CN110160620A - 标准砝码叠加皮带秤在线校验系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种标准砝码叠加皮带秤在线校验系统及方法，包括皮带秤、称重传感器、标准砝码、砝码支撑座、砝码提放装置以及PLC控制器，其中：所述称重传感器设置在皮带秤上；所述PLC控制器连接砝码提放装置；砝码提放装置带动标准砝码放置在砝码支撑座上。本发明结构合理，设计巧妙且使用可靠；本发明巧妙的采用了砝码提放电机和推杆摆臂的结构运动实现了标准砝码的提升和放置。基于本发明的硬件结构，有助于通过PLC控制器实现在线实时校验；实现皮带秤在线期间的自动控制砝码提放功能，使得皮带秤在连续自动称量过程中可以进行在线校验。
Description
技术领域
本发明涉及皮带秤领域，具体地，涉及一种标准砝码叠加皮带秤在线校验系统及方法。
背景技术
皮带秤是指无需对质量细分或者中断输送带的运动，而对输送带上的散装物料进行连续称量的自动衡器，主要分类有按承载器分类：称量台式承载器，输送机式承载器；按带速分类：单速皮带秤，变速皮带秤。
皮带秤工作原理为：皮带秤称重桥架安装于输送机架上，当物料经过时，计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器，产生一个正比于皮带载荷的电压信号。在皮带秤上有一个称重传感器装在称重桥架上，工作时，将检测到皮带上的物料重量送入称重仪表，同时由测速传感器皮带输送机的速度信号也送入称重仪表，仪表将速度信号与称重信号进行积分处理，得到瞬时流量及累计量。速度传感器直接连在大直径测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值，并分别显示出来。
现有的电子皮带秤在计量时通常会叠加标准砝码来减少校验的频次，提高皮带秤的稳定性。现有的叠加砝码的校准均通过人工进行操作，这种方法操作麻烦，工作量大，又不安全，同时不能实现在线实时校验。
而通过采用PLC控制的自动叠加标准砝码“模拟单位长度恒定载荷的效果”的方法可以实现对电子皮带秤在校准周期内通过标准砝码保持其计量性能的校验，方法简便，操作安全，能实现在线实时校验。
申请号为201310022989.1的中国专利公开了一种皮带秤的挂码校验装置，特别是公开了一种皮带秤的挂码校验装置，包括计量机机架和称重托辊，所述称重托辊延伸至所述计量机机架内，计量机机架内设置有承重传感器、连接螺杆、连接环和挂钩，延伸至计量机机架内的称重托辊的端部吊装连接螺杆，连接螺杆的顶部设置承重传感器，连接螺杆底部连接连接环，连接环吊装挂钩，连接环与挂钩可以相对连接螺杆水平方向自由活动，挂钩向计量机机架外延伸连接有砝码，本发明通过挂码进行校验，使校验过程操作简单、提高了效率，并且校验较精准。上述方案的砝码是采用悬挂式，且需要手打操作，且不能实现皮带秤在线期间的自动控制砝码提放功能。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种标准砝码叠加皮带秤在线校验系统及方法。
根据本发明提供的一种标准砝码叠加皮带秤在线校验系统，包括皮带秤、称重传感器、标准砝码、砝码支撑座、砝码提放装置以及PLC控制器，其中：
所述称重传感器设置在皮带秤上；
所述PLC控制器连接砝码提放装置；
砝码提放装置带动标准砝码放置或脱离砝码支撑座。
优选地，所述砝码提放装置包括砝码提放电机、推杆摆臂以及位置检测装置，其中：
砝码提放电机的输出端连接推杆摆臂一端，推杆摆臂的另一端放置有标准砝码，
所述位置检测装置连接PLC控制器，位置检测装置检测标准砝码的位置信息。
优选地，所述位置检测装置包括位置传感器。
优选地，所述砝码提放电机的输出端包括一输出轴，所述输出轴能够往复圆周运动。
优选地，所述推杆摆臂包括V型转轴，所述V型转轴的一端连接输出轴的端部，V型转轴的另外一端带动标准砝码。
优选地，所述输出轴向外运动时，所述V型转轴带动标准砝码提升脱离砝码支撑座；
