CN208180245U - 一种用于电子产品的3d玻璃盖板自动贴膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构，包括工作平台，工作平台下设置电控系统，工作平台上部设置有分度盘以及驱动分度盘转动的第一驱动电机，分度盘上设置有四个双工位定位座，工作平台上沿着分度盘转动的方向上依次设有用于将玻璃盖板放置到工作平台上的第一上料装置、贴膜装置、检测分选装置和成品下料装置，第一上料装置左侧设置有进料输送组件和条码识别装置，第一上料装置右侧设置产品有无检测装置，成品下料装置的下侧设有成品输送带；检测分选装置的后侧设有次品输送带；本实用新型采用分度盘形式，结构节凑，可同时贴付两个手机膜，贴付效率高；保证电子产品的贴膜质量，避免次品混入合格品中，提高成品的合格率。

Description

一种用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构

技术领域

本实用新型涉及到贴膜技术领域，尤其涉及到一种用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构。

背景技术

现阶段电子产品更新换代迅速，需求量巨大，但是现在市场上的零售业如在手机的3D玻璃盖板上部贴膜大多依靠的是人工劳动与机器的配合进行贴膜，这需要相当的技术与经验，所以在手机上的3D玻璃盖板进行贴膜时很容易贴歪手机膜、出现气泡、中间混有杂质等情况，并且在贴膜时一次只能贴付一张手机膜，效率低下，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构，包括工作平台，工作平台下设置电控系统，工作平台上部设置有分度盘以及驱动分度盘转动的第一驱动电机，所述分度盘上设置有四个双工位定位座，所述工作平台上沿着所述分度盘转动的方向上依次设有用于将玻璃盖板移动放置到工作平台上的第一上料装置、贴膜装置、用于检测贴膜是否合格的检测分选装置和成品下料装置，所述第一上料装置的左侧设置有进料输送组件和用于识别进料输送组件上玻璃板条形码的条码识别装置，所述第一上料装置的右侧设置用于检测所述双工位定位座上是否被放置有玻璃盖板的产品有无检测装置，所述成品下料装置的下侧设有成品输送带；检测分选装置的后侧设有次品输送带。

优选的，所述进料输送组件包括进料底座、进料水平移动气缸、进料支撑架和放置位于进料支撑架上的支撑板且从下到上依次设置。

优选的，所述第一上料装置包括第一上料龙门架、第一上料横梁、第一上料水平气缸元件、第一上料升降气缸元件、第一上料平衡板、两个第一吸盘安装件和两个第一上料吸盘，所述第一上料横梁位于第一上料龙门架的上部，第一上料水平气缸元件的固定端位于第一上料横梁下部，第一上料水平气缸元件的工作端与第一上料升降气缸元件的固定端连接，第一上料升降气缸元件的工作端通过第一上料平衡板固定安装两个第一上料吸盘安装件，两个第一上料吸盘分别位于两个第一上料吸盘安装件的下部；第一上料吸盘上还设有气压调节阀和用于检测第一上料吸盘内气压的气压传感器。

优选的，所述产品有无检测装置包括检测支撑架、检测水平移动气缸、检测升降气缸、检测安装板和第一检测摄像头，检测水平移动气缸的固定端位于检测支撑架的上部，检测水平移动气缸的工作端与检测升降气缸的固定端连接，检测升降气缸的工作端固定连接检测安装板，检测安装板的下部固定第一检测摄像头，第一检测摄像头通过图像传感器与电控系统连接。

优选的，所述贴膜装置包括贴膜支撑架、贴膜水平移动气缸、手机膜升降气缸、手机膜夹持气缸、贴膜升降气缸和贴膜压实组件，所述贴膜水平移动气缸的固定端位于贴膜支撑架的上部，贴膜水平移动气缸的工作端连接加强板，加强板的下部前后对称安装手机膜升降气缸和贴膜升降气缸的固定端，手机膜升降气缸和贴膜升降气缸的工作端分别连接手机膜夹持气缸和贴膜压实组件；贴膜压实组件包括压实板、缓冲组件和两个左右对称设置的滚轮件且三者从上至下依次可拆卸连接。

