CN204523595U - 一种双工位高精度自动重量分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双工位高精度自动重量分拣设备，包括设置于物料入口处的分料翻板、分别设置于所述分料翻板两侧承接物料的重量分拣装置，所述重量分拣装置具有设置于所述分料翻板出口下方的重量检测机构、设置于所述重量检测机构上方的静态称盘、设置于所述静态称盘上方的合格品拨料机构与非合格品拨料机构、合格品出料口、非合格品出料口，可根据重量检测机构对待测物料的测量结果将合格物料拨入合格品出料口，将非合格物料拨入非合格品出料口。采用本实用新型，通过双工位设置的重量分拣装置可以高效率地将物料进行高效率、高精度地分拣，并能通过一个近似于高精度天平苛刻的半封闭式的检测环境，获得检测的精度达10-2克级别。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动重量分拣设备，尤其涉及一种双工位的高精度自动重量分拣设备。
背景技术
在一些行业的生产过程中，需要对产品进行重量检测，分拣出各个重量级别的产品，或者根据检测结果分拣出合格与非合格产品。对于一些产品重量极微的检测中，现有技术中的分拣难以达到分拣要求，例如在积木玩具生产过程中，其产品质检环节通常采用对已完成包装的微小积木产品通过称重进行检验，而现代的塑料积木最小单元体的重量约为10-2克级别，在几克、几十克的包装中要检测出10-2克级别重量的异常，只能靠人工用电子天平一包一包的检查，耗费大量的人力和大量的时间，并且可靠性随人的因素（情绪、疲劳等）影响非常大。所以一台全自动高精度的分拣设备对解决这类实际问题就显得非常重要。
在现有技术中，已有采用动态分拣方案解决上述问题，然而，这些动态分拣称的工作原理是将连续运行的传送带安装于重量传感器之上，当物料在传送通过时，重量传感器检测出其上的重量变化，从而检测出所通过物料的重量。这种方式存在以下缺陷：一是称重装置包括了称重装置上安装的传送带及其上的所有构件，如电机、框架、传送轴和传送带等，由于要承载这些大重量的装置，所选用的重量传感器重量级别需要很大，而重量传感器的技术特性是重量级别越大其精确性就越差，当在其上通过的物料却相对非常小时，很难检测出如此微小的重量变化；二是由于是在动态中进行分拣，其机构的运动过程自然要产生抖动，会给重量传感器带来多重杂波信号，严重干扰检测精度。还有，空气的流动（如风等）也会对传感器造成影响。故现有技术中的分拣方案难以达到上述所提及的分拣精度的要求。
要实现精度级别比较高的自动分拣，必须保证：一、传感器的重量级别不能太大，以保证有足够的检测精度；二、检测过程是静态的，物料在传感器上必须是静止的检测过程；三、检测环境必须是最大程度的减少空气流动以及振动等因素带来的干扰。
发明内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种双工位高精度自动重量分拣设备。可将物料送入双工位的分拣设备进行高效率、高精度的分拣。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种双工位高精度自动重量分拣设备，包括设置于物料入口处的分料翻板、分别设置于所述分料翻板两侧承接转送物料的重量分拣装置，所述重量分拣装置具有设置于所述分料翻板出口下方的重量检测机构、设置于所述重量检测机构上方的静态称盘、设置于所述静态称盘上方的合格品拨料机构与非合格品拨料机构、合格品出料口、非合格品出料口，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构根据所述重量检测机构对待测物料的测量结果将合格物料拨入合格品出料口，将非合格物料拨入非合格品出料口，所述双工位高精度自动重量分拣设备外周设置有防风罩。
进一步地，所述非合格品出料口设置有分类晃板，所述分类晃板将所述非合格物料按重量等级送入超重次品出口滑道或超轻次品出口滑道。
进一步地，所述合格品出料口、非合格品出料口设置有防风罩。
更进一步地，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构均包括置于所述静态称盘的上方的拨杆以及驱动所述拨杆拨动的驱动机构。
更进一步地，所述驱动机构包括磁耦式气动滑台，所述磁耦式气动滑台带动所述拨杆拨动。
更进一步地，所述驱动机构还包括直线滑轨，以及置于所述直线滑轨上的滑块，所述拨杆固定设置于所述滑块上，所述磁耦式气动滑台带动所述滑块滑动。
