JP2017148474A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

【課題】洗濯物が羽毛製品である場合でも、高い洗浄力が得られるようにする。【解決手段】洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した外槽と、洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設された回転翼と、洗濯兼脱水槽及び回転翼を回転させる回転手段と、外槽に給水する給水手段と、外槽に溜まった水を排水する排水手段と、給水手段に外槽に設定水位まで給水させる給水工程、及び給水工程の実行後に回転手段に前記洗濯兼脱水槽及び回転翼を回転させる回転動作を実行させる洗い工程を実行する制御部とを備えた洗濯機において、前記洗濯兼脱水槽を回転させる回転動作を、前記洗い工程における回転動作の回転速度よりも高い回転速度で前記回転手段に実行させる空気抜き工程を給水工程の完了前に制御部に実行させる。【選択図】図４

Description

本発明は、一槽式の洗濯機に関するものであり、特に、空気を含みやすい製品を洗濯するための技術に関する。

特許文献１には、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した外槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させる回転手段と、前記外槽に給水する給水手段とを備えた洗濯機が開示されている。この洗濯機では、洗い工程の実行前に、洗い工程における水位よりも低い所定水位で前記洗濯兼脱水槽を間欠的に回転させて水面を上下させることにより、洗濯物内に含まれる空気を抜く空気抜き工程が実行されるようになっている。

特開２０００−３８９号公報

しかし、前記特許文献１では、水面を上下させることにより空気を抜くので、洗濯物が空気を含みやすい羽毛と、羽毛の吹出しを防止するために高密度に織られた表生地とからなる羽毛布団等の羽毛製品である場合、空気抜き工程で洗濯物が水面に浮き上がって空気を十分抜くことができず、洗い工程においても洗濯物が浮き上がり、洗濯物の汚れを十分除去することができない。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、洗濯物が羽毛製品である場合でも、高い洗浄力が得られるようにすることを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明は、洗い工程における回転動作の回転速度よりも高い回転速度で空気抜き工程において洗濯兼脱水槽を回転させたことを特徴とする。

具体的には、本発明は、洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した外槽と、前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設された回転部材と、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転部材を回転させる回転手段と、前記外槽又は洗濯兼脱水槽に給水する給水手段と、前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を排水する排水手段と、前記給水手段に前記外槽又は洗濯兼脱水槽に設定水位まで給水させる給水工程、及び前記給水工程の実行後に、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転部材の少なくとも１つを回転させる回転動作を前記回転手段に実行させる洗い工程を実行する制御部とを備えた洗濯機を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、第１の発明は、前記制御部は、前記洗濯兼脱水槽を回転させる回転動作を、前記洗い工程における回転動作の回転速度よりも高い回転速度で前記回転手段に実行させる空気抜き工程を前記給水工程の完了前に実行することを特徴とする。

これにより、洗濯物が羽毛製品であっても、空気抜き工程で洗濯物が遠心力により洗濯兼脱水槽の内側面に貼り付いて圧縮され、洗濯物の内側に含まれる空気が抜けるので、洗い工程における洗濯物の浮きが防止され、洗浄力が高められる。

第２の発明は、第１の発明に係る洗濯機において、前記空気抜き工程における回転動作の回転速度は、３００ｒｐｍ以上であることを特徴とする。

第３の発明は、第１又は２の発明に係る洗濯機において、前記回転部材は回転翼であることを特徴とする。

第４の発明は、第１〜３の発明のいずれか１つに係る洗濯機において、前記洗濯兼脱水槽に収容された洗濯物の表面に水をかける湿潤手段を備え、前記制御部は、前記湿潤手段の制御により前記洗濯兼脱水槽に収容された洗濯物の表面に水をかける湿潤工程を実行することを特徴とする。

これにより、洗濯物が羽毛製品である場合、高密度に織られた表生地の糸の隙間が湿潤工程において水で塞がれるので、空気抜き工程及び湿潤工程の実行後に表生地の外側から内側に空気が侵入して洗濯物が浮き上がりやすくなることを防止できる。

第５の発明は、第４の発明に係る洗濯機において、前記制御部は、前記給水工程の完了前に前記湿潤工程を実行することを特徴とする。

これにより、洗濯物が羽毛製品である場合に、給水工程の完了後に表生地の外側から内側に空気が侵入して洗濯物が浮き上がりやすくなることを防止できる。

第６の発明は、第５の発明に係る洗濯機において、前記給水手段は、前記洗濯兼脱水槽の内側面又は内側面近傍に向けて給水を行うものであり、前記湿潤手段として兼用されていることを特徴とする。

これにより、給水工程で給水手段により給水された水が洗濯物に直接かかりやすい。したがって、給水開始後に洗濯物の内側に空気が新たに侵入して洗濯物が浮き上がりやすくなることを防止できる。

また、湿潤手段を給水手段とは別に設けなくてよいので、洗濯機の構造の簡素化により、部品点数及び組付け工数を減らし、製造コストを削減できる。

第７の発明は、第４〜６の発明のいずれか１つに係る洗濯機において、前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の底面における前後方向の噴射幅と、前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の側面における上下方向の噴射幅との合計、及び前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の底面における左右方向の噴射幅と、前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の側面における上下方向の噴射幅との合計のうち少なくとも一方が前記洗濯兼脱水槽の底面の幅の１／３以上となるように設定されていることを特徴とする。

これにより、前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の底面における前後方向の噴射幅と、前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の側面における上下方向の噴射幅との合計、及び前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の底面における左右方向の噴射幅と、前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の側面における上下方向の噴射幅との合計をいずれも洗濯兼脱水槽の底面の幅の１／３未満となるように設定した場合に比べ、湿潤手段から水を洗濯物表面の広い領域に当てることができる。したがって、湿潤工程で効率良く洗濯物に水を行き渡らせることができ、湿潤工程で必要となる水道水の量を削減できる。

第８の発明は、第４又は５の発明に係る洗濯機において、前記湿潤手段は、前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上方からかけるものであり、前記制御部は、前記湿潤工程において、前記湿潤手段の制御により、前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上方からかけることを特徴とする。

これにより、外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上方からかけて洗濯物の表面に行き渡らせることができる。

第９の発明は、第５又は６の発明に係る洗濯機において、前記外槽又は洗濯兼脱水槽の水位を検知する水位センサをさらに備え、前記湿潤手段は、給水される水を前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の表面にかけるものであり、前記制御部は、前記湿潤工程を前記空気抜き工程の完了前に実行し、当該湿潤工程において、前記水位センサにより検知された水位が所定の給水停止閾値以上である場合に前記湿潤工程を終了する給水停止制御、及び前記水位センサにより検知された水位が所定の排水閾値以上である場合に前記排水手段に前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を排水させる排水制御のうちの少なくとも一方の制御を実行することを特徴とする。

これにより、制御部に給水停止制御を実行させる場合には、空気抜き工程において水が外槽の外に漏れないように給水停止閾値を設定することにより、空気抜き工程における水漏れを防止できる。また、制御部に排水制御を実行させる場合には、空気抜き工程において水が外槽の外に漏れないように排水閾値を設定することにより、空気抜き工程における水漏れを防止できる。

第１０の発明は、第８の発明に係る洗濯機において、前記外槽又は洗濯兼脱水槽の水位を検知する水位センサをさらに備え、前記制御部は、前記湿潤工程を前記空気抜き工程の完了前に実行し、当該湿潤工程の実行前に、前記給水手段に前記外槽又は洗濯兼脱水槽に給水させる水供給工程を実行するものであり、当該水供給工程において、前記水位センサにより検知された水位が所定の給水停止閾値以上である場合に前記水供給工程を終了する水供給停止制御、及び前記水位センサにより検知された水位が所定の排水閾値以上である場合に前記排水手段に前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を排水させる排水制御のうちの少なくとも一方の制御を実行することを特徴とする。

