JPH1071293A

JPH1071293A - 洗濯機

Info

Publication number: JPH1071293A
Application number: JP8229579A
Authority: JP
Inventors: Hidetoshi Okamura; 英俊岡村; Masafumi Satomura; 雅史里村; Akira Yoshida; 陽吉田; Shinya Takagi; 真也高木; Chizuru Sakamoto; 千鶴坂本
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-08-30
Filing date: 1996-08-30
Publication date: 1998-03-17

Abstract

(57)【要約】【課題】従来の洗濯機では、洗濯物がパルセータにて
叩かれて傷み、洗濯物に損傷が生じていた。【解決手段】洗濯物２２を洗濯水と共に収容する洗濯
槽４と、前記洗濯槽４を収容する外水槽３と、前記洗濯
物２２および洗濯水を撹拌する翼３１と、前記洗濯槽４
および翼３１を回転駆動するインバータモータ１３ａと
を備え、前記翼３１を前記洗濯槽２２の壁面に近接する
ように配設するとともに、アーム３２を介して前記イン
バータモータ１３ａに接続したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯槽内に洗剤お
よび水を投入し、衣類等の洗濯物を洗濯する全自動洗濯
機等の洗濯機に関し、特に節水、節洗剤、洗濯物への損
傷低減等の対策を施した洗濯機に関する。

【０００２】

【従来の技術】節水、節洗剤、布損傷低減等の対策され
た洗濯機として、例えば特開平７−５９９７９号公報に
て開示されたものがあり、以下、図１４にしたがって説
明する。

【０００３】洗濯機外枠１は、内部に吊り棒２により外
水槽３を吊り下げている。洗濯槽４は、外水槽３内に取
り付けられ、その内面に循環水路カバー５を取り付け
て、洗濯槽４との間に循環水路６を形成している。パル
セータ７は洗濯槽４の底部に回転自在に配設し、このパ
ルセータ７の裏面に下側羽根８を一体に設け、下側羽根
８の外周にポンプ室９を形成している。ポンプ室９は循
環水路６と連通し、洗濯槽４の上部で洗濯槽４内部に向
けた開口部１０に散水ノズル１１とリントフィルター１
２とを設けている。モータ１３は、ベルト１４および減
速機構１５を介してパルセータ７を駆動する。

【０００４】上記のような構成を備えた従来の洗濯機
は、まず、洗濯モードにおいては、モータ１３の駆動
を、ベルト１４、減速機構１５を介してパルセータ回転
軸２３に伝達することによりパルセータ７を回転駆動
し、これによって洗濯槽４内の洗濯水に旋回流を与え
る。一方、パルセータ７の回転駆動と同時に、パルセー
タ７裏面の下側羽根８の回転駆動し、洗濯水が加圧さ
れ、ポンプ室９、循環水路６、洗濯槽４の上部で洗濯槽
４内部に向けた開口部１０、散水ノズル１１を介して洗
濯物２２に洗濯水が散布され、洗濯槽４の上下方向流れ
を形成する。このとき洗濯槽４内に投入された洗濯物２
２は、洗濯水に溶けている洗剤の洗浄力と旋回流と上下
流によって生じる洗濯水と繊維の摩擦力と、繊維表面で
の洗濯水の入れ替わりと、繊維間の洗濯水の通過と、さ
らには衣類とパルセータ７および洗濯槽４の側壁面との
間の相対速度差による機械的摩擦力の４つの洗浄作用の
相乗効果によって洗浄される。

【０００５】次に、すすぎモードにおいては、洗濯槽４
を低速回転させながら、水道水給水弁１８を開けて水道
水をシャワー状に洗濯槽４内の洗濯物２２に散布し、洗
濯物２２に水道水を含ませ、洗濯水を遠心力により押し
出して洗濯槽４より放出し、外水槽３、排水弁１７を通
過して排出され、次に高速回転で中間脱水を行い洗濯水
を押し出して、洗濯槽４に水をためパルセータ７を回転
させてすすぎを行う。

【０００６】さらに、脱水モードにおいては、クラッチ
２１を作動させて、洗濯槽回転軸２４とパルセータ回転
軸２３を機械的に結合して、洗濯槽４を高速で回転さ
せ、そのときに発生する遠心力の作用によって洗濯物２
２から絞り出された水分を洗濯槽４から外水槽３へ放出
され排水弁１７を通過して排出される。

【０００７】以上の運転制御は、１６の運転制御装置に
て行なわれている。

【０００８】また、図中、１９は蓋であり、２０は流体
バランサーである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の洗濯機においては、例えば洗濯モード時、パル
セータ７の回転力によりパルセータ７に接触している洗
濯物２２を介してその上に重なる洗濯物２２を移動さ
せ、洗濯物２２が洗濯槽４内で絶えず移動することにな
る。このことにより、洗濯水を含んで重くなっている洗
濯物２２が、移動中に洗濯槽４の最下部に回り込んだと
き、パルセータ７に叩かれて傷み、洗濯物２２への損傷
が生じるという課題があった。

【００１０】また、洗濯物２２の量が多くなるとパルセ
ータ７への負荷が大きくなるので、洗濯物２２の浮力を
発生させてパルセータ７の負担を軽減するために洗濯水
を大量に必要とする課題があった。しかも大量の洗濯水
に対する洗剤量も増加する課題があった。

【００１１】すすぎモードにおいて、洗濯槽４を低速回
転させながら供給水を洗濯槽４の洗濯物２２に噴射し、
洗濯物２２に水を含ませ、洗濯水を遠心力により押し出
して排出し、高速回転で中間脱水を行い洗濯水を押し出
す行程では、常に洗濯物２２には遠心力がかかっている
ので、洗濯物２２は洗濯槽４の側壁面に付着した状態で
撹拌されておらず、洗濯水の散布されやすい領域と散布
されにくい領域が生じてすすぎのむらが起こる課題があ
った。

【００１２】また、洗濯槽４の側壁面に押し寄せられた
洗濯物２２を洗濯槽４の底部にあるパルセータ７により
無理に撹拌するので、洗濯物２２にねじれ、からみ、お
よび摩擦等がおこり洗濯物２２に損傷を与えることとな
る課題があった。

【００１３】本発明は、上記課題に鑑み、洗濯槽４の側
壁面を接するように回転する翼を採用することによっ
て、超節水での洗濯およびすすぎにおいて効果的な洗濯
物２２の撹拌を行い、しかも洗濯物２２への損傷を軽減
し、さらに節洗剤することがが可能な新規の洗濯機を提
供することを目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載の洗濯機は、洗濯物を洗濯水
と共に収容する洗濯槽と、前記洗濯槽を収容する外水槽
と、前記洗濯槽を回転駆動する洗濯槽駆動手段と、前記
洗濯物および洗濯水を撹拌する翼と、前記翼を回転駆動
する翼駆動手段とを備えた洗濯機において、前記翼を前
記洗濯槽の壁面に近接するように配設するとともに、ア
ームを介して前記翼駆動手段に接続したことを特徴とす
るものである。

【００１５】また、本発明の請求項２記載の洗濯機は、
請求項１記載の洗濯機において、前記洗濯槽駆動手段お
よび翼駆動手段が、正転・逆転可能な１個のモータから
なることを特徴とするものである。

【００１６】さらに、本発明の請求項３記載の洗濯機
は、請求項１又は２記載の洗濯機において、前記洗濯槽
駆動手段および翼駆動手段が、インバータモータからな
ることを特徴とするものである。

【００１７】加えて、本発明の請求項４記載の洗濯機
は、請求項１記載の洗濯機において、前記洗濯槽駆動手
段を制御する洗濯槽制御回路と、前記翼駆動手段を制御
する翼駆動制御回路とを設け、前記洗濯槽制御回路は前
記洗濯槽を回転、静止又は回転・静止の繰り返し制御
し、前記翼駆動手段は前記洗濯槽が静止している場合に
前記翼を正転又は正転・逆転の繰り返し制御し、前記洗
濯槽が回転している場合に前記翼を前記洗濯槽の回転方
向に対して逆方向回転する制御してなることを特徴とす
るものである。

【００１８】加えて、本発明の請求項５記載の洗濯機
は、請求項１記載の洗濯機において、前記洗濯槽内壁上
部にバランサーを配設し、該バランサーの底部に前記翼
の回転軌道溝を設けたことを特徴とするものである。

