JP7433258B2 - 粒状体検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、粒状体検査装置に関する。

特許文献１には、粒状体選別装置が記載されている。この装置では、移送手段（振動フィーダ、シュータ等）が米粒を一層状態で且つ横幅方向に複数列に広がる状態で計測対象箇所を通過させる。計測対象箇所からの光が、複数の単位受光部（画素）を備えた受光装置に入射する。各単位受光部の出力に基づいて、米粒が不良であるか否かの判定が行われる。不良であると判定された米粒は、計測対象箇所の下流の分離箇所において、エアー吹き付け装置により他の米粒と分離される。

特開２０１２－２５０１９３号公報

特許文献１の粒状体選別装置では、粒状体は、供給用揚送搬送装置から貯留ホッパを経由して移送手段に供給される。供給用揚送搬送装置からの供給量、及び移送手段からの送出量は、いずれも変動する場合がある。そうすると、貯留ホッパに貯留される粒状体が増加し、粒状体が供給用揚送搬送装置へ逆流する可能性がある。この事態を回避するため、粒状体が流出可能なオーバーフロー排出口を貯留ホッパに設けることが考えられる。

しかし、供給用揚送搬送装置から貯留ホッパへ投入された粒状体がオーバーフロー排出口へ直接流入すると好ましくない。なぜなら、移送手段へ供給される粒状体が不足して、粒状体選別装置の処理能力が低下する可能性があるからである。また、粒状体が供給用揚送搬送装置へ逆流して貯留ホッパから流出した場合も、同様に粒状体選別装置の処理能力が低下する可能性がある。

本発明の目的は、粒状体検査装置において処理能力の低下を抑制可能な手段を提供することにある。

上述した課題を解決する手段として、本発明の粒状体検査装置は、粒状体を検査して不良品を検出する検査ユニットと、投入された前記粒状体を貯留すると共に前記検査ユニットへ前記粒状体を供給する貯留装置と、を備え、前記貯留装置は、上部に配置され前記粒状体が投入される入口と、下部に配置され前記粒状体が前記検査ユニットへ流出する出口と、前記入口よりも下且つ前記出口よりも上に配置され前記粒状体が流出可能なオーバーフロー排出口と、前記入口と前記オーバーフロー排出口との間且つ前記入口から投入される前記粒状体の移動経路上に配置されるカバー部材と、を備え、前記カバー部材の下方において前記貯留装置に貯留された前記粒状体が前記オーバーフロー排出口に流入可能なように構成されている、ことを特徴とする。

本構成によれば、カバー部材が入口とオーバーフロー排出口との間且つ粒状体の移動経路上に配置されるので、入口から投入された粒状体がオーバーフロー排出口へ直接入ることが抑制される。従って、処理能力の低下を抑制することができる。また、カバー部材の下方において粒状体がオーバーフロー排出口に流入可能であるから、貯留装置が満杯となって粒状体が入口から流出することが抑制される。この点でも、処理能力の低下を抑制することができる。

本発明において、前記貯留装置は、前記出口に繋がる下窄まり形状の下窄まり部を備えており、前記下窄まり部の側壁に前記オーバーフロー排出口が設けられており、前記オーバーフロー排出口の上方に前記カバー部材が設けられていると好適である。

本構成によれば、下窄まり部の側壁にオーバーフロー排出口が設けられているので、粒状体がオーバーフロー排出口からスムースに流出できる。また、オーバーフロー排出口の上方にカバー部材が設けられているので、入口から投入された粒状体がオーバーフロー排出口へ直接入ることが効果的に抑制される。従って、処理能力の低下を効果的に抑制することができる。

本発明において、前記オーバーフロー排出口の幅と前記カバー部材の幅とがほぼ同じであると好適である。

本構成によれば、入口から投入された粒状体がオーバーフロー排出口へ直接入ることを効果的に抑制しつつ、出口への粒状体の移動をカバー部材が妨げにくい。従って、処理能力の低下を効果的に抑制することができる。

本発明において、前記カバー部材の上端と前記入口の下端とがほぼ同じ高さに位置すると好適である。

本構成によれば、入口から投入された粒状体が早期にカバー部材と接触することができるので、オーバーフロー排出口への粒状体の直接流入を効果的に抑制することができる。従って、処理能力の低下を効果的に抑制することができる。

本発明において、前記カバー部材の上面が、斜め下方に傾斜する傾斜面を備えると好適である。

本構成によれば、傾斜面には粒状体が滞留し難いので、カバー部材の上に粒状体が滞留することを効果的に抑制することができる。従って、貯留装置の内部に粒状体が滞留して検査されない事態を抑制することができる。