これにより、制御部に水供給停止制御を実行させる場合には、空気抜き工程において水が外槽の外に漏れないように給水停止閾値を設定することにより、空気抜き工程における水漏れを防止できる。また、制御部に排水制御を実行させる場合には、空気抜き工程において水が外槽の外に漏れないように排水閾値を設定することにより、空気抜き工程における水漏れを防止できる。

第１１の発明は、第４〜１０の発明のいずれか１つに係る洗濯機において、前記制御部は、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転部材の少なくとも１つを回転させる回転動作を前記回転手段に実行させながら前記湿潤工程を実行することを特徴とする。

これにより、湿潤手段が洗濯兼脱水槽内部の周方向一部にしか水をかけることができない場合でも、洗濯物に均等に水を行き渡らせることができる。

第１２の発明は、第１１の発明に係る洗濯機において、前記湿潤工程における回転動作の回転速度は、３００ｒｐｍ以下であることを特徴とする。

これにより、湿潤工程における回転動作の回転速度を３００ｒｐｍを超える値に設定した場合に比べて水はねが低減されるので、湿潤工程における水漏れを防止できる。

第１３の発明は、第１〜１２の発明のいずれか１つに係る洗濯機において、前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上方からかける循環手段をさらに備え、前記回転部材は回転翼であり、前記洗い工程は、前記回転手段に前記洗濯兼脱水槽を前記回転翼とともに回転させる第１の回転動作をさせるとともに、前記循環手段の制御により、前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上方からかけるものであることを特徴とする。

これにより、洗い工程において、水が洗濯物に上方からかけられるので、水を洗濯物にかけずに洗濯兼脱水槽を回転させるだけの場合に比べ、洗浄力が高められる。

第１４の発明は、第１〜１３の発明のいずれか１つに係る洗濯機において、前記回転部材は回転翼であり、前記洗い工程は、前記洗濯兼脱水槽を前記回転翼とともに回転させる第１の回転動作及び前記回転翼を前記洗濯兼脱水槽に対して相対的に回転させる第２の回転動作を前記回転手段に交互に繰り返し行わせるものであることを特徴とする。

これにより、洗い工程において、回転手段に第１及び第２の回転動作を交互に繰り返し行わせるので、回転手段に第１の回転動作だけをさせる場合に比べ、空気抜き工程で洗濯兼脱水槽の内側面に張り付いた洗濯物が洗濯兼脱水槽の内側面からより剥がれやすくなり、さらに洗浄力が高められる。

第１５の発明は、第１〜１４の発明のいずれか１つに係る洗濯機において、異常を検知する異常検知手段をさらに備え、前記制御部は、前記空気抜き工程において前記異常検知手段により異常が検知されたときに前記回転手段に前記洗濯兼脱水槽を回転させる回転動作を停止させることを特徴とする。

これにより、異常が検知されたときに洗濯兼脱水槽の回転が停止するので、異常による不具合が防止される。

第１６の発明は、第１〜１５の発明のいずれか１つに係る洗濯機において、表示部をさらに備え、前記制御部は、前記洗い工程の実行後に、前記回転手段に前記洗濯兼脱水槽を回転させる回転動作をさせる脱水工程をさらに実行し、前記湿潤工程及び前記空気抜き工程の少なくとも一方の実行中と、前記湿潤工程と前記空気抜き工程とを除く工程の実行中とで前記表示部に互いに異なる表示をさせることを特徴とする。

これにより、ユーザが表示部を視認するだけで、実行中の工程が前記湿潤工程及び前記空気抜き工程の少なくとも一方であるか、前記湿潤工程と前記空気抜き工程とを除く工程であるかを判別できる。

第１７の発明は、第１〜１６の発明のいずれか１つに係る洗濯機において、所定の物理量を検知する検知手段をさらに備え、前記制御部は、前記空気抜き工程における回転動作時に前記検知手段により検知された物理量に基づいて、洗濯物の重量を算出することを特徴とする。

これにより、制御部が空気抜き工程における回転動作時に検知された物理量に基づいて洗濯物の重量を算出し、洗濯物の重量算出のために回転手段に別途回転動作を実行させる必要がないので、洗濯にかかる所要時間を短縮できる。

本発明によれば、洗濯物が羽毛製品であっても、空気抜き工程で洗濯物が遠心力により洗濯兼脱水槽の内側面に貼り付いて圧縮され、洗濯物の内側に含まれる空気が抜けるので、洗い工程における洗濯物の浮きが防止され、洗浄力が高められる。

本発明の実施形態１に係る洗濯機の概略断面図である。 図１のII−II線における概略断面図である。 表示部の表示を示す正面図である。 洗濯時における洗濯機の動作を示すフローチャートである。 湿潤工程における洗濯機の動作を示すフローチャートである。 空気抜き工程における洗濯機の動作を示すフローチャートである。 羽毛製品を洗濯兼脱水槽に収容した状態で湿潤工程を実行したときの図１相当図である。 羽毛製品を洗濯兼脱水槽に収容した状態で空気抜き工程を実行したときの図１相当図である。 脱水工程におけるモータ起動時の洗濯兼脱水槽の回転速度を示すグラフである。 空気抜き工程におけるモータ起動時の洗濯兼脱水槽の回転速度を示すグラフである。 実施形態２の図４相当図である。 実施形態３の図１相当図である。 実施形態４における図７のXIII−XIII線に相当する概略断面図である。 実施形態５の図１３相当図である。 実施形態６の図１相当図である。

以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
図１及び図２は、本発明の実施形態１に係る一槽式の洗濯機１を示す。この洗濯機１は、箱状の外枠３と、該外枠３内に設けられた外槽５とを備えている。外槽５は、一方に開放する円筒状に形成されている。外槽５は、外枠３の上部四隅から吊り棒（図示せず）とコイルバネや摺動リングからなる防振装置（図示せず）とによって吊り下げ状態に支持されている。また、外槽５には、一方に開放する円筒状の洗濯兼脱水槽７が上記外槽５と同じ方向に開放した状態で回転自在に収容されている。洗濯兼脱水槽７の直径は約６５０ｍｍ、深さは約５００ｍｍである。この洗濯兼脱水槽７の内底部には、回転することで洗濯兼脱水槽７内に水流を発生させる回転翼９が回転自在に配設されている。

外槽５の側壁の下端には、エアトラップ１１が外側方に向けて突設されている。該エアトラップ１１は、上方に配置された水位センサ１３にホース１５を介して接続されている。この水位センサ１３は、外槽５内のエアトラップ１１近傍における水位を検知する。

また、外槽５の底壁の下方には、モータ１７と、モータ１７の駆動電流を物理量として検知する検知手段としての電流検知センサ１７ａと、モータ１７の回転を検知する回転センサ１８と、モータ１７の回転力を、洗濯兼脱水槽７及び回転翼９の両方に伝達する第１の状態と、回転翼９だけに伝達する第２の状態とを切換えるクラッチ機構１９とが設置されている。したがって、モータ１７及びクラッチ機構１９で、洗濯兼脱水槽７を回転翼９とともに回転させる第１の回転動作、及び洗濯兼脱水槽７を固定した状態で回転翼９を回転させる第２の回転動作を行う回転手段が構成されている。