【００１９】加えて、本発明の請求項６記載の洗濯機
は、請求項１記載の洗濯機において、前記翼の回転方向
端部の翼厚を中心部の翼厚よりも薄くしたことを特徴と
するものである。

【００２０】加えて、本発明の請求項７記載の洗濯機
は、請求項１記載の洗濯機において、前記洗濯水を加圧
するポンプと、前記翼に設けられた洗濯水を噴射する翼
ノズルと、前記翼内に設けられた翼内水路と、前記アー
ム内に設けられたアーム内水路とを設け、前記ポンプと
前記翼ノズルとを前記翼内水路およびアーム内水路を介
して接続したことを特徴とするものである。

【００２１】加えて、本発明の請求項８記載の洗濯機
は、請求項７記載の洗濯機において、前記翼の回転方向
に噴射する翼ノズルを設けたことを特徴とするものであ
る。

【００２２】加えて、本発明の請求項９記載の洗濯機
は、請求項７記載の洗濯機において、前記洗濯槽から排
出された洗濯水を前記ポンプで加圧する前に一旦溜める
ためのバッファタンクを設けたことを特徴とするもので
ある。

【００２３】加えて、本発明の請求項１０記載の洗濯機
は、請求項９記載の洗濯機において、前記外水槽とバッ
ファタンクと一体化したことを特徴とするものである。

【００２４】加えて、本発明の請求項１１記載の洗濯機
は、請求項９記載の洗濯機において、前記バッファタン
ク内に洗濯槽内の上限水位と下限水位を検知する水位セ
ンサーを設け、前記上限水位を越えると前記洗濯槽の回
転数を下げ、下限水位を下回ると前記洗濯槽の回転数を
上げる洗濯槽制御回路を設けたことを特徴とするもので
ある。

【００２５】加えて、本発明の請求項１２記載の洗濯機
は、請求項９記載の洗濯機において、前記バッファタン
ク内に前記洗濯水の洗剤濃度センサーを設けて、予め設
定された所定濃度を越えると排水するとともにすすぎ水
を給水する制御手段を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００２６】上記構成によれば、本発明の請求項１記載
の洗濯機は、翼を洗濯槽の壁面に近接するように配設す
るとともに、アームを介して翼駆動手段に接続したの
で、前記洗濯槽内に発生した遠心力により前記洗濯槽壁
面に押し付けられた洗濯物に対して、従来のパルセータ
方式ではパルセータの円周部で洗濯物を引っかけて撹拌
しているのに比べて、より効果的に洗濯物を剥離させて
撹拌することができ、しかも洗濯物への損傷も軽減でき
る。

【００２７】また、本発明の請求項２記載の洗濯機は、
前記洗濯槽駆動手段および翼駆動手段が、正転・逆転可
能な１個のモータからなるので、前記洗濯槽駆動手段お
よび翼駆動手段をそれぞれ個別のモータにて構成する場
合に比較して、洗濯機の構成を簡素化することができ
る。

【００２８】さらに、本発明の請求項３記載の洗濯機
は、前記洗濯槽駆動手段および翼駆動手段が、インバー
タモータからなるので、モータの回転数を制御系でソフ
ト的に操作でき、モータの出力、すなわち洗濯槽に伝達
される出力を無段階に変化させることができるため、洗
濯物量や洗濯物の布質等に対応してモータの回転数を設
定すれば、効果的に電力消費を抑え省エネに貢献でき
る。

【００２９】加えて、本発明の請求項４記載の洗濯機
は、前記洗濯槽駆動手段を制御する洗濯槽制御回路と、
前記翼駆動手段を制御する翼駆動制御回路とを設け、前
記洗濯槽制御回路は前記洗濯槽を回転、静止又は回転・
静止の繰り返し制御し、前記翼駆動手段は前記洗濯槽が
静止している場合に前記翼を正転又は正転・逆転の繰り
返し制御し、前記洗濯槽が回転している場合に前記翼を
前記洗濯槽の回転方向に対して逆方向回転する制御して
なるので、前記洗濯槽および翼から洗濯物や洗濯水にい
ろいろな組み合わせの動力を与えることが可能となるの
で、ほぐし洗い、もみ洗い、しっかり洗い、やわらか洗
い、つけ洗いなどの洗い方を選択できるようになる。

【００３０】加えて、本発明の請求項５記載の洗濯機
は、前記洗濯槽内壁上部にバランサーを配設し、該バラ
ンサーの底部に前記翼の回転軌道溝を設けたので、翼が
洗濯槽壁面に常に接するように回転することになり、翼
に洗濯物が引っ掛かることを避けることができる。ま
た、翼が両端支持となってぶれがなくなるため耐久性が
向上する。

【００３１】加えて、本発明の請求項６記載の洗濯機
は、前記翼の回転方向端部の翼厚を中心部の翼厚よりも
薄くしたので、洗濯槽の回転により発生した遠心力によ
り洗濯槽に付着した洗濯物を抵抗を少なくして剥離する
ことができ、翼の回転駆動力を低減することができ、洗
濯物に与える動力が少ないので損傷を軽減することがで
きる。

【００３２】加えて、本発明の請求項７記載の洗濯機
は、前記洗濯水を加圧するポンプと、前記翼に設けられ
た洗濯水を噴射する翼ノズルと、前記翼内に設けられた
翼内水路と、前記アーム内に設けられたアーム内水路と
を設け、前記ポンプと前記翼ノズルとを前記翼内水路お
よびアーム内水路を介して接続したので、翼と洗濯物の
間に洗濯水を充満させて、洗濯物が直接翼に接触しない
ので洗濯物への損傷を軽減することができる。しかも、
洗濯水が比較的噴射されにくい領域から洗濯水を噴射す
ることができるので、洗濯において洗浄効果を向上させ
ることができる。

【００３３】加えて、本発明の請求項８記載の洗濯機
は、前記翼の回転方向に噴射する翼ノズルを設けたの
で、翼が剥離させて撹拌しようとする洗濯物に洗濯水を
含ませることができるので、洗濯物が剥離、撹拌されや
すくなって翼の駆動動力の低減と洗濯物の損傷低減がで
きる。

【００３４】加えて、本発明の請求項９記載の洗濯機
は、前記洗濯槽から排出された洗濯水を前記ポンプで加
圧する前に一旦溜めるためのバッファタンクを設けたの
で、ポンプの空転を防ぐことができ、ポンプの故障や破
損を避けることができる。また、洗濯槽と外水槽の間に
溜まった洗濯水が洗濯槽の回転に対する抵抗が低減でき
る。

【００３５】加えて、本発明の請求項１０記載の洗濯機
は、前記外水槽とバッファタンクと一体化したので、成
型時と組み立て時のコスト軽減および時間短縮ができ
る。

【００３６】加えて、本発明の請求項１１記載の洗濯機
は、前記バッファタンク内に洗濯槽内の上限水位と下限
水位を検知する水位センサーを設け、前記上限水位を越
えると前記洗濯槽の回転数を下げ、下限水位を下回ると
前記洗濯槽の回転数を上げる洗濯槽制御回路を設けたの
で、下限水位以下で生じるポンプの空転を防ぎ、また上
限水位以上で生じる洗濯水のたまりを防げるので、洗濯
水を有効に活用して循環することができて節水に貢献す
る。

【００３７】加えて、本発明の請求項１２記載の洗濯機
は、前記バッファタンク内に前記洗濯水の洗剤濃度セン
サーを設けて、予め設定された所定濃度を越えると排水
するとともにすすぎ水を給水する制御手段を設けたの
で、洗剤濃度が高くなくすすぎ能力が残っているすすぎ
水を排出することなく有効に水を使うことができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態にかかる
洗濯機を説明する。

【００３９】図１は、第１実施形態にかかる全自動洗濯
機の機械的構成を示す断面図である。

【００４０】図において、１は洗濯機の外殻を構成する
洗濯機外枠であり、この洗濯機外枠１は蓋１９によって
開閉自在な洗濯物投入口２５を上端に有するもので、そ
の内部には外水槽３が４本の防振支持機構を兼ね備えた
吊り棒２で支持されてなる。前記外水槽３の内部には、
衣類等の洗濯物２２を収容する洗濯槽４が配設されてな
る。前記洗濯槽４は上方に向かって拡開するコーン状の
無孔周壁を有する薄肉金属層により構成され、洗濯物投
入口２５に臨む上端開口部には流体バランサ２０が取り
付けられてなる。この流体バランサ２０の洗濯槽４の周
壁内面とほぼ一致する周回部位には、外水槽３へつなが
る多数の通水孔２６が設けられてなる。

