JP3685672B2 - 粉粒体検査装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一次選別用の粉粒体群を一次選別案内体に沿って流下移動させながら、正常物と不良物とに選別する一次選別部、及び、その一次選別部にて不良物として選別された二次選別用の粉粒体群を二次選別案内体に沿って流下移動させながら、正常物と不良物とに選別する二次選別部が、共通の機枠内に横方向に並べて装備され、前記一次選別案内体に供給する前記一次選別用の粉粒体群を貯留する一次選別用貯留部、及び、前記二次選別案内体に供給する二次選別用の粉粒体群を投入する二次選別用投入部が、前記機枠に装備されている粉粒体検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記粉粒体検査装置は、一次選別部と二次選別部とを１台の検査装置内に備えさせることにより、粉粒体検査装置について設置の容易化を実現したものであり、例えば穀粒を検査対象の粉粒体群として、不良の穀粒や石、ガラス等の不良物を正常物である正常穀粒と分離して選別する。
ところで、従来の粉粒体検査装置においては、例えば特公昭６３−２８６７４号公報に示されるように、一次選別案内体と二次選別案内体とが共に、粉粒体群を一列状態で流下案内する流下樋を横方向に複数個並置させて構成され、一次選別用の粉粒体群を貯留する一次選別用貯留部が、検査対象の粉粒体群を貯留する貯留タンクにて構成されるとともに、二次選別用の粉粒体群を投入する二次選別用投入部が、一次選別部にて不良物として選別された後、バケット式の搬送装置にて揚上搬送された粉粒体群を貯留する貯留タンクにて構成されていた。
さらに、上記一次貯留タンクから落下する一次選別用の粉粒体群を一次選別用の各流下樋に載置搬送するために、各流下樋に対応させて樋状に形成した振動式の一次選別用搬送体、及び、前記二次貯留タンクから落下する二次選別用の粉粒体群を二次選別用の各流下樋に載置搬送するために、各流下樋に対応させて樋状に形成した振動式の二次選別用搬送体が、隣接する２個の樋状の選別用搬送体に対応させて１個づつ設けた多数の振動駆動装置によって駆動されるように構成していた。尚、各振動駆動装置は、いわゆる電磁駆動式等の振動フィーダにて構成されている。
【０００３】
又、別の従来の粉粒体検査装置においては、例えば特公平１−４６１９５号公報に示されるように、一次選別案内体と二次選別案内体とが共に、粉粒体群を横方向に広がった状態で流下案内する平坦な案内面を備えて構成され、一次選別用の粉粒体群を貯留する一次選別用貯留部が、検査対象の粉粒体群を貯留する貯留タンクにて構成されるとともに、二次選別用の粉粒体群を投入する二次選別用投入部が、一次選別部にて不良物として選別された後、搬送装置にて揚上搬送された粉粒体群を投入する筒状のホッパーにて構成されていた。
さらに、上記貯留タンクから落下する一次選別用の粉粒体群を一次選別案内体に載置搬送する振動式の一次選別用搬送体、及び、前記ホッパーから落下する二次選別用の粉粒体群を二次選別案内体に載置搬送する振動式の二次選別用搬送体が、夫々平面の搬送体にて構成されるとともに、一次選別用搬送体を駆動する一次用の振動駆動装置と、二次選別用搬送体を駆動する二次用の振動駆動装置とが各別に設けられていた。尚、上記各振動駆動装置は、いわゆる電磁駆動式等の振動フィーダにて構成されている。
【０００４】
尚、上記二次選別用の粉粒体群は一次選別部で不良物として選別されたものであり、二次選別用の粉粒体群の量は一次選別用の粉粒体群の量に比べて少ないので、上記従来の粉粒体検査装置の前者において、二次選別案内体に備える流下樋の数は一次選別案内体に備える流下樋の数よりも少なく、又、上記従来の粉粒体検査装置の後者において、二次選別案内体に備える案内面の横幅は一次選別案内体に備える案内面の横幅よりも狭く形成されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の粉粒体検査装置の前者においては、粉粒体群の投入量を多くして単位時間当たりの処理能力を上げるためには、各選別案内体に備える流下樋の数を増やす必要があるが、多数の流下樋を並置させると、選別部全体の横幅が広くなって検査装置が大型化する不具合があり、又、一次選別用搬送体及び二次選別用搬送体を駆動するために、多数の振動駆動装置を設けているので、装置構成が複雑化して高価なものになる不具合があった。