さらに、外槽５の背面側上方における左右方向（図１中左右方向）中央部には、給水口２１を有する給水ケース２０が設けられている。上記給水口２１には、第１給水管２３の一端が接続され、該第１給水管２３の他端は水道管（図示せず）に接続されている。この第１給水管２３には、第１給水弁２５が介設され、この第１給水弁２５を開くことにより、水道水が水道管及び第１給水管２３を介して給水口２１から洗濯兼脱水槽７の内側に向けて流出する。したがって、給水口２１、第１給水管２３、及び第１給水弁２５が、外槽５内に給水する給水手段を構成している。また、上記給水ケース２０には、洗剤投入口２２ａを有する洗剤ケース２２が引き出し可能に収容される。洗剤投入口２２ａから洗剤ケース２２に洗剤を投入し、かつ洗剤ケース２２を給水ケース２０に押し込んだ（収容した）状態で、第１給水弁２５を開くと、水道水が洗剤を含んだ状態で給水口２１から洗濯兼脱水槽７に向けて流出する。

また、外槽５の上方後側寄りには、噴霧ノズル３４が洗濯兼脱水槽７の側壁に向けて水を噴霧するように設けられている。この噴霧ノズル３４には、第２給水管２４の一端が接続され、該第２給水管２４の他端は水道管（図示せず）に接続されている。この第２給水管２４には、第２給水弁２６が介設され、この第２給水弁２６を開くことにより、水道水が水道管及び第２給水管２４を介して噴霧ノズル３４から洗濯兼脱水槽７内の洗濯物の表面に向けて上方から毎分約４リットル噴霧される。したがって、第２給水管２４、第２給水弁２６、及び噴霧ノズル３４が湿潤手段を構成している。

また、外槽５の底壁には、外槽５内に溜まった水が流出する流出口２７が形成されている。また、外槽５の外側方には、上下方向に延びる循環管２９が配設され、該循環管２９の下端は上記流出口２７に接続されている一方、該循環管２９の上端には、シャワーノズル３３が洗濯兼脱水槽７の側壁に向くように取り付けられている。さらに、循環管２９の流出口２７の近くには、循環ポンプ３５が介設されている。この循環ポンプ３５を駆動させることより、外槽５内に溜まった水が流出口２７及び循環管２９を経て、シャワーノズル３３から洗濯兼脱水槽７内の洗濯物の表面に向けて上方から吐出される。したがって、流出口２７、循環管２９、シャワーノズル３３、及び循環ポンプ３５が循環手段を構成している。

さらに、外槽５の底壁には、外槽５内に溜まった水が流出する排水口２８が形成され、この排水口２８は、排水管３７に連結されている。この排水管３７の排水口２８の近くには、排水ポンプ３６が介設されている。この排水ポンプ３６を駆動させることにより、外槽５内に溜まった水が排水口２８及び排水管３７を介して排水される。したがって、排水口２８、排水管３７、及び排水ポンプ３６が排水手段を構成している。

また、外槽５の底面には、アンバランスを異常として検知する異常検知手段としてのアンバランス検知センサ４１が外側から取り付けられている。

また、外枠３の内面における洗濯兼脱水槽７の開口に高さ方向に対応する箇所には、光源４２ａと、該光源４２ｂの光を検知する光センサ４２ｂとが洗濯兼脱水槽７を挟んで互いに対向するように配設されている。

また、外枠３の背面側上方における図１中右側には、図３にも示すように、表示部４３が設けられている。表示部４３は、例えば液晶ディスプレイで構成される。表示部４３には、洗濯終了までの残り時間を表示する残り時間表示部４３ａと、第１〜第５の工程表示部４３ｂ〜４３ｆとが設けられている。この表示部４３の背面側には、洗濯機１の各部の動作を制御する制御部４５が配設されている。制御部４５の詳細な動作については、図４のフローチャートに基づいて後述する。

次に、図４を参照して、洗濯時における本実施形態の洗濯機１の動作を説明する。

まず、ユーザが、洗濯兼脱水槽７に洗濯物を投入するとともに洗剤ケース２２に洗剤を投入して洗剤ケース２２を給水ケース２０に押し込み、洗濯開始の入力を行うと、ステップ（図中Ｓと示す）１０１にて、制御部４５が、洗濯物の重量を算出する。洗濯物の重量は、クラッチ機構１９を第１の状態にし、回転センサ１８により所定単位時間に検知される回転回数を０の初期値から所定の目的値まで所定時間で上昇させ、この間に電流検知センサ１７ａによって検知された電流の値に基づいて算出する。そして、ステップ１０２に進む。

ステップ１０２では、制御部４５が、ｉ＝０と設定し、ステップ１０３に進む。

ステップ１０３では、制御部４５が、洗濯兼脱水槽７に収容された洗濯物の表面に水をかける湿潤工程を実行し、ステップ１０４に進む。湿潤工程の詳細については、後述する。

ステップ１０４では、制御部４５が、洗濯兼脱水槽７内の洗濯物内に含まれる空気を抜く空気抜き工程を実行する。空気抜き工程の詳細については、後述する。

ステップ１０５では、制御部４５が、ｉ＝ｉ＋１と設定し、ステップ１０６に進む。

ステップ１０６では、制御部４５が、ｉが所定の閾値Ｎ１（≧１）と等しいか否かを判定し、等しければステップ１０７、等しくなければステップ１０３に戻る。

ステップ１０７では、制御部４５が、第１給水弁２５を開放することで外槽５に所定の設定水位まで給水する給水工程を実行する。制御部４５は、給水中、所定時間毎に、水位センサ１３による測定結果に基づいて、外槽５内の水が所定の設定水位以上になっているか否かを判定し、外槽５内の水が所定の設定水位以上になっていると判定した場合には、第１給水弁２５を閉鎖して給水を終了する。そして、ステップ１０８に進む。

ステップ１０８では、制御部４５が、洗い工程を実行する。制御部４５は、洗い工程において、クラッチ機構１９を第１の状態にしてモータ１７を所定時間駆動させる（第１の回転動作）とともに、循環ポンプ３５を駆動する。このときのモータ１７の駆動電流は、洗濯兼脱水槽７が６０ｒｐｍで回転するように設定される。これにより、洗濯兼脱水槽７が回転翼９とともに６０ｒｐｍで回転する。また、循環ポンプ３５の駆動により、外槽５内に溜まった水が流出口２７及び循環管２９を経て、シャワーノズル３３から洗濯兼脱水槽７内の洗濯物の表面に向けて上方から吐出される。モータ１７の起動から所定時間が経過すると、制御部４５は排水弁３９を開放することにより、排水を行う。そして、ステップ１０９に進む。

ステップ１０９では、制御部４５が、第１給水弁２５、モータ１７、及びクラッチ機構１９の制御により、洗濯機１にすすぎ動作をさせるすすぎ工程を実行する。すすぎ工程の終了時には、排水ポンプ３６を駆動させることにより、排水を行う。

ステップ１１０では、制御部４５が、クラッチ機構１９を第１の状態にしてモータ１７を所定時間駆動させる（第１の回転動作）ことにより、洗濯兼脱水槽７を回転翼９とともに回転させる脱水工程を実行し、洗濯機１の洗濯動作が終了する。脱水工程におけるモータ１７の駆動電流は、洗濯兼脱水槽７が９００〜１０００ｒｐｍで回転するように設定される。また、脱水工程においては、モータ１７の起動時、回転速度が図９に示すように階段状に上昇するように駆動電流が設定される。