更进一步地，所述滑台上固定设置有驱动卡座，所述驱动卡座通过拨片与所述滑块卡接。
更进一步地，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构的拨杆的推动方向垂直。
更进一步地，所述分料翻板通过机架上设置的升降气缸调整其与所述静态称盘间的高度。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：通过双工位设置的重量分拣装置可以高效率地将物料进行高精度地分拣，并能将非合格物料按测量结果将超重或是超轻的物料分别输出，本实用新型还创造了一个近似于高精度天平苛刻的半封闭式的检测环境，提供一种全自动的分拣精度足够高的重量检测装置，通过对物料静态的检测，隔离检测过程中的外部干扰，获得检测精度达10-2克。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
图3是重量分拣装置的整体结构示意图；
图4是非合格品拨料机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1、图2所示的结构示意图。
本实用新型实施例的一种双工位高精度自动重量分拣设备，包括设置于物料入口1处的分料翻板10、分别设置于分料翻板10两侧承接转送物料的重量分拣装置2、3。
分料翻板10根据两个工位上的重量分拣装置2、3是否空闲，自动翻转，使分料翻板的滑道指向空闲的称台，将进入滑道口的物品送到空闲的重量分拣装置进行检测，当两个重量分拣装置都不是空闲状态时，则处于水平状态，杜绝物料进入正在检测中的称台，防止出错。
分料翻板10通过机架上设置的一对升降气缸11进行调节高度，根据物料的大小用升降气缸11来调整分料翻板10与重量分拣装置的高度，以保证物料能够正确有效的落到合适位置上。
如图3所示结构示意图，重量分拣装置2、3的结构对称，本实施例以重量分拣装置2进行结构说明。
重量分拣装置2具有设置于分料翻板10出口下方的重量检测机构21、以及置于重量检测机构21上方的静态称盘22、合格品拨料机构23与非合格品拨料机构24、合格品出料口25、非合格品出料口26。
再参照图4所示的非合格品拨料机构的结构示意图。
非合格品拨料机构24包括了拨杆241以及驱动机构，在本实施例中，驱动机构包括了磁耦式气动滑台242，通过磁耦式气动滑台242上的滑台243来带动拨杆241的拨动。
需要进行说明的是，驱动机构不限于磁耦式气动滑台或其与直线滑轨的配合成的机构，也可以是气缸、电动丝杆等驱动滑块的方式，本实用新型实施例并不以上为限制，优选为前者进行说明。
作为本实施例的进一步优选，由于磁耦式气动滑台242的滑台243上具有一定的间隙，本实施例的驱动机构还包括了直线滑轨244，以及滑动于直线滑轨244上的滑块245，拨杆241固定设置于滑块245上。
磁耦式气动滑台的滑台243上固定设置有驱动卡座246，驱动卡座246通过拨片247与滑块245卡接。
通过直线滑轨244与滑块245对拨杆241的固定作用，避免了拨杆直接固定于磁耦式气动滑台242滑台243上而导致的松动，对物料的拨动避免产生不必要影响，以及避免滑台对磁耦式气动滑台的缸筒产生不必要的磨损。
更佳地，为了减小直线滑轨244与滑块245之间的摩擦，滑块245通过滚珠与直线滑轨244滑动连接。
同样的，合格品拨料机构23与非合格品拨料机构24结构一致，在此不做重复性说明。
非合格品拨料机构23与合格品拨料机构24位于重量检测机构22的相临两边上，使得拨杆的推动方向相垂直。
在本实施例中，重量分拣装置2、3的非合格品出料口位于两侧上，而合格品出料口位于前端上。
作为本实施例的进一步改进，为了根据检测结果对物料自动进行分拣出不同重量级别的物料分类，在不合格产品中对超重或不足重量的物品再次分拣，在非合格品出料口26设置有分类晃板261，分类晃板261由电机驱动将超轻或超重的非合格物料分别送入超重次品出口滑道262或超轻次品出口滑道263。
为了使检测过程中的外部干扰，如振动、空气流动等，对重量检测机构上的静态称盘的影响减小到最低程度，本实用新型整体外周设置有防风罩，尤其是在合格品出料口25、非合格品出料口26设有防风罩4、5，使本实用新型整体近似于密闭的箱体结构。