これに対して、従来の粉粒体検査装置の後者においては、一次選別案内体が粉粒体群を平坦な案内面上を横方向に広がった状態で流下案内させているために、粉粒体群の投入量を多くして単位時間当たりの処理能力を上げることが可能である一方、二次選別案内体も粉粒体群を平坦な案内面上を横方向に広がった状態で流下案内させているために、不良物とその周囲の正常物とが接近した状態で流下される場合には、不良物と正常物とを的確に分離して選別することができず、二次選別部の選別精度が低下するおそれがあった。又、この粉粒体検査装置では、従来の粉粒体検査装置の前者に比べて、設置する振動駆動装置の台数は少なくなるが、一次選別用搬送体及び二次選別搬送体を各別に駆動する２台の振動駆動装置が必要であり、依然として装置構成が複雑化して高価なものになる不具合があった。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、上記従来技術の不具合を解消すべく、単位時間当たりの処理能力を上げながらも、二次選別部での選別精度を高い精度に維持し、且つ、検査装置のコンパクト化と、装置構成の簡素化による低廉化とを実現した粉粒体検査装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１によれば、一次選別用の粉粒体群を一次選別案内体に沿って流下移動させながら、正常物と不良物とに選別する一次選別部、及び、その一次選別部にて不良物として選別された二次選別用の粉粒体群を二次選別案内体に沿って流下移動させながら、正常物と不良物とに選別する二次選別部が、共通の機枠内に横方向に並べて装備され、前記一次選別案内体に供給する前記一次選別用の粉粒体群を貯留する一次選別用貯留部、及び、前記二次選別案内体に供給する二次選別用の粉粒体群を投入する二次選別用投入部が、前記機枠に装備されている粉粒体検査装置であって、
前記一次選別案内体が、前記一次選別用の粉粒体群を広幅の一層状態で案内する平坦な案内面を備えるように構成され、前記二次選別案内体が、前記二次選別用の粉粒体群を複数列状に分割した状態で案内する複数の案内溝を幅方向に並べて備えるように構成されて、それらが横方向に並置され、前記一次選別用貯留部からの一次選別用の粉粒体群を前記一次選別案内体に載置搬送する振動式の一次選別用搬送体、及び、前記二次選別用投入部からの二次選別用の粉粒体群を前記二次選別案内体に載置搬送する振動式の二次選別用搬送体が、共通の振動駆動装置にて駆動されるように設けられている。
【０００８】
つまり、一次選別用の粉粒体群を貯留する一次選別用貯留部から振動式の一次選別用搬送体上に供給された一次選別用の粉粒体群が、共通の振動駆動装置にて駆動される上記一次選別用搬送体によって載置搬送されて、二次選別案内体に対して横方向に並置された一次選別案内体に供給され、その一次選別案内体に供給された一次選別用の粉粒体群が、一次選別案内体に備えた平坦な案内面によって広幅の一層状態で案内されながら流下移動して正常物と不良部とに選別される。さらに、上記一次選別部にて不良物として選別された二次選別用の粉粒体群を投入する二次選別用投入部から振動式の二次選別用搬送体上に供給された二次選別用の粉粒体群が、共通の振動駆動装置にて駆動される上記二次選別用搬送体によって載置搬送されて、一次選別案内体に対して横方向に並置された二次選別案内体に供給され、その二次選別案内体に供給された二次選別用の粉粒体群が、二次選別案内体に幅方向に並べて備えられた複数の案内溝によって複数列状に分割した状態で案内されながら流下移動して正常物と不良部とに選別される。