なお、制御部４５は、湿潤工程実行中及び空気抜き工程実行中において、第１〜第５の工程表示部４３ｂ〜４３ｆのうち、第１の工程表示部４３ｂだけを光らせ、洗い工程実行中において、第２の工程表示部４３ｃだけを光らせ、すすぎ工程実行中において、第３の工程表示部４３ｄだけを光らせ、脱水工程実行中において、第４の工程表示部４３ｅだけを光らせ、洗濯機１の洗濯動作が終了すると、第５の工程表示部４３ｆだけを光らせる。

次に、図５を参照して、ステップ１０３において実行される湿潤工程について詳述する。

まず、ステップ２０１において、制御部４５が、クラッチ機構１９を第１の状態にしてモータ１７を駆動させる。これにより、洗濯兼脱水槽７が回転翼９とともに回転する。このときの洗濯兼脱水槽７及び回転翼９の回転速度は、３００ｒｐｍ以下に設定され、例えば、２０〜６０ｒｐｍに設定される。また、制御部４５が第２給水弁２６を開放する。これにより、図７に示すように、水が水道管及び第２給水管２４を介して噴霧ノズル３４から洗濯兼脱水槽７内の洗濯物の表面に向けて上方から毎分約４リットル噴霧される。このように、洗濯兼脱水槽７を回転槽９とともに回転させた状態で水を噴霧するので、噴霧する水を洗濯物に均等に行き渡らせることができる。そして、ステップ２０２に進む。

ステップ２０２では、制御部４５が、ｔ＝０と設定し、ステップ２０３に進む。

ステップ２０３では、制御部４５が、水位センサ１３による測定結果に基づいて、外槽５内の水位が所定の給水停止閾値以上になっているか否かを判定する。外槽５内の水位が所定の給水停止閾値以上になっていない場合にはステップ２０４に進む一方、外槽５内の水位が所定の給水停止閾値以上である場合にはステップ２０７に進む。なお、給水停止閾値は、上記設定水位、すなわち洗い工程における水位よりも低く設定され、後述する空気抜き工程で洗濯兼脱水槽７を５００ｒｐｍで回転させたときに外槽５から水が漏れないように設定される。

ステップ２０４では、制御部４５が、ｔ＝ｔ＋１と設定し、ステップ２０５に進む。

ステップ２０５では、制御部４５が、ｔが所定の閾値Ｎ２（≧２）以上であるか否かを判定し、閾値Ｎ２以上であればステップ２０６、閾値Ｎ２以上でなければステップ２０３に戻る。

ステップ２０６では、制御部４５が第２給水弁２６を閉鎖することにより、水の噴霧を停止し、湿潤工程を終了する。なお、このときモータ１７は停止せず、洗濯兼脱水槽７の回転は継続している。

ステップ２０７では、制御部４５が、水位センサ１３による測定結果に基づいて、外槽５内の水位が所定の排水閾値以上になっているか否かを判定する。なお、排水閾値は給水停止閾値よりも高く設定される。外槽５内の水位が所定の排水閾値以上になっていない場合にはステップ２０６に進む一方、外槽５内の水位が所定の排水閾値以上である場合にはステップ２０８に進む。

ステップ２０８では、制御部４５が第２給水弁２６を閉鎖することにより、給水を停止するとともに、排水ポンプ３６を所定時間駆動させることにより排水を行い、ステップ２０６に進む。

なお、本実施形態１では、ステップ２０３とステップ２０７の判定を両方行ったが、いずれか一方のみを行うようにしてもよい。

次に、図６を参照して、ステップ１０４において実行される空気抜き工程について詳述する。

まず、ステップ３０１において、制御部４５が、クラッチ機構１９を第１の状態にしたまま、モータ１７の駆動電流を制御することで、洗濯兼脱水槽７の回転速度を湿潤工程時の値から５００ｒｐｍまで上昇させる（第１の回転動作）。これにより、洗濯兼脱水槽７が回転翼９とともに５００ｒｐｍの回転速度で回転し、図８に示すように、洗濯兼脱水槽７の内周面に洗濯物が貼り付き、洗濯兼脱水槽７内の洗濯物内に含まれる空気が遠心力によって抜ける。洗濯物が羽毛製品である場合、洗濯兼脱水槽７の回転速度が約１５０ｒｐｍに達したときから洗濯物が圧縮され始め、洗濯物内部の空気が抜け始める。また、制御部４５は、ｋ＝０秒と設定する。そして、洗濯兼脱水槽７が回転を始めるとステップ３０２に進む。このように、湿潤工程と空気抜き工程との間で洗濯兼脱水槽７の回転を停止させないので、洗濯兼脱水槽７の回転を停止させる時間、洗濯兼脱水槽７の回転の停止を確認する時間、及び洗濯兼脱水槽７の回転を開始させる時間が不要となる。したがって、洗濯にかかる所要時間を短縮できる。また、モータ１７を再起動させる必要がない分、消費電力を削減できる。

ステップ３０２では、制御部４５が、アンバランス検知センサ４１によりアンバランスが検知されているか否かを判定する。アンバランスが検知されていない場合には、ステップ３０３に進み、アンバランスが検知されている場合には、ステップ３０５に進む。

ステップ３０３では、制御部４５が、ｋ＝ｋ＋１秒と設定し、ステップ３０４に進む。

ステップ３０４では、制御部４５が、ｋが所定時間の閾値Ｎ３（≧２）と等しいか否かを判定し、等しければステップ３０５に進み、等しくなければステップ３０２に戻る。

なお、空気抜き工程のモータ１７の起動時には、脱水工程におけるモータ１７の起動時に比べ、洗濯物内に含まれる水の量が少ないので、回転速度を図１０に示すように急速に上昇させることができる。

また、洗濯兼脱水槽７の回転速度は、３００ｒｐｍ以上５００ｒｐｍ以下まで上昇させることが望ましい。これは、回転速度が３００ｒｐｍを下回ると、洗濯物が羽毛製品である場合に、洗濯物の空気を十分抜くことができず、回転速度が５００ｒｐｍを上回ると、空気抜き工程にかかる時間が長くなり、その結果、洗濯時間が長くなるからである。

ステップ３０５では、制御部４５が光源４２ａに発光させ、当該光が光センサ４２ｂに検知された場合には洗濯物が洗濯兼脱水槽７からはみ出ていると判定してステップ３０６に進み、検知されなかった場合にはステップ３０７に進む。

ステップ３０６では、制御部４５がモータ１７の駆動電流を制御することで、洗濯兼脱水槽７の回転を停止させ、空気抜き工程が終了する。

ステップ３０７では、制御部４５が、ｋ＝０秒と設定し、ステップ３０２に戻る。

なお、上記実施形態１では、空気抜き工程の終了タイミングを、モータ１７の起動からの経過時間に基づいて制御したが、当該経過時間以外の他の条件に基づいて制御してもよい。

したがって、上記実施形態１によると、空気抜き工程で、洗い工程における回転速度（６０ｒｐｍ）よりも高い回転速度（５００ｒｐｍ）で洗濯兼脱水槽７が回転するので、洗濯物が羽毛製品であっても、空気抜き工程で洗濯物が遠心力により洗濯兼脱水槽７の内側面に貼り付いて圧縮され、洗濯物の内側に含まれる空気が抜けるので、洗い工程における洗濯物の浮きが防止され、洗浄力が高められる。特に、洗濯物の投入時に洗濯兼脱水槽７の底部外周部に洗濯物をリング状に配置した場合に、空気抜き工程で洗濯物がより均等に圧縮され、洗浄力向上の効果が高められる。また、かかる場合、アンバランスが検知されにくくなるので、所定時間（Ｎ３に相当する時間）の洗濯兼脱水槽７の高速回転が空気抜き工程においてより確実に実行される。