【００４１】前記外水槽３の外底部には駆動源としての
正転・逆転可能なモータ１３ａが取り付けられており、
その出力軸にはモータプーリ２７が直結されてなる。洗
濯槽４の外底部には洗濯槽回転軸２４が取り付けられて
なる。翼回転軸３０と翼回転軸３０ａとは減速機１５を
介して連結され、洗濯槽回転軸２４の同心円内に設けて
２軸としてなる。クラッチ２１は、翼回転軸３０ａに設
置し、クラッチ２１の下部に軸プーリ２８が装着されて
なる。モータプーリ２７と軸プーリ２８との間にはベル
ト１４が架け渡されており、これによってモータ１３の
駆動力がモータプーリ２７からベルト１４を介して軸プ
ーリ２８に伝達され、クラッチ２１に伝わる。クラッチ
２１の切り替えをＯＮにしたとき洗濯槽回転軸２４とク
ラッチ２１が圧着されて、洗濯槽回転軸２４にモータ１
３ａの動力を伝えるクラッチ２１の切り替えをＯＦＦに
したとき洗濯槽回転軸２４とクラッチ２１が切り離され
て、翼回転軸３０ａにモータ１３ａの動力を伝える。

【００４２】洗濯槽４を静止させ翼３１を回転させる場
合、クラッチ２１をＯＦＦにして洗濯槽回転軸２４にモ
ータ１３ａの動力が伝わらないようにし、ブレーキシュ
ー式のブレーキ装置２９をＯＮにして洗濯槽回転軸２４
を固定し、モータ１３ａを正転、あるいは逆転、あるい
は正転、逆転の繰り返しを行って、モータ１３ａの動力
を翼回転軸３０ａ、減速機１５そして翼回転軸３０に伝
えることにより翼３１が回転する。

【００４３】ここで、翼回転軸３０ａ、翼回転軸３０、
減速機１５、洗濯槽回転軸２４の回転方向について図２
にしたがって説明する。図において、（ａ）は要部縦断
面図であり、（ｂ）は要部横断面図である。洗濯および
すすぎ時に、洗濯槽４と翼３１を逆方向に回転させる場
合、クラッチ２１をＯＦＦにして洗濯槽回転軸２４にモ
ータ１３ａの動力が伝わらないようにし、且つブレーキ
装置２９をＯＦＦにして洗濯槽回転軸２４を固定しない
ようにする。モータ１３ａの動力を翼回転軸３０ａから
減速機１５に伝えると、翼回転軸３０ａの回転方向は、
減速機１５のギアー１５ａ回転方向と逆方向となるが、
減速機ギアー１５ａの進行方向と同方向になり、翼回転
軸３０も同方向の回転をする。さらに、洗濯槽回転軸２
４は減速機ギアー１５ａから動力を伝えられ、翼回転軸
３０ａと逆方向に回転する。

【００４４】洗濯槽４の中心から半径方向に伸びたアー
ム３２を翼回転軸３０に連結し、前記アーム３２に翼３
１を連結し、振動防止手段としての流体バランサ２０の
底部に翼軌道溝３３を配設し、翼軌道溝３３内を翼３１
の上端部が回転移動する。

【００４５】次に、洗濯物２２を剥離し、洗濯物２２の
巻込みを防止する翼３１の横断面図を図３に示す。該翼
３１の洗濯槽４の側壁面に接する面は洗濯槽４の側壁の
内周に一致させて、洗濯槽４と翼３１の密着をよくし、
翼３１の洗濯槽４の中心側の面は、翼３１の前縁部と後
縁部の翼厚を薄くする。剥離した洗濯物２２を撹拌する
ために、翼３１の翼厚を前縁から厚くしていき、後縁に
近づくに従い薄くした翼形状にする。

【００４６】図１において、洗濯槽４の上部に配設され
た散水ノズル１１は洗濯水を噴射するものであって、外
水槽３の外側となる洗濯機外枠１内の空間部に配置して
いる。散水ノズル１１の形状は、洗濯槽４の底部の中心
から洗濯槽４の側壁の上部まで噴射できるようにする。

【００４７】外水槽３に、洗濯槽４から排出された洗濯
水をポンプ３４で加圧する前に一旦留めるために外水槽
３の底部にバッファタンク３５を設けることにより、ポ
ンプ３４には継続して洗濯水が供給されるので、ポンプ
３４の空転を防ぐことができる。また、洗濯モード時お
よびすすぎモード時に洗濯水を有効に活用するために、
バッファタンク３５内に後述するバッファタンク用水位
センサーを配設し、水位を上限水位と下限水位を決め
て、上限水位を越えるとインバータモータ１３ａの回転
数を減少させて、洗濯槽４からの遠心力による洗濯水の
放出能力を低下させて外水槽３の水位を下げて、下限水
位を下回るとインバータモータ１３ａの回転数増加させ
て、洗濯槽４からの洗濯水の放出能力を向上させて外水
槽３の水位を上げることにより、下限水位以下で生じる
ポンプ３４の空転を防ぎ、ポンプ３４の故障を避けるこ
とができ、また上限水位以下では、外水槽３に溜まった
洗濯水が洗濯槽４の回転に対する抵抗となることを避け
れて、洗濯槽４の駆動動力の低減が図れる。

【００４８】前記洗濯槽４は洗濯時およびすすぎ時には
５０ｒｐｍ〜５００ｒｐｍ程度で回転駆動させ、脱水時
では洗濯槽４を１０００ｒｐｍ〜１５００ｒｐｍ程度で
回転駆動させる。ここで、回転数の制御が必要となるの
で、第１実施形態では洗濯槽４のモータ１３としてイン
バータモータ１３ａを使用している。このように、イン
バータモータ１３ａを使用することにより、洗濯および
すすぎ時と脱水時とでモータ１３の回転数を制御系でソ
フト的に切り替えることができる。また、洗濯物２２の
容量や洗濯物２２の布質等に対応して出力を無段階に変
化させることができるので、より効果的に電力消費を削
減することが可能となる。

【００４９】給水モード時にふろ水を利用する場合、排
水口３８よりホースを延長してふろの浴槽につけて、洗
濯槽排水弁４６を閉じ、排水弁１７を開けてふろ水がポ
ンプ３４に吸い込まれるようにする。ポンプ３４によっ
てふろ水を加圧して、散水ノズル１１より洗濯槽４内に
給水する。したがって、ふろ水を使うことによる水道水
の節水ができる。

【００５０】また、外水槽３に溜まった水を排出する場
合にもポンプ３４で加圧して排水するようにしているの
で、従来技術のように外水槽３内の水位と排水口３８と
のヘッド差だけで排水するものに比べて排水量が増え
る。したがって、排水時間を短縮することができる。た
だし、ポンプは下限水位になると停止する。

【００５１】洗濯水中の洗剤濃度を検出するための後述
する濃度センサーをバッファタンク３５内に設けて、す
すぎモード時に所定の洗剤濃度以下で洗濯水を循環する
ように、所定濃度を越えると水道水の供給および洗濯水
の排水を行う。このことにより従来技術では使い捨ての
水道水を有効に循環して使うので節水が可能となる。

【００５２】図４は、本発明の第１実施形態にかかる洗
濯機の制御系の構成を示すブロック図である。図におい
て、４０は、制御の中心となるマイクロコンピュータ
（以下、「マイコン」と称す。）である。このマイコン
４０の入力側には、洗濯槽４内の洗濯物量を検知する重
量センサー４７があり、洗濯槽４内、バッファタンク３
５内の水位をそれぞれ検知するための洗濯槽用水位セン
サー３７、バッファタンク用水位センサー３６があり、
すすぎモードにおける洗濯水の洗剤濃度を検知する濃度
センサー３９がある。重量センサー４７の検知データ、
洗濯槽用水位センサー３７の検知データ、バッファタン
ク用水位センサー３６の検知データ、および濃度センサ
ー３６の検知データをマイコン４０に入力するためにデ
ジタルデータに変換する重量Ａ／Ｄ変換器４８、洗濯槽
用水位Ａ／Ｄ変換器４２、バッファタンク用水位Ａ／Ｄ
変換器４３、および濃度Ａ／Ｄ変換器４４がある。洗濯
モード、すすぎ脱水モード、すすぎモード、脱水モード
の各種タイマー４５が設定されている。出力側には水道
水給水弁１８、排水弁１７、洗濯槽排水弁４６、インバ
ータモータ１３ａ、ポンプ３４、クラッチ２１およびイ
ンバータモータ１３ａのブレーキ装置２９を駆動するた
めの電子回路４１が設定されている。

