CN102806208B - 粒状体分选装置 - Google Patents

Abstract

提供能够高精度地进行判别是否是成为分离对象的粒状体的粒状体判别处理的粒状体分选装置。装备有：反射光受光组件（5A）、在粒状体的移送方向上观察时相对于计量对象部位位于一侧、接受反射光，另一侧的反射光受光组件（5B）、相对于计量部位（J）位于另一侧、接受反射光，透过光受光组件（5C）、位于计量部位（J）的另一侧、接受透过光，一侧照明组件（4A）、对反射光计量部位（J1）进行照明，另一侧照明组件（4B）、在粒状体的移送方向上观察时相对于计量对象部位（J）位于另一侧、对反射光计量部位进行照明，基于一侧的反射光受光组件（5A）、另一侧的反射光受光组件（5B）、透过光受光组件（5C）各自的检测信息执行粒状体判别处理。

Description

粒状体分选装置

技术领域

本发明涉及一种粒状体分选装置，该装置设有将粒状体群通过计量对象部位地移送的移送组件，接受来自上述计量对象部位的粒状体的光的受光组件，对上述计量对象部位进行照明的照明组件，以及基于上述受光组件的受光信息执行判别是否是成为分离对象的粒状体的粒状体判别处理的评价处理组件。

背景技术

作为上述粒状体分选装置，以往以来有如下构成的装置。

即，作为上述照明组件，具备在粒状体的移送方向上观察时相对于计量对象部位位于一侧（具体地说相对于计量对象部位为装置前部一侧）的一侧照明组件，和在粒状体的移送方向上观察时相对于计量对象部位位于与上述一侧的部位180度不同的另一侧（具体地说相对于计量对象部位为装置后部一侧）的另一侧照明组件，作为上述受光组件，具备在粒状体的移送方向上观察时相对于计量对象部位位于一侧（装置前部一侧）、接受来自粒状体的反射光的一侧的受光组件，和在粒状体的移送方向上观察时相对于计量对象部位位于与上述一侧的部位180度不同的另一侧（装置后部一侧）、接受反射光的另一侧的受光组件，一侧照明组件和另一侧照明组件为一起动作的状态，在一侧受光装置以及另一侧受光装置的每一个中切换成第1计量状态或第2计量状态，所述第1计量状态接受由位于计量对象部位的粒状体反射的光，基于该受光信息执行粒状体判别处理，所述第2计量状态使一侧照明组件和另一侧照明组件中的某一个为非动作状态，由一侧受光装置和另一侧受光装置中的某一个受光装置接受透过粒状体的透过光，由另一侧受光装置接受粒状体所反射的光，基于这些受光信息执行粒状体判别处理（例如参照日本国特开2007-330880号公报）。

上述结构能够在第1计量状态下作为成为分离对象的粒状体检测出光反射率偏离了适当范围的粒状体，能够在第2状态下作为成为分离对象的粒状体检测出光通过率偏离了适当范围的粒状体。

在上述以往的结构中，为了检测出上述那种光反射率偏离了适当范围的粒状体或光透过率偏离了适当范围的粒状体，必须要切换成上述那样不同的两种计量状态中的每一种，分别进行一边通过移送组件使粒状体群移送一边执行粒状体判别处理的作业，存在导致作业效率降低的缺点。

若进行说明，则例如通过切换成第1计量状态，由一侧受光装置以及另一侧受光装置的某一个接受由粒状体反射的光，执行粒状体判别处理，从而检测出光反射率偏离了适当范围的粒状体。接着切换成第2计量状态，将在第1计量状态下光反射率未偏离适当范围的粒状体群作为对象，通过由某一个受光装置接受透过粒状体的透过光，执行粒状体判别处理，从而检测出光透过率偏离了适当范围的粒状体。

这样，必须要切换成第1计量状态和第2计量状态进行粒状体判别处理，存在导致作业效率降低的缺点。

但是，虽考虑取代上述这样的结构，例如，作为照明组件仅具备一侧照明组件和另一侧照明组件中的某一个，一侧受光装置和另一侧受光装置中的某一个接受由位于计量对象部位的粒状体反射的光，另一个接受透过位于计量对象部位的粒状体的光，基于一侧受光装置和另一侧受光装置各自的受光信息执行粒状体判别处理的结构，但在这种结构中，由于仅是一侧受光装置和另一侧受光装置中的某一个受光装置计量来自粒状体的反射光，所以得不到来自粒状体的表面中在粒状体的移送方向上观察时相对于计量对象部位为一侧的表面或者另一侧的表面中的某一侧的反射光的信息，存在不能够高精度地进行判别是否是成为分离对象的粒状体的粒状体判别处理的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种粒状体分选装置，能够以不会导致作业效率降低的状态高精度地进行判别是否是成为分离对象的粒状体的粒状体判别处理。

本发明所涉及的粒状体分选装置设有：移送组件，将粒状体群通过计量对象部位地移送；受光组件，接受来自上述计量对象部位的粒状体的光；照明组件，对上述计量对象部位进行照明；以及评价处理组件，执行基于上述受光组件的受光信息判别是否是成为分离对象的粒状体的粒状体判别处理；作为上述计量对象部位，以在粒状体的移送方向上位置不同的状态设定用于计量由粒状体的表面反射的反射光的反射光计量部位，和用于接受透过粒状体的透过光的透过光计量部位；上述受光组件具备：一侧的反射光受光组件、在粒状体的移送方向上观察时相对于上述计量对象部位位于一侧、接受上述反射光，另一侧的反射光受光组件、在粒状体的移送方向上观察时相对于上述计量部位位于与上述一侧的部位180度不同的另一侧、接受上述反射光，以及透过光受光组件、位于上述计量部位的一侧或者另一侧的某一侧、接受上述透过光；上述照明组件具备：一侧照明组件、在粒状体的移送方向上观察时相对于上述计量对象部位位于上述一侧、对上述反射光计量部位进行照明，另一侧照明组件、在粒状体的移送方向上观察时相对于上述计量对象部位位于上述另一侧、对上述反射光计量部位进行照明，以及透过光照明组件、位于上述计量对象部位的一侧或者另一侧中与上述透过光受光组件相反一侧、对透过光计量部位进行照明；上述评价处理组件基于上述一侧的反射光受光组件，上述另一侧的反射光受光组件，以及上述透过光受光组件各自的检测信息执行上述粒状体判别处理。

即，一侧照明组件以及另一侧照明组件中与透过光受光组件所在一侧相反一侧的照明组件作为透过光照明组件对透过光计量部位进行照明，透过光受光组件接受来自透过光计量部位的光，通过遮光部件的遮光作用，防止一侧照明组件以及另一侧照明组件中透过光受光组件所在一侧的照明组件对反射光计量部位进行照明并由透过光受光组件接受从反射光计量部位的粒状体反射的光，及阻止一侧照明组件以及另一侧照明组件中透过光受光组件所在一侧的照明组件的照明光到达透过光计量部位，从而能够以反射光计量部位与透过光计量部位在粒状体群的移送方向上接近的状态进行反射光或透过光的粒状体判别处理。

也就是说，一侧照明组件的照明光及另一侧照明组件的照明光投射成沿着粒状体群的移送方向的宽度越接近反射光计量部位越窄的光束状，有效地对反射光计量部位进行照明，除了反射光计量部位之外使透过光计量部位也位于一侧照明组件的照明光及另一侧照明组件的照明光的投射区域内，能够以反射光计量部位与透过光计量部位在粒状体群的移送方向上接近的状态进行反射光及透过光的粒状体判别处理。

若加以说明，则在进行反射光及透过光的粒状体判别处理时，如果使反射光计量部位与透过光计量部位沿着粒状体群的移送方向充分离开，则能够避免一侧照明组件以及另一侧照明组件中与透过光受光组件所在一侧相反一侧的照明组件对透过光计量部位进行照明，而且能够避免因一侧照明组件以及另一侧照明组件中透过光受光组件所在一侧的照明组件对反射光计量部位进行照明而由透过光受光组件接受从反射光计量部位的粒状体反射的光，及避免一侧照明组件与另一侧照明组件中透过光受光组件所在一侧的照明组件的照明光到达透过光计量部位。

但是，在这种情况下，不仅存在难以谋求装置的紧凑化的不良情况，由于因在设置从粒状体群中分离出成为分离对象的粒状体的分离组件时，要分别设置与反射光计量部位相对应的分离组件，和与透过光计量部位相对应的分离组件等，装置结构有可能复杂，所以希望反射光计量部位与透过光计量部位在粒状体群的移送方向上接近。

