CN111089639A - 酒箱中酒瓶漏装在线检测方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种酒箱中酒瓶漏装在线检测方法及系统，该方法包括步骤：使装有酒瓶的酒箱在检测传送带上运行，所述检测传送带由精密电机控制；检测酒箱在所述检测传送带运行的过程中，所述精密电机的平均驱动电流；将所述平均驱动电流与阈值比较，若所述平均驱动电流低于所述阈值，则判定为存在酒瓶漏装现象；所述阈值是I1～I0之间的任意值，I1为有漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流，I0为无漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流。通过本发明方法或系统可以准确地检测出是否存在漏装现象，而且是在线自动检测，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及酒瓶漏装检测技术领域，特别涉及一种酒箱中酒瓶漏装在线方法及检测系统。
被景技术
当前葡萄酒或白酒厂在自动化生产线进行自动装箱作业时，偶尔会发生漏装问题，即酒箱内酒瓶个数不足的问题。这类问题的发生严重影响了企业产品质量的形象，因此有必要对酒箱漏装情况进行检测。当前国内普遍采用人工在线检测避免酒箱漏装。但该方法人工劳动强度大，而且人眼容易疲劳造成误检。因此开发在线自动酒箱漏装检测装置，提高企业生产效率具有积极意义。
发明内容
本发明的目的在于改善现有技术中所存在的人工检测效率低易出错的问题，提供一种酒箱中酒瓶漏装在线检测方法及系统，可以实现在线自动检测，且检测效率和准确度更高。
为了实现上述发明目的，本发明实施例提供了以下技术方案：
一方面，本发明实施例提供了一种酒箱中酒瓶漏装在线检测方法，包括步骤：
使装有酒瓶的酒箱在检测传送带上运行，所述检测传送带由精密电机控制；
检测酒箱在所述检测传送带运行的过程中，所述精密电机的平均驱动电流；
将所述平均驱动电流与阈值比较，若所述平均驱动电流低于所述阈值，则判定为存在酒瓶漏装现象；所述阈值是I1～I0之间的任意值，I1为有漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流，I0为无漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流。
上述方法中，利用精密电机的精确控制性能，以及漏装时重量小所需功耗低的特点，通过检测平均驱动电流的方式来实现是否漏装检测，不仅可以实现在线自动检测，而且效率高。
上述方法中，在检测到酒箱进入所述检测传送带上运行时，所述精密电机加速运行。在检测到酒箱进入检测传送带时让精密电机加速运行，这样可以使得有漏装和无漏装之间的变化差异更加明显，继而可以进一步提高检测准确性。
另一方面，本发明还提供了一种酒箱中酒瓶漏装在线检测系统，包括：
普通传送带，用于将装有酒瓶的酒箱输送至检测传送带；
工件检测传感器，用于检测酒箱是否进入检测传送带上运行；
所述检测传送带，由精密电机驱动，用于输送酒箱，并采集在整个输送过程中精密电机的平均驱动电流；
处理系统，用于将检测到的所述平均驱动电流与阈值比较，若所述平均驱动电流低于所述阈值，则判定为存在酒瓶漏装现象；所述阈值是I1～I0之间的任意值，I1为有漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流，I0为无漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流。
上述系统中，所述工件检测传感器在检测到酒箱进入检测传送带上运行时，触发精密电机加速运行。
上述系统中，工件检测传感器为两个，分别布置在检测传送带的入口和出口；入口处工件检测传感器检测到工件时，工件计数加1，出口处工件检测传感器检测到工件时，工件数减1，当工件计数大于等于2时，处理系统触发报警器发出报警信号。
本发明适用于只有一个酒箱在检测传送带时的漏装检测，通过在检测传送带的入口和出口都步骤工件检测传感器，当有两个酒箱在检测传送带上时即可被检测出来，继而提高漏装检测的有效性。
与现有技术相比，本发明所提供的系统或方法是一种新的方法，利用重量大时所需电机功率大，重量轻时所需电机功率小的原理，通过检测电机的平均驱动电流的方式检测是否存在漏装现象，不仅可以实现在线自动检测，还可以提高检测准确性，降低了工作人员的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为实施例中一种酒瓶漏装在线检测系统的结构示意图。
图中标记：11-普通传送带；12-检测传送带；13-工件检测传感器；14-酒箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本实施例中提供了一种酒箱中酒瓶漏装在线检测系统，包括普通传送带11、检测传送带12、工件检测传感器和处理系统，普通传送带11和检测传送带12实际都是由驱动装置驱动运行的传送带，只是检测传送带12由精密电机驱动，而普通传送带11的驱动装置不作限制。精密电机可以是直驱的步进电机，没有减速器，即精密电机与传送带之间为直接驱动，不设置减速器，这样就可以避免减速器使检测传送带做减速运动而影响检测结果的准确性。检测传送带12是为检测是否存在漏装现象而特别设置的，其长度可以无需太长。处理系统的硬件实现可以是PC机或PLC等，处理系统还可以连接一个例如声光报警器，当检测到漏装时触发发出声光报警信号，以提醒工作人员及时处理，例如将空瓶从生产线上取下，以避免进入后续工序。工件检测传感器的实现可以是接近开关、光信号收发组件等多种部件。