优选的，所述检测分选装置包括分选支撑架、分选安装板、第二检测摄像头、分选水平气缸元件、分选升降气缸元件和分选吸盘安装板和两个前后设置的分选吸盘件，分选安装板固定在分选支撑架的上端，所述第二检测摄像头和分选水平气缸元件的固定端前后设置且两者均分布在分选安装板的下部，分选水平气缸元件的工作端与分选升降气缸元件的固定端连接，分选升降气缸元件的工作端通过分选吸盘安装板连接两个分选吸盘件。

优选的，所述成品下料装置的结构与第一上料装置的结构一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过在分度盘上设置四个双工位定位座，一次可同时在两个3D玻璃盖板上贴付两个手机膜，贴付效率高；通过贴膜装置可快速将手机膜贴付到3D玻璃盖板产品上，且同时排出气泡，通过设置检查分选装置，可将检查后贴付不合格的玻璃盖板直接剔除放置到次品输送带上，通过成品下料装置，可将合格的成品玻璃盖板转移至成品输送带上；全自动作业，避免贴付时混有杂质，保证了电子产品的贴膜质量，避免次品混入合格品中，提高了成品的合格率。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的进料输送组件结构示意图；

图3为本实用新型的产品有无检测装置结构示意图；

图4为本实用新型的贴膜装置结构示意图。

以上图例所示：1、工作平台 2、分度盘 3、第一上料装置 4、进料输送组件41、进料底座 42、进料水平移动气缸 43、进料支撑架 44、支撑板 5、产品有无检测装置 51、检测支撑架 52、检测水平移动气缸 53、检测升降气缸 54、检测安装板 55、第一检测摄像头 6、贴膜装置 61、贴膜支撑架 62、贴膜水平移动气缸 63、加强板 64、手机膜升降气缸 65、贴膜升降气缸 66、手机膜夹持气缸 67、贴膜压实组件 7、检测分选装置 8、成品下料装置 9、成品输送带 10、次品输送带 11、条码识别装置。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一个实施例是：

一种用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构，包括工作平台1，工作平台1下设置电控系统，工作平台1上部设置有分度盘2以及驱动分度盘2转动的第一驱动电机，所述分度盘2上设置有四个双工位定位座，所述工作平台1上沿着所述分度盘2转动的方向上依次设有用于将电子产品移动放置到工作平台1上的第一上料装置3、贴膜装置6、用于检测贴膜是否合格的检测分选装置7和成品下料装置8，所述第一上料装置3的左侧设置有进料输送组件3和用于识别进料输送组件3上玻璃板条形码的条码识别装置11，所述第一上料装置3的右侧设置用于检测所述双工位定位座上是否被放置有产品的产品有无检测装置5，所述成品下料装置8的下侧设有成品输送带9；检测分选装置7的后侧设有次品输送带10；上述产品为电子产品的3D玻璃盖板。

如图2所示，优选的，所述进料输送组件3包括进料底座41、进料水平移动气缸42、进料支撑架43和放置位于进料支撑架43上的支撑板44且从下到上依次设置，支撑板44上部安放电子产品。

条码识别装置11包括识别支撑架、伸缩杆、安装支架和读码器且上述四着从下至上依次固定安装。

优选的，所述第一上料装置3包括第一上料龙门架、第一上料横梁、第一上料水平气缸元件、第一上料升降气缸元件、第一上料平衡板、两个第一吸盘安装件和两个第一上料吸盘，所述第一上料横梁位于第一上料龙门架的上部，第一上料水平气缸元件的固定端位于第一上料横梁下部，第一上料水平气缸元件的工作端与第一上料升降气缸元件的固定端连接，第一上料升降气缸元件的工作端通过第一上料平衡板固定安装两个第一上料吸盘安装件，两个第一上料吸盘分别位于两个第一上料吸盘安装件的下部；第一上料吸盘上还设有气压调节阀和用于检测第一上料吸盘内气压的气压传感器；进一步，气压调节阀用于调节进入第一上料吸盘内的气压，气压传感器与电控系统连接，以便于电控系统实时监控第一上料吸盘的正常工作。