因此，根据上述结构，能够以反射光计量部位与透过光计量部位在粒状体群的移送方向上接近的状态进行反射光或透过光的粒状体判别处理。

在上述结构中，设有对上述反射光以及上述照明光进行遮光的遮光部件，阻止上述一侧照明组件以及上述另一侧照明组件中上述透过光受光组件所在一侧的照明组件对上述反射光计量部位进行照明并由上述透过光受光组件接受从粒状体反射的反射光，并且阻止上述一侧照明组件以及上述另一侧照明组件中上述透过光照明组件所在一侧的照明组件的照明光到达上述透过光计量部位；上述一侧照明组件以及上述另一侧照明组件中与上述透过光受光组件所在一侧相反一侧的照明组件作为上述透过光照明组件对上述透过光计量部位进行照明。

即，由于设置对上述反射光以及上述照明光进行遮光的遮光部件，阻止一侧照明组件以及另一侧照明组件中透过光受光组件所在一侧的照明组件对反射光计量部位进行照明并由透过光受光组件接受从粒状体反射的反射光，并阻止一侧照明组件以及另一侧照明组件中上述透过光受光组件所在一侧的照明组件的照明光到达上述透过光计量部位，从而即使将反射光计量部位与透过光计量部位以沿着粒状体的移送方向接近的状态设定成位于一侧照明组件以及另一侧照明组件的投射区域内，也能够阻止一侧照明组件以及另一侧照明组件中透过光受光组件所在一侧的照明组件的照明光投射到透过光计量部位，及阻止一侧照明组件以及另一侧照明组件中透过光受光组件所在一侧的照明组件对反射光计量部位进行照明并由透过光受光组件接受从粒状体反射的反射光。

若加以说明，则一侧照明组件以及另一侧照明组件为了仅对反射光计量部位进行投射而调整成尽量汇聚成投射的光的光束不会沿着粒状体的移送方向扩张，但难以汇聚成仅对透过光计量部位进行投射，由于作为光的投射区域，沿着粒状体的移送方向以具有规定宽度的状态扩张，所以当以沿着粒状体的移送方向尽量接近的状态设定反射光计量部位与透过光计量部位时，成为反射光计量部位与透过光计量部位位于一侧照明组件以及另一侧照明组件的投射区域内的状态。

即使如上所述反射光计量部位与透过光计量部位以位于一侧照明组件以及另一侧照明组件的投射区域内的状态设定的情况下，通过设置遮光部件，能够阻止一侧照明组件以及另一侧照明组件中透过光受光组件所在一侧的照明组件对反射光计量部位进行照明并由透过光受光组件接受从粒状体反射的反射光，阻止一侧照明组件以及另一侧照明组件中透过光受光组件所在一侧的照明组件的照明光到达透过光计量部位。

作为反射光计量部位与透过光计量部位以沿着粒状体的移送方向接近为好的理由有如下的理由。

即，由移送组件通过计量对象部位地移送的粒状体群在通过计量对象部位之后，例如在与计量对象部位相比位于粒状体的移送方向下游一侧的分离部位进行分离成成为分离对象的粒状体与其它的粒状体的分离处理，但当反射光计量部位与透过光计量部位沿着粒状体的移送方向离开时，则有可能不能够正确地进行基于粒状体判别处理的判别结果进行的分离处理，为了良好地进行这种分离处理，以反射光计量部位与透过光计量部位沿着粒状体的移送方向尽可能接近为好。而且，为了谋求沿着粒状体群的移送方向的装置的紧凑化，也以反射光计量部位与透过光计量部位沿着粒状体的移送方向尽可能接近为好。

而且，一侧照明组件以及另一侧照明组件中与透过光受光组件所在一侧相反一侧的照明组件对透过光计量部位进行照明，由透过光受光组件检测透过位于透过光计量部位的粒状体的透过光。也就是说，通过将一侧照明组件以及另一侧照明组件中与透过光受光组件所在一侧相反一侧的照明组件兼用作透过光照明组件，能够通过部件的兼用化而谋求结构的简单化。

因此，根据上述结构，能够使反射光计量部位与透过光计量部位沿着移送组件移送粒状体的方向接近到反射光计量部位与透过光计量部位位于一侧照明组件以及另一侧照明组件的投射区域内，而且，能够通过部件的兼用化而谋求结构的简单化。

在上述结构中，在从上述计量对象部位的粒状体的移送方向下游一侧的分离部位具备分离组件，使成为分离对象的粒状体向与其它的粒状体群不同的路径分离；上述评价处理组件构成为，在上述粒状体判别处理中，当基于上述一侧的反射光受光组件以及上述另一侧的反射光受光组件的检测信息判别出是成为分离对象的粒状体时，在经过了从上述反射光计量部位至上述分离部位所需要的第1延迟时间后使上述分离组件动作，并且当基于上述透过光受光组件的检测信息判别出是成为分离对象的粒状体时，在经过了从上述透过光计量部位至上述分离部位所需要的第2延迟时间后使上述分离组件动作。

即，评价处理组件构成为，在基于一侧的反射光受光组件以及另一侧的反射光受光组件的检测信息判别出是成为分离对象的粒状体时，在经过了第1延迟时间后使分离组件动作。由于第1延迟时间是粒状体从反射光计量部位至分离部位所需要的时间，所以光反射率偏离了适当范围而判别为分离对象的粒状体在移送到分离部位的时刻可靠地离开。

而且，当评价处理组件基于透过光受光组件的检测信息判别出是成为分离对象的粒状体时，在经过了第2延迟时间后使分离组件动作。由于第2延迟时间是粒状体从透过光计量部位至分离部位所需要的时间，所以光透过率偏离了适当范围而判别为分离对象的粒状体在移送到分离部位的时刻可靠地离开。

也就是说，能够通过一个分离组件使光反射率偏离了适当范围而判别为分离对象的粒状体，以及光透过率偏离了适当范围而判别为分离对象的粒状体各自分离。

在反射光计量部位与透过光计量部位以在粒状体群的移送方向上接近的状态设定的情况下，由于由移送组件移送的粒状体群的流速变化小，所以能够由一个分离组件分离并且可靠地分离。

因此，根据上述结构，能够使光反射率偏离了适当范围的粒状体以及光透过光偏离了适当范围的粒状体各自可靠地分离。

在上述结构中，上述移送组件以使粒状体群以在横宽方向上扩张的状态通过沿着该横宽方向宽幅地形成的上述计量对象部位的方式移送粒状体群；上述一侧的反射光受光组件、上述另一侧的反射光受光组件、以及上述透过光受光组件分别将接受来自上述计量对象部位的光的多个单位受光部沿着上述计量对象部位的横宽方向并排设置而构成；上述评价处理组件构成为，作为上述粒状体判别处理，根据上述单位受光部所接受的光量值是否偏离了适当光量范围来判别是否是成为分离对象的粒状体，并且按照上述多个单位受光部的每一个执行上述粒状体判别处理。

即，使粒状体群以在横宽方向上扩张的状态移送，一侧的反射光受光组件以及另一侧的反射光受光组件由沿着计量对象部位的横宽方向并排配置的多个单位受光部接受反射光，透过光受光组件由沿着计量对象部位的横宽方向并排配置的多个单位受光部接受反射光，评价处理组件基于一侧的反射光受光组件、另一侧的反射光受光组件、以及透过光受光组件各自的检测信息，按照多个单位受光部的每一个执行粒状体判别处理。

也就是说，能够针对以在横宽方向上扩张的状态移送的粒状体群中沿着计量对象部位的横宽方向排列的多个粒状体群一举判别是否是成为分离对象的粒状体。

因此，根据上述结构，能够一边以在横宽方向上扩张的状态一次移送大量的粒状体群，一边一举判别是否是成为分离对象的粒状体，能够谋求作业效率的提高。

在上述结构中，上述移送组件具备倾斜姿势的下流引导板，使粒状体群一边以沿着粒状体移送方向较长地延伸的状态下流一边移送；上述透过光受光组件与上述一侧的反射光受光组件以及上述另一侧的反射光受光组件中的某一个以上下排列的状态配备在上述下流引导板的下方一侧且俯视时与上述下流引导板重合或者大致重合的部位。

即，由于装备有使粒状体群因自重而下流并移送的倾斜姿势的下流引导板，透过光受光组件、一侧的反射光受光组件、以及另一侧的反射光受光组件中的某一个以上下排列的状态配备在下流引导板的下方一侧且俯视时与下流引导板重复或者大致重复的部位，所以能够利用倾斜姿势的下流引导板的下方一侧的空间，以不使俯视时沿着粒状体的移送方向的粉粒体分选装置的外形大型化的状态，配备透过光受光组件与一侧的反射光受光组件以及另一侧的反射光受光组件中的某一个。

