CN209061645U - 注塑件视觉检测分选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注塑件视觉检测分选机,包括振动上料机以及安装在振动上料机右侧的检测机,所述振动上料机上的出料口与检测机进料口先衔接;所述检测机包括机台、输送检测机构和显示器;所述输送检测机构设置在机台上;所述显示器设与机台内侧且位于输送检测机构上方。本实用新型注塑件视觉检测分选机,实现自能化,操作简单,只需定时添加物料,CCD摄像头采用进口高精度摄像头能对存在细微毛刺、缺口、变形的产品进行实时监控并剔除,并将检测的数据传送到显示屏上显示,使产品的质量得到保证。
Description
技术领域
本实用新型属于视觉检测技术领域,更具体的说,涉及注塑件视觉检测分选机。
背景技术
目前注塑件都是大批量生产,在生产过程中会出现毛刺、缺边、变形的产品,而对这些缺陷的产品目前无法进行把控剔除。
发明内容
本实用新型提供了一种结构简单、操作方便且能进行把控剔除不合格品的注塑件视觉检测分选机,以解决现有技术中问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种注塑件视觉检测分选机,包括振动上料机以及安装在振动上料机右侧的检测机,所述振动上料机上的出料口与检测机进料口先衔接;所述检测机包括机台、输送检测机构和显示器;所述输送检测机构设置在机台上;所述显示器设与机台内侧且位于输送检测机构上方;所述输送检测机构包括工作台、电机输送轨道、CCD检测机构和吹气下不良机构;所述电机输送轨道固定安装在工作台;所述CCD检测机构和吹气下不良机构均沿着电机输送轨道运送方向安装。
优选地,所述电机输送轨道包括支架、左边护板 、右边护板、步进电机、行星减速机、带传动装置和良品导向口;所述左边护板和右边护板固定安装在支架两侧构成主体框架;所述步进电机固定安装在支架上;所述行星减速机与所述步进电机构成传动连接;所述带传动装置与行星减速机的输出轴相连接;所述良品导向口设与支架末端。
优选地,所述CCD检测机构设有两套,且分别安装在电机输送轨道两侧;所述CCD检测机构包括检测光源装置和CCD检测相机装置;所述检测光源装置位于CCD检测相机装置正前方。
本实用新型与现有技术相比,本实用新型注塑件视觉检测分选机,实现自能化,操作简单,只需定时添加物料,CCD摄像头采用进口高精度摄像头能对存在细微毛刺、缺口、变形的产品进行实时监控并剔除,并将检测的数据传送到显示屏上显示,使产品的质量得到保证。
附图说明
图1为本实用新型实施例正视图;
图2为本实用新型实施例检测机俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
请参阅附图所示:本实用新型实施例公开了一种注塑件视觉检测分选机,包括振动上料机1以及安装在振动上料机1右侧的检测机2,所述振动上料机1上的出料口与检测机2进料口先衔接;所述检测机2包括机台21、输送检测机构22和显示器23;所述输送检测机构22设置在机台21上;所述显示器23设与机台21内侧且位于输送检测机构22上方;所述输送检测机22构包括工作台221、电机输送轨道222、CCD检测机构223和吹气下不良机构224;所述电机输送轨道222固定安装在工作台221;所述CCD检测机223构和吹气下不良机构224均沿着电机输送轨道222运送方向安装。
进一步地,所述电机输送轨道222包括支架3、左边护板4 、右边护板5、步进电机6、行星减速机7、带传动装置8和良品导向口9;所述左边护板4和右边护板5固定安装在支架3两侧构成主体框架;所述步进电机6固定安装在支架3上;所述行星减速机7与所述步进电机6构成传动连接;所述带传动装置8与行星减速机7的输出轴相连接;所述良品导9向口设与支架4末端。
进一步地,所述CCD检测机构223设有两套,且分别安装在电机输送轨道222两侧;所述CCD检测机构223包括检测光源装置11和CCD检测相机装置12;所述检测光源装置11位于CCD检测相机装置12正前方。
进一步地,检测光源装置11包括:条形光源、光源固定板、竖直立板和水平固定支撑板,其中光源固定板、竖直立板和水平固定支撑板组合构成用于支撑条形光源的架子,条形光源设在光源固定板上。
进一步地,CCD检测相机装置12包括检测镜头121、检测相机122、相机固定板123、角度调节竖板124、角度调节竖板固定板125和相机机构固定底板126,其中检测镜头121和检测相机122同轴设置;相机固定板123、角度调节竖板124、角度调节竖板固定板125和相机机构固定底板126构成用于安装检测相机122且角度可调的相机安装架。
吹气下不良机构224为现有设计,此处不再做过多介绍。
综上所述:产品先倒入储料仓内,在经振动上料机1上的振动盘和直振振动排序后进入位于检测机2上的输送检测机构22中,然后经由左边护板4 、右边护板5导正,流经过感应开关后,在检测光源装置11和CCD检测相机装置12处抓拍产品并将数据传输给数据显示器23与数据显示器23中储存的相关尺寸相互对比并进行判断,然后将结果传输到吹气下不良机构224,当产品流经吹气下不良机构224时,根据4数据显示器传输的结果进行不良品剔除,不良品经由不良导料口进入不良品回收框,而良品继续向下传送,当传送到下一个检测光源装置11和CCD检测相机装置12处进行抓拍产品并将数据传输给4数据显示器与数据显示器储存的相关尺寸相互对比并进行判断,然后将结果传输到第二个吹气下不良机构224,当产品流经第二个吹气下不良机构224时,根据4数据显示器传输的结果进行不良品剔除,不良品经由不良导料口进入不良回收框,而良品则继续向下传输经良品导向口9进入良品回收框。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解,技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换,但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。
Claims (3)
1.一种注塑件视觉检测分选机,其特征在于:包括振动上料机以及安装在振动上料机右侧的检测机,所述振动上料机上的出料口与检测机进料口先衔接;所述检测机包括机台、输送检测机构和显示器;所述输送检测机构设置在机台上;所述显示器设与机台内侧且位于输送检测机构上方;所述输送检测机构包括工作台、电机输送轨道、CCD检测机构和吹气下不良机构;所述电机输送轨道固定安装在工作台;所述CCD检测机构和吹气下不良机构均沿着电机输送轨道运送方向安装。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件视觉检测分选机,其特征在于,所述电机输送轨道包括支架、左边护板 、右边护板、步进电机、行星减速机、带传动装置和良品导向口;所述左边护板和右边护板固定安装在支架两侧构成主体框架;所述步进电机固定安装在支架上;所述行星减速机与所述步进电机构成传动连接;所述带传动装置与行星减速机的输出轴相连接;所述良品导向口设与支架末端。
3.根据权利要求1所述的一种注塑件视觉检测分选机,其特征在于,所述CCD检测机构设有两套,且分别安装在电机输送轨道两侧;所述CCD检测机构包括检测光源装置和CCD检测相机装置;所述检测光源装置位于CCD检测相机装置正前方。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110976340A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-10 | 江苏鑫蕴模塑科技有限公司 | 一种车灯注塑件筛选装置及其筛选方法 |
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2018
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