【００５３】図５〜図９は前記マイコン４０の制御動作
を示すフローチャートである。上記制御系において、マ
イコン４０は給水（水道水又はふろ水）モードそして洗
濯モードからすすぎ脱水モード、すすぎ給水モードを経
てすすぎモードへ、さらに脱水モードへと各モードが完
了する毎に次のモードへと運転モードを移行し、各運転
モードにおいて、重量センサー４７、洗濯槽用水位セン
サー３７、バッファタンク用水位センサー３６、濃度セ
ンサー３９、各種タイマー４５からの入力データに基づ
いて、水道水給水弁１８、排水弁１７、洗濯槽排水弁４
６、インバータモータ１３ａ、ポンプ３４、クラッチ２
１およびインバータモータ１３ａのブレーキ装置２９の
動作を制御する。

【００５４】以下、図５〜図９のフローチャートを参照
しながら、各運転モードにおける動作を説明し、併せて
第１実施形態洗濯機の要部の作用について説明する。な
お、図６は図５のＡから続くフローチャートであり、図
７は図６のＢから続くフローチャートであり、図８は図
７のＣから続くフローチャートであり、図９は図８のＤ
から続くフローチャートである。

【００５５】図５に給水（水道水又はふる水）モードを
示す。まず、マイコン４０はステップＳ１０で洗濯物２
２の重量を重量センサー４７で重量検知して、得たデー
タＷを重量Ａ／Ｄ変換器４８でデジタル化する。洗濯物
２２の最大洗濯可能重量に対して５段階の重量範囲に分
けて、各重量範囲に対しての水量を予め決めておく。

【００５６】ステップＳ２０で重量判別Ｗ≦Ｗ１を行
い、Ｙｅｓの場合ステップＳ３０で水位Ｌｓ＝Ｌ１と水
位決定し、ステップＳ１１０へ行く。Ｎｏの場合ステッ
プＳ４０で重量判別Ｗ＝≦Ｗ２を行う。重量判別に
てＹｅｓの場合ステップＳ５０で水位Ｌｓ＝Ｌ２と水位
決定し、ステップＳ１１０へ行く。Ｎｏの場合ステップ
Ｓ６０で重量判別Ｗ＝≦Ｗ３を行う。重量判別にて
Ｙｅｓの場合ステップＳ７０で水位Ｌｓ＝Ｌ３と水位決
定し、ステップＳ１１０へ行く。Ｎｏの場合ステップＳ
８０で重量判別Ｗ＝≦Ｗ４を行う。重量判別にてＹ
ｅｓの場合ステップＳ９０で水位Ｌｓ＝Ｌ４と水位決定
し、ステップＳ１１０へ行く。Ｎｏの場合ステップＳ１
００で水位Ｌｓ＝Ｌ５と水位決定し、ステップＳ１１０
へ行く。水位が決定するとステップＳ１１０で排水弁１
７を閉とする。ステップＳ１２０で洗濯槽排水弁４６が
閉となったことを確認する。ステップＳ１３０で使用者
が予め設定しておいた水道水あるいはふろ水を判別する
給水モードに入る。

【００５７】水道水を選んだ場合、ステップＳ１４０で
水道水給水弁１８が開であることを確認し、ステップＳ
１５０で洗濯槽４の水位を洗濯槽用水位センサー３７で
水位検知し、検知したデータＬｒｉｎを洗濯槽用水位Ａ
／Ｄ変換器４２でデジタル化する。ステップＳ１６０で
洗濯物２２の重量に対する水位Ｌｓに対して、Ｌｒｉｎ
≦Ｌｓの判別を行う。Ｙｅｓの場合ステップＳ１４０に
戻り水道水を供給する。Ｎｏの場合ステップＳ１７０で
水道水給水弁１８の閉を確認してステップＳ２４０の洗
濯モードに行く。

【００５８】ふろ水を選んだ場合、ステップＳ１８０で
排水弁１７が開であることを確認し、ステップＳ１９０
でポンプ３４のＯＮを確認し、ステップＳ２００で洗濯
槽４の水位を洗濯槽用水位センサー３７で水位検知し、
検知したデータＬｒｉｎを洗濯槽用水位Ａ／Ｄ変換器４
２でデジタル化する。ステップＳ２１０で洗濯物２２の
重量に対する水位Ｌｓに対して、Ｌｒｉｎ≦Ｌｓの判別
を行い、Ｙｅｓの場合ステップＳ１８０に戻りふろ水を
供給する。Ｎｏの場合ステップＳ２２０で排水弁１７の
閉を確認して、ステップＳ２３０でポンプ３４のＯＦＦ
を確認し、ステップＳ２４０の洗濯モードに行く。

【００５９】この給水（水道水又はふろ水）モードにお
いては、洗濯槽４の供給水として水道水あるいはふろ水
を使用者が予め選択できるようにする。ふろ水を選択し
た場合ふろ給水用ポンプを洗濯水噴射手段のポンプ３４
と共用にするので、ふろ水給水用ポンプを配設する必要
がなくなりコスト削減できる。さらにふろ水を使うこと
により水道水の節約につながる。

【００６０】図６に洗濯モードについて示す。洗濯モー
ドは、洗濯槽４の回転と洗濯水噴射による洗濯ループに
入り、次に翼３１の回転による洗濯物２２の撹拌と洗濯
水噴射による洗濯ループに入ってから、それぞれのルー
プを交互に繰り返しを行ってから次のすすぎ脱水モード
に移る。

【００６１】ステップＳ２４０で洗濯モードになり洗濯
時間Ｔｗ，洗濯槽回転時間Ｔｗｔ，洗濯槽正逆間隔Ｔｗ
ｉ，翼回転時間Ｔｂｒ，および翼正逆間隔Ｔｂｉを洗濯
物２２の重量により決めて、ステップＳ２５０で洗濯時
間Ｔｗｒをカウントする。

【００６２】まずは洗濯槽４の回転と洗濯水噴射による
洗濯ループに入り、ステップＳ２６０で洗濯槽回転時間
Ｔｗｔｒをカウントする。ステップＳ２７０で洗濯槽正
逆間隔Ｔｗｉｒをカウントする。ステップＳ２８０でＴ
ｗｒ≦Ｔｗの洗濯時間判別および、ステップＳ２９０で
Ｔｗｔｒ≦Ｔｗｔ洗濯槽回転時間判別および、ステップ
Ｓ３００でＴｗｉｒ≦Ｔｗｉ洗濯槽正逆間隔判別におい
てＹｅｓとなり、ステップＳ３１０で洗濯槽４のブレー
キをＯＦＦにして、洗濯槽４が回転自在にする。ステッ
プＳ３２０でクラッチをＯＮにして、インバータモータ
１３ａの動力が洗濯槽４に伝わるようにし、ステップＳ
３３０で洗濯槽４を自在に回転させ、ステップＳ３４０
でポンプ３４をＯＮにして、洗濯水を循環させて散水ノ
ズル１１より洗濯物２２に向けて噴射させる。ステップ
Ｓ３５０でバッファタンク用水位センサー３６で水位検
知を行い、得たデータＬｂｒをバッファタンク用水位Ａ
／Ｄ変換器４３でデジタル化する。バッファタンク水位
を上限水位Ｌｂｍａｘと下限水位Ｌｂｍｉｎを予め決め
ておく。ステップＳ３６０で上限水位Ｌｂｍａｘを判別
し、Ｌｂｒ≦Ｌｂｍａｘに対して、Ｎｏの場合ステップ
Ｓ３９０でインバータモータ１３ａの回転数減少させ
て、洗濯槽４からの洗濯水の放出能力を低下させて水位
を下げてステップＳ２５０にもどる。Ｙｅｓの場合ステ
ップＳ３７０で下限水位Ｌｂｍｉｎを判別し、Ｌｂｒ≧
Ｌｂｍｉｎに対して、Ｎｏの場合ステップＳ４００でイ
ンバータモータ１３ａの回転数増加させて、洗濯槽４か
らの洗濯水の放出能力を向上させて水位を上げる。Ｙｅ
ｓの場合ステップＳ２５０に戻る。