因此，根据上述结构，能够以不使粉粒体分选装置的外形大型化的状态配备透过光受光组件与一侧的反射光受光组件以及另一侧的反射光受光组件中的某一个。

附图说明

图1是粒状体分选装置的侧视图；

图2是粒状体分选装置的主视图；

图3是粒状体分选装置的纵剖侧视图；

图4是表示主框部的结构的立体图；

图5是表示主要部分的配置状态的俯视图；

图6是主要部分的侧视图；

图7是表示收纳体装配部的结构的立体图；

图8是表示收纳体装配部的结构的立体图；

图9是遮光部件装配部的立体图；

图10（a）是遮光部件装配部的立体图，图10（b）是遮光部件装配部的分解立体图；

图11是表示收纳体内部的各部分的结构的分解立体图；

图12是表示计量对象部位的照明状态的附图；

图13是气体向气体喷出装置的供给状态的附图；

图14是控制框图；

图15表示受光组件的受光状态的附图；

图16是表示针对透过光的适当光量范围的附图；

图17是表示针对反射光的适当光量范围的附图；

图18是表示光量的频数分布的附图；

图19是表示控制动作的流程的附图；

图20是表示控制动作的流程的附图；

图21是表示来自计量对象部位的光的受光状态的附图。

附图标记说明：

3：移送组件，3C：下流引导板，4：照明组件，4A：一侧照明组件，4B：另一侧照明组件，5：受光组件，5A：一侧的反射光受光组件，5B：另一侧的反射光受光组件，5C：透过光受光组件，5a：单位受光部，6：分离组件，100：评价处理组件，J:计量对象部位，J1：反射光计量部位，J2：透过光计量部位，△Et、△Eh：适当光量范围，t1：第1延迟时间，t2：第2延迟时间。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明所涉及的粒状体分选装置的实施方式适用于一边使作为粒状体群的一例的粗米或精米等米粒群下流引导一边进行分选的粒状体群分选装置的情况进行说明。

如图1以及图2所示，装备有倾斜姿势的滑道3C（下流引导体的一例），将米粒群k载置成以一层且宽幅状态通过计量对象部位J地下流的流动状态并朝向计量对象部位J引导，能够一边使通过振动加料器3B从设在该滑道3C的上部一侧的贮留料斗3A输送供给的米粒群k在滑道3C的上表面上下流，一边对光反射率偏离了适当范围的米粒或光透过率偏离了适当范围的不合格米粒与合格的米粒群进行分选而分离出不合格米粒。

以下，对各部分的结构进行说明。

如图3所示，振动加料器3B具备承接从贮留料斗3A的下部排出的米粒群的承接载置部25，和赋予承接载置部25振动的振动发生器26，通过振动发生器26赋予承接载置部25振动而从其一端部向滑道3C送出米粒群k。滑道3C如图7所示，由以沿着横宽方向排列多列的状态形成有直线状的槽m的带槽板构成，通过振动加料器3B，以沿着滑道3C的横宽方向扩张成宽幅状态的状态供给的米粒群k在多列的槽m内以一列下流引导。

因此，由贮留料斗3A、振动加料器3B、以及滑道3C等构成移送组件3，使米粒体群k以一层的状态且在横宽方向上扩张的状态通过计量对象部位J。

而且，振动加料器3B能够通过使振动发生器26的振动产生的米粒群k的输送速度变化而变更调节向滑道3C送出的米粒群k的供给量、即滑道3C进行的米粒群k的移送流量。

如图3以及图6所示，在米粒群k从滑道3C的下端部移动落下的路径中设定有相对于米粒群k的计量对象部位J，而且，作为计量对象部位J，用于计量由米粒的表面反射的反射光的反射光计量部位J1，和用于接受透过米粒的透过光的透过光计量部位J2是以位置在米粒群的移送方向上不同的状态设定的。具体地说，透过光计量部位J2是以与反射光计量部位J1相比位于米粒群的移送方向的下游一侧的状态设定的。

如图6所示，装备有对计量对象部位J进行照明的照明组件4，接受来自计量对象部位J的米粒群k的光的受光组件5，以及作为在计量对象部位J的米粒的移送方向下游一侧的分离部位使分离对象粒和其它的米粒群分离的分离组件的气体吹喷装置6。

上述照明组件4如图6所示，具备作为一侧照明组件的前部侧照明组件4A、在米粒群的移送方向上观察时相对于计量对象部位位于一侧（具体地说为装置前部一侧）并对反射光计量部位J1进行照明，和作为另一侧照明组件的后部侧照明组件4B、在米粒群k的移送方向上观察时相对于计量对象部位J位于与上述一侧的部位180度不同的另一侧（具体地说为装置后部一侧）并对反射光计量部位J1进行照明。

而且，以位于计量对象部位J的装置前部一侧的状态装备有透过光用的背景光量调整器4C，以与计量对象部位J相比位于装置前部一侧的状态设有背景光形成用的前部侧反射板4D，以与计量对象部位J相比位于装置后部一侧的状态设有背景光形成用的后部侧反射板4E。

如图6所示，后部侧照明组件4B在与计量对象部位J相比靠装置后部一侧具备作为光投射体的线状光源30B和作为光投射体的光反射部件31B，所述线状光源30B通过在装置横宽方向的整个宽度范围内直接对反射光计量部位J1进行照明的两根圆柱状的荧光灯排列而构成，所述光反射部件31B将该线状光源30B所发出的光反射，通过该反射的光从与线状光源30B的照明方向不同的照明方向在装置横宽方向的整个范围内对反射光计量部位J1进行照明，从反射光计量部位J1的相对于米粒移送方向上游一侧以及移送方向下游一侧的相互不同的照明方向分别对反射光计量部位J1进行照明。

另外，在线状光源30B的背部配置有内表面实施了除光的白色涂装的折曲成大致コ状的扩散反射板32，而且，虽然未图示，但在线状光源30B的附近装备有投射光调整机构，将光向光反射部件31B导向，并且以使朝向反射光计量部位J2的光束沿着米粒的移送方向的宽度变窄的状态导向（参照图12）。

光反射部件31B构成为相对于米粒群的移送方向为窄幅，沿着线状光源30B的长度方向为长尺寸的矩形，反射面由镜面构成。另外，以位置固定状态安装成光反射部件31B的倾斜角度为适当角度，从而由线状光源30B所照明的光量与由光反射部件31B所照明的光量相同或者大致相同，光朝向反射光计量部位J1投射。

如图6以及图11所示，前部侧照明组件4A也与后部侧照明组件4B同样，具备作为光投射体的线状光源30A，设在线状光源30A的背部的扩散反射板32，和作为光投射体的光反射部件31A，所述线状光源30A通过直接对位于处在反射光计量部位的米粒群k的移送方向上游一侧的上游侧外表面部分进行照明的两根圆柱状的荧光灯排列而构成，所述光反射部件31A线状光源30A所发出的光反射，通过该反射的光对位于处在反射光计量部位J1的米粒群的移送方向下游一侧的下游侧外表面部分进行照明，从反射光计量部位J1的相对于米粒移送方向上游一侧以及移送方向下游一侧的相互不同的照明方向分别对反射光计量部位J1进行照明。

而且，虽然未图示，但在线状光源30B的附近装备有投射光调整机构，将光向光反射部件31B导向，并且以使朝向反射光计量部位J2的光束沿着米粒的移送方向的宽度变窄的状态导向（参照图12）。

对照明组件4相对于计量对象部位J的照明状态进行说明。

如图12所示，前部侧照明组件4A将来自线状光源30A的光朝向反射光计量部位J2直接投射，来自线状光源30A的光向光反射部件31A导向，由该光反射部件31A所反射的光朝向反射光计量部位J2投射。

从线状光源30A朝向反射光计量部位J2直接投射的照明光以沿着米粒的移送方向的宽度越接近反射光计量部位J2越窄的方式投射成光束状，仅对反射光计量部位J1进行照明。另一方面，由光反射部件31A所反射的照明光虽然以沿着米粒的移送方向的宽度越接近反射光计量部位J2越窄的方式投射成光束状，但不仅对汇聚情况比线状光源30A松缓的反射光计量部位J1进行照明，也对透过光计量部位J2进行照明。

如上所述，前部侧照明组件4A由于是从装置前部一侧对位于透过光计量部位J2的粒状体进行照明的结构，因而成为了兼用作透过光照明组件的结构。

另一方面，后部侧照明组件4B也与前部侧照明组件4A同样，如图12所示，成为将来自线状光源30B的光朝向反射光计量部位J2直接投射，另外，来自线状光源30B的光被光反射部件31B导向，由该光反射部件31A反射的光朝向反射光计量部位J2投射的结构。从线状光源30A朝向反射光计量部位J2直接投射的照明光以沿着米粒的移送方向的宽度越接近反射光计量部位J2越窄的方式投射成光束状，仅对反射光计量部位J1进行照明。另一方面，由光反射部件31A反射的照明光虽然以沿着米粒的移送方向的宽度越接近反射光计量部位J2越窄的方式投射成光束状，但不仅对汇聚情况比线状光源30A松缓的反射光计量部位J1进行投射，也对透过光计量部位J2进行投射。