粒状体検査装置の右側面図である。 粒状体検査装置の正面図である。 検査ユニットの要部を示す右側面図である。 貯留ホッパ、振動フィーダ、及びシュータの位置関係を示す平面図である。 第１揚送コンベア及び貯留ホッパを示す断面右側面図である。 貯留ホッパを示す正面図である。 貯留ホッパの内部を示す断面正面図である。 貯留ホッパの内部を示す断面平面図である。 変形例に係るカバー部材を示す断面右側面図である。 変形例に係るカバー部材を示す断面右側面図である。

以下、本発明に係る粒状体検査装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。各図に符号（ＦＲ）で示す方向が装置前側、符号（ＢＫ）で示す方向が装置後側、符号（ＬＨ）で示す方向が装置左側、符号（ＲＨ）で示す方向が装置右側、符号（ＵＰ）で示す方向が上側、符号（ＤＷ）で示す方向が下側である。

粒状体検査装置は、投入される粒状体が正常品であるか不良品であるかを光学的に検査し、正常品と不良品とを選別して排出する装置である。本実施形態では、粒状体は、玄米や白米などの穀粒である。粒状体は樹脂ペレット等であってもよい。

図１、図２に示されるように、粒状体検査装置は、投入ホッパ１、第１揚送コンベア２、貯留ホッパ３（貯留装置の一例）、検査ユニット４、第２揚送コンベア５、及び操作表示装置６を備えている。

投入ホッパ１は、装置後部の下部に設けられ、検査される粒状体を受け入れる。

第１揚送コンベア２は、装置後部の左右中央に設けられ、投入ホッパ１に投入された粒状体を上方に搬送し、貯留ホッパ３へ投入する。

貯留ホッパ３は、第１揚送コンベア２から投入された粒状体を貯留すると共に、検査ユニット４へ粒状体を供給する。

検査ユニット４は、貯留ホッパ３から供給された粒状体を検査し、不良品を検出して、粒状体を正常品と不良品とに選別して排出する。本実施形態では、粒状体検査装置は、左検査ユニット４Ｌ及び右検査ユニット４Ｒを備える。

第２揚送コンベア５は、装置後部の左側部分に設けられ、検査ユニット４から正常品として排出された粒状体を上方に搬送し、装置外部へ排出する。

操作表示装置６は、装置前部の中央部に設けられている。操作表示装置６は、オペレータからの人為操作を受け付けると共に各種の画面を表示する。

〔検査ユニット〕
図３を参照しながら、検査ユニット４の構成及び動作の概要について説明する。なお、左検査ユニット４Ｌ及び右検査ユニット４Ｒは同じ構成を備え同じ動作を行う。以下、図３に示されるように、粒状体の移動方向をＺ方向、粒状体の移動方向の上流側をＺ１側、粒状体の移動方向の下流側をＺ２側、装置左右方向に直交する面内におけるＺ方向に直交する方向をＹ方向、Ｙ方向における装置前側をＹ１側、Ｙ方向における装置後側をＹ２側、と称する。

検査対象の粒状体が、シュータ１２からＺ２側へ落下し、検査領域ＩＡへ送り出される。検査領域ＩＡは、照明装置２１により照明されている。検査領域ＩＡからの光が、前カメラ２２Ａ、後カメラ２２Ｂ、及び透過カメラ２２Ｃに入射し、前センサ２３Ａ、後センサ２３Ｂ、透過センサ２３Ｃにより検出される（以下、前カメラ２２Ａ、後カメラ２２Ｂ、及び透過カメラ２２Ｃを「カメラ２２」と総称する。前センサ２３Ａ、後センサ２３Ｂ、透過センサ２３Ｃを「センサ２３」と総称する。）。

詳しくは、粒状体のＹ１側で反射した光が、前カメラ２２Ａへ入射して、前センサ２３Ａにより検出される。粒状体のＹ２側で反射した光が、後カメラ２２Ｂへ入射して、後センサ２３Ｂにより検出される。粒状体をＹ１側からＹ２側へ透過した光が、透過カメラ２２Ｃへ入射して、透過センサ２３Ｃにより検出される。