所述输出轴向内运动时，所述V型转轴带动标准砝码放置到砝码支撑座上。
优选地，所述V型转轴带动标准砝码放置到砝码支撑座上后，标准砝码和所述V型转轴脱离。
优选地，所述砝码支撑座的上端设置有凹槽。
优选地，所述标准砝码为标准质量砝码。
优选地，所述砝码支撑座设置在所述皮带秤的两端，两端的砝码支撑座相同。
本发明还提供一种基于标准砝码叠加皮带秤在线校验系统的校验方法，包括如下步骤：
判断步骤：判断标准砝码是否放置到位，若判断结果为是，则进入叠加校验步骤，若判断结果为否，则进入放置步骤；
放置步骤：PLC控制器控制砝码提放装置放置标准砝码，并读取标准砝码到位信号，若标准砝码放置到位，则进入叠加校验步骤；若标准砝码未放置到位，则重复放置步骤；
叠加校验步骤：对放置到位的标准砝码进行叠加校验；
提升步骤：PLC控制器控制砝码提放装置提升标准砝码，并读取标准砝码到位信号，若标准砝码提升到位，则结束提升步骤；若标准砝码未提升到位，则重复提升步骤。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构合理，设计巧妙且使用可靠；
2、本发明巧妙的采用了砝码提放电机和推杆摆臂的结构运动实现了标准砝码的提升和放置。
3、本发明通过PLC控制器实现在线实时校验；
4、本发明实现皮带秤在线期间的自动控制砝码提放功能，使得皮带秤在连续自动称量过程中可以进行在线校验；
5、本发明公开了标准砝码叠加皮带秤在线校验方法，能够实现砝码叠加的在线校验，且设置的位置检测装置能够检测标准砝码的位置信号，避免发生故障。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为标准砝码叠加皮带秤在线校验系统的结构示意图；
图2a为标准砝码叠加皮带秤在线校验系统的标准砝码放置状态时砝码提放装置的结构示意图；
图2b为标准砝码叠加皮带秤在线校验系统的标准砝码提升状态时砝码提放装置的结构示意图；
图3为标准砝码叠加皮带秤在线校验系统的具体实施例的结构框图；
图4为标准砝码叠加皮带秤在线校验方法的步骤流程图。
图中示出：
皮带秤 1
称重传感器 2
砝码提放装置 3
砝码提放电机 301
推杆摆臂 302
位置检测装置 303
砝码支撑座 4
标准砝码 5
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1至图3所示，根据本发明提供的一种标准砝码5叠加皮带秤1在线校验系统，包括皮带秤1、称重传感器2、标准砝码5、砝码支撑座4、砝码提放装置3以及PLC控制器，其中：所述称重传感器2设置在皮带秤1上；所述PLC控制器连接砝码提放装置3；砝码提放装置3带动标准砝码5放置在砝码支撑座4上或者放置在皮带秤1的秤带上。所述砝码提放装置3包括砝码提放电机301、推杆摆臂302以及位置检测装置303，砝码提放电机301的输出端连接推杆摆臂302一端，推杆摆臂302的另一端放置有标准砝码5，所述位置检测装置303连接PLC控制器，位置检测装置303检测标准砝码5的位置信息，位置检测装置303包括位置传感器，具体的，位置传感器设置在标准砝码5提放电机301的运动路径上，通过砝码提放电机301的伸缩运动来判断标准砝码5的位置状态信息。
进一步地，所述砝码提放电机301的输出端包括一输出轴，所述输出轴能够往复运动。所述推杆摆臂302包括V型转轴，所述V型转轴的一端连接输出轴的端部，V型转轴的另外一端带动标准砝码5。输出轴向外运动时，所述V型转轴带动标准砝码5提升到皮带秤1的秤带，参考图2b；输出轴向内运动时，所述V型转轴带动标准砝码5放置到砝码支撑座4上。V型转轴带动标准砝码5放置到砝码支撑座4上后，标准砝码5和所述V型转轴脱离参考图2a。
更为具体的，所述标准砝码5采用标准质量砝码，所述砝码支撑座4设置在所述皮带秤1的两端，两端的砝码支撑座4相同，所述砝码支撑座4的上端设置有凹槽。