另外，在图12所例示的结构中，是从线状光源30A、30B直接投射的光仅对反射光计量部位J1进行照明，但也可以是从线状光源30A、30B直接投射的光不仅对反射光计量部位J1进行照明，也对透过光计量部位J2进行照明。

但是，也可以是来自后部侧照明组件4B的照明光中朝向透过光计量部位J2投射的光被后述的遮光部件38遮光成不会到达透过光计量部位J2的结构。

如图6所示，背景光量调整器4C装备在从后述的透过光受光装置5C观察透过光计量部位J2时相当于背景的部位，具备以沿着透过光计量部位J2的装置横宽方向以紧密状态排列设置的多个LED发光元件33，和配置在设置这多个LED发光元件33的区域的光投射一侧且使多个LED发光元件33所发出的光扩散的扩散板34。

如图14所示，装备有将多个LED发光元件33的发光输出变更调整自如的调光装置35，由透过光受光装置5C受光的背景的光量调整成后述的适当光量范围内的光量值。

如图6所示，背景光形成用的前部侧反射板4D装备在从后述的后部侧反射光受光装置5B观察反射光计量部位J1时相当于背景的部位，具备规定的光反射率的表面由白色的板体构成，反射来自线状光源30A的光，由后部侧反射光受光装置5B受光的背景的光量成为后述的适当光量范围内的光量值。

如图6所示，背景光形成用的后部侧反射板4E装备在从后述的前部侧反射光受光装置5A观察反射光计量部位J1时相当于背景的部位，具备规定的光反射率的表面由白色的板体构成，反射来自线状光源30B的光，由前部侧反射光受光装置5A受光的背景的光量成为后述的适当光量范围内的光量值。

接着，对受光组件5进行说明。

如图6所示，受光组件5具备接受反射光的前部侧反射光受光装置5A，作为接受反射光的另一侧的反射光受光组件的后部侧反射光受光装置5B，和作为接受透过光的透过光受光组件的透过光受光装置5C，所述前部侧反射光受光装置5A在从米粒群的移送方向上观察时相对于计量对象部位J位于一侧的装置前部一侧，所述后部侧反射光受光装置5B在从米粒群的移送方向上观察时相对于计量对象部位J位于与一侧的部位180度不同的另一侧的装置后部一侧，所述透过光受光装置5C在从米粒群的移送方向上观察时相对于计量对象部位J位于装置后部一侧。

进而，若加以说明，则前部侧反射光受光装置5A构成为接受反射光计量部位J1处由前部侧照明组件4A照明并由米粒的表面所反射的光，后部侧反射光受光装置5B构成为接受反射光计量部位J1处由后部侧照明组件4B照明并由米粒的表面所反射的光。另外，透过光受光装置5C构成为接受透过光计量部位J2处由前部侧照明组件4A照明并透过米粒的光。

如图6所示，上述各受光装置5A、5B、5C以沿着装置横宽方向并排配置接受来自反射光计量部位J1或透过光计量部位J2的光的多个单位受光部5a的状态装备，以使小于米粒的大小的范围作为单位受光对象范围的分解能状态接受来自反射光计量部位J1或透过光计量部位J2的检测光。

即，上述各受光装置5A、5B、5C分别具备单色型CCD传感器部36和聚光镜37，所述单色型CCD传感器部36是将小于米粒群的各米粒的大小的范围p（例如小于米粒的大小的十分之一的范围）作为各自的受光对象范围，使处在与这多个受光对象范围相对应的受光对象范围的多个单位受光部5a与宽幅的计量对象部位J相对应地以线状排列状态并排设置，所述聚光镜37将以在装置横宽方向上具有视角的状态接受的光向多个单位受光部5a导向。

而且，各受光装置5A、5B、5C以将计量对象部位J的装置横宽方向的整个宽度作为对象，使位于计量对象部位J的米粒群k的图像成像在CCD传感器部36的各单位受光部5a上的状态设置，例如图15中从计量对象部位J的右端一侧朝向左端一侧从各单位受光部5a依次取出各受光信息。

如图6所示，设有对上述反射光以及上述照明光进行遮光的遮光部件38，阻止后部侧照明组件4B对反射光计量部位J1进行照明而由透过光受光装置5C接受从米粒反射的反射光，并且阻止后部侧照明组件4B的照明光到达透过光计量部位J2。

如图9、图10、图12、以及图13所示，遮光部件38具备以长度方向沿着装置横宽方向延伸的状态设置的大致带板状的部件构成的遮光作用部38A，和长度方向的两侧部折曲成在装置前后方向上观察时为大致コ形的安装部38B。遮光作用部38A以具备上表面部38a和折曲部38b的状态将带板折曲成大致コ形的形状，上表面部38a以倾斜姿势设置，接近透过光计量部位J2一侧处在较高的位置，越位于远离透过光计量部位J2的装置后部一侧越位于下方，米粒群k不会载置在其上表面部38a上而是向下方流动。该遮光部件38以尽量接近透过光计量部位J2的状态配备。另外，关于遮光部件38的安装构造在之后叙述。

如上所述，如图12所示，在后部侧照明组件4B上，从线状光源30B朝向反射光计量部位J2直接投射的光汇聚成光束沿着米粒的移送方向的宽度变窄，但由光反射部件31B所反射的光不仅朝向反射光计量部位J1投射，也朝向透过光计量部位J2投射。通过设置上述那样的遮光部件38，从后部侧照明组件4B投射的光中朝向透过光计量部位J2投射的光被遮光。

而且，遮光部件38在上表面部38a相对于米粒的移送方向交叉的方向上宽幅地设置，能够阻止来自后部侧照明组件4B的光由位于反射光计量部位J1的米粒群k反射的光向透过光受光装置5C导向。

装备有将光以光轴折曲的状态从反射光计量部位J1相对于前部侧反射光受光装置5A导向的折曲光路形成组件39A。

该折曲光路形成组件39A如图6所示，具备第1反射体40A和第2反射体41A，所述第1反射体40A将从反射光计量部位J1相对于米粒群的移送方向大致正交的方向朝向装置前部一侧的光向倾斜地向前下方反射，所述第2反射体41A将由该第1反射体40A反射的光与米粒群的移送方向大致平行地向上方反射而导向前部侧反射光受光装置5A。第1反射体40A以及第2反射体41A各自的反射面由镜面构成，并形成为大致长方形的板状。

前部侧反射光受光装置5A由于如上所述是具备聚光镜37而将来自计量对象部位J的光聚光而受光的装置，所以例如图21所示，由于在装置横宽方向上具有视角，所以能够使沿着装置横宽方向的宽度与计量对象部位J的宽度（滑道3C的宽度）相比为窄幅。这一点其它的受光装置5B、5C也同样。

相对于后部侧反射光受光装置5B的折曲光路形成组件39B与相对于前部侧反射光受光装置5A的折曲光路形成组件39A同样，具备第1反射体40B和第2反射体41B，由于配置结构仅是前后对称，除此之外是相同的结构，因此省略说明。

如图6所示，前部侧反射光受光装置5A所接受的反射光的光轴GL1和后部侧反射光受光装置5B所接受的反射光的光轴CL2成为稍稍向上下方向倾斜的状态，但设定成沿着相对于米粒群的移送路径大致正交的方向的状态。

相对于透过光受光装置5C的折曲光路形成组件39C具备第1反射体40C和第2反射体41C，所述第1反射体40C将从前部侧照明组件4A投射并穿过透过光计量部位J2的光沿着与米粒群的移送方向大致平行的方向朝向上方地反射，所述第2反射体41C将由该第1反射体40C所反射的光向相对于米粒群的移送方向大致正交的方向反射并导向透过光受光装置5C。第1反射体40C以及第2反射体41C各自的反射面由镜面构成，并形成为大致长方形的板状。

以与透过光计量部位J2相比位于米粒群的移送方向的下游一侧的状态设定分离部位，气体吹喷装置6相对于判定为应分离的分离对象物吹喷气体。

该气体吹喷装置6是将多个作为气体喷出部的喷出喷嘴6a以与计量对象部位J的装置横宽方向的整个宽度分割形成为多个区间的各区间相对应的状态并排配置，分离对象物所存在的区间的喷出喷嘴6a动作。

如图14所示，气体吹喷装置6装备有将气体向多个喷出喷嘴6a分支供给的气体多支管42，从装备在装置外部的作为气体供给源的气体压缩机44经由除去尘埃用的过滤器47并通过压力供给通路43相对于气体多支管42供给气体。而且，设有作为控制阀的电磁阀45，该电磁阀45分别将气体从气体多支管42向多个喷出喷嘴6a的每一个的供给通断，从而在不使气体喷出的非作用状态和使气体喷出的作用状态之间切换自如，气体经由形成从各电磁阀45朝向各喷出喷嘴6a的流路的配管而从气体多支管42向各喷出喷嘴6a分支供给。而且，如图14所示，设有作为压力检测组件的压力传感器48，检测压力供给通路43的气体的压力。