【０００９】
したがって、一次選別部において、一次選別用の粉粒体群を平坦な案内面上に広がった状態で流下移動させながら正常物と不良物とに選別するので、一次選別用の粉粒体群の投入量を多くして、広幅状の粉粒体群を並列的に処理して単位時間当たりの処理能力を上げることができるとともに、一次選別案内体に多数の流下樋を並置させる場合のように、選別部全体の横幅が広くなって検査装置が大型化する不具合もなく、検査装置をコンパクトに構成することができ、且つ、二次選別部において、二次選別用の粉粒体群を幅方向に複数列状に分割した状態で流下移動させながら正常物と不良部とに選別するので、各列毎に一列状に流下する粉粒体群について正常物と不良部とを確実に分離した状態で選別して、二次選別部の選別精度を高い精度に維持することができる。
【００１０】
さらに、一次選別用貯留部から供給される一次選別用の粉粒体群を一次選別案内体に載置搬送する振動式の一次選別用搬送体と、二次選別用投入部から供給される二次選別用の粉粒体群を二次選別案内体に載置搬送する振動式の二次選別用搬送体とが、共通の振動駆動装置にて駆動されるので、上記一次選別用搬送体及び二次選別用搬送体を駆動する振動駆動装置を各別に設けるものに比べて、振動駆動装置の設置台数が少なくなり、装置構成が簡素化される。
もって、一次選別部と二次選別部とを共通の機枠内に横方向に並べて装備させた構成において、単位時間当たりの処理能力を上げながらも、二次選別部の選別精度を高い精度に維持し、且つ、検査装置のコンパクト化と、装置構成の簡素化による低廉化とを実現した粉粒体検査装置が提供される。
【００１１】
また、請求項１によれば、前記一次選別用搬送体による前記一次選別用の粉粒体群の単位時間当たりの搬送量を変更する搬送量変更手段が設けられている。
すなわち、一次選別用搬送体によって一次選別案内体に搬送される一次選別用の粉粒体群の単位時間当たりの搬送量を変更することができるので、粉粒体群によって一次選別部にて選別される不良物の量が変動するような場合に、その変動に応じて上記一次選別用の粉粒体群の単位時間当たりの搬送量を変更して、二次選別部に供給される二次選別用の粉粒体群の量を適切な二次選別処理ができる量に維持することができる。つまり、請求項１の粉粒体検査装置では、二次選別部における選別処理を優先して適切に行うようにするために、一次選別部に供給される一次選別用の粉粒体群の単位時間当たりの搬送量を調整している。
具体的には、一次選別部にて選別される不良物の量が多い場合には、上記一次選別用の粉粒体群の単位時間当たりの搬送量を減少させることにより、二次選別部に供給される二次選別用の粉粒体群の量が過大状態になって詰まり等が生じる不具合を回避させ、一方、一次選別部にて選別される不良物の量が少ない場合には、上記一次選別用の粉粒体群の単位時間当たりの搬送量を増加させることにより、二次選別部に供給される二次選別用の粉粒体群の量が過少状態になって選別効率が低下する不具合を回避させることができる。
【００１２】
さらに、上記搬送量変更手段は、例えば一次選別用搬送体上を載置搬送される一次選別用の粉粒体群の断面積を調整する調整板や、一次選別用の粉粒体群の搬送抵抗を調節するために、一次選別用搬送体に搬送方向に傾斜自在に備えた搬送台等により構成され、しかも、これらの調整板や傾斜式の搬送台は、前述の振動駆動装置に比べて安価であるという利点を有するので、かかる調整板や搬送台等からなる搬送量変更手段と前記共通の振動駆動装置を設ける方が、一次選別用搬送体及び二次選別用搬送体の駆動用に２台の振動駆動装置を設けるのに比べて装置構成を低廉化することができる。
したがって、請求項１の粉粒体検査装置では、一次選別用搬送体及び二次選別用搬送体を共通の振動駆動装置にて駆動して装置構成を簡素化しながらも、不良物の混入量が異なる等の種々の特性の粉粒体群を検査対象として、一次選別処理及び二次選別処理を適切に実行することができる。