また、洗濯物が羽毛製品である場合、高密度に織られた表生地の糸の隙間が湿潤工程において水で塞がれるので、空気抜き工程の実行後に表生地の外側から内側に空気が侵入して洗濯物が浮き上がりやすくなることを防止できる。特に、洗濯物の投入時に洗濯兼脱水槽７の底部外周部に洗濯物をリング状に配置した場合に、湿潤工程で洗濯物表面の広い部分を均等に濡らすことができ、洗濯物の浮き上がりをより効果的に防止できる。また、制御部４５が給水工程の完了前に湿潤工程を実行するので、給水工程の完了後に表生地の外側から内側に空気が侵入して洗濯物が浮き上がりやすくなることを防止できる。

また、湿潤工程における洗濯兼脱水槽７の回転速度が３００ｒｐｍ以下に設定され、３００ｒｐｍを超える値に設定した場合に比べて水はねが低減されるので、湿潤工程における水漏れを防止できる。

また、空気抜き工程において水が外槽５の外に漏れないように給水停止閾値及び排水閾値を設定することにより、空気抜き工程における水漏れを防止できる。

また、洗い工程において、水を洗濯物に上方からかけながら洗濯兼脱水槽７を回転させるので、水を洗濯物にかけずに洗濯兼脱水槽７を回転させるだけの場合に比べ、洗浄力が高められる。

また、上記実施形態１では、湿潤工程と空気抜き工程とを繰り返し実行するので、洗濯物の内側に含まれる空気をより確実に抜くことができる。

また、湿潤工程及び空気抜き工程実行中と、湿潤工程と空気抜き工程とを除く他の工程の実行中とで表示部４３に互いに異なる表示がされるので、ユーザは表示部４３を視認するだけで、実行中の工程が前記湿潤工程及び前記空気抜き工程の一方であるか、前記湿潤工程と前記空気抜き工程とを除く工程であるかを判別できる。なお、上記実施形態では、第１〜第５の工程表示部４３ｂ〜４３ｆのいずれかを光らせる表示方法を採用したが、ユーザが実行中の工程を判別できる方法であれば、表示方法はこれに限らない。

また、上記実施形態１では、ステップ３０５において、洗濯兼脱水槽７の開口から洗濯物がはみ出た洗濯物によって光源４２ａの光が遮られて光センサ４２ｂに検知されない場合、洗濯兼脱水槽７の高速回転が継続されるので、はみ出た洗濯物が洗濯兼脱水槽７の高速回転によって洗濯兼脱水槽７内に引き込まれやすい。したがって、はみ出た洗濯物についても、その浮きを防止し、高い洗浄力で洗濯できる。

（実施形態２）
図１１は、本発明の実施形態２に係る洗濯機１の動作を示す。本実施形態２では、ユーザによる洗濯開始の入力後、ステップ１０１が実行されず、空気抜き工程の開始時のステップ３０１で、洗濯物の重量が算出される。詳しくは、制御部４５が、洗濯兼脱水槽７の回転速度を５００ｒｐｍまで上昇させる過程で、回転センサ１８により所定単位時間に検知される回転回数（洗濯兼脱水槽７の回転速度）が所定の初期値（≧湿潤工程時の回転速度に相当する値）から所定の目的値（≦５００ｒｐｍに相当する値）に所定時間で上昇するようにモータ１７の駆動電流を制御し、かかる制御中に電流検知センサ１７ａによって検知される電流の値に基づいて洗濯物の重量を算出する。

その他の洗濯機１の構成及び動作は、実施形態１と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

したがって、上記実施形態２によると、制御部４５が空気抜き工程における回転動作時に検知されたモータ１７の駆動電流に基づいて洗濯物の重量を算出し、洗濯物の重量算出のために別途回転動作を実行する必要がないので、洗濯にかかる所要時間を短縮できる。

（実施形態３）
図１２は、本発明の実施形態３に係る洗濯機１を示す。本実施形態３では、噴霧ノズル３４の左右方向の噴射角度αが４８°に設定され、噴霧ノズル３４の洗濯兼脱水槽７の底面における左右方向の噴射幅（洗濯兼脱水槽７の底面における噴霧ノズル３４から噴射された水が衝突する領域の左右方向の幅）Ｗ１が、洗濯兼脱水槽７の底面の幅Ｗ２と等しくなるように設定されている。また、噴霧ノズル３４から噴射される水の一部は、洗濯兼脱水槽７の側面に向けて噴射され、噴霧ノズル３４の洗濯兼脱水槽７の側面における上下方向の噴射幅（洗濯兼脱水槽７の側面における噴霧ノズル３４から噴射された水が衝突する領域の上下方向の幅）Ｈ１が、洗濯兼脱水槽７の側面の上下方向の幅Ｈ２の約６０％となるように設定されている。

その他の洗濯機１の構成及び動作は、実施形態１と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

したがって、上記実施形態３によると、噴霧ノズル３４の洗濯兼脱水槽７の底面における左右方向の噴射幅Ｗ１と、噴霧ノズル３４の洗濯兼脱水槽７の側面における上下方向の噴射幅Ｈ１との合計を洗濯兼脱水槽７の底面の幅Ｗ２の１／３以上に設定したので、１／３未満となるように設定した場合に比べ、噴霧ノズル３４から噴霧された水道水を、洗濯物表面の広い領域に当てることができる。したがって、湿潤工程で効率良く洗濯物に水道水を行き渡らせることができ、湿潤工程で必要となる水道水の量を削減できる。

（実施形態４）
図１３は、本発明の実施形態４に係る洗濯機１を示す。本実施形態４では、噴霧ノズル３４の前後方向の噴射角度βが、４４°に設定され、噴霧ノズル３４の洗濯兼脱水槽７の底面における前後方向の噴射幅（洗濯兼脱水槽７の底面における噴霧ノズル３４から噴射された水が衝突する領域の前後方向の幅）Ｗ３が、洗濯兼脱水槽７の底面の幅Ｗ２の約９０％となるように設定されている。また、噴霧ノズル３４から噴射される水の一部は、洗濯兼脱水槽７の側面に向けて噴射され、噴霧ノズル３４の洗濯兼脱水槽７の側面における上下方向の噴射幅（洗濯兼脱水槽７の側面における噴霧ノズル３４から噴射された水が衝突する領域の上下方向の幅）Ｈ３が、洗濯兼脱水槽７の側面の上下方向の幅Ｈ２の約６０％となるように設定されている。

その他の洗濯機１の構成及び動作は、実施形態１と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

したがって、上記実施形態４によると、噴霧ノズル３４の洗濯兼脱水槽７の底面における前後方向の噴射幅Ｗ３と、噴霧ノズル３４の洗濯兼脱水槽７の側面における上下方向の噴射幅Ｈ３との合計を洗濯兼脱水槽７の底面の幅Ｗ２の１／３以上に設定したので、１／３未満となるように設定した場合に比べ、噴霧ノズル３４から噴霧された水道水を、洗濯物表面の広い領域に当てることができる。したがって、湿潤工程で効率良く洗濯物に水道水を行き渡らせることができ、湿潤工程で必要となる水道水の量を削減できる。

（実施形態５）
図１４は、本発明の実施形態５に係る洗濯機１を示す。本実施形態５では、給水口２１が、外槽５の背面側上方における左右方向一端寄りに洗濯兼脱水槽７の内側面又は内側面近傍に向けて水を流出するように形成されている。そして、湿潤工程のステップ２０１において、第２給水弁２６に代えて第１給水弁２５を開放し、ステップ２０６及びステップ２０８において、第２給水弁２６を閉鎖する。これにより、湿潤工程において、洗濯兼脱水槽７の内側面に張り付いた洗濯物の表面に水をかけることができる。つまり、本実施形態５では、給水口２１、第１給水管２３、及び第１給水弁２５からなる給水手段を湿潤手段として兼用している。