上述各喷出喷嘴6a由铝等金属制的块体6c形成，在该块体6c的内部也形成有向各喷出喷嘴6a供给气体的内部配管6b。而且，如图10所示，各喷出喷嘴6a由在与内部配管6b相连的状态下形成在块体6c的上表面的槽部分和从上方一侧安装的板部件6d形成。

如图6所示，设有正常粒回收用的承口部49和分离物回收用的承口部50，所述正常粒回收用的承口部49回收从滑道3C的下端部下流引导的米粒群k中不受来自喷出喷嘴6a的气体的吹喷而原样行进的正常的米粒k，所述分离物回收用的承口部50回收受到空气的吹喷而从正常米粒k的流动中横向分离的分离对象物（例如着色米或碎米等不合格米、石粒、玻璃片等的异物等），正常粒回收用的承口部49形成为在装置横宽方向上较长的筒状，分离物回收用的承口部50形成为包围在该用于回收正常粒的承口部49的周围。

分离物回收用的承口部50由在来自喷出喷嘴6a的气体的吹喷方向的下游一侧承接由该气体吹飞的米粒并朝向下方引导的承接板50a，和一边使被吹飞的米粒下流引导一边回收的上宽下窄状的引导板50b构成，由分离物回收用的承口部50回收的分离对象物从分离物出口52向外部排出。

而且，由正常粒回收用的承口部49回收的米粒k由正常粒引导体53向排出用扬送装置8的下部的输送起始部供给，通过排出用扬送输送装置8扬送输送，通过排出口7向装置外部排出。

如图3以及图6所示，在位于计量对象部位J的装置后部一侧、换句话说是在俯视时位于米粒群的移送方向上游一侧，以具备面对计量对象部位J的透光窗59的状态并且形成为在装置横宽方向上延伸的状态的后部侧照明部收纳壳体54B内收纳有后部侧照明组件4B以及背景光形成用的后部侧反射板4E。

而且，在位于计量对象部位J的装置前部一侧、换句话说是在俯视时位于米粒群的移送方向下游一侧，以具备面对计量对象部位J的透光窗59的状态并且形成为在装置横宽方向上延伸的状态的前部侧照明部收纳壳体54A内收纳有前部侧照明组件4A、背景光量调整器4C、以及背景光形成用的前部侧反射板4D。

如图7所示，后部侧照明部收纳壳体54B与前部侧照明部收纳壳体54A由位于装置横宽方向两侧部的侧面部54c连结成一体，作为一个收纳体54而一体状地形成。

如上所述，后部侧照明部收纳壳体54B与前部侧照明部收纳壳体54A分别以在装置横宽方向上延伸的状态形成，后部侧照明组件4B以及背景光形成用的后部侧反射板4E通过未图示的托架以位置固定状态安装在照明部收纳壳体54B的两侧的侧面部54c上的状态收纳。而且，前部侧照明组件4A、背景光量调整器4C、背景光形成用的前部侧反射板4D的每一个通过未图示的托架以位置固定状态安装在前部侧收纳壳体54A的两侧的侧面部54c上的状态收纳。

因此，通过在后部侧照明光收纳壳体54B内具备后部侧照明组件4B以及背景光形成用的后部侧反射板4E，构成了朝向计量对象部位J投射光的上游侧照明部M1。该上游侧照明部M1以位于米粒群的移送方向的上游一侧部位的状态设置。而且，通过在前部侧照明部收纳壳体54A内具备前部侧照明组件4A、背景光量调整器4C、背景光形成用的前部侧反射板4D，构成了朝向计量对象部位J投射光的下游侧照明部M2。该下游侧照明部M2以位于米粒群的移送方向的下游一侧的部位的状态设置。

如图6所示，在前部侧照明部收纳壳体54A的位于装置前部一侧的前侧面上，连结支撑有由内置前部侧反射光受光装置5A的前部侧照相机壳体部55A和与将折曲光路形成组件39A收纳在内部的前部光路形成用壳体部55B一体形成的前部侧受光部壳体55。如上所述，由于前部侧反射光受光装置5A在装置横宽方向上比计量对象部位J的宽度窄幅地设置，所以如图7所示，前部侧受光部壳体55在装置横宽方向上比收纳体54窄幅地形成。

而且，如图6所示，在前部侧照明部收纳壳体54A的前侧面上，形成有用于来自反射光计量部位J1的光通过的沿着装置横宽方向细长地延伸的狭缝孔73。

因此，设置在俯视时与下游侧照明部M2相比为米粒群的移送方向的下游一侧部位的作为下游侧受光部的前部侧反射光受光装置5A在装置横宽方向上比由收纳体54收纳的下游侧照明部M2窄幅状地形成，收纳在连结支撑在下游侧照明部收纳壳体54上的前部侧受光用壳体55内。

而且，如图6所示，在后部侧照明部收纳壳体54B的装置后部侧的后侧面上，连结支撑有由内置后部侧反射光受光装置5B的第1后部侧照相机壳体部56A，内置透过光受光装置5C的第2后部侧照相机壳体部56B，和与将折曲光路形成组件39B收纳在内部的后部光路形成用壳体部56C一体形成的后部侧受光部壳体56。如上所述，由于后部侧反射光受光装置5B以及透过光受光装置5C在装置横宽方向上比计量对象部位J的宽度窄幅地设置，所以如图7所示，后部侧受光部壳体56在装置横宽方向上比收纳体54窄幅地形成。

而且，如图6所示，在后部侧照明部收纳壳体54B的后侧面上，分别形成有用于来自反射光计量部位J1的光通过的沿着装置横宽方向细长地延伸的狭缝孔74，以及用于来自透过光计量部位J2的光通过的沿着装置横宽方向细长地延伸的狭缝孔75。

因此，设置在俯视时与上游侧照明部M1相比为米粒群的移送方向的上游一侧部位的作为受光部的后部侧反射光受光装置5B以及透过光受光装置5C在装置横宽方向上比由收纳体54收纳的上游侧照明部M2窄幅状地形成，收纳在连结支撑在下游侧照明部收纳壳体54上的前部侧受光部壳体54内。

如图6以及图8所示，滑道3以进入形成在后部侧照明部收纳壳体54B与前部侧照明部收纳壳体54A之间、米粒群通过的空间中的状态设置，在与计量对象部位相比位于米粒群的移送方向下游一侧的状态下，气体吹喷装置6以跨在收纳体54的两侧的侧面部54c上架设支撑的状态安装。

若加以说明，则如图6以及图8所示，支撑托架65以跨在收纳体54的两侧的侧面部54c上架设的状态连结。该支撑托架65以位于装置横宽方向两侧部的法兰部65a螺钉固定在形成于两侧的侧面部54c上的横向的凸缘部54c1的状态安装。

构成气体吹喷装置6的块体6c以螺钉固定的状态安装在支撑托架65的前部侧的框状安装部65a上。在块体65c的更前部侧，如图10所示，安装有用于形成正常粒回收用的承口部49的筒状的接受口形成部件49A。该接受口形成部件49A的横侧部49A1宽幅地设置，以防止米粒向装置横宽方向飞散。

如图6所示，在位于块体6c的背面一侧的支撑托架65a的底面部65b上装备有气体多支管42、多个电磁阀45、以及多个配管等，设有将装备各装置的空间区分成米粒群通过的区域的状态覆盖的罩体66。能够通过形成在框状安装部65a上的开口65a1与块体6a相连。

罩体66通过焊接或者螺钉固定等安装在支撑托架65上，罩体66的上部面66a以倾斜姿势设置成接近计量对象部位J的一侧位于高位置，而越离开计量对象部位J而位于装置后部一侧越位于下方，米粒群k不会装置在该上部面66a上而向下方流动。

如图8、图9以及图10所示，上述遮光部件38以对设在该装置横宽方向两侧部的安装部38B进行焊接或者螺钉固定状态而安装在罩体66上。在遮光部件38的遮光作用部38A和罩体66的上部面66a之间形成有用于透过光通过的间隙Z。

在该粒状体群分选装置中，以位于与滑道3的上游侧照明部M1相比在米粒群的移送方向上为上游一侧的部分的旁侧、在滑道3C的横宽方向上比上游侧照明部M1的两端部位置更接近滑道3C的状态装备有供给用扬送输送装置2和排出用扬送输送装置8，所述供给用扬送输送装置2将投入到投入料斗1中的米粒群k扬送输送而向贮留料斗3A供给，所述排出用扬送输送装置8用于将从正常粒回收用的承口部49回收的正常粒扬送所述而从设在上部的排出部7排出。