センサ２３の出力は、粒状体検査装置の制御装置に送信される。制御装置は、センサ２３の出力に基づいて粒状体が正常品であるか不良品であるかを判定する。制御装置は、不良品と判定された粒状体が空気吹き付け装置３１の正面まで落下したタイミングで空気吹き付け装置３１を作動させる。空気を吹き付けられた粒状体は、Ｙ１側へ押されて、不良品回収部４１へ落下する。その他の粒状体は、正常品回収部４２へ落下する。

〔検査ユニットの構成〕
検査ユニット４は、送出装置１０、検出装置２０、及び排除装置３０を備える。上述の通り、左検査ユニット４Ｌ及び右検査ユニット４Ｒは同様の構成を有する。

送出装置１０は、検査領域ＩＡへ粒状体を複数並列（装置左右方向、図３の紙面直交方向）で送り出す装置である。送出装置１０は、振動フィーダ１１、及びシュータ１２を備える。

振動フィーダ１１は、貯留ホッパ３から流下した粒状体をトラフ１１ａで受け止めて、トラフ１１ａを振動させて粒状体をシュータ１２へ送り出す。振動フィーダ１１の動作は、制御装置に制御される。

シュータ１２は、板状の部材である。シュータ１２の上面には、複数の直線上の溝が左右方向に平行に並ぶ状態で形成されている。溝の幅は、粒状体が１列に並んで流下可能な大きさに設定されている。振動フィーダ１１のトラフ１１ａからシュータ１２へ落下した粒状体は、シュータ１２の溝に案内されて、シュータ１２の上を複数並列で流下し、検査領域ＩＡへ送り出される。

検出装置２０は、検査領域ＩＡからの光を検出する装置であって、上述の照明装置２１、カメラ２２、センサ２３、及びミラー２４を備える。

照明装置２１は、背景部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、及び照明ユニット２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇを備えている。

背景部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、非図示の発光装置からの光を導いて検査領域ＩＡを照明する部材である。背景部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃは、検査領域ＩＡからカメラ２２へ届く光において粒状体の背景として機能する。背景部材２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃの光源となる発光装置は、検査領域ＩＡへの照明が適切な強度となるように、制御装置により制御される。

照明ユニット２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇは、制御装置により発光強度が制御されるＬＥＤパッケージを備え、検査領域ＩＡを照明する。照明ユニット２１Ｄ、２１Ｅは、検査領域ＩＡに対してＹ１側に配置され、検査領域ＩＡをＹ１側から照明する。照明ユニット２１Ｆ、２１Ｇは、検査領域ＩＡに対してＹ２側に配置され、検査領域ＩＡをＹ２側から照明する。

前カメラ２２Ａは、前レンズ装置２５Ａを備える。前センサ２３Ａが、前カメラ２２Ａの内部に配置される。前カメラ２２Ａの光軸２６Ａが図３に示されている。粒状体のＹ１側の面で反射した光、及び背景部材２１Ａから放射された光が、検査領域ＩＡからＹ１側へ放射される。その光は、ミラー２４で反射されて、前レンズ装置２５Ａにより収束され、前センサ２３Ａに照射される。すなわち、前カメラ２２Ａの前センサ２３Ａは、粒状体のＹ１側の面で反射した光、及び背景部材２１Ａから放射された光を検出する。

後カメラ２２Ｂは、後レンズ装置２５Ｂを備える。後センサ２３Ｂが、後カメラ２２Ｂの内部に配置される。後カメラ２２Ｂの光軸２６Ｂが図３に示されている。粒状体のＹ２側の面で反射した光、及び背景部材２１Ｂから放射された光が、検査領域ＩＡからＹ２側へ放射される。その光は、ミラー２４で反射されて、後レンズ装置２５Ｂにより収束され、後センサ２３Ｂに照射される。すなわち、後カメラ２２Ｂの後センサ２３Ｂは、粒状体のＹ２側の面で反射した光、及び背景部材２１Ｂから放射された光を検出する。

透過カメラ２２Ｃは、透過レンズ装置２５Ｃを備える。透過センサ２３Ｃが、透過カメラ２２Ｃの内部に配置される。透過カメラ２２Ｃの光軸２６Ｃが図３に示されている。粒状体をＹ１側からＹ２側へ透過した光、及び背景部材２１Ｃから放射された光が、検査領域ＩＡからＹ２側へ放射される。その光は、ミラー２４で反射されて、透過レンズ装置２５Ｃにより収束され、透過センサ２３Ｃに照射される。すなわち、透過カメラ２２Ｃの透過センサ２３Ｃは、粒状体をＹ１側からＹ２側へ透過した光、及び背景部材２１Ｃから放射された光を検出する。