その他の洗濯機１の構成及び動作は、実施形態１と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

したがって、上記実施形態５によると、湿潤手段を給水手段とは別に設けなくてよいので、洗濯機１の構造の簡素化により、部品点数及び組付け工数を減らし、製造コストを削減できる。また、給水工程においても、空気抜き工程で洗濯兼脱水槽７の内側面に張り付いた洗濯物に給水口２１から流出する水が直接かかるので、給水開始後に洗濯物の内側に空気が新たに侵入して洗濯物が浮き上がりやすくなることを防止できる。

（実施形態６）
図１５は、本発明の実施形態６に係る洗濯機１を示す。本実施形態６では、給水口２１が左右方向中央部で水を流出するように形成されている。また、給水口２１の左右方向の噴射角度が０°に設定され、給水口２１の洗濯兼脱水槽７の底面における左右方向の噴射幅Ｗ５が、洗濯兼脱水槽７の底面の幅Ｗ２の略４０％に設定されている。

その他の洗濯機１の構成及び動作は、実施形態５と同じであるので、同一の構成には同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

したがって、上記実施形態６によると、給水口２１の洗濯兼脱水槽７の底面における左右方向の噴射幅Ｗ５を、洗濯兼脱水槽７の底面の幅Ｗ２の１／３以上に設定したので、１／３未満に設定した場合に比べ、給水口２１から流出された水道水を、洗濯物表面の広い領域に当てることができる。したがって、湿潤工程で効率良く洗濯物に水道水を行き渡らせることができ、湿潤工程で必要となる水道水の量を削減できる。

なお、上記実施形態１〜６では、洗い工程においてクラッチ機構１９を第１の状態にしたが、第２の状態にして回転翼９の回転により洗濯物の汚れを除去するようにしてもよい。

また、上記実施形態１〜６では、洗い工程において、循環ポンプ３５の駆動により外槽５内に溜まった水を洗濯兼脱水槽７内の洗濯物に上方からかけるようにしたが、外槽５内に水を溜めた状態で洗濯兼脱水槽７を回転させることにより、洗濯兼脱水槽７と外槽５の側面の間の水面を上昇させ、洗濯兼脱水槽７の上端部を超えて洗濯兼脱水槽７内の洗濯物の表面にかけるようにしてもよい。かかる場合には、洗濯兼脱水槽７、モータ１７、クラッチ機構１９が循環手段を構成し、洗い工程において、制御部４５が、循環ポンプ３５に代えて、モータ１７及びクラッチ機構１９を制御する。

また、上記実施形態１〜６では、空気抜き工程を給水工程の開始前に実行させたが、給水工程の完了前であれば、給水工程の開始後に実行してもよい。

また、上記実施形態１〜６では、湿潤工程を空気抜き工程の完了前に実行したが、給水工程の完了前であれば、他のタイミングで実行してもよい。例えば空気抜き工程と給水工程との間に実行してもよい。かかる場合には、空気抜き工程の終了時にステップ３０５で制御部４５が洗濯兼脱水槽７の回転を停止させず、湿潤工程の開始時にステップ２０１で制御部４５が洗濯兼脱水槽７の回転速度を空気抜き工程時の値から湿潤工程時の値に下げるようにしてもよい。

また、湿潤工程を空気抜き工程と同時に実行してもよい。湿潤工程を空気抜き工程と同時に実行する場合には、湿潤工程及び空気抜き工程の両方の実行中に、第１〜第５の工程表示部４３ｂ〜４３ｆのうち、第１の工程表示部４３ｂだけを光らせるようにすることで、実行中の工程が前記湿潤工程及び前記空気抜き工程の両方であるか、前記湿潤工程と前記空気抜き工程とを除く工程であるかを判別できる。

また、上記実施形態１〜６では、空気抜き工程の終了時にステップ３０５で洗濯兼脱水槽７の回転を停止させたが、停止させず、ステップ１０７の給水工程と並行して、洗濯兼脱水槽７の回転速度を空気抜き工程時の値から６０ｒｐｍに下げるようにしてもよい。これにより、洗濯にかかる所要時間を短縮できる。また、給水中に洗濯兼脱水槽７が回転し、給水された水が洗濯物に行き渡り易いので、洗濯物の浮き上がりがより確実に防止される。

また、上記実施形態１〜４では、湿潤工程において、第２給水弁２６を開放することで、給水される水を噴霧ノズル３４から洗濯兼脱水槽７内の洗濯物の表面にかけるようにした。しかし、湿潤工程の実行前に、制御部４５が第１給水弁２５を開放することにより、前記外槽５に給水する水供給工程を実行し、その後、循環ポンプ３５の駆動により循環管２９及びシャワーノズル３３を介して外槽５内の水を洗濯兼脱水槽７内の洗濯物の表面に上方からかけるようにしてもよい。これにより、水供給工程で外槽５に供給される水には洗剤が含まれるので、洗剤を含んだ水を湿潤工程で洗濯物の表面にかけることができる。したがって、洗濯物の表面が高密度に織られた撥水性の生地で構成されている場合でも、界面活性剤を含む洗剤を使用することにより、洗濯物に水を十分浸透させることができ、空気抜き工程の実行後に表生地の外側から内側に空気が侵入して洗濯物が浮き上がりやすくなることをより確実に防止できる。かかる場合には、流出口２７、循環管２９、シャワーノズル３３、及び循環ポンプ３５が湿潤手段を構成し、制御部４５は、循環ポンプ３５の制御により湿潤工程を実行できる。かかる場合にも、上記水供給工程の実行中に、水位センサ１３により検知された水位が所定の給水停止閾値以上である場合に第１給水弁２５を閉鎖する水供給停止制御、及び水位センサ１３により検知された水位が所定の排水閾値以上である場合に排水ポンプ３６を駆動させる排水制御を行うようにしてもよい。また、上記水供給停止制御及び排水制御のいずれか一方のみを行うようにしてもよい。

また、上記実施形態１〜４において、湿潤工程の途中で制御部４５が第１給水弁２５を一時的に開放し、給水口２１から洗剤を含んだ水が洗濯兼脱水槽７内に供給されるようにしてもよい。これにより、洗濯物の表面が高密度に織られた撥水性の生地で構成されている場合でも、界面活性剤を含む洗剤を使用することにより、洗濯物に水を十分浸透させることができる。

また、上記実施形態１〜４において、噴霧ノズル３４から噴霧される水に洗剤を含ませるようにしてもよい。

また、上記実施形態１〜６において、洗剤ケース２２を設けず、ユーザが洗濯兼脱水槽７内の洗濯物に洗剤を直接振り掛けてから、洗濯開始の入力を行うようにしてもよい。これにより、湿潤工程で噴霧された水に洗剤が混ざるので、洗濯物の表面が高密度に織られた撥水性の生地で構成されている場合でも、界面活性剤を含む洗剤を使用することにより、洗濯物に水を十分浸透させることができる。

また、湿潤工程において、外槽５内に水を溜めた状態で洗濯兼脱水槽７を回転させることにより、洗濯兼脱水槽７と外槽５の側面の間の水面を上昇させ、洗濯兼脱水槽７の上端部を超えて洗濯兼脱水槽７内の洗濯物の表面にかけるようにしてもよい。かかる場合には、洗濯兼脱水槽７、モータ１７、クラッチ機構１９が湿潤手段を構成し、制御部４５が、モータ１７及びクラッチ機構１９の制御により湿潤工程を実行できる。