如图1所示，供给用扬送输送装置2由斗式扬送输送机构成，该斗式扬送输送机在卷绕在俯视为矩形的筒状框体3A的内部位于下端一侧的驱动轮体2a和位于上端一侧的从动轮体2b上的环状转动体2c上隔开适当间隔具备多个斗2d，如图1以及图5所示，投入装备在装置后部一侧的下部的投入料斗1中的米粒群k由斗2d上扬输送而向贮留料斗3A供给。另外，在贮留料斗3A上形成有透视窗70，能够通过目视确认米粒群k的供给状态。

如图3所示，排出用扬送输送装置8与供给用扬送输送装置2同样，由斗式扬送输送机构成，该斗式扬送输送机在卷绕在俯视为矩形的筒状框体8A的内部位于下端一侧的驱动轮体8a和位于上端一侧的从动轮体8b上的环状转动体8c上隔开适当间隔具备多个斗8d，从正常粒回收用的承口部49回收并通过引导板53下流引导的正常的米粒群k由斗上扬输送而向排出部7供给。

供给用扬送输送装置2以及排出用扬送输送装置8分别通过将位于下端一侧的驱动轮体2a、8a的各驱动轴2e、8e向同一方向旋转而进行输送动作。

供给用扬送输送装置2以及排出用扬送输送装置8各自的筒状框体2A、8A构成该粒状体分选装置的主框部F的一部分。即，如图4所示，在一对扬送输送装置2、8各自的筒状框体2A、8A的下端部连接有向装置前部一侧、即俯视时为米粒群的移送方向的下游一侧延伸的基框12，并且左右一对的侧板13、14以与筒状框体2A、8A和基框12相连的状态设置，由一对筒状框体2A、8A、基框12，以及左右一对的侧板13、14构成主框部F。另外，在图4中，为了容易理解主框部F的结构而省略了其它的部件。

如图4所示，基框12具备位于左右方向的两侧的侧壁部12a，和将这左右的侧壁部12a彼此连结的前部12b，构成为俯视为大致コ形，而且，如图1所示，以位于由上述部件形成的内部的空间的状态且由承接台12c支撑的状态装备有电动马达15。

如图2所示，该电动马达15以输出轴15a朝向两侧外方突出的状态设置，链条或传动带等环状转动体16卷绕在该输出轴15a和各驱动轴2e、8e的每一个上，各驱动轴2e、8e以被电动马达15驱动而向同一方向一体旋转的状态联动连结。

如图4所示，收纳体54成为装置横宽方向的两侧部分别连结支撑在左右的侧板13、14上的结构。若加以说明，则收纳体54的装置横宽方向的两侧部以穿过分别形成在左右的侧板13、14上的矩形的插通孔60的状态架设支撑，成为形成在收纳体54的两侧的侧面部54c的周部的凸缘部螺钉连结在形成在侧板13、14的插通孔60周围的凸缘部上的结构。

如图2以及图4所示，在左右的侧板13、14各自的装置横宽方向的两侧外方部位装备有覆盖外方一侧的侧部罩63、64。在收纳体54的侧面部54c上形成有具备透明玻璃的透过窗67，在从装置前部观察位于右侧的一侧的侧部罩63上形成有透视窗68，能够通过上述透过窗67以及形成在侧板13上的插通孔60目视监视计量对象部位J。

如图4以及图5所示，在左右两侧的侧板13、14上分别形成有周缘部折曲形成为大致コ形的凸缘部，由该凸缘部形成侧部罩63、64的安装部，同时在侧板13与侧部罩63之间以及侧板14与侧部罩64之间分别形成空间Q1、Q2。

如图4所示，在由右侧的侧板13与右侧的侧部罩63之间的间隙形成的空间Q1中配备有控制装置9以及未图示的电源装置等，成为这些装置以位置固定状态安装在右侧的侧板13上的结构。而且，在由左侧的侧板14与左侧的侧部罩64之间的间隙形成的空间Q2中配备有电磁阀驱动电路29，成为以位置固定状态安装在左侧的侧板14上的结构。

如图4所示，支撑该振动加料器3B的支撑台27以架设在各侧板13、14上的状态连结固定。在该支撑台27的下表面一侧，以一体连结的状态设有连通右侧的空间Q1和左侧的空间Q2方筒状的筒状部28，连接电磁阀控制电路29和控制装置9的电气配线h能够以插通在该筒状部28的内部的状态配备。

而且，与线状光源41A、41B以及各受光装置5A、5B、5C相连的电气配线（未图示）为穿过收纳体54的内部配备而与控制装置9相连的结构。这样，电气配线h不在米粒通过的计量用通过区域露出。虽然在米粒通过的部位例如有老鼠等小动物进入的可能性，但由于电气配线h不在计量用通过区域露出，所以能够避免电气配线受到小动物的损坏等不良情况。

接着，对控制结构进行说明。

如图14所示，设有利用微型计算机的控制装置9，来自各受光装置5A、5B、5C的各图像信号和来自操作板11的操作信息输入该控制装置9。如图2所示，操作板11以面向外侧的状态装备在前罩10上，能够进行各种设定。另一方面，从控制装置9输出点亮线状光源30A、30B的驱动信号，相对于驱动使各气体从气体多支管42向各喷出喷嘴6a的供给断续的电磁阀45的电磁阀驱动电路29的驱动信号，相对于振动加料器3B用的振动发生器26的驱动信号，以及向调光装置35的控制指令用的信号。

利用控制装置9，构成执行基于受光组件5的受光信息判别是否是成为分离对象的粒状体（含有不合格的米粒以及小石子或玻璃片等异物）（以下称为分离对象物）的粒状体判别处理的评价处理组件100，和基于压力传感器48的检测信息控制变更米粒群k的移送流量的振动加料器3B的动作的供给量控制组件101。

在基于粒状体判别处理的判别结果判别出成为分离对象的粒状体时，控制装置9输出相对于使该喷出喷嘴6a动作的电磁阀驱动电路29的驱动信号。

接着，对评价处理组件100进行说明。

针对前部侧反射光受光装置5A以及后部侧反射光受光装置5B的每一个，评价处理组件100按照各单位受光部5a的每一个进行由各单位受光部5a受光得到的光量值是否偏离了按照各单位受光部5a预先设定的适当光量范围△Eh的判别，同时按照各单位受光部5a的每一个进行由透过光受光装置5C的各单位受光部5a受光得到的光量值是否偏离了按照各单位受光部5a的每一个预先设定的适当光量值△Et的判别，在这些判别中任一个单位受光部5a的受光量偏离了适当光量范围△Eh、△Et的情况下判别为是分离对象物。

而且，评价处理组件100按照各受光装置5A、5B、5C的每一个，针对抽样得到的设定个数的受光量数据求出相对于将从暗侧至明侧的区间区分为多个阶段的各光量值的频数分布（也称为直方图），基于该频数分布设定适当光量范围△Eh、△Et。

具体地说，在线状光源30A、30B的照明光量充分稳定的状态下，一边使米粒群k流动一边对各受光装置5A、5B、5C的各单位受光部5a抽样出设定个数的受光量数据。另外，在这种情况下，上述气体吹喷装置6不动作。如图18所示，评价处理组件100与频数分布hg中从暗侧至明侧连续存在相对于各光量值的频数值的连续区域（图中以斜线表示）的上端部的附近位置相对应地设定上侧光量值TH1，同时在从该上侧光量值TH1向明侧离开设定光量K1的位置设定适当光量范围的上限值T1，并且与连续区域的下端部附近位置相对应地设定下侧光量值TH2，同时在从其下侧光量值TH2向暗侧离开设定光量K2的位置设定上述适当光量范围的下限值T2。上述各设定光量K1、K2是作为控制常数预先设定的。

另外，虽然未详述，但随着分选作业而基于按照设定时间得到的设定个数的受光量数据对上侧光量值TH1及下侧光量值TH2进行修正。

对检测光为透过光的情况下的适当光量范围△Et进行说明。

透过光的情况如图16的透过光受光装置5C的输出波形所示，在与各单位受光部5a的受光量相对应的输出电压处于相对于米粒群k的适当光量范围△Et内的情况下判别出存在正常的米粒（不是分离对象的米粒），在偏离了设定适当范围△Et的情况下判别出存在不合格米粒或者异物（分离对象物）。在此，透过光用适当光量范围△Et设定在将相对于来自正常米粒的标准的透过光的输出电压水准e0夹在中间的上下规定宽度的范围内。

在比适当光量范围△Et小的情况下，判别出存在透过率比正常的米粒小的不合格的米粒或者异物等（例如黑色的石粒），在比适当光量范围△Et大的情况下，判别出存在透过率比正常的米粒k大的明侧的不合格的米粒k或者异物。作为该明侧的不合格的米粒k或者异物的例子，带浅色的透明玻璃片等成为透过率比正常的米粒k大的异物，或者将正常的米粒k作为“糯米”时的“粳米”成为透过率比正常的米粒k大的不合格的米粒k。