【００６３】この一連の動作を行っていくと、ステップ
Ｓ３００でのＴｗｉｒ≦Ｔｗｉ洗濯槽正逆間隔判別にお
いてＮｏとなり、ステップＳ３８０でインバータモータ
１３ａの回転方向を逆転させて洗濯槽４の回転方向を逆
転させ、さらに洗濯槽正逆間隔カウントの値を初期化、
すなわちＴｗｉｒ＝０としステップＳ２５０にもどる。
さらに時間が経過するとステップＳ３００でのＴｗｉｒ
≦Ｔｗｉ洗濯槽正逆間隔判別において何度かＮｏが繰り
返されてから、ステップＳ２９０でＴｗｔｒ≦Ｔｗｔ洗
濯槽回転時間判別においてＮｏとなり、洗濯槽４の回転
と洗濯水噴射による洗濯ループが終了したと判断してス
テップＳ４１０に行き、翼３１の回転による洗濯物２２
の撹拌と洗濯水噴射による洗濯ループに入る。

【００６４】次に、翼３１の回転による洗濯物２２の撹
拌と洗濯水噴射による洗濯ループについて説明する。ス
テップＳ４１０で翼回転時間Ｔｂｒｒをカウントし、ス
テップＳ４２０で洗濯槽正逆間隔Ｔｂｉｒをカウントす
る。ステップＳ４３０でＴｂｒｒ≦Ｔｂｒ洗濯槽回転時
間判別，およびステップＳ４４０でＴｂｉｒ≦Ｔｂｉ洗
濯槽正逆間隔判別においてＹｅｓとなる。ステップＳ４
５０で洗濯槽４のブレーキをＯＮにして、洗濯槽４が回
転しないようにする。ステップＳ４６０でクラッチをＯ
ＦＦにして、インバータモータ１３ａの動力が翼３１に
伝わるようにし、ステップＳ４７０で翼３１を自在に回
転させる。ステップＳ４８０でバッファタンク用水位セ
ンサー３６で水位検知を行い、得たデータＬｂｒをバッ
ファタンク用水位Ａ／Ｄ変換器４３でデジタル化する。
ステップＳ４９０で下限水位Ｌｂｍｉｎを判別し、Ｌｂ
ｒ≧Ｌｂｍｉｎに対して、Ｙｅｓの場合ステップＳ５０
０でポンプ３４をＯＮし選択水噴射を加えて、ステップ
Ｓ４１０にもどる。Ｎｏの場合ステップＳ５１０でポン
プ３４をＯＦＦして、バッファタンク３５の水位を上昇
させてポンプ３４の空転による騒音を発生させないよう
にして、ステップＳ４１０にもどる。

【００６５】この一連の動作を行っていくと、ステップ
Ｓ４４０でのＴｂｉｒ≦Ｔｂｉ洗濯槽正逆間隔判別にお
いてＮｏとなり、ステップＳ５２０でインバータモータ
１３ａの回転方向を逆転させて、洗濯槽正逆間隔カウン
トの値を初期化、すなわちＴｂｉｒ＝０とおきステップ
Ｓ４１０にもどる。さらに時間が経過するとステップＳ
４４０でのＴｂｉｒ≦Ｔｂｉ洗濯槽正逆間隔判別におい
て何度かＮｏが繰り返されてから、ステップＳ４３０で
Ｔｂｒｒ≦Ｔｂｒ洗濯槽回転時間判別においてＮｏとな
り、翼３１の回転と洗濯水噴射による撹拌洗濯が終了し
たと判断し、ステップＳ４３１でＴｗｔｒおよびＴｂｉ
ｒを初期化してからステップＳ２５０もどり、洗濯槽４
の回転と洗濯水噴射による洗濯ループに入り、次に翼３
１の回転による洗濯物２２の撹拌と洗濯水噴射による洗
濯ループに入ることの繰り返しを行っていくと、ステッ
プＳ２８０でのＴｗｒ≦Ｔｗ洗濯時間判別がＮｏとなり
洗濯モードが終了したと判断してステップＳ５３０のす
すぎ脱水モードに移る。

【００６６】洗濯モードの場合、マイコン４０の指令に
よりインバータモータ１３ａが回転し、その駆動力がモ
ータプーリ２７、ベルト１４、軸プーリ２８に伝達さ
れ、クラッチ２１のＯＮ，ＯＦＦによって洗濯槽回転軸
２４それとも翼回転軸３０に伝達させる。洗濯モードに
おいて洗濯槽４は５０〜５００ｒｐｍ程度の範囲で回転
駆動し、翼３１は１〜１００ｒｐｍ程度の範囲で回転駆
動する。

【００６７】洗濯槽４が回転駆動し、しかもバッファタ
ンク３５の水位検知データＬｂｒが、ポンプ３４が空転
しないための下限水位Ｌｂｍｉｎと、バッファタンク３
５に洗濯水がたまり過ぎると洗濯槽４の回転時の抵抗と
なるので上限Ｌｂｍａｘを定め、下限を下回ると洗濯槽
４の回転数を上げ洗濯槽４内の洗濯水の放出能力を向上
させて、下限水位Ｌｂｍｉｎを越えるように制御する。
さらに上限Ｌｂｍａｘを上回ると洗濯槽４の回転数を下
げ洗濯槽４内の洗濯水の放出能力を低下させて、上限水
位Ｌｂｍａｘを越えないように制御する。したがってポ
ンプ３４の空転によるポンプ３４の故障を避けれる。さ
らに外水槽３に洗濯水がないので、洗濯槽４の抵抗にな
らなくなり、インバータモータ１３ａの負担を軽減する
ことができ省エネに貢献できる。しかも洗濯水を有効に
使用できるので節水につながる。

【００６８】洗濯槽４を回転させて洗濯水噴射させる洗
濯ループでは、洗濯槽４の回転により生じる遠心力によ
り、洗濯物２２は洗濯槽４の壁面に押し付けられて撹拌
されないので、噴射された洗濯水の当たり方にむらが生
じる。ここで翼３１を回転させることにより壁面に付着
した洗濯物２２を剥離させ、撹拌することにより、噴射
された洗濯水の当たり方のむらを解消することができ
る。

【００６９】ポンプ３４により加圧された洗濯水は洗濯
物２２に噴射され、洗濯槽４が回転することによって発
生した遠心力の作用で、洗濯物２２の繊維、繊維間を通
過し、洗濯槽４の壁面に向かって加速されて通過してい
く。この洗濯物２２の繊維、繊維間を通過する際、繊
維、繊維間に付着した汚れを洗濯水が分解し、汚れの剥
離、離脱を起こすため、洗濯物２２への機械力を従来に
比べて低減できるので、洗濯物２２の損傷等が軽減され
ており、効果的な洗濯を行うことができる。

【００７０】図７にすすぎ脱水モードとすすぎ給水モー
ドについて示す。まず、ステップＳ５３０ですすぎ脱水
モードとなり、すすぎ脱水時間Ｔｄｗを洗濯物２２の重
量により予め決定しておく。ステップＳ５３０ですすぎ
脱水時間Ｔｄｗｒをカウントし、ステップＳ５４０での
Ｔｄｗｒ≦Ｔｄｗすすぎ脱水時間判別においてＹｅｓと
なる。ステップＳ５６０の排水弁１７を開け、ステップ
Ｓ５７０の洗濯槽排水弁４６を開ける。ステップＳ５８
０で洗濯槽４のブレーキ装置２９をＯＦＦにして、洗濯
槽４が回転自在にする。ステップＳ５９０でクラッチ２
１をＯＮにして、インバータモータ１３ａの動力が洗濯
槽４に伝わるようにし、ステップＳ６００で洗濯槽４を
自在に回転させる。ステップＳ６１０でバッファタンク
用水位センサー３６で水位検知を行い、得たデータＬｂ
ｒをバッファタンク用水位Ａ／Ｄ変換器４３でデジタル
化する。ステップＳ６２０で下限水位Ｌｂｍｉｎを判別
し、Ｌｂｒ≧Ｌｂｍｉｎに対して、Ｙｅｓの場合ステッ
プＳ６３０でポンプ３４をＯＮにし排水流水を加速させ
て、ステップＳ５４０に戻る。Ｎｏの場合ステップＳ６
４０でポンプ３４をＯＦＦして、ポンプ３４の空転によ
る騒音を発生させないでステップＳ５４０に戻る。この
一連の動作を行っていると、ステップＳ５４０でのＴｄ
ｗｒ≦Ｔｄｗすすぎ脱水時間判別においてＮｏとなり、
すすぎ脱水が終了したと判断してステップＳ６５０のす
すぎ給水モードに行く。