また、上記実施形態１〜６では、洗い工程において、制御部４５が回転手段に第１の回転動作をさせたが、第１及び第２の回転動作を交互に繰り返し行わせるようにしてもよい。かかる場合、回転手段に第１の回転動作だけをさせる場合に比べ、空気抜き工程で洗濯兼脱水槽７の内側面に張り付いた洗濯物が洗濯兼脱水槽７の内側面からより剥がれやすくなり、さらに洗浄力が高められる。

また、上記実施形態１〜６では、第２の回転動作を、洗濯兼脱水槽７を固定した状態で回転翼９を回転させるものとしたが、回転翼９を洗濯兼脱水槽７に対して相対的に回転させるものであればよく、例えば、洗濯兼脱水槽７と回転翼９とを反対方向に回転させるものであってもよい。

また、上記実施形態１〜６では、洗濯兼脱水槽７の直径を６５０ｍｍ、深さを５００ｍｍに設定したが、洗濯兼脱水槽７を異なるサイズにしてもよい。例えば、洗濯兼脱水槽７の直径を４５０ｍｍ、深さを５００ｍｍに設定してもよい。

相対遠心力をＲＦＣ、重力加速度をｇ、回転半径をｒ、洗濯兼脱水槽７の回転速度をＮとすると、空気抜き工程において洗濯物にかかる遠心力は、次の式によって算出される。

ＲＦＣ×ｇ＝２×π×ｒ×Ｎ^２／６０ ・・・（式）
したがって、上述のように洗濯兼脱水槽７の直径を４５０ｍｍ、深さを５００ｍｍに設定した場合、つまり直径を上記実施形態１〜６の約０．７倍にした場合、回転速度を約１．２倍にすることで、上記実施形態と略等しい相対遠心力が得られる。この場合、空気抜き工程において回転速度を３６０〜６００ｒｐｍまで上昇させることが望ましい。

また、上記実施形態１〜６では、空気抜き工程でアンバランスを検知したとき、ステップ３０５において、制御部４５がモータ１７を停止させるだけであったが、報知手段により報知したり、ステップ３０１を再度実行したり、モータ１７及びクラッチ機構１９の制御によりアンバランス修正工程を実行したり、ステップ１０１から再スタートするようにしてもよい。

また、上記実施形態１〜６では、外槽５に水を溜める構成の洗濯機１に本発明を適用したが、本発明は、洗濯兼脱水槽７だけに水を溜める構成の洗濯機１にも適用できる。

また、上記実施形態１〜６では、ステップ３０２において、制御部４５にアンバランスが検知されたか否かを判定させたが、洗濯兼脱水槽７内における過剰な量の泡を異常として検知する泡検知手段を洗濯機１に設け、ステップ３０２において、制御部４５に上記泡検知手段により過剰な量の泡が検知されたか否かを判定させるようにしてもよい。また、検知される異常は、アンバランス、過剰な量の泡以外のものであってもよい。

また、上記実施形態１〜６では、ステップ２０１において、洗濯兼脱水槽７及び回転翼９の両方を回転させたが、いずれか一方のみを回転させるようにしてもよい。

また、上記実施形態１，３〜６では、Ｎ２、すなわち湿潤工程における水の噴霧時間を不変としたが、ステップ２０２において、ステップ１０１で算出された洗濯物の重量が所定の閾値以上である場合にはＮ２が第１の値に設定され、ステップ１０１で算出された洗濯物の重量が所定の閾値未満である場合にはＮ２が第１の値よりも小さい第２の値に設定されるようにしてもよい。これにより、洗濯物の重量が所定の閾値未満である場合に、湿潤工程における水の噴霧時間が短くなるので、水及び電力の消費量を削減するとともに、洗濯にかかる所要時間を短縮できる。

また、上記実施形態１，３〜６では、空気抜き工程における洗濯兼脱水槽７の回転速度を５００ｒｐｍとしたが、ステップ１０１で算出された洗濯物の重量に基づいて設定されるようにしてもよいし、その他に検知される洗濯物の性質に応じて設定されるようにしてもよい。

また、上記実施形態１〜６では、洗濯物の重量を、洗濯兼脱水槽７の回転速度を所定の初期値から所定の目的値に所定時間で上昇させたときに電流検知センサ１７ａによって検知される電流の値に基づいて算出したが、洗濯兼脱水槽７の回転速度を所定の初期値から所定の目的値に所定時間で下降させたときに電流検知センサ１７ａによって検知される電流の値に基づいて算出してもよい。また、モータ１７に所定の駆動電流を与えた場合に、回転センサ１８により所定単位時間に検知される回転回数（回転速度）が所定の初期値から所定の目的値に達するのにかかる時間等、空気抜き工程において他の検知手段によって検知される他の物理量に基づいて算出するようにしてもよい。

また、上記実施形態１〜６では、空気抜き工程で洗濯兼脱水槽７の開口から洗濯物がはみ出ている場合に、ステップ３０７で、制御部４５がｋ＝０秒と設定してステップ３０２に戻るようにしたが、報知手段により異常を報知したり、洗濯機１の動作を停止するようにしてもよい。また、制御部４５がクラッチ機構１９を第２の状態にしてモータ１７を駆動させて回転翼９だけを回転させる等、はみ出た洗濯物を洗濯兼脱水槽７に引き込むための他の動作を行うようにしてもよい。また、ステップ３０７で、排水してステップ１０２に戻るようにしてもよい。このようにした場合でも、湿潤工程で噴霧される水には洗剤が含まれておらず、ステップ３０７で排水される水にも洗剤が含まれないので、洗剤が無駄にならない。

また、上記実施形態１〜６において、制御部４５が、給水工程において、水位センサ１３の検知結果に基づいて、所定量の水が給水される前後の水位の変化量が所定量以上であれば、洗濯物に水がしみ込んでいないと判定し、ステップ１０４の空気抜き工程を再度実行するようにしてもよい。

また、上記実施形態１〜６では、回転手段が回転翼９を回転させたが、回転翼９に代えて、洗濯兼脱水槽７の内底部に回動可能に取り付けられた円板部材等、他の回転部材を回転させるようにしてもよい。

また、上記実施形態１〜６において、洗い工程における洗濯兼脱水槽７及び回転翼９の回転速度を６０ｒｐｍとしたが、当該回転速度を複数の速度から選択して設定できるようにし、空気抜き工程における洗濯兼脱水槽７の回転速度を、洗い工程における選択された回転速度よりも高く設定するようにしてもよい。

また、上記実施形態４において、後側（図１３中右側）、つまり洗濯兼脱水槽７の外周側程、噴霧ノズル３４によって噴霧される水道水の量が多くなるようにしてもよい。これにより、ステップ１０１における洗濯兼脱水槽７の回転で洗濯兼脱水槽７の内側面に張り付いた洗濯物に、湿潤工程で重点的に水道水が噴霧されるので、湿潤工程で効率良く洗濯物に水道水を行き渡らせることができる。

また、上記実施形態３，４，６では、湿潤手段の洗濯兼脱水槽７の底面における前後方向の噴射幅と、湿潤手段の洗濯兼脱水槽７の側面における上下方向の噴射幅との合計、及び湿潤手段の洗濯兼脱水槽７の底面における左右方向の噴射幅と、湿潤手段の洗濯兼脱水槽７の側面における上下方向の噴射幅との合計のうちの一方を洗濯兼脱水槽７の底面の幅の１／３以上となるように設定したが、両方を洗濯兼脱水槽７の底面の幅の１／３以上となるように設定してもよい。