以下、前レンズ装置２５Ａ、後レンズ装置２５Ｂ、及び透過レンズ装置２５Ｃを「レンズ装置２５」と総称する場合がある。

前センサ２３Ａ、後センサ２３Ｂ、及び透過センサ２３Ｃは、経時的に光を検出し、所定の時間毎の刻々の出力データを制御装置に送信する。

検査領域ＩＡに、遮光部材２７が配置されている。遮光部材２７は、粒状体に反射された光や、照明ユニット２１Ｄ、２１Ｅ、２１Ｆ、２１Ｇからの照明光が透過カメラ２２Ｃへ直接入射することを抑制する。

排除装置３０は、不良品と判定された粒状体を排除する装置である。排除装置３０は、空気吹き付け装置３１により構成される。空気吹き付け装置３１は、装置左右方向に並ぶ複数の噴射口を備える。噴射口は、シュータ１２の複数の溝から落下する粒状体に対応する位置に配置されている。

〔貯留ホッパ〕
貯留ホッパ３は、内部が空洞である箱状の部材である。貯留ホッパ３は、入口６１、左の出口６２Ｌ、及び右の出口６２Ｒを備える。

入口６１は、貯留ホッパ３の上部に配置され粒状体が投入される開口である。入口６１は、貯留ホッパ３の後部の上部に形成された長方形の開口である。入口６１を通って、第１揚送コンベア２により粒状体が貯留ホッパ３の内部へ投入される。

出口６２Ｌ、６２Ｒは、貯留ホッパ３の下部（下端部）に配置され粒状体が検査ユニット４へ流出する開口である。貯留ホッパ３の内部の粒状体が、出口６２Ｌから左検査ユニット４Ｌへ供給され、出口６２Ｒから右検査ユニット４Ｒへ供給される。図４に示されるように、出口６２Ｌは、左検査ユニット４Ｌのトラフ１１ａの上方突出部１１ｂと平面視で重なる位置にある。出口６２Ｒは、右検査ユニット４Ｒのトラフ１１ａの上方突出部１１ｂと平面視で重なる位置にある。

貯留ホッパ３は、その内部空間を左右の検査ユニット４に対応して分岐させる分岐部材７１を備えている。分岐部材７１は、貯留ホッパ３の底壁の一部を構成している。分岐部材７１は、図５に示されるように、貯留ホッパ３の前部から後部まで延びている。左の出口６２Ｌが分岐部材７１の左に位置し、右の出口６２Ｒが分岐部材７１の右に位置する。

貯留ホッパ３は、出口６２Ｌ、６２Ｒに繋がる下窄まり形状の下窄まり部３ａを備えている。下窄まり部３ａの側壁３ｂは、貯留ホッパ３の下部の後壁である。側壁３ｂは、図５に示されるように、その法線が上斜め前を向く姿勢で配置されている。

貯留ホッパ３は、上下方向に沿って延びる前壁部材７２と、前壁部材７２に形成された点検用開口７２ａと、点検用開口７２ａを塞ぐ閉塞部材７３と、を備えている。閉塞部材７３は、前壁部材７２に対して上下方向にスライド可能であり、前壁部材７２に対して着脱可能である。

貯留ホッパ３は、前壁部材７２に設けられた透明な左右の監視窓７２ｂ、７２ｃと、監視窓７２ｂ、７２ｃを塞ぐ閉塞部材７４、７５を備えている。

第１揚送コンベア２により入口６１から投入された粒状体は、左の出口６２Ｌまたは右の出口６２Ｒから下方へ流出し、トラフ１１ａへ落下する。第１揚送コンベア２による投入量よりも振動フィーダ１１による送出量が小さい場合、粒状体がトラフ１１ａの上に堆積し、貯留ホッパ３の内部に貯留される状態となる。

〔調整機構〕
本実施形態では、貯留ホッパ３に調整機構ＡＤが設けられる。調整機構ＡＤは、左右の検査ユニット４への粒状体の供給量を調整する。調整機構ＡＤは、ガイド部材８０を備える。

ガイド部材８０は、三角柱状の部材であって、中心軸が上下方向に沿い、且つ１の稜線８０ａが入口６１に面する姿勢にて、貯留ホッパ３の内部に配置されている。ガイド部材８０は、左右方向にスライド可能な状態で、閉塞部材７３に支持されている。詳しくは、図６に示されるように、閉塞部材７３に左右方向へ延びる長穴７３ａが形成されている。ガイド部材８０を閉塞部材７３へ取り付けるボルト８１が、長穴７３ａに挿通されている。