图16中例示了单位受光部5a的输出电压（受光量）在米粒k上存在局部着色部分的位置及黑色的石块等的位置（以e1表示）以及存在碎米部分的位置（以e2表示）位于上述适当光量范围△Et的下侧，在存在透过率比正常的米粒大的异物等的情况下，如位置e4所示位于适当光量范围△Et上侧的状态。

接着，对检测光为反射光的情况下的适当光量范围△Eh进行说明。

在反射光的情况下，如图17的前部侧反射光受光装置5A（或者后部侧反射光受光装置5B）的输出波形所示，在与各单位受光部5a的受光量相对应的输出电压处于适当光量范围△Eh内的情况下，判别出存在正常的米粒，在偏离了适当光量范围△Eh的情况下，判别出存在米粒的不合格或者异物。在此，反射光用的适当光量范围△Eh设定在将相对于来自正常米粒的标准的反射光的输出电压水准eo’夹在中间的上下规定宽度的范围内。

图17中例示了在米粒k上存在局部着色部分的位置（以e1’表示）及存在碎米部分的位置（以e2’表示），从上述适当光量范围△Eh向下侧偏离的状态，而且例示了在存在玻璃片等异物的情况下，因来自异物的强烈的直接反射光而如位置e3’所示从适当光量范围△Eh向上侧偏离的状态。而且，虽然未图示，但黑色的石粒等因反射率非常小，所以在波形上从适当光量范围△Eh向下侧较大地偏离。

如上所述，根据各受光装置5A、5B、5C的各单位受光部5a的每一个设定以及修正的适当光量范围△Et、△Eh（对应于透过光和反射光的某一种）的上限值T1以及下限值T2的值为不合格检测处理用的检查数据储存在控制装置24内的储存器LUT（前面反射用、后面反射用、以及透过光用的LUT）中。

一边通过移送组件3移送成为判别对象的米粒群k一边判别是否是分离对象物的处理如下进行。

即，如图19所示，一边移送米粒群k一边将各受光装置5A、5B、5C的单位受光部5a的光量值j与位置数据i（i＝0～（单位受光部的数量-1））相对应地输入（步骤1）。接着，执行各受光装置5A、5B、5C的单位受光部5a的光量值j的判定处理（步骤2）。具体地说，基于前部侧反射光受光装置5A以及后部侧反射光受光装置5B各自的光量值j，按照由位置数据i（i＝0～（单位受光部的数量-1））所表示的各单位受光部5a的每一个，若光量值j处于适当光量范围△Eh则判别是正常的米粒。若光量值j偏离了适当光量范围△Eh则判别是分离对象物。而且，对于透过光受光装置5C也是同样，按照位置数据i（i＝0～（单位受光部的数量-1））所表示的各单位受光部5a的每一个，判别光量值j是否处于适当光量范围△Et内。

当前部侧反射光受光装置5A以及后部侧反射光受光装置5B的某一个单位受光部5a的光量值j偏离了适当光量范围△Eh而判别是分离对象物时，在经过了从反射光计量部位J1至分离部位所需要的第1延迟时间t1后，使气体从气体吹喷装置6的该喷出喷嘴6a喷出（步骤3、4、7）。

并且，当透过光受光装置5C的某一个单位受光部5a的光量值j偏离了适当光量范围△Et而判别是分离对象物时，在经过了从透过光计量部位J2至分离部位所需要的第2延迟时间后，输出相对于电磁阀驱动电路29的驱动信号，从而使气体从气体吹喷装置6的该喷出喷嘴6a喷出（步骤5、6、7）。电磁阀驱动电路29使与该喷出喷嘴6a相对应的电磁阀45动作，使气体从喷出喷嘴6a喷出。

这样相对于分离对象物从与该位置相对应的区间的各喷出喷嘴6a吹喷气体而与正常的米粒分离并回收到分离物回收用的承口部50。另一方面，未判别是分离对象物的正常的米粒回收到正常粒回收用的承口部49。

由分离物回收用的承口部50回收的分离对象物从分离物出口52向外部排出，由正常粒回收用的承口部49回收的正常的米粒群k通过引导板53下流引导而向排出用扬送输送装置8的下部的输送起始部供给，通过排出用扬送输送装置8扬送输送，并通过排出口7向装置外部排出。

接着，对供给量控制组件101进行说明。

上述供给量控制组件101在由压力传感器48检测出的气体的压力比预先设定的下限值高时，基于检测压力控制变更移送流量的移送组件3的动作，使检测压力低时比检测压力高时移送组件3的移送流量少，在检测压力比下限值低时，控制移送组件3的动作而使移送组件进行的米粒群k的移送停止。

具体地说，供给量控制组件101基于压力传感器48的检测压力Px以下述的方式控制变更移送流量的移送组件3的动作，即，若压力传感器48的检测压力Px比预先设定的切换用判定值Ps2高，则将米粒群k的移送流量调整成第1设定值，并且若检测压力Px为切换用判定值Ps2以下，则将粒状体群的移送流量调整成比第1设定值仅少设定量的第2设定值。

若进一步加以说明，则将成为分选对象的粒状体群作为对象，一边实际地通过移送组件移送，一边由评价处理组件100执行粒状体判别处理，试验地进行通过气体喷出装置6使由评价处理组件100判别为成为分离对象的粒状体的粒状体分离的处理，求出该分离处理能够以适当的状态进行的移送流量值，将该移送流量值作为第1设定值设定。

具体地说，当试验地一边移送米粒体群k一边运行时，通过对操作板11进行操作而手动改变振动加料器3B的移送流量，求出能够以适当方式进行分离处理的移送流量值。

接着，当开始针对成为分选对象的米粒群k的分选处理时，供给量控制组件101执行基于压力检测的移送组件3的流量调节处理。以下，基于图20的流程具体地进行说明。

当流量调节处理开始时，输入由压力传感器48检测出的检测压力Px（步骤10），判断该检测压力Px是否为预先设定的下限值Ps1以下（步骤11）。在检测压力Px不是预先设定的下限值Ps1以下而是高于下限值Ps1是的情况下，接着判断检测压力Px是否为预先作为高于上述下限值Ps1的压力而设定的切换用判定值Ps2以下（步骤12）。在步骤12中，当判别为检测压力Px不是切换用判定值Ps2以下而是高于切换用判定值Ps2时，作为移送流量维持原来的流量、即初期设定的第1设定值，在检测压力Px为切换用判定值Ps2以下的情况下，通过未图示的报知组件（例如声音式报知组件或信息式的报知组件等）向使用者报知气体压力不足，控制将米粒群的移送流量调整成仅比第设定值少设定量的第2设定值的移送组件3的动作（步骤13、14）。具体地说，通过使振动加料器3B的移送速度改变而将米粒群的移送流量调整为第2设定值。在将移送流量调整为第2设定值后，移送流量维持在该第2设定值。

在步骤11中，当判别检测压力Px降低到下限值Ps1以下时，由于难以通过气体将分离对象物良好地吹飞而分离，所以此时通过未图示的报知组件（例如声音式报知组件或信息式的报知组件等）报知为异常状态，停止振动加料器3B的动作（步骤15、16）。

在上述步骤12中，当判别为检测压力Px高于切换用判定值Ps2时，作为移送流量维持在原来的流量、即初期设定的第1设定值的处理与将米粒群k的移送流量调整成第1设定值的处理相对应。

〔其它实施方式〕

接着，对粉粒体检查装置的其它实施方式进行说明。

（1）在上述实施方式中，作为移送组件3具备以将多列直线状的槽m沿着路径横宽方向排列的状态形成的带槽的滑道3C，但也可以代之为具备在路径宽度方向的整个宽度上形成为平坦的引导面的平面滑道。

而且，也可以取代将粒状体群以多列横向排列的状态移送，而使粒状体群以一列纵列状排列的状态移送。在这种情况下，能够以作为在粒状体的移送方向上观察时相对于计量对象部位J位于一侧的部位以及与一侧的部位180度不同的另一侧的部位，取代装置前部侧的部位和装置后部侧的部位，而设定在粒状体的移送方向上观察为装置横宽方向的一端侧部位和另一端侧部位等各种配置状态配置反射光受光组件及透过光受光组件。

（2）在上述实施方式中，反射光计量部位J1和透过光计量部位J2以沿着米粒的移送方向接近的状态设定，并设有遮光部件38，但即使反射光计量部位J1和透过光计量部位J2设定在沿着米粒的移送方向分离的位置，并不设置遮光部件，后部侧照明组件4B也不会由透过光受光装置5C接受对反射光计量部位J1进行照明并从米粒反射的反射光，并且后部侧照明组件4B的照明光不会到达透过光计量部位J2。