本発明は、洗濯物内に含まれる空気を抜く機能を有する一槽式の洗濯機として有用である。

１ 洗濯機
５ 外槽
７ 洗濯兼脱水槽
９ 回転翼（回転部材）
１３ 水位センサ
１７ モータ（回転手段）
１７ａ 電流検知センサ（検知手段）
１９ クラッチ機構（回転手段）
２１ 給水口（給水手段）
２３ 第１給水管（給水手段）
２４ 第２給水管（湿潤手段）
２５ 第１給水弁（給水手段）
２６ 第２給水弁（湿潤手段）
２７ 流出口（循環手段）
２８ 排水口（排水手段）
２９ 循環管（循環手段）
３３ シャワーノズル（循環手段）
３４ 噴霧ノズル（湿潤手段）
３５ 循環ポンプ（循環手段）
３６ 排水ポンプ（排水手段）
３７ 排水管（排水手段）
４１ アンバランス検知センサ（異常検知手段）
４３ 表示部
４５ 制御部

Claims (17)

1. 洗濯物を収容する洗濯兼脱水槽と、
   前記洗濯兼脱水槽を回転自在に収容した外槽と、
   前記洗濯兼脱水槽の内底部に回転自在に配設された回転部材と、
   前記洗濯兼脱水槽及び前記回転部材を回転させる回転手段と、
   前記外槽又は洗濯兼脱水槽に給水する給水手段と、
   前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を排水する排水手段と、
   前記給水手段に前記外槽又は洗濯兼脱水槽に設定水位まで給水させる給水工程、及び前記給水工程の実行後に、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転部材の少なくとも１つを回転させる回転動作を前記回転手段に実行させる洗い工程を実行する制御部とを備えた洗濯機であって、
   前記制御部は、前記洗濯兼脱水槽を回転させる回転動作を、前記洗い工程における回転動作の回転速度よりも高い回転速度で前記回転手段に実行させる空気抜き工程を前記給水工程の完了前に実行することを特徴とする洗濯機。
2. 請求項１に記載の洗濯機において、
   前記空気抜き工程における回転動作の回転速度は、３００ｒｐｍ以上であることを特徴とする洗濯機。
3. 請求項１又は２に記載の洗濯機において、
   前記回転部材は回転翼であることを特徴とする洗濯機。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機において、
   前記洗濯兼脱水槽に収容された洗濯物の表面に水をかける湿潤手段を備え、
   前記制御部は、前記湿潤手段の制御により前記洗濯兼脱水槽に収容された洗濯物の表面に水をかける湿潤工程を実行することを特徴とする洗濯機。
5. 請求項４に記載の洗濯機において、
   前記制御部は、前記給水工程の完了前に前記湿潤工程を実行することを特徴とする洗濯機。
6. 請求項５に記載の洗濯機において、
   前記給水手段は、前記洗濯兼脱水槽の内側面又は内側面近傍に向けて給水を行うものであり、前記湿潤手段として兼用されていることを特徴とする洗濯機。
7. 請求項４〜６のいずれか１項に記載の洗濯機において、
   前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の底面における前後方向の噴射幅と、前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の側面における上下方向の噴射幅との合計、及び前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の底面における左右方向の噴射幅と、前記湿潤手段の洗濯兼脱水槽の側面における上下方向の噴射幅との合計のうち少なくとも一方が、前記洗濯兼脱水槽の底面の幅の１／３以上となるように設定されていることを特徴とする洗濯機。
8. 請求項４又は５に記載の洗濯機において、
   前記湿潤手段は、前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上方からかけるものであり、
   前記制御部は、前記湿潤工程において、前記湿潤手段の制御により、前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上方からかけることを特徴とする洗濯機。
9. 請求項５又は６に記載の洗濯機において、
   前記外槽又は洗濯兼脱水槽の水位を検知する水位センサをさらに備え、
   前記湿潤手段は、給水される水を前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物の表面にかけるものであり、
   前記制御部は、前記湿潤工程を前記空気抜き工程の完了前に実行し、当該湿潤工程において、前記水位センサにより検知された水位が所定の給水停止閾値以上である場合に前記湿潤工程を終了する給水停止制御、及び前記水位センサにより検知された水位が所定の排水閾値以上である場合に前記排水手段に前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を排水させる排水制御のうちの少なくとも一方の制御を実行することを特徴とする洗濯機。
10. 請求項８に記載の洗濯機において、
    前記外槽又は洗濯兼脱水槽の水位を検知する水位センサをさらに備え、
    前記制御部は、前記湿潤工程を前記空気抜き工程の完了前に実行し、当該湿潤工程の実行前に、前記給水手段に前記外槽又は洗濯兼脱水槽に給水させる水供給工程を実行するものであり、当該水供給工程において、前記水位センサにより検知された水位が所定の給水停止閾値以上である場合に前記水供給工程を終了する水供給停止制御、及び前記水位センサにより検知された水位が所定の排水閾値以上である場合に前記排水手段に前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を排水させる排水制御のうちの少なくとも一方の制御を実行することを特徴とする洗濯機。
11. 請求項４〜１０のいずれか１項に記載の洗濯機において、
    前記制御部は、前記洗濯兼脱水槽及び前記回転部材の少なくとも１つを回転させる回転動作を前記回転手段に実行させながら前記湿潤工程を実行することを特徴とする洗濯機。
12. 請求項１１に記載の洗濯機において、
    前記湿潤工程における回転動作の回転速度は、３００ｒｐｍ以下であることを特徴とする洗濯機。
13. 請求項１〜１２のいずれか１項に記載の洗濯機において、
    前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上方からかける循環手段をさらに備え、
    前記回転部材は回転翼であり、
    前記洗い工程は、前記回転手段に前記洗濯兼脱水槽を前記回転翼とともに回転させる第１の回転動作をさせるとともに、前記循環手段の制御により、前記外槽又は洗濯兼脱水槽に溜まった水を前記洗濯兼脱水槽内の洗濯物に上方からかけるものであることを特徴とする洗濯機。
14. 請求項１〜１３のいずれか１項に記載の洗濯機において、
    前記回転部材は回転翼であり、
    前記洗い工程は、前記洗濯兼脱水槽を前記回転翼とともに回転させる第１の回転動作及び前記回転翼を前記洗濯兼脱水槽に対して相対的に回転させる第２の回転動作を前記回転手段に交互に繰り返し行わせるものであることを特徴とする洗濯機。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載の洗濯機において、
    異常を検知する異常検知手段をさらに備え、
    前記制御部は、前記空気抜き工程において前記異常検知手段により異常が検知されたときに前記回転手段に前記洗濯兼脱水槽を回転させる回転動作を停止させることを特徴とする洗濯機。
16. 請求項１〜１５のいずれか１項に記載の洗濯機において、
    表示部をさらに備え、
    前記制御部は、前記洗い工程の実行後に、前記回転手段に前記洗濯兼脱水槽を回転させる回転動作をさせる脱水工程をさらに実行し、前記湿潤工程及び前記空気抜き工程の少なくとも一方の実行中と、前記湿潤工程と前記空気抜き工程とを除く工程の実行中とで前記表示部に互いに異なる表示をさせることを特徴とする洗濯機。
17. 請求項１〜１６のいずれか１項に記載の洗濯機において、
    所定の物理量を検知する検知手段をさらに備え、
    前記制御部は、前記空気抜き工程における回転動作時に前記検知手段により検知された物理量に基づいて、洗濯物の重量を算出することを特徴とする洗濯機。