CN108080291A - 一种基于彩盒自动包装机的称重分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于彩盒自动包装机的称重分拣装置，包括设置在支架上的电子秤、良品滑道、不良品滑道和推杆机构；电子秤设置在支架内，良品滑道和不良品滑道设置在支架的两侧，通过电子秤对彩盒称重，符合重量标准的彩盒通过推杆机构将彩盒从良品滑道推出，不符合重量标准的彩盒通过推杆机构将彩盒从不良品滑道推出，自动称重检测并分拣，提高全自动包装机利用率，降低制造成本，节约人力。
Description
技术领域
本发明涉及机械装配领域，特别涉及基于彩盒自动包装机的称重分拣装置。
背景技术
现有技术中的包装机对彩盒包装后，需要人工操作，效率低，成本高；称重检查需要人工根据测量结果做分拣，动作单一重复；全自动包装机特点没有完全利用；工作线体延长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于彩盒自动包装机的称重分拣装置，自动称重检测并分拣，提高全自动包装机利用率，降低制造成本，节约人力，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种基于彩盒自动包装机的称重分拣装置，包括设置在支架上的电子秤、良品滑道、不良品滑道和推杆机构；电子秤设置在支架内，良品滑道和不良品滑道设置在支架的两侧，通过电子秤对彩盒称重，符合重量标准的彩盒通过推杆机构将彩盒从良品滑道推出，不符合重量标准的彩盒通过推杆机构将彩盒从不良品滑道推出。
优选的，所述推杆机构包括良品气缸、不良品气缸和直角推板；良品气缸和不良品气缸呈直角设置，良品气缸驱动不良品气缸移动，直角推板为直角支架架构，不良品气缸驱动直角推板移动，直角推板与良品气缸和不良品气缸的直角方向一致；良品气缸相对于良品滑道平行设置，不良品气缸相对于不良品滑道平行设置。
优选的，所述支架的一侧设有气缸底座，所述良品气缸设置在气缸底座上，良品气缸的滑动块上设有连接板，连接板上设有气缸安装板，所述不良品气缸设置在气缸安装板上，直角推板固定在不良品气缸的滑动块上。
优选的，所述良品滑道和不良品滑道相对于支架铰接，良品滑道和不良品滑道相对于支架之间设有角度调节铰链。
优选的，所述气缸安装板的顶部设有覆盖不良品气缸的防尘板。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的基于彩盒自动包装机的称重分拣装置，自动称重检测，去掉人工称重工位，节约人力；系统装置根据检测结果自动分拣，实现自动化；结合全自动包装机设备现有移载结构，降低开发成本；产品输出滑道角度可调，与产线对接灵活性更高。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的爆炸图。
其中，1--支架、2--电子秤、3--良品滑道、4--不良品滑道、5--良品气缸、6--不良品气缸、7--直角推板、8--气缸底座、9--连接板、10--气缸安装板、11--角度调节铰链、12--防尘板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1和图2出示本发明的具体实施方式：一种基于彩盒自动包装机的称重分拣装置，包括设置在支架1上的电子秤2、良品滑道3、不良品滑道4和推杆机构；电子秤2设置在支架1内，良品滑道3和不良品滑道4设置在支架1的两侧，通过电子秤2对彩盒称重，符合重量标准的彩盒通过推杆机构将彩盒从良品滑道3推出，不符合重量标准的彩盒通过推杆机构将彩盒从不良品滑道4推出。
推杆机构包括良品气缸5、不良品气缸6和直角推板7；良品气缸5和不良品气缸6呈直角设置，良品气缸5驱动不良品气缸6移动，直角推板7为直角支架1架构，不良品气缸6驱动直角推板7移动，直角推板7与良品气缸5和不良品气缸6的直角方向一致；良品气缸5相对于良品滑道3平行设置，不良品气缸6相对于不良品滑道4平行设置。
支架1的一侧设有气缸底座8。所述良品气缸5设置在气缸底座8上，良品气缸5的滑动块上设有连接板9，连接板9上设有气缸安装板10，所述不良品气缸6设置在气缸安装板10上，直角推板7固定在不良品气缸6的滑动块上；良品滑道3和不良品滑道4相对于支架1铰接，良品滑道3和不良品滑道4相对于支架1之间设有角度调节铰链11；气缸安装板10的顶部设有覆盖不良品气缸6的防尘板12。
产品经包装机打包后，由机械手移动到电子秤做称重检测，电子秤将结果反馈到包装机PLC特殊模块做判定，选择启动两个不同方向的气缸将产品推进良品通道或者不良品通道完成分拣动作。
凡是产品经打包后需要称重检测的环节，都可以运用此发明装置，并且该装置能将不良品由两个方向自动分离出来，避免不良品数量较多时挤落到良品堆；此发明装置体积小，空间二次利用率高，可根据工艺需求增添其余功能，比如扫码录入、打标等。
此发明装置目前用于手机彩盒包装线称重防错漏工位，主要检测手机包装盒内是否漏放或多放配件。原有包装工艺流程如下：
手机包装入盒→覆膜机打包→热塑→打包效果检查→称重检测→装箱贴码
使用此发明装置后的包装工艺流程如下：
手机包装入盒→覆膜机打包、称重检测→热塑→打包效果检查→装箱贴码
由此可见，将称重检测工位与打包机整合到一起并没有减少包装的工序，所以品质方面不会受影响；但原本的人工可以取消，实现自动化；并且利用包装机本身的PLC控制，可大大减少自动称重装置的投入成本。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种基于彩盒自动包装机的称重分拣装置，其特征在于，包括设置在支架上的电子秤、良品滑道、不良品滑道和推杆机构；电子秤设置在支架内，良品滑道和不良品滑道设置在支架的两侧，通过电子秤对彩盒称重，符合重量标准的彩盒通过推杆机构将彩盒从良品滑道推出，不符合重量标准的彩盒通过推杆机构将彩盒从不良品滑道推出。
2.根据权利要求1所述的基于彩盒自动包装机的称重分拣装置，其特征在于，所述推杆机构包括良品气缸、不良品气缸和直角推板；良品气缸和不良品气缸呈直角设置，良品气缸驱动不良品气缸移动，直角推板为直角支架架构，不良品气缸驱动直角推板移动，直角推板与良品气缸和不良品气缸的直角方向一致；良品气缸相对于良品滑道平行设置，不良品气缸相对于不良品滑道平行设置。
3.根据权利要求1所述的基于彩盒自动包装机的称重分拣装置，其特征在于，所述支架的一侧设有气缸底座，所述良品气缸设置在气缸底座上，良品气缸的滑动块上设有连接板，连接板上设有气缸安装板，所述不良品气缸设置在气缸安装板上，直角推板固定在不良品气缸的滑动块上。
4.根据权利要求1所述的基于彩盒自动包装机的称重分拣装置，其特征在于，所述良品滑道和不良品滑道相对于支架铰接，良品滑道和不良品滑道相对于支架之间设有角度调节铰链。
5.根据权利要求3所述的基于彩盒自动包装机的称重分拣装置，其特征在于，所述气缸安装板的顶部设有覆盖不良品气缸的防尘板。
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