而且，在该结构中，也可以取代前部侧照明组件4A作为透过光照明组件对透过光计量部位J2进行照明的结构，而是具备对透过光计量部位J2进行照明的专用的透过光照明组件的结构。

（3）在上述实施方式中，作为照明组件使用线状光源、即荧光灯，但并不仅限于这种结构，例如能够以使用将多个发光二极管（LED）在横宽方向上排列配备的LED阵列等各种方式实施。

（4）在上述实施方式中，作为上述受光组件5，例示了具备来自上述计量对象部位J的光向光轴方向折返并向受光装置导向的反射式的折曲光路形成组件39A、39B、39C的结构，但本发明也能够适用与取代这种结构而受光装置原样接受来自上述计量对象部位J的光的结构中。

（5）在上述实施方式中，作为受光组件5除了单色型的CCD传感器之外，也可以是摄像管式的摄像机，并且，不是单色型而由彩色型的CCD传感器构成，例如各色信息G、R、B的受光量更高精度地配备是否存在不合格米及异物。

（6）在上述实施方式中，分离组件6是相对于分离对象物吹喷气体而分离成与气体的粒状体群不同的路径，但并不仅限于，例如也可以通过气体吸引分离对象物而使其分离，或者通过机械的抵接作用而使其分离。

（7）在上述实施方式中，例示了粒状体群为米粒群的情况，但并不仅限于此，例如也能够适用于将树脂颗粒等作为对象的情况。

本发明能够适用于设有评价处理组件的粒状体分选装置，该评价处理组件一边将米粒等粒状体群通过计量对象部位地移送，一边基于接受来自计量对象部位的光的受光组件的受光信息判别是否是成为分离对象的粒状体。

Claims (9)

1.一种粒状体分选装置，设有：移送组件，将粒状体群通过计量对象部位地移送；受光组件，接受来自上述计量对象部位的粒状体的光；照明组件，对上述计量对象部位进行照明，以及评价处理组件，执行基于上述受光组件的受光信息判别是否是成为分离对象的粒状体的粒状体判别处理；其特征在于，

作为上述计量对象部位，以在粒状体的移送方向上位置不同的状态设定用于计量由粒状体的表面反射的反射光的反射光计量部位，和用于接受透过粒状体的透过光的透过光计量部位；

上述受光组件具备：一侧的反射光受光组件、在粒状体的移送方向上观察时相对于上述计量对象部位位于一侧、接受上述反射光，另一侧的反射光受光组件、在粒状体的移送方向上观察时相对于上述计量对象部位位于与上述一侧的部位180度不同的另一侧、接受上述反射光，以及透过光受光组件、位于上述计量对象部位的一侧或者另一侧的某一侧、接受上述透过光；

上述照明组件具备：一侧照明组件、在粒状体的移送方向上观察时相对于上述计量对象部位位于上述一侧、对上述反射光计量部位进行照明，另一侧照明组件、在粒状体的移送方向上观察时相对于上述计量对象部位位于上述另一侧、对上述反射光计量部位进行照明，以及透过光照明组件、位于上述计量对象部位的一侧或者另一侧中与上述透过光受光组件相反一侧、对透过光计量部位进行照明；

上述评价处理组件基于上述一侧的反射光受光组件，上述另一侧的反射光受光组件，以及上述透过光受光组件各自的检测信息执行上述粒状体判别处理。

2.如权利要求1所述的粒状体分选装置，其特征在于，

设有对上述反射光以及照明光进行遮光的遮光部件，阻止上述一侧照明组件以及上述另一侧照明组件中上述透过光受光组件所在一侧的照明组件对上述反射光计量部位进行照明并由上述透过光受光组件接受从粒状体反射的反射光，并且阻止上述一侧照明组件以及上述另一侧照明组件中上述透过光受光组件所在一侧的照明组件的上述照明光到达上述透过光计量部位；

上述一侧照明组件以及上述另一侧照明组件中与上述透过光受光组件所在一侧相反一侧的照明组件作为上述透过光照明组件对上述透过光计量部位进行照明。

3.如权利要求1所述的粒状体分选装置，其特征在于，

在上述计量对象部位的粒状体的移送方向下游一侧的分离部位具备分离组件，使成为分离对象的粒状体向与其它的粒状体群不同的路径分离；

上述评价处理组件构成为，在上述粒状体判别处理中，当基于上述一侧的反射光受光组件以及上述另一侧的反射光受光组件的检测信息判别出是成为分离对象的粒状体时，在经过了从上述反射光计量部位至上述分离部位所需要的第1延迟时间后使上述分离组件动作，并且当基于上述透过光受光组件的检测信息判别出是成为分离对象的粒状体时，在经过了从上述透过光计量部位至上述分离部位所需要的第2延迟时间后使上述分离组件动作。

4.如权利要求2所述的粒状体分选装置，其特征在于，

在上述计量对象部位的粒状体的移送方向下游一侧的分离部位具备分离组件，使成为分离对象的粒状体向与其它的粒状体群不同的路径分离；

上述评价处理组件构成为，在上述粒状体判别处理中，当基于上述一侧的反射光受光组件以及上述另一侧的反射光受光组件的检测信息判别出是成为分离对象的粒状体时，在经过了从上述反射光计量部位至上述分离部位所需要的第1延迟时间后使上述分离组件动作，并且当基于上述透过光受光组件的检测信息判别出是成为分离对象的粒状体时，在经过了从上述透过光计量部位至上述分离部位所需要的第2延迟时间后使上述分离组件动作。

5.如权利要求1所述的粒状体分选装置，其特征在于，

上述移送组件以使粒状体群以在横宽方向上扩张的状态通过沿着该横宽方向宽幅地形成的上述计量对象部位的方式移送粒状体群；

上述一侧的反射光受光组件、上述另一侧的反射光受光组件、以及上述透过光受光组件分别将接受来自上述计量对象部位的光的多个单位受光部沿着上述计量对象部位的横宽方向并排设置而构成；

上述评价处理组件构成为，作为上述粒状体判别处理，根据上述单位受光部所接受的光量值是否偏离了适当光量范围来判别是否是成为分离对象的粒状体，并且按照上述多个单位受光部的每一个执行上述粒状体判别处理。

6.如权利要求2所述的粒状体分选装置，其特征在于，

上述移送组件以使粒状体群以在横宽方向上扩张的状态通过沿着该横宽方向宽幅地形成的上述计量对象部位的方式移送粒状体群；

上述一侧的反射光受光组件、上述另一侧的反射光受光组件、以及上述透过光受光组件分别将接受来自上述计量对象部位的光的多个单位受光部沿着上述计量对象部位的横宽方向并排设置而构成；

上述评价处理组件构成为，作为上述粒状体判别处理，根据上述单位受光部所接受的光量值是否偏离了适当光量范围来判别是否是成为分离对象的粒状体，并且按照上述多个单位受光部的每一个执行上述粒状体判别处理。

7.如权利要求3所述的粒状体分选装置，其特征在于，

上述移送组件以使粒状体群以在横宽方向上扩张的状态通过沿着该横宽方向宽幅地形成的上述计量对象部位的方式移送粒状体群；

上述一侧的反射光受光组件、上述另一侧的反射光受光组件、以及上述透过光受光组件分别将接受来自上述计量对象部位的光的多个单位受光部沿着上述计量对象部位的横宽方向并排设置而构成；

上述评价处理组件构成为，作为上述粒状体判别处理，根据上述单位受光部所接受的光量值是否偏离了适当光量范围来判别是否是成为分离对象的粒状体，并且按照上述多个单位受光部的每一个执行上述粒状体判别处理。

8.如权利要求4所述的粒状体分选装置，其特征在于，

上述移送组件以使粒状体群以在横宽方向上扩张的状态通过沿着该横宽方向宽幅地形成的上述计量对象部位的方式移送粒状体群；

上述一侧的反射光受光组件、上述另一侧的反射光受光组件、以及上述透过光受光组件分别将接受来自上述计量对象部位的光的多个单位受光部沿着上述计量对象部位的横宽方向并排设置而构成；

上述评价处理组件构成为，作为上述粒状体判别处理，根据上述单位受光部所接受的光量值是否偏离了适当光量范围来判别是否是成为分离对象的粒状体，并且按照上述多个单位受光部的每一个执行上述粒状体判别处理。

9.如权利要求1～6中任一项所述的粒状体分选装置，其特征在于，

上述移送组件具备倾斜姿势的下流引导板，使粒状体群一边以沿着粒状体移送方向较长地延伸的状态下流一边移送；

上述透过光受光组件与上述一侧的反射光受光组件以及上述另一侧的反射光受光组件中的某一个以上下排列的状态配备在上述下流引导板的下方一侧且俯视时与上述下流引导板重和或者大致重和的部位。