请参阅图1，图中的箭头为传送带的运行方向。具体地，普通传送带将装有酒瓶的酒箱14输送至检测传送带12，工件检测传感器检测到酒箱后即给处理系统传输检测信号，触发处理系统采集精密电机的实时驱动电流，然后计算酒箱在检测传送带上运行的过程中(这个时间段可以预先测试获得)的平均驱动电流，处理系统则将检测到的所述平均驱动电流与阈值比较，若所述平均驱动电流低于所述阈值，则判定为存在酒瓶漏装现象，反之则不存在漏装现象。所述阈值是I1～I0之间的任意值，I1为有漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流，I0为无漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流。酒箱中一般是多个瓶酒，此处的有漏装是指只少装了一个酒瓶。阈值优选采用I1～I0之间的中间值。
根据能量守恒定律，传送带上的重量越大，精密电机所提供的功耗就越大，即驱动电流就越大，因此，可以通过检测酒箱在检测传送带上运行的过程中，精密电机的平均驱动电流来检测是否存在漏装现象。由于一瓶酒瓶(包括瓶中的酒水)的重量一般为0.75㎏，为了能够较为明显地检测出电流的变化，所以采用精密电机驱动检测传送带，优选精密电机额定功率为检测传送带额定运行功率的1至1.5倍之间的任意值，且计算平均驱动电流，以避免瞬时值的个值差异导致的检测不准确。另外，为了进一步检测出有无漏装时的电流变化，酒箱可以为小箱，即装少量酒瓶，例如6个酒瓶，这样就可以扩大有无漏装之间的重量差异，继而便于检测电流变化，提高检测结果的准确性。
在另一个实施方案中，当工件检测传感器检测到酒箱14运行至检测传送带12时，精密电机加速运行。即是说，当酒箱未运行至检测传送带时，检测传送带慢速运行，当有酒箱在检测传送带运行时则加速运行。检测传送带加速运行时，精密电机所提供的驱动电流更大，进而可以更进一步地增大有无漏装时的电流差异，提高检测准确度。
当有两个甚至更多的酒箱在检测传送带上运行时，如果只有一个酒瓶漏装，那么有漏装和无漏装时的重量差异并不大，由此引起的电机的驱动电流差异也很小，很容易导致检测错误。因此，为了保证检测的有效性及结果的准确性，优选保障检测传送带上一次只有一个酒箱。为此，可以分别在检测传送带的入口和出口处分别设置一个工件检测传感器，如果入口处的工件检测传感器在检测到第二个酒箱之前，出口处的工件检测传感器检测到酒箱，那么说明检测传送带上只有一个酒箱；如果入口处的工件检测传感器在检测到第二个酒箱之后，出口处的工件检测传感器还未检测到酒箱，那么说明检测传送带上有两个酒箱，此时，处理系统触发报警器发出报警信号。也就是说，入口处工件检测传感器检测到工件时，工件计数加1，出口处工件检测传感器检测到工件时，工件数减1，当工件计数大于等于2时，处理系统触发报警器发出报警信号，以提醒工作人员进行处理，例如取下后面进入检测传送带的酒箱，然后继续进行漏装检测。
为了更加准确地计量进入检测传送带的酒箱，避免酒箱跨越普通传送带和检测产生带之间时导致计量不准确，较佳地，入口处的工件检测传感器与检测传送带的入口边缘的距离略大于(小于2倍酒箱宽度)酒箱的宽度，出口处的工件检测传感器与检测传送带的出口边缘的距离略大于酒箱的宽度。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种酒箱中酒瓶漏装在线检测方法，其特征在于，包括步骤：
使装有酒瓶的酒箱在检测传送带上运行，所述检测传送带由精密电机控制；
检测酒箱在所述检测传送带运行的过程中，所述精密电机的平均驱动电流；
将所述平均驱动电流与阈值比较，若所述平均驱动电流低于所述阈值，则判定为存在酒瓶漏装现象；所述阈值是I1～I0之间的任意值，I1为有漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流，I0为无漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到酒箱进入所述检测传送带上运行时，所述精密电机加速运行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精密电机额定功率为检测传送带额定运行功率的1至1.5倍之间的任意值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精密电机与传送带之间为直接驱动，不设置减速装置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精密电机为步进电机。
6.一种酒箱中酒瓶漏装在线检测系统，其特征在于，包括：
普通传送带，用于将装有酒瓶的酒箱输送至检测传送带；
工件检测传感器，用于检测酒箱是否进入检测传送带上运行；
所述检测传送带，由精密电机驱动，用于输送酒箱，并采集在整个输送过程中精密电机的平均驱动电流；
处理系统，用于将检测到的所述平均驱动电流与阈值比较，若所述平均驱动电流低于所述阈值，则判定为存在酒瓶漏装现象；所述阈值是I1～I0之间的任意值，I1为有漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流，I0为无漏装时酒箱在检测传送带传输过程中的平均电机驱动电流。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述工件检测传感器在检测到酒箱进入检测传送带上运行时，触发精密电机加速运行。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，工件检测传感器为两个，分别布置在检测传送带的入口和出口；入口处工件检测传感器检测到工件时，工件计数加1，出口处工件检测传感器检测到工件时，工件数减1，当工件计数大于等于2时，处理系统触发报警器发出报警信号。
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