如图3所示，优选的，所述产品有无检测装置5包括检测支撑架51、检测水平移动气缸52、检测升降气缸53、检测安装板54和第一检测摄像头55，检测水平移动气缸52的固定端位于检测支撑架51的上部，检测水平移动气缸52的工作端与检测升降气缸53的固定端连接，检测升降气缸53的工作端固定连接检测安装板54，检测安装板54的下部固定第一检测摄像头55，第一检测摄像头55通过图像传感器与电控系统连接；进一步，第一检测摄像头55可实时监控第一上料装置3是否存在漏夹持产品的情况，第一检测摄像头55通过控制线与电控系统连接，或者通过4G通信模块与电控系统连通；当检测到分度盘2上的双工位定位座上没有产品时，电控系统报警。

如图4所示，优选的，所述贴膜装置6包括贴膜支撑架61、贴膜水平移动气缸62、手机膜升降气缸64、手机膜夹持气缸66、贴膜升降气缸65和贴膜压实组件67，所述贴膜水平移动气缸62的固定端位于贴膜支撑架61的上部，贴膜水平移动气缸62的工作端连接加强板63，加强板63的下部前后对称安装手机膜升降气缸64和贴膜升降气缸65的固定端，手机膜升降气缸64和贴膜升降气缸65的工作端分别连接手机膜夹持气缸66和贴膜压实组件67；贴膜压实组件67包括压实板、缓冲组件和两个左右对称设置的滚轮件且三者从上至下依次可拆卸连接。

进一步，在手机膜夹持气缸66的下端和压实板的侧部均设有位置传感器，该位置传感器与电控系统中的视觉定位系统连接，从而可保证贴膜的准确性和贴膜质量；手机膜夹持气缸用于夹持可以直接贴付的手机膜；缓冲组件包括上板、四个缓冲弹簧件和下板且从上之下依次可以可拆卸连接。

优选的，所述检测分选装置7包括分选支撑架、分选安装板、第二检测摄像头、分选水平气缸元件、分选升降气缸元件和分选吸盘安装板和两个前后设置的分选吸盘件，分选安装板固定在分选支撑架的上端，所述第二检测摄像头和分选水平气缸元件的固定端前后设置且两者均分布在分选安装板的下部，分选水平气缸元件的工作端与分选升降气缸元件的固定端连接，分选升降气缸元件的工作端通过分选吸盘安装板连接两个分选吸盘件。

优选的，所述成品下料装置8的结构与第一上料装置3的结构一致。

工作过程：首先进料输送组件将产品向右移动，在移动的过程中，由条码识别装置对产品的条形码进行识别，接着由第一上料装置吸取两个产品玻璃板并将其放置到分度盘上的双工位定位座上，随后由产品有无检测装置检测分度盘上是否被放置有产品玻璃板，随后第一驱动电机驱动分度盘顺时针进行转动，分度盘按照设定的程序和位置进行旋转，随后手机膜升降气缸工作带动夹持有手机膜的手机膜夹持气缸下降至设定的高度位置，此时手机膜的下端先接触玻璃板，同时贴膜升降气缸也下降至设定的高度位置，使滚轮件与玻璃板平行，随后贴膜水平移动气缸工作带动手机膜夹持气缸和贴膜压实组件由后向前移动，利用滚轮件可稳定的将手机膜贴付压实在玻璃板上，分度盘继续转动至设定的位置，由第二检测摄像头对贴完膜的玻璃板进行拍照并上传至电控系统中的计算机，有计算机给出贴膜是否合格，对于检测不合格的有分选吸盘件吸取玻璃板并将其移动放置到次品输送带上，对于合格品，分度盘则将合格品旋转至下一工位，有成品输送带吸取合格的产品并将其移动放置到成品输送带上运输走。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过在分度盘上设置四个双工位定位座，一次可同时在两个3D玻璃盖板上贴付两个手机膜，贴付效率高；通过贴膜装置可快速将手机膜贴付到产品上，且同时排出气泡，通过设置检查分选装置，可将检查后贴付不合格的产品直接剔除放置到次品输送带上，通过成品下料装置，可将合格的成品转移至成品输送带上；全自动作业，避免贴付时混有杂质，保证了电子产品的贴膜质量，避免次品混入合格品中，提高了成品的合格率。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构，包括工作平台，工作平台下设置电控系统，工作平台上部设置有分度盘以及驱动分度盘转动的第一驱动电机，所述分度盘上设置有四个双工位定位座，其特征在于：所述工作平台上沿着所述分度盘转动的方向上依次设有用于将玻璃盖板移动放置到工作平台上的第一上料装置、贴膜装置、用于检测贴膜是否合格的检测分选装置和成品下料装置，所述第一上料装置的左侧设置有进料输送组件和用于识别进料输送组件上玻璃板条形码的条码识别装置，所述第一上料装置的右侧设置用于检测所述双工位定位座上是否被放置有玻璃盖板的产品有无检测装置，所述成品下料装置的下侧设有成品输送带；检测分选装置的后侧设有次品输送带。