【００１３】
また、請求項１によれば、前記二次選別用搬送体が、前記振動駆動装置の駆動力によって定まる単位時間当たりの搬送量で前記二次選別用の粉粒体群を搬送するように構成され、前記振動駆動装置が、前記一次選別用搬送体による前記一次選別用の粉粒体群及び前記二次選別用搬送体による前記二次選別用の粉粒体群の両搬送量を共に変更できるように、その駆動力を変更自在に構成されている。
すなわち、二次選別用搬送体によって二次選別案内体に搬送される二次選別用の粉粒体群の単位時間当たりの搬送量が、振動駆動装置の駆動力によって定まるので、上記二次選別用の粉粒体群の搬送量が二次選別部において適切な二次選別処理ができる量になるように、振動駆動装置の駆動力を変更調整するとともに、その振動駆動装置の駆動力の状態で、前記搬送量変更手段によって一次選別用の粉粒体群の搬送量を適切な一次選別処理ができる量になるように調整することができる。
【００１４】
したがって、例えば検査対象の粉粒体の性状、質量、流れ特性等の相違により、振動駆動装置の駆動力が同じ状態でも搬送力が異なるような場合に、振動駆動装置の駆動力を変更調整して二次選別用の粉粒体群が適切な搬送量の状態で搬送されるように調整しながら、一次選別用の粉粒体群の搬送量は前記搬送量変更手段にて調整することができる。因みに、上記粉粒体の性状、質量、流れ特性等の相違にかかわらず、十分に余裕を持って搬送できるように、振動駆動装置を大きな駆動力の状態に固定して、一次選別用及び二次選別用の各粉粒体群の搬送量を共に前述の搬送量変更手段にて調整する構成が可能であるが、かかる構成では、搬送される粉粒体群の量が少ない場合でも、大きな駆動エネルギーを必要とし、無駄な駆動エネルギーが消費される不利がある。
もって、請求項１によれば、無駄な駆動エネルギーが消費される不利を回避しながら、上記搬送量変更手段を一次選別用搬送体についてのみ設けて、二次選別用搬送体には設けないようにして、装置構成を極力簡素化することができる。
【００１５】
請求項２によれば、請求項１において、前記一次選別部が、前記一次選別案内体の下端部から流下する前記一次選別用の粉粒体群の存在が予定される長尺状の一次側検出箇所を照明する照明手段、その照明手段からの照明光が前記一次側検出箇所を透過した透過光を受光する複数個の受光部を前記一次側検出箇所の長手方向に沿って並置させた透過光用ラインセンサ、及び、前記照明手段からの照明光が前記一次側検出箇所で反射した反射光を受光する複数個の受光部を前記一次側検出箇所の長手方向に沿って並置させた反射光用ラインセンサを備えて、その両ラインセンサの受光情報に基づいて判別した不良物を、正常物と分離して選別するように構成され、前記二次選別部が、前記二次選別案内体の下端部から流下する前記二次選別用の粉粒体群の存在が予定される長尺状の二次側検出箇所を照明する照明手段、その照明手段からの照明光が前記二次側検出箇所を透過した透過光を受光する複数個の受光部を前記二次側検出箇所の長手方向に沿って並置させた透過光用ラインセンサ、及び、前記照明手段からの照明光が前記二次側検出箇所で反射した反射光を受光する複数個の受光部を前記二次側検出箇所の長手方向に沿って並置させた反射光用ラインセンサを備えて、その両ラインセンサの受光情報に基づいて判別した不良物を、正常物と分離して選別するように構成されている。
【００１６】
したがって、一次選別部及び二次選別部の夫々において、選別対象の粉粒体群を透過した透過光と粉粒体群にて反射した反射光の両方の光検出情報に基づいて不良物を判別して、不良物と正常物と分離して選別するので、例えば透過光のみによって、もしくは反射光のみによって不良物を判別するのに比べて、粉粒体群における不良物の有無をより的確に判別することができる。
例えば、選別対象の粉粒体群が米粒群である場合に、反射光のみによって不良物を判別すると、光反射率が米粒と同程度の白色の石やプラスチック等については適切に不良物の判別ができず、又、透過のみによって不良物を判別すると、光透過率が米粒と同程度の色ガラス等については適切に不良物の判別ができないという不具合を適切に回避させることができ、請求項１に係る粉粒体群検査装置を実施する際の好適な手段が提供される。