本実施形態では、粒状体の移動経路ＲＴは、図５に示されるように、第１揚送コンベア２から前方または前斜め下へ延びる。ガイド部材８０は、第１揚送コンベア２から投入された粒状体の移動経路ＲＴ上に配置されている。従って、ガイド部材８０と衝突した粒状体は、左または右へ飛散する。すなわち、ガイド部材８０により粒状体が左右の出口６２Ｌ、６２Ｒへ分配される。

また、ガイド部材８０は左右方向にスライド可能である。換言すれば、ガイド部材８０は、粒状体の移動経路ＲＴと交差する方向での位置変更が可能である。ガイド部材８０を左寄りに位置させると、より多くの粒状体が右の出口６２Ｒへ導かれる。従って、貯留ホッパ３から右検査ユニット４Ｒへ供給される粒状体が増加し、貯留ホッパ３から左検査ユニット４Ｌへ供給される粒状体が減少する。ガイド部材８０を右寄りに位置させると、反対の結果となる。このようにして、調整機構ＡＤによって左右の検査ユニット４への粒状体の供給量が調整可能である。

図５に示されるように、ガイド部材８０は、第１揚送コンベア２の最上端２ａよりも下に位置している。最上端２ａとは、第１揚送コンベア２のバケット２ｂが最も高い位置にある時のバケット２ｂの上端の位置である。

図５に示されるように、ガイド部材８０は、分岐部材７１よりも上に位置する。詳しくは、ガイド部材８０の全体が分岐部材７１の上端よりも上に位置する。

図５に示されるように、ガイド部材８０の下端は、入口６１の下端よりも下に位置する。ガイド部材８０の上端は、入口６１の下端よりも上に位置する。

本実施形態では、ガイド部材８０が装着された状態で、閉塞部材７３を貯留ホッパ３から取り外すことができる。従って、調整機構ＡＤ及び貯留ホッパ３の内部のメンテナンスを容易に行うことができる。

また、本実施形態では、監視窓７２ｂ、７２ｃから、貯留ホッパ３の内部を視認することができる。従って、左右の出口６２Ｌ、６２Ｒへの粒状体の流出状態を監視窓７２ｂ、７２ｃから確認しながら、ガイド部材８０の位置を調整することができる。

〔オーバーフロー排出口及びカバー部材〕
貯留ホッパ３は、オーバーフロー排出口６３及びカバー部材９０を備えている。

オーバーフロー排出口６３は、下窄まり部３ａの側壁３ｂに形成された台形の開口である。貯留ホッパ３に貯留された粒状体が、オーバーフロー排出口６３を通って貯留ホッパ３の外部に流出可能である。図５に示されるように、オーバーフロー排出口６３は、貯留ホッパ３の入口６１よりも下且つ出口６２Ｌ、６２Ｒよりも上に配置されている。

カバー部材９０は、オーバーフロー排出口６３を上方から覆う板状の部材である。カバー部材９０の後端部は、下窄まり部３ａの側壁３ｂに支持されている。カバー部材９０は、側壁３ｂから前方へ延びている。

カバー部材９０の上面は、斜め下方に傾斜する傾斜面９０ａ、９０ｂを備える。本実施形態では、水平面に対する傾斜面９０ａ、９０ｂの傾斜角θ（図７）は３５度である。傾斜角θが３５度以上であると好ましい。

カバー部材９０は、貯留ホッパ３の入口６１の下方、且つ、オーバーフロー排出口６３の上方に設けられている。すなわち、カバー部材９０は、入口６１とオーバーフロー排出口６３との間に配置されている。詳しくは、図５に示されるように、カバー部材９０の上端と入口６１の下端とがほぼ同じ高さに位置する。

図５に示されるように、カバー部材９０は、入口６１から投入される粒状体の移動経路ＲＴ上に配置される。入口６１から投入された粒状体は、カバー部材９０に接触し傾斜面９０ａ、９０ｂに導かれて左右に流下する。従って、入口６１から投入された粒状体がオーバーフロー排出口６３に直接流入することが抑制される。

貯留ホッパ３の内部に貯留された粒状体の上面がオーバーフロー排出口６３の下端より高くなると、粒状体がオーバーフロー排出口６３に流入する。すなわち、貯留ホッパ３は、カバー部材９０の下方において貯留ホッパ３に貯留された粒状体がオーバーフロー排出口６３に流入可能なように構成されている。