【００７１】すすぎ脱水モードにおいて、洗濯水の排水
時にポンプ３４を用いて排水を行うので、外水槽３と排
水口３８のヘッド差により排出するよりポンプ３４によ
り排水を加圧して排出するほうが早く排水ができ、洗濯
時間の短縮につながる。

【００７２】つぎに、ステップＳ６５０のすすぎ給水モ
ードについて説明する。ステップＳ６６０で排水弁１７
が閉じ、ステップＳ６７０で洗濯槽排水弁４６が閉じ、
Ｓ６８０で水道水給水弁１８が開であることを確認し、
ステップＳ６９０で洗濯槽用水位センサー３７で水位検
知を行い、得たデータＬｒｉｎを洗濯槽用水位Ａ／Ｄ変
換器４２でデジタル化する。ステップＳ７００で洗濯槽
４の水位を洗濯槽用水位センサー３７で水位検知し、検
知したデータＬｒｉｎを洗濯槽用水位Ａ／Ｄ変換器４２
でデジタル化する。ステップＳ７００で洗濯物２２の重
量に対する水位Ｌｓに対して、Ｌｒｉｎ≦Ｌｓの判別を
行い、Ｙｅｓの場合ステップＳ６８０に戻り水道水を供
給する。Ｎｏの場合ステップ７１０で水道水給水弁１８
の閉を確認して、ステップＳ７２０のすすぎモードに行
く。

【００７３】図８にすすぎモードについて示す。すすぎ
モードは、洗濯槽４の回転とすすぎ水噴射によるすすぎ
ループに入り、次に翼３１の回転による洗濯物２２の撹
拌とすすぎ水噴射によるすすぎループに入ってから、そ
れぞれのループを交互に繰り返しを行ってから次の脱水
モードに移る。

【００７４】ステップＳ７２０ですすぎモードになり、
すすぎ時間Ｔｒ，洗濯槽回転時間Ｔｗａ，洗濯槽正逆間
隔Ｔｗｂ，翼回転時間Ｔｂａ，および翼正逆間隔Ｔｂｂ
が洗濯物２２の重量により決めて、ステップＳ７３０で
すすぎ時間Ｔｒｒをカウントする。

【００７５】洗濯槽４の回転とすすぎ水噴射によるすす
ぎループに入り、ステップＳ７４０で洗濯槽回転時間Ｔ
ｗａｒをカウントし、ステップＳ７４０で洗濯槽正逆間
隔Ｔｗｂｒをカウントする。ステップＳ７６０でのＴｒ
ｒ≦Ｔｒすすぎ時間判別、ステップＳ７７０でのＴｗａ
ｒ≦Ｔｗａ洗濯槽回転時間判別、ステップＳ７８０での
Ｔｗｂｒ≦Ｔｗｂ洗濯槽正逆間隔判別においてＹｅｓと
なり、ステップＳ７９０で洗濯槽４のブレーキ装置２９
をＯＦＦにして、洗濯槽４が回転自在にする。

【００７６】ステップＳ８００でクラッチ２１をＯＮに
して、インバータモータ１３ａの動力が洗濯槽４に伝わ
るようにし、ステップＳ８１０で洗濯槽４を自在に回転
させ、ステップＳ８２０でポンプ３４をＯＮにして、す
すぎ水を循環させて散水ノズル１１より洗濯物２２に向
けて噴射させる。ステップＳ８３０でバッファタンク用
水位センサー３６で水位検知を行い、得たデータＬｂｒ
をバッファタンク用水位Ａ／Ｄ変換器４３でデジタル化
する。バッファタンク水位を上限水位Ｌｂｍａｘと下限
水位Ｌｂｍｉｎを予め決めておく。ステップＳ８４０で
上限水位Ｌｂｍａｘを判別し、Ｌｂｒ≦Ｌｂｍａｘに対
して、Ｎｏの場合ステップＳ９１０でインバータモータ
１３ａの回転数減少させて、洗濯槽４からのすすぎ水の
放出能力を低下させて水位を下げてステップＳ８６０に
行く。Ｙｅｓの場合ステップＳ８５０で下限水位Ｌｂｍ
ｉｎを判別し、Ｌｂｒ≧Ｌｂｍｉｎに対して、Ｎｏの場
合ステップＳ９００でインバータモータ１３ａの回転数
増加させて、洗濯槽４からのすすぎ水の放出能力を向上
させて水位を上げＳ８６０に行く。Ｙｅｓの場合ステッ
プＳ８６０に行く。ステップＳ８６０で濃度センサー３
９ですすぎ水の洗剤濃度を検知し、得たデータＤｒｒを
濃度Ａ／Ｄ変換器４４でデジタル化する。ステップＳ８
７０ですすぎ水の洗剤濃度判別として、Ｄｒｒ≦Ｄｒの
判別を行い、Ｎｏの場合排水弁１７および水道水給水弁
１８を開いて、すすぎ水を排出しながら水道水を供給し
て、ステップＳ７３０にもどる。Ｙｅｓの場合排水弁１
７および水道水給水弁１８を閉じて、すすぎ水を循環さ
せてステップＳ７３０にもどる。

【００７７】この一連の動作を行っていくと、ステップ
Ｓ７８０でのＴｗｂｒ≦Ｔｗｂ洗濯槽正逆間隔判別にお
いてＮｏとなり、ステップＳ９２０でインバータモータ
１３ａの回転方向を逆転させて、洗濯槽正逆間隔カウン
トの値を初期化する、すなわちＴｗｂｒ＝０とおきステ
ップＳ７３０にもどる。さらに時間が経過するとステッ
プＳ７８０でのＮｏが何度か繰り返されてから、ステッ
プＳ７７０でのＴｗａｒ≦Ｔｗａ洗濯槽回転時間判別が
Ｎｏとなり、洗濯槽４の回転とすすぎ水噴射によるすす
ぎが終了したと判断してステップＳ９３０に行き、翼３
１の回転による洗濯物２２の撹拌とすすぎ水噴射による
すすぎループに入る。

【００７８】次に、翼３１の回転による洗濯物２２の撹
拌とすすぎ水噴射によるすすぎループについて説明す
る。ステップＳ９３０で翼回転時間Ｔｂａｒをカウント
し、ステップＳ９４０で洗濯槽正逆間隔Ｔｂｂｒをカウ
ントする。ステップＳ９５０でのＴｂａｒ≦Ｔｂａ洗濯
槽回転時間判別、ステップＳ９６０でのＴｂｂｒ≦Ｔｂ
ｂ翼正逆間隔判別においてＹｅｓとなる。ステップＳ９
７０で洗濯槽４のブレーキ装置２９をＯＮにして、洗濯
槽４が回転しないようにする。ステップＳ９８０でクラ
ッチ２１をＯＦＦにして、インバータモータ１３ａの動
力が翼３１に伝わるようにし、ステップＳ９９０で翼３
１を自在に回転させる。ステップＳ１０００でバッファ
タンク用水位センサー３６で水位検知を行い、得たデー
タＬｂｒをバッファタンク用水位Ａ／Ｄ変換器４３でデ
ジタル化する。ステップＳ１０１０で下限水位Ｌｂｍｉ
ｎを判別し、Ｌｂｒ≧Ｌｂｍｉｎに対して、Ｙｅｓの場
合ステップＳ１０２０でポンプ３４をＯＮしてすすぎ水
噴射すすぎを加えて、ステップＳ９３０にもどる。Ｎｏ
の場合ステップＳ１０３０でポンプ３４をＯＦＦしてバ
ッファタンク３５の水位を上昇させてポンプ３４の空転
による騒音を発生させないで、ステップＳ９３０にもど
る。この一連の動作を行っていくと、ステップＳ９６０
でのＴｂｂｒ≦Ｔｂｂ翼正逆間隔判別においてＮｏとな
り、ステップＳ１０４０でインバータモータ１３ａの回
転方向を逆転させて、翼正逆間隔カウントの値を初期化
する、すなわちＴｂｂｒ＝０とおき、ステップＳ９３０
にもどる。さらに、時間が経過するとステップＳ９６０
でのＮｏが何度か繰り返されてから、ステップＳ９５０
でのＴｂａｒ≦Ｔｂａ洗濯槽回転時間判別においてＮｏ
となり、翼３１の回転とすすぎ水噴射による撹拌すすぎ
ループが終了と判断して、ステップＳ９５１でＴｂａ
ｒ，Ｔｗａｒを初期化し、ステップＳ７３０にもどり、
洗濯槽４の回転とすすぎ水噴射によるすすぎループに入
り、次に翼３１の回転による洗濯物２２の撹拌とすすぎ
水噴射によるすすぎループに入ることの繰り返しを行っ
てから、ステップＳ７６０でのＴｒｒ≦Ｔｒすすぎ時間
判別においてＮｏとなり、すすぎ終了と判断してステッ
プＳ１０５０の脱水モードに行く。