【００１７】
請求項３によれば、請求項１又は２において、前記一次選別部にて不良物として選別された二次選別用の粉粒体群を前記二次選別用投入部に揚上搬送する二次用搬送装置と、前記二次選別部にて正常物として選別された粉粒体群を前記一次選別用の粉粒体群として還元するために前記一次選別用貯留部に揚上搬送する一次用搬送装置とが、前記機枠の横一側部に設けられている。
したがって、一次選別部にて不良物として選別された二次選別用の粉粒体群が二次用搬送装置によって二次選別用投入部に揚上搬送され、二次選別部にて正常物として選別された粉粒体群が一次用搬送装置によって一次選別用貯留部に揚上搬送されて一次選別用の粉粒体群として還元されるので、かかる一次用及び二次用搬送装置を設けずに手作業で揚上搬送を行うものに比べて、作業員の作業労力を軽減しながら各選別部に対して適切に選別用の粉粒体群を供給することができる。また、上記一次用及び二次用搬送装置が機枠の横一側部に設けられているので、例えば上記一次用及び二次用搬送装置を機枠の横側両側に設けたりする場合に比べて、両搬送装置を集中して配置することにより、検査装置の横幅を小にしてコンパクトにすることができ、また、各搬送装置の点検を行い易くすることができる。
もって、請求項３によれば、一次選別部と二次選別部との間で選別対象の粉粒体群を搬送する搬送装置を設けて、粉粒体群検査装置の全自動化を実現しながら、装置のコンパクト化及び点検の容易化を実現することができ、請求項１又は２に係る粉粒体群検査装置を実施する際の好適な手段が提供される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る粉粒体検査装置の第１実施形態を、玄米や精米等の米粒群を検査対象の粉粒体群として一次選別処理及び二次選別処理する場合について図面に基づいて説明する。
図１に、粉粒体検査装置の概略構成が示され、この粉粒体検査装置は、米粒群を流下移動させながら正常物と不良物とに選別する選別装置Ａと、選別された米粒群を昇降搬送する昇降搬送装置Ｂとを備えている。尚、選別装置Ａは、その全体がカバーにて覆われる構成となっているが、図１では前部側のカバー全体を外した状態の正面図を示している。
【００１９】
前記選別装置Ａには、一次選別用の米粒群を一次選別案内体としての一次用シュータ１Ａに沿って流下移動させながら、正常物と不良物とに選別する一次選別部Ｓ１、及び、その一次選別部Ｓ１にて不良物として選別された二次選別用の米粒群を二次選別案内体としての二次用シュータ１Ｂに沿って流下移動させながら、正常物と不良物とに選別する二次選別部Ｓ２とが、共通の機枠Ｆ内に横方向に並べて装備されている。図には、一次選別部Ｓ１を左側に、二次選別部Ｓ２を右側に配置した形態が示されている。
又、前記選別装置Ａには、前記一次選別案内体１Ａに供給する前記一次選別用の米粒群を貯留する一次選別用貯留部としての貯留タンク７、及び、前記二次選別案内体１Ｂに供給する二次選別用の米粒群を投入する二次選別用投入部としての角筒状のホッパー２０が、前記機枠Ｆに装備され、さらに、前記貯留タンク７からの一次選別用の米粒群を前記一次用シュータ１Ａに載置搬送する振動式の一次選別用搬送体９Ａ、及び、前記ホッパー２０からの二次選別用の米粒群を前記二次用シュータ１Ｂに載置搬送する振動式の二次選別用搬送体９Ｂが設けられている（図３〜図４、図７〜図９参照）。
【００２０】
図２に示すように、前記昇降搬送装置Ｂには、前記一次選別部Ｓ１にて不良物として選別された二次選別用の米粒群を前記ホッパー２０に揚上搬送する二次用搬送装置Ｂ２と、前記二次選別部Ｓ２にて正常物として選別された米粒群を前記一次選別用の米粒群として還元するために前記貯留タンク７に揚上搬送する一次用搬送装置Ｂ１とが、前記機枠Ｆの横一側部（図１において右側）に設けられ、二次用搬送装置Ｂ２によって揚上搬送された米粒群は案内筒３２によって案内されて前記ホッパー２０に投入され、一次用搬送装置Ｂ１によって揚上搬送された米粒群は案内筒３３によって案内されて前記貯留タンク７に投入されている。