本实用新型的运行过程如下，入料口1下的分料翻板10预置指向其中一个重量分拣装置；当物料自动送入装置将物品送入，物料由分料翻板10带到称重台上进行检测；入口检测器得到物料进入信号，稍作延迟以保证该物品已经到达称重台后，控制分料翻板10翻转，指向另一重量分拣装置，迎接下一物料进入；连续进入的物料由分料翻板10带向另一重量分拣装置进行检测；此时两个重量分拣装置分别独立进行检测分拣流程；而分料翻板10则翻转到水平止入位置，自动送入装置停止，暂停向分拣称送入物品；直至两个重量分拣装置中的某一个完成检测、分拣流程出现空闲，则将分料翻板10翻转指向该重量分拣装置，自动送入装置向重量分拣装置继续送入物料。
两个独立的重量分拣装置各自独立工作，若检测出静态称盘上面的物料合格，则由其上的合格品拨杆将物料拨向合格出口进行合格品归集；如果检测出的物料不合格，则根据是超重或不足重的结果，其相应的不合格品出口侧的可翻转分类晃板转指向相应的出口，不合格品拨杆向不合格品出口拨出不合格品，由这个已经预置方向的滑道将该不合格品导入的相应的超重或不足重的送出传送带，送到相应的出口进行归集。从而得以将不合格品分类归集。本实用新型也可以扩展为将检测的物料分三个规格进行分类归集。
本实用新型实现了：一、物料的检测是在静态过程中实现的，检测数值稳定可靠；二、由于采用较小重量级别的传感器，精度级别比较高；三、通过半封闭的重量分拣装置在进行静态重量检测过程中，使得检测过程中的外部干扰，如振动、空气流动等，对重量检测机构上的静态称盘的影响减小到最低程度，从而获得最精确、稳定的检测数值，将检测精度提高到10-2克的精度，使得本实用新型通过适用于高精度的分拣，更能适用于小重量物料的检测，大大提高了检测的可靠性以及分拣效率；三使双工位并发进行的重量分拣装置对物料进行高效率地分拣，并根据检测结果将物料分成三个重量等级。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种双工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，包括设置于物料入口处的分料翻板、分别设置于所述分料翻板两侧承接分送物料的重量分拣装置，所述重量分拣装置具有设置于所述分料翻板出口下方的重量检测机构、设置于所述重量检测机构上方的静态称盘、设置于所述静态称盘上方的合格品拨料机构与非合格品拨料机构、合格品出料口、非合格品出料口，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构根据所述重量检测机构对待测物料的测量结果将合格物料拨入合格品出料口，将非合格物料拨入非合格品出料口，所述双工位高精度自动重量分拣设备外周设置有防风罩。
2.根据权利要求1所述的双工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述非合格品出料口设置有分类晃板，所述分类晃板将所述非合格品按重量等级送入超重次品出口滑道或超轻次品出口滑道。
3.根据权利要求1~2任一项所述的双工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构均包括置于所述静态称盘的上方的拨杆以及驱动所述拨杆拨动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的双工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述驱动机构包括磁耦式气动滑台，所述磁耦式气动滑台带动所述拨杆拨动。
5.根据权利要求4所述的双工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述驱动机构还包括直线滑轨，以及置于所述直线滑轨上的滑块，所述拨杆固定设置于所述滑块上，所述磁耦式气动滑台带动所述滑块滑动。
6.根据权利要求5所述的双工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述滑台上固定设置有驱动卡座，所述驱动卡座通过拨片与所述滑块卡接。
7.根据权利要求6所述的双工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构的拨杆的推动方向垂直。
8.根据权利要求1~2任一项所述的双工位高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述分料翻板通过机架上设置的升降气缸调整其与所述静态称盘间的高度。
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