【００７９】すすぎモードにおいて、すすぎ水の洗剤濃
度を検知して、所定濃度を越えると排水弁１７および水
道水給水弁１８を開く、すなわち水道水の給水と所定濃
度のすすぎ水の排出を行うので、従来の技術ではすすぎ
能力のある洗剤濃度の薄いすすぎ水を排出していたが、
濃度検知を行うことにより有効にすすぎ水を使うことが
でき節水に貢献できる。

【００８０】図９に脱水モードについて示す。ステップ
Ｓ１０５０で脱水モードとなり、脱水時間Ｔｄを洗濯物
２２の重量により予め決定しておく。ステップＳ１０６
０ですすぎ脱水時間Ｔｄｒをカウントし、ステップＳ１
０７０でのＴｄｒ≦Ｔｄすすぎ脱水時間判別においてＹ
ｅｓとなる。ステップＳ１０８０で排水弁１７を開け、
ステップＳ１０９０で洗濯槽排水弁４６を開ける。ステ
ップＳ１１００で洗濯槽４のブレーキ装置２９をＯＦＦ
にして、洗濯槽４が回転自在にする。ステップＳ１１１
０でクラッチ２１をＯＮにして、インバータモータ１３
ａの動力が洗濯槽４に伝わるようにし、ステップＳ１１
２０で洗濯槽４を自在に回転させる。ステップＳ１１３
０でバッファタンク用水位センサー３６で水位検知を行
い、得たデータＬｂｒをバッファタンク用水位Ａ／Ｄ変
換器４３でデジタル化する。ステップＳ１１４０で下限
水位Ｌｂｍｉｎを判別し、Ｌｂｒ≧Ｌｂｍｉｎに対し
て、Ｙｅｓの場合ステップＳ１１５０でポンプ３４をＯ
Ｎして排水流水を加速させて、ステップＳ１０６０に戻
る。Ｎｏの場合ステップＳ１１６０でポンプ３４をＯＦ
Ｆしてポンプ３４の空転による騒音を発生させないで、
ステップＳ１０６０に戻る。この一連の動作を行ってか
ら、ステップＳ１０７０でのＴｄｒ≦Ｔｄすすぎ脱水時
間判別においてＮｏとなり、すすぎ脱水が終了したと判
断して全行程が終了する。

【００８１】脱水モードはすすぎ脱水モードと同様、洗
濯水の排水時にポンプ３４を用いて排水を行うので、外
水槽３と排水口のヘッド差により排出するよりポンプ３
４により排水を加圧して排出するほうが早く排水がで
き、洗濯時間の短縮につながる。

【００８２】次に、本発明の第２実施形態にかかる全自
動洗濯機ついて、図１０にしたがって説明する。図１０
は、本発明の第２実施形態にかかる全自動洗濯機の機械
的構成を示す要部拡大断面図である。

【００８３】洗濯水を噴射する１個あるいは複数個の翼
ノズル４９を翼３１に設け、翼ノズル４９と翼内水路５
０とつなぎ、翼内水路５０とのアーム内水路５１とつな
ぎ、連結装置５２を介してアーム内水路５１と洗濯水噴
射手段とをつなげる。

【００８４】洗濯水噴射手段において、ポンプ３４から
散水ノズル１１および翼ノズル４９に洗濯水を送る。ポ
ンプ３４から加圧された洗濯水は、開いている洗濯槽排
水弁４６を通過して、連結装置５２を介してアーム内水
路５１、翼内水路５０そして翼ノズル４９に送られて、
洗濯槽４の側壁面にある洗濯物２２に噴射される。

【００８５】翼ノズル４９から洗濯水を噴射することに
より、散水ノズル１１からでは洗濯水が比較的噴射され
にくい領域に噴射することができるので、洗濯モードお
よびすすぎモードにおいて有効的な手段となる。しか
も、洗濯物２２と翼３１との間に洗濯水を満たすことが
でき、洗濯物２２が直接翼３１に接すること減少するの
で、洗濯物２２の損傷を軽減することができる。

【００８６】制御系は第１実施形態の給水モードのステ
ップＳ１２０で洗濯槽排水弁４６が開であることと、す
すぎ給水モードのステップＳ６７０が開であること以外
は同一とする。

【００８７】第２実施形態において、図１１に翼ノズル
４９の配置図を示す。翼３１の回転方向に噴射する翼ノ
ズル４９を翼３１の前縁部と後縁部に１個あるいは複数
個設けることにより、翼３１が剥離させて撹拌しようと
する洗濯物２２に洗濯水を含ませることができるので、
洗濯物２２が剥離、撹拌されやすくなって翼３１の駆動
動力の低減と洗濯物の損傷低減ができる。

【００８８】上述した第１実施形態および第２実施形態
において、洗濯槽４が回転しているとき、翼３１は洗濯
槽４と同一に回転しており、洗濯槽４が静止していると
き翼３１が回転している制御を示したが、洗濯槽が回転
している場合において、翼３１は洗濯槽４の回転方向に
対して逆方向回転する制御を行うことも本実施形態に含
まれる。

【００８９】このような運転制御により、洗濯槽４と翼
３１から洗濯物２２や洗濯水にいろいろな組み合わせの
動力を与えることが可能となり、洗濯槽４の内において
混合流れができ洗濯水の水流効果を向上させ、しかも、
ほぐし洗い、もみ洗い、しっかり洗い、やわらか洗い、
つけ洗いなどの洗い方法を選択できるようになる。

【００９０】また、上述した第１実施形態および第２実
施形態において、複数の翼３１におけるアーム３２の形
状は図１２に示すように、複数本のアーム３２を洗濯槽
４の中心部から翼４に向けて伸ばすこともできる。さら
に図１３に示すように、アーム３２を洗濯槽４の底部に
おいて円盤状にすることもできる。

【００９１】さらに、上述した第１実施形態および第２
実施形態において、翼３１の高さは、洗濯槽４の側壁面
の高さにしているが、洗濯槽４の側壁面高さより低い翼
３１も本実施例に含まれる。さらに洗濯槽４の通水孔２
６の位置は洗濯槽４の内壁面ならどこでもよいことも本
実施形態に含まれる。

【００９２】加えて、上述した第１実施形態および第２
実施形態として全自動洗濯機を用いて説明したが２槽式
洗濯機においても、適用することができる。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の洗濯機によれば、翼を洗濯槽の壁面に近接するよ
うに配設するとともに、アームを介して翼駆動手段に接
続したので、前記洗濯槽内に発生した遠心力により前記
洗濯槽壁面に押し付けられた洗濯物に対して、従来のパ
ルセータ方式ではパルセータの円周部で洗濯物を引っか
けて撹拌しているのに比べて、より効果的に洗濯物を剥
離させて撹拌することができ、しかも洗濯物への損傷も
軽減できる。

【００９４】また、本発明の請求項２記載の洗濯機によ
れば、前記洗濯槽駆動手段および翼駆動手段が、正転・
逆転可能な１個のモータからなるので、前記洗濯槽駆動
手段および翼駆動手段をそれぞれ個別のモータにて構成
する場合に比較して、洗濯機の構成を簡素化することが
できる。

【００９５】さらに、本発明の請求項３記載の洗濯機に
よれば、前記洗濯槽駆動手段および翼駆動手段が、イン
バータモータからなるので、モータの回転数を制御系で
ソフト的に操作でき、モータの出力、すなわち洗濯槽に
伝達される出力を無段階に変化させることができるた
め、洗濯物量や洗濯物の布質等に対応してモータの回転
数を設定すれば、効果的に電力消費を抑え省エネに貢献
できる。

