吐出，在以足够的水压进行供水时，限定所吐出的水的最大高度。

管嘴本体31可包括：管部31a，与循环流路9相连接；管嘴部31b，具有使水从管部31a流入的流入口和向内桶3吐出水的吐出口。管嘴部31b可形成为漏斗形，以从流入口越靠近吐出口其流路的面积逐渐扩展，形成所述流路的内周面的至少一部分将形成碰撞面F。

在泵10以足够的水压(或者，流量)进行供水的情况下，管嘴本体31的喷射范围的上限由沿着碰撞面F实质上朝切线方向吐出的水流来决定，水压越低时将逐渐向下吐出。管嘴本体31的喷射范围的上限可在图4的(b)所示的角度V内根据水压而改变。

并且，管嘴本体31的水平喷射范围也可根据泵10施加的水压(或者，流量)而改变，尤其是，可在与吐出口的左右侧边界对应的图4的(a)中用h标示的范围内改变。

管嘴本体31的喷射方向优选地至少以部分的方式朝向内桶3的侧壁。在以衣物贴附于内桶3的侧壁的状态进行旋转的情况下，能够均匀地浸湿衣物。

管嘴盖32以覆盖管嘴本体31上方的状态与顶盖14相结合。管嘴盖32和管嘴本体31以一体的方式进行旋转，因此，根据与顶盖14相结合的管嘴盖32的旋转程度来决定管嘴本体31的喷射方向。

图5是示出根据衣物量而改变的第一管嘴的喷射范围上限的情形(a)和此时的第一管嘴的喷射宽度的情形(b)。参照图5，控制部51可根据衣物量检测部53检测出的衣物量来控制泵10的流量。在以下的实施例中，优选地在供水之前的干衣物状态下检测衣物量，但是本发明并不限定于此，也可在执行脱水和排水后的湿衣物状态下进行检测。

控制部51可控制为，衣物量检测部53检测出的衣物量越大时使泵10的流量变大，衣物量越小时使泵10的流量变小。进行这样的控制的理由在于，例如，在投放有多量的衣物的状态下旋转内桶3时，与衣物量小的情况相比，衣物在内桶3侧壁上达到高的位置，因此，通过增加泵10的流量来提升第一管嘴30的喷射范围上限，并使喷射宽度也进行扩大。

另外，控制部51可将衣物量检测部53检测出的衣物量根据大小区分为两种以上的范畴(category)，并根据所述范畴来控制泵10的流量。例如，如图5所示，衣物量可区分为多量、中量、少量的三种范畴，所述范畴越大时，可以控制泵10的流量变大。

图6是示出本发明的一实施例的搅拌洗涤时的洗衣机的控制方法的流程图。图7是示出搅拌洗涤时第一管嘴的喷射范围的上限的情形(a)和此时的第一管嘴的喷射宽度的情形(b)。以下，参照图6至图7进行说明。

搅拌洗涤(步骤S10)中，使波轮4按较短周期朝双方向交替地进行旋转(搅拌旋转，步骤S12)并洗涤衣物。搅拌洗涤时，控制部51可根据衣物量检测部53检测出的衣物量来控制泵10的流量(步骤S11)。步骤S11可包括：根据衣物量来设定流量的步骤；根据设定的流量来使泵10进行驱动的步骤。泵10只要在波轮4搅拌旋转的过程中进行驱动即可，泵10的驱动开始时点可以是搅拌旋转(步骤S12)之前或搅拌旋转(步骤S12)中两者均可。

在步骤S11中，可根据衣物量来设定泵10的旋转速度(例如，电机的旋转速度)。此时，控制部51可将衣物量检测部53检测出的衣物量根据其大小来按范畴进行分类，可按范畴将泵10的旋转速度控制为1300rpm至1800rpm。

例如，衣物量检测部53可按1至10级别(level)来检测衣物量，控制部51可将两个级别组成一个范畴，将检测出的衣物量区分为从1至2级别的第一范畴到9至10级别的第五范畴的五个范畴，并可按各个范畴设定泵10的旋转速度。此时，泵10的旋转速度可在第一范畴(1～2级别)的情况下设定为1300rpm，在第五范畴的情况下设定为1800rpm，在第二范畴至第四范畴的情况下，可设定为其值在1300rpm和1800rpm之间按阶段变大。

在波轮4进行搅拌旋转的时间T经过设定时间Tset时(步骤S13)，控制部51可使驱动部13和泵10的驱动停止(步骤S14)。

为了节约能源或减少耗水量等目的而减少供水量并在低水位状态下实施搅拌洗涤时，存在有因位于上方部分的衣物容易暴露于空气，衣物上沾粘的污染源被固化而降低洗涤性能等问题。因此，根据本实施例，在搅拌洗涤时通过第一管嘴30喷射水来解决这样的问题，尤其是，根据衣物量来控制泵10的流量，从而能够更加有效地浸湿衣物。

图8是示出本发明的另一实施例的贴压洗涤时的洗衣机的控制方法的流程图。图9是比较示出低水位下实施贴压洗涤时(a)和高水位下实施贴压洗涤时(b)的情形。以下，参照图8至图9进行说明。