图3给出了具体实施例，本实施例中，砝码提放机构A1、砝码提放机构A2、砝码提放机构B1、砝码提放机构B2作为砝码提放装置3，实现标准砝码A和标准砝码B的提升与放置功能。PLC可以依靠就地控制箱的操作面板进行工作，也可以通过光纤或485接口根据上位机皮带秤校验软件进行工作。
本发明的标准砝码由PLC控制器通过A1,A2,B1,B2砝码提装置构进行升降操作，当标准砝码进行提升动作时，PLC控制器检测到提升到位或超时信号就停止动作，以免产生故障，同样当标准砝码进行放置动作时，PLC控制器检测到放置到位或超时信号就停止动作。
如图4所示，本发明提供一种基于标准砝码叠加皮带秤在线校验系统的校验方法，包括判断步骤：判断标准砝码是否放置到位，若判断结果为是，则进入叠加校验步骤，若判断结果为否，则进入放置步骤；放置步骤：PLC控制器控制砝码提放装置放置标准砝码，并通过位置传感器读取标准砝码到位信号，若标准砝码放置到位，则进入叠加校验步骤；若标准砝码未放置到位，则重复放置步骤；叠加校验步骤：对放置到位的标准砝码进行叠加校验；提升步骤：PLC控制器控制砝码提放装置提升标准砝码，并通过位置传感器读取标准砝码到位信号，若标准砝码提升到位，则结束提升步骤；若标准砝码未提升到位，则重复提升步骤。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
Claims (9)
1.一种标准砝码叠加皮带秤在线校验系统，其特征在于，包括皮带秤、称重传感器、标准砝码、砝码支撑座、砝码提放装置以及PLC控制器，其中：
所述称重传感器设置在皮带秤上；
所述PLC控制器连接砝码提放装置；
砝码提放装置带动标准砝码放置或脱离砝码支撑座；
砝码支撑座的上端设置有支撑砝码的凹槽；
所述砝码提放装置包括位置检测装置，所述位置检测装置连接PLC控制器，位置检测装置检测标准砝码的位置信息。
2.根据权利要求1所述的标准砝码叠加皮带秤在线校验系统，其特征在于，所述砝码提放装置还包括砝码提放电机和推杆摆臂，其中：
砝码提放电机的输出端连接推杆摆臂一端，推杆摆臂的另一端放置有标准砝码。
3.根据权利要求1所述的标准砝码叠加皮带秤在线校验系统，其特征在于，所述位置检测装置包括位置传感器。
4.根据权利要求2所述的标准砝码叠加皮带秤在线校验系统，其特征在于，所述砝码提放电机的输出端包括一输出轴，所述输出轴能够往复圆周运动。
5.根据权利要求4所述的标准砝码叠加皮带秤在线校验系统，其特征在于，所述推杆摆臂包括V型转轴，所述V型转轴的一端连接输出轴的端部，V型转轴的另外一端带动标准砝码。
6.根据权利要求5所述的标准砝码叠加皮带秤在线校验系统，其特征在于：
所述输出轴向外运动时，所述V型转轴带动标准砝码提升脱离砝码支撑座；
所述输出轴向内运动时，所述V型转轴带动标准砝码放置到砝码支撑座上。
7.根据权利要求6所述的标准砝码叠加皮带秤在线校验系统，其特征在于，所述V型转轴带动标准砝码放置到砝码支撑座上后，标准砝码和所述V型转轴脱离。
8.根据权利要求1所述的标准砝码叠加皮带秤在线校验系统，其特征在于，所述标准砝码为标准质量砝码。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述的标准砝码叠加皮带秤在线校验系统的校验方法，其特征在于，包括如下步骤：
判断步骤：判断标准砝码是否放置到位，若判断结果为是，则进入叠加校验步骤，若判断结果为否，则进入放置步骤；
放置步骤：PLC控制器控制砝码提放装置放置标准砝码，并读取标准砝码到位信号，若标准砝码放置到位，则进入叠加校验步骤；若标准砝码未放置到位，则重复放置步骤；
叠加校验步骤：对放置到位的标准砝码进行叠加校验；
提升步骤：PLC控制器控制砝码提放装置提升标准砝码，并读取标准砝码到位信号，若标准砝码提升到位，则结束提升步骤；若标准砝码未提升到位，则重复提升步骤。
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