【００９６】加えて、本発明の請求項４記載の洗濯機に
よれば、前記洗濯槽駆動手段を制御する洗濯槽制御回路
と、前記翼駆動手段を制御する翼駆動制御回路とを設
け、前記洗濯槽制御回路は前記洗濯槽を回転、静止又は
回転・静止の繰り返し制御し、前記翼駆動手段は前記洗
濯槽が静止している場合に前記翼を正転又は正転・逆転
の繰り返し制御し、前記洗濯槽が回転している場合に前
記翼を前記洗濯槽の回転方向に対して逆方向回転する制
御してなるので、前記洗濯槽および翼から洗濯物や洗濯
水にいろいろな組み合わせの動力を与えることが可能と
なるので、ほぐし洗い、もみ洗い、しっかり洗い、やわ
らか洗い、つけ洗いなどの洗い方を選択できるようにな
る。

【００９７】加えて、本発明の請求項５記載の洗濯機に
よれば、前記洗濯槽内壁上部にバランサーを配設し、該
バランサーの底部に前記翼の回転軌道溝を設けたので、
翼が洗濯槽壁面に常に接するように回転することにな
り、翼に洗濯物が引っ掛かることを避けることができ
る。また、翼が両端支持となってぶれがなくなるため耐
久性が向上する。

【００９８】加えて、本発明の請求項６記載の洗濯機に
よれば、前記翼の回転方向端部の翼厚を中心部の翼厚よ
りも薄くしたので、洗濯槽の回転により発生した遠心力
により洗濯槽に付着した洗濯物を抵抗を少なくして剥離
することができ、翼の回転駆動力を低減することがで
き、洗濯物に与える動力が少ないので損傷を軽減するこ
とができる。

【００９９】加えて、本発明の請求項７記載の洗濯機に
よれば、前記洗濯水を加圧するポンプと、前記翼に設け
られた洗濯水を噴射する翼ノズルと、前記翼内に設けら
れた翼内水路と、前記アーム内に設けられたアーム内水
路とを設け、前記ポンプと前記翼ノズルとを前記翼内水
路およびアーム内水路を介して接続したので、翼と洗濯
物の間に洗濯水を充満させて、洗濯物が直接翼に接触し
ないので洗濯物への損傷を軽減することができる。しか
も、洗濯水が比較的噴射されにくい領域から洗濯水を噴
射することができるので、洗濯において洗浄効果を向上
させることができる。

【０１００】加えて、本発明の請求項８記載の洗濯機に
よれば、前記翼の回転方向に噴射する翼ノズルを設けた
ので、翼が剥離させて撹拌しようとする洗濯物に洗濯水
を含ませることができるので、洗濯物が剥離、撹拌され
やすくなって翼の駆動動力の低減と洗濯物の損傷低減が
できる。

【０１０１】加えて、本発明の請求項９記載の洗濯機に
よれば、前記洗濯槽から排出された洗濯水を前記ポンプ
で加圧する前に一旦溜めるためのバッファタンクを設け
たので、ポンプの空転を防ぐことができ、ポンプの故障
や破損を避けることができる。また、洗濯槽と外水槽の
間に溜まった洗濯水が洗濯槽の回転に対する抵抗が低減
できる。

【０１０２】加えて、本発明の請求項１０記載の洗濯機
によれば、前記外水槽とバッファタンクと一体化したの
で、成型時と組み立て時のコスト軽減および時間短縮が
できる。

【０１０３】加えて、本発明の請求項１１記載の洗濯機
によれば、前記バッファタンク内に洗濯槽内の上限水位
と下限水位を検知する水位センサーを設け、前記上限水
位を越えると前記洗濯槽の回転数を下げ、下限水位を下
回ると前記洗濯槽の回転数を上げる洗濯槽制御回路を設
けたので、下限水位以下で生じるポンプの空転を防ぎ、
また上限水位以上で生じる洗濯水のたまりを防げるの
で、洗濯水を有効に活用して循環することができて節水
に貢献する。

【０１０４】加えて、本発明の請求項１２記載の洗濯機
によれば、前記バッファタンク内に前記洗濯水の洗剤濃
度センサーを設けて、予め設定された所定濃度を越える
と排水するとともにすすぎ水を給水する制御手段を設け
たので、洗剤濃度が高くなくすすぎ能力が残っているす
すぎ水を排出することなく有効に水を使うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態にかかる洗濯機を示す断
面図である。

【図２】本発明の第１実施形態にかかる洗濯機の要部断
面図である。

【図３】本発明の第１実施形態にかかる洗濯機の要部拡
大断面図である。

【図４】本発明の第１実施形態にかかる洗濯機の制御ブ
ロック図である。。

【図５】図４に示すマイコンの制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】図４に示すマイコンの制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図７】図４に示すマイコンの制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図８】図４に示すマイコンの制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図９】図４に示すマイコンの制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図１０】本発明の第２実施形態にかかる洗濯機の要部
拡大断面図である。

【図１１】本発明の第２実施形態にかかる洗濯機の要部
斜視図である。

【図１２】本発明の実施形態にかかる洗濯機の他のアー
ムの構造を示す説明図である。

【図１３】本発明の実施形態にかかる洗濯機のさらに他
のアームの構造を示す説明図である。

【図１４】従来の洗濯機を示す断面図である。

【符号の説明】

３外水槽４洗濯槽１３ａインバータモータ１６運転制御装置２０流体バランサー２２洗濯物３１翼３２アーム３３翼軌道溝３４ポンプ３５バッファタンク３６バッファタンク用水位センサー３７洗濯槽用水位センサー３８排水口３９濃度センサー４０マイコン（洗濯槽制御回路，翼制御回路，制御手
段）４９翼ノズル５０翼内水路５１アーム内水路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｄ０６Ｆ 39/08 ３３１Ｄ０６Ｆ 39/08 ３３１ (72)発明者高木真也大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内 (72)発明者坂本千鶴大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号シャープ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】洗濯物を洗濯水と共に収容する洗濯槽
と、前記洗濯槽を収容する外水槽と、前記洗濯槽を回転
駆動する洗濯槽駆動手段と、前記洗濯物および洗濯水を
撹拌する翼と、前記翼を回転駆動する翼駆動手段とを備
えた洗濯機において、前記翼を前記洗濯槽の壁面に近接するように配設すると
ともに、アームを介して前記翼駆動手段に接続したこと
を特徴とする洗濯機。
【請求項２】前記洗濯槽駆動手段および翼駆動手段
が、正転・逆転可能な１個のモータからなることを特徴
とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】前記洗濯槽駆動手段および翼駆動手段
が、インバータモータからなることを特徴とする請求項
１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】前記洗濯槽駆動手段を制御する洗濯槽制
御回路と、前記翼駆動手段を制御する翼駆動制御回路と
を設け、前記洗濯槽制御回路は前記洗濯槽を回転、静止
又は回転・静止の繰り返し制御し、前記翼駆動手段は前
記洗濯槽が静止している場合に前記翼を正転又は正転・
逆転の繰り返し制御し、前記洗濯槽が回転している場合
に前記翼を前記洗濯槽の回転方向に対して逆方向回転す
る制御してなることを特徴とする請求項１記載の洗濯
機。
【請求項５】前記洗濯槽内壁上部にバランサーを配設
し、該バランサーの底部に前記翼の回転軌道溝を設けた
ことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】前記翼の回転方向端部の翼厚を中心部の
翼厚よりも薄くしたことを特徴とする請求項１記載の洗
濯機。
【請求項７】前記洗濯水を加圧するポンプと、前記翼
に設けられた洗濯水を噴射する翼ノズルと、前記翼内に
設けられた翼内水路と、前記アーム内に設けられたアー
ム内水路とを設け、前記ポンプと前記翼ノズルとを前記
翼内水路およびアーム内水路を介して接続したことを特
徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項８】前記翼の回転方向に噴射する翼ノズルを
設けたことを特徴とする請求項７記載の洗濯機。
【請求項９】前記洗濯槽から排出された洗濯水を前記
ポンプで加圧する前に一旦溜めるためのバッファタンク
を設けたことを特徴とする請求項７記載の洗濯機。
【請求項１０】前記外水槽とバッファタンクと一体化
したことを特徴とする請求項９記載の洗濯機。
【請求項１１】前記バッファタンク内に洗濯槽内の上
限水位と下限水位を検知する水位センサーを設け、前記
上限水位を越えると前記洗濯槽の回転数を下げ、下限水
位を下回ると前記洗濯槽の回転数を上げる洗濯槽制御回
路を設けたことを特徴とする請求項９記載の洗濯機。
【請求項１２】前記バッファタンク内に前記洗濯水の
洗剤濃度センサーを設けて、予め設定された所定濃度を
越えると排水するとともにすすぎ水を給水する制御手段
を設けたことを特徴とする請求項９記載の洗濯機。