2.根据权利要求1中所述的用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构，其特征在于：所述进料输送组件包括进料底座、进料水平移动气缸、进料支撑架和放置位于进料支撑架上的支撑板且从下到上依次设置。

3.根据权利要求1中所述的用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构，其特征在于：所述第一上料装置包括第一上料龙门架、第一上料横梁、第一上料水平气缸元件、第一上料升降气缸元件、第一上料平衡板、两个第一吸盘安装件和两个第一上料吸盘，所述第一上料横梁位于第一上料龙门架的上部，第一上料水平气缸元件的固定端位于第一上料横梁下部，第一上料水平气缸元件的工作端与第一上料升降气缸元件的固定端连接，第一上料升降气缸元件的工作端通过第一上料平衡板固定安装两个第一上料吸盘安装件，两个第一上料吸盘分别位于两个第一上料吸盘安装件的下部；第一上料吸盘上还设有气压调节阀和用于检测第一上料吸盘内气压的气压传感器。

4.根据权利要求1中所述的用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构，其特征在于：所述产品有无检测装置包括检测支撑架、检测水平移动气缸、检测升降气缸、检测安装板和第一检测摄像头，检测水平移动气缸的固定端位于检测支撑架的上部，检测水平移动气缸的工作端与检测升降气缸的固定端连接，检测升降气缸的工作端固定连接检测安装板，检测安装板的下部固定第一检测摄像头，第一检测摄像头通过图像传感器与电控系统连接。

5.根据权利要求1中所述的用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构，其特征在于：所述贴膜装置包括贴膜支撑架、贴膜水平移动气缸、手机膜升降气缸、手机膜夹持气缸、贴膜升降气缸和贴膜压实组件，所述贴膜水平移动气缸的固定端位于贴膜支撑架的上部，贴膜水平移动气缸的工作端连接加强板，加强板的下部前后对称安装手机膜升降气缸和贴膜升降气缸的固定端，手机膜升降气缸和贴膜升降气缸的工作端分别连接手机膜夹持气缸和贴膜压实组件；贴膜压实组件包括压实板、缓冲组件和两个左右对称设置的滚轮件且三者从上至下依次可拆卸连接。

6.根据权利要求1中所述的用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构，其特征在于：所述检测分选装置包括分选支撑架、分选安装板、第二检测摄像头、分选水平气缸元件、分选升降气缸元件和分选吸盘安装板和两个前后设置的分选吸盘件，分选安装板固定在分选支撑架的上端，所述第二检测摄像头和分选水平气缸元件的固定端前后设置且两者均分布在分选安装板的下部，分选水平气缸元件的工作端与分选升降气缸元件的固定端连接，分选升降气缸元件的工作端通过分选吸盘安装板连接两个分选吸盘件。

7.根据权利要求1中所述的用于电子产品的3D玻璃盖板自动贴膜机构，其特征在于：所述成品下料装置的结构与第一上料装置的结构一致。