図７に示されるように、オーバーフロー排出口６３の幅とカバー部材９０の幅とがほぼ同じである。詳しくは、オーバーフロー排出口６３の下端（台形の下辺）の幅とカバー部材９０の幅とがほぼ同じである。

図８に示されるように、カバー部材９０の前端と、オーバーフロー排出口６３の前端とが、平面視で一致している。従って、入口６１から投入された粒状体がオーバーフロー排出口６３に直接入ることが効果的に抑制される。カバー部材９０の前端が、オーバーフロー排出口６３の前端よりも前に位置してもよい。なお、貯留ホッパ３における粒状体の移動経路ＲＴは、貯留ホッパ３の形状や入口６１の位置及び形状に応じて変化する。粒状体の移動経路ＲＴによっては、カバー部材９０の前端がオーバーフロー排出口６４の前端よりも後に位置してもよい。この場合でも、カバー部材９０の存在により、入口６１から投入された粒状体がオーバーフロー排出口６３に直接入ることが抑制される。

〔変形例〕
カバー部材９０が、図９に示される形状であってもよい。図示例では、カバー部材９０が、側壁３ｂから前斜め下へ延びている。カバー部材９０の前端部の下端は、オーバーフロー排出口６３の上端よりも下に位置している。

カバー部材９０が、図１０に示される形状であってもよい。図示例では、カバー部材９０が側壁３ｂから前壁部材７２まで前方に延びている。カバー部材９０の後端部は側壁３ｂに支持されている。カバー部材９０前端部は前壁部材７２に支持されている。従って、上述の例に比べてカバー部材９０の剛性が高くなり、外力によるカバー部材９０の変形が抑制される。

〔他の実施形態〕
（１）カバー部材９０の形状、数、位置、及び支持態様は、上述の例に限られない。

（２）オーバーフロー排出口６３の形状、数、及び位置は、上述の例に限られない。貯留ホッパ３が複数のオーバーフロー排出口６４を備える場合において、一部のオーバーフロー排出口６３にのみカバー部材９０が設けられてもよい。

（３）上述の実施形態において、貯留ホッパ３が調整機構ＡＤ（ガイド部材８０）を備えなくてもよい。

（４）図９及び図１０には調整機構ＡＤ（ガイド部材８０）が記載されていない。しかし、変形例に係るカバー部材９０と調整機構ＡＤ（ガイド部材８０）との両方が貯留ホッパ３に設けられてもよい。

本発明は、貯留装置を備える装置（粒状体検査装置、色彩選別器、光学選別器等）に適用可能である。

３ ：貯留ホッパ（貯留装置）
３ａ ：下窄まり部
３ｂ ：側壁
４ ：検査ユニット
４Ｌ ：左検査ユニット
４Ｒ ：右検査ユニット
６１ ：入口
６２Ｌ ：出口
６２Ｒ ：出口
６３ ：オーバーフロー排出口
９０ ：カバー部材
９０ａ ：傾斜面
９０ｂ ：傾斜面
ＲＴ ：移動経路

Claims (5)

1. 粒状体を検査して不良品を検出する検査ユニットと、
   投入された前記粒状体を貯留すると共に前記検査ユニットへ前記粒状体を供給する貯留装置と、を備え、
   前記貯留装置は、上部に配置され前記粒状体が投入される入口と、下部に配置され前記粒状体が前記検査ユニットへ流出する出口と、前記入口よりも下且つ前記出口よりも上に配置され前記粒状体が流出可能なオーバーフロー排出口と、前記入口と前記オーバーフロー排出口との間且つ前記入口から投入される前記粒状体の移動経路上に配置されるカバー部材と、を備え、
   前記カバー部材の下方において前記貯留装置に貯留された前記粒状体が前記オーバーフロー排出口に流入可能なように構成されている、粒状体検査装置。
2. 前記貯留装置は、前記出口に繋がる下窄まり形状の下窄まり部を備えており、
   前記下窄まり部の側壁に前記オーバーフロー排出口が設けられており、
   前記オーバーフロー排出口の上方に前記カバー部材が設けられている請求項１に記載の粒状体検査装置。
3. 前記オーバーフロー排出口の幅と前記カバー部材の幅とがほぼ同じである請求項１又は２に記載の粒状体検査装置。
4. 前記カバー部材の上端と前記入口の下端とがほぼ同じ高さに位置する請求項１から３のいずれか１項に記載の粒状体検査装置。
5. 前記カバー部材の上面が、斜め下方に傾斜する傾斜面を備える請求項１から４のいずれか１項に記載の粒状体検査装置。

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