贴压洗涤(步骤S20)中，在衣物贴附于内桶3的侧壁的状态下，内桶3旋转并进行洗涤。此时，控制部51可根据衣物量检测部53检测出的衣物量来控制驱动部13的旋转，以使衣物在因离心力而贴附于内桶3的状态下，与内桶3以一体的方式进行旋转，优选地使驱动部13朝一方向连续地进行旋转(步骤S23)。

另外，贴压洗涤可根据外桶2的水位而按照图9的(a)和(b)的两种样态来实施。尤其是，图9的(a)是衣物量小而外桶2的水位低的情况(以下，假设为向外桶2供给的水的量与衣物量成正比)，衣物因内桶3的旋转而贴附于内桶3的侧壁，但是，此时的因离心力而沿着外桶2和内桶3之间上升的水无法越过内桶3的上端。因此，此情况中外桶2和内桶3之间盛放的水无法参与洗涤，存在有降低洗涤性能的可能性。

为了解决这样的问题，在衣物量检测部53检测出的衣物量L低于预设定的水平Lset的情况下，控制部51可控制为，在实施贴压洗涤的过程中使泵10进行驱动(步骤S21、步骤S22)。在衣物量少的情况(即，水位低的情况)下，也可利用第一管嘴30喷射的水来有效地浸湿衣物。

在步骤S21中判断为衣物量L大于设定的水平Lset的情况下，其属于外桶2的水位相对高的情况，如图9的(b)所示，沿着外桶2和内桶3之间上升的水将越过内桶3的上端而再次掉落到内桶3内，因此，此情况中无需使泵10进行驱动，而是仅使驱动部13进行旋转(步骤S23)。

图10是示出本发明的又一实施例的漂洗时的洗衣机的控制方法的流程图。图11是依次示出图10的漂洗过程的情形。以下，参照图10至图11进行说明。

漂洗是在洗涤之后对外桶2进行排水，然后再进行供水并漂洗洗涤物的过程，在以往的漂洗中，使从外部水源供给的水通过管嘴进行喷射，这样的基于管嘴的喷射与排水一同实施。因此，虽然通过管嘴喷射的水的一定部分与衣物碰撞而实现漂洗，但是有时不与衣物碰撞而直接被排出，存在有降低漂洗性能的问题。

为了解决这样的问题，本实施例的漂洗(步骤S30)优选地在洗涤之后，对外桶2进行排水后实施，包括：第一次漂洗步骤(步骤S31，图11的(a))，通过第二管嘴40和洗涤剂供给部22向外桶2内进行供水；第二次漂洗步骤(S33，图11的(b))，在基于第二管嘴40和洗涤剂供给部22的供水结束后，按预定时间期间使泵10进行驱动，以通过第一管嘴30喷射水；第三次漂洗步骤(步骤S34，图11的(c))，在对外桶2进行排水后，再次实施基于第二管嘴40的供水。

第二次漂洗步骤S33在因第一次漂洗步骤S31中的供水而外桶2中盛放的水量W达到预设定的目标水量Wset之后实施(即，第一次漂洗步骤S31中不实施排水)。为了检测外桶2中盛放的水量，可设置有检测供水量的流量计或检测水位的水位检测部55，在此情况下，控制部51可根据所述流量计或水位检测部55的检测值来控制第一次漂洗步骤S31中的供水。

Claims (6)

1.一种洗衣机，其中，

包括：

外桶，盛放水；

内桶，在所述外桶内以能够旋转的方式设置，容置衣物；

循环流路，使从所述外桶排出的水进行循环；

第一管嘴，将通过所述循环流路供给的水向所述内桶内喷射；

泵，通过所述循环流路向所述第一管嘴移送水，能够调节旋转速度；

衣物量检测部，检测所述内桶内投放的衣物量；

控制部，根据所述衣物量检测部检测出的衣物量来控制所述泵的旋转速度；以及

驱动部，使所述内桶进行旋转，

当通过所述衣物量检测部检测出的衣物量小于预设定的水平时，所述控制部控制所述驱动部以使所述衣物以贴附于所述内桶的状态旋转，并控制所述驱动部以使因离心力而沿着所述外桶和所述内桶之间上升的水无法越过所述内桶的上端，在此过程中使所述泵进行驱动，从而通过所述第一管嘴喷射水；

当通过所述衣物量检测部检测出的衣物量大于预设定的水平时，所述控制部控制所述驱动部以使沿着所述外桶和所述内桶之间上升的水越过所述内桶的上端而掉落到所述内桶内，在此过程中使所述泵不进行驱动。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述第一管嘴根据供给的水的压力来改变其垂直喷射范围的上限及水平喷射范围中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其中，

所述第一管嘴包括碰撞面，通过所述循环流路供给的水与所述碰撞面相碰撞并向下方折射后吐出，在以足够的水压进行供水时，所述碰撞面限定所吐出的水的最大高度。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其中，

所述第一管嘴包括：

管部，与所述循环流路相连接，以及

流路，从使水从所述管部流入的流入口越靠近使水向所述内桶内吐出的吐出口，所述流路的面积逐渐扩展；

形成所述流路的内周面的至少一部分形成所述碰撞面。

5.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述第一管嘴的喷射方向以至少部分的方式朝向所述内桶的侧壁。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，

所述控制部控制所述驱动部朝一方向连续地进行旋转。

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