図には、一次用搬送装置Ｂ１を前側に、二次用搬送装置Ｂ２を後側に配置して、両搬送装置Ｂ１，Ｂ２を前後方向に並べた形態が示されている。そして、このように、一次用搬送装置Ｂ１及び二次用搬送装置Ｂ２を機枠Ｆの横一側部に前後方向に並べているので、例えば上記両搬送装置Ｂ１，Ｂ２をを機枠の横一側部に横方向に並べる場合に比べて、検査装置の横幅を小にして一層のコンパクト化を実現することができ、且つ、各搬送装置の点検を行い易くすることができる。
尚、詳述はしないが、上記各搬送装置Ｂ１，Ｂ２は、上下方向に沿って巻回されて回動駆動される無端回動体３４と、その無端回動体３４と一体移動する複数のバケット３５と、上記無端回動体３４を回動駆動する一次用搬送モータＭ１及び二次用搬送モータＭ２とを備えて、各バケット３５に前記米粒群を保持させて揚上搬送するように構成されている。
【００２１】
前記選別装置Ａの構成について具体的に説明する。
図３〜図６（尚、図３は一次選別部Ｓ１の位置における縦断側面図であり、図４は二次選別部Ｓ２の位置における縦断側面図であり、図６は一次選別処理及び二次選別処理の動作原理図である）に示すように、前記一次用シュータ１Ａ及び二次用シュータ１Ｂが、水平面に対して所定角度（例えば６０度）に傾斜されて設置されている。一次用シュータ１Ａが、前記一次選別用の米粒群ｋを広幅の一層状態で案内する平坦な案内面ｈａを備えるように構成され、二次用シュータ１Ｂが、前記二次選別用の米粒群ｋを複数列状に分割した状態で案内する複数の案内溝ａｍを幅方向に並べて備えるように構成されて、それらが横方向に並置されている。各案内溝ａｍは断面形状が半円状に形成されている。そして、半円状の断面であるために、例えばＶ字断面の溝に比べて、流下抵抗が小さくなりスムースに流れる効果がある。
【００２２】
図１０及び図１１（尚、図１１は図１０におけるＡ−Ａ断面図である）に示すように、上記一次用シュータ１Ａ及び二次用シュータ１Ｂが、後述の横枠Ｆ６に対する取付板１Ｃ及び補強部材１Ｄによって、板状のシュータ１として一体的に組み付けられている。さらに、シュータ１の上部には、前記一次選別用搬送体９Ａ及び二次選別用搬送体９Ｂから供給される米粒群ｋを受け入れる各受け部材２９Ａ，２９Ｂを取付ける取付板３７が固定されている。尚、この受け部材２９Ａ，２９Ｂは、図７、図８に示すように、側面視で下方側ほど先細状の角筒体において、後方側を開口した形状に形成されている。
【００２３】
前記貯留タンク７が一次用シュータ１Ａの上部側に配置され、前記ホッパー２０が二次用シュータ１Ｂの上部側に配置されている。上記貯留タンク７には、外部の精米機等から検査対象の米粒群と、二次選別部Ｓ２にて正常物として選別された米粒群が供給されて貯留され、上記ホッパー２０には、一次選別部Ｓ１にて不良物として選別された米粒群が供給されている。尚、貯留タンク７は下端側ほど先細筒状に形成されている。
【００２４】
前記一次選別部Ｓ１及び二次選別部Ｓ２は、米粒群ｋに対して光を投射してその反射光や透過光の受光情報に基づいて、米粒群ｋにおける不良米や米粒群ｋ内に混入した異物等の不良物の存否を判別し、その判別結果に基づいて正常物と不良物とを互いに異なる経路に分離して選別するように構成されている。以下、上記不良物の判別及び分離の構成について説明する。
【００２５】
前記一次選別部Ｓ１が、前記一次用シュータ１Ａの下端部から流下する前記一次選別用の米粒群ｋの存在が予定される長尺状の一次側検出箇所Ｊ１を照明する照明手段４Ａ，４Ｂ、その照明手段４Ａ，４Ｂからの照明光が前記一次側検出箇所Ｊ１を透過した透過光を受光する複数個の受光部５ａを前記一次側検出箇所Ｊ１の長手方向に沿って並置させた透過光用ラインセンサ５Ａ、及び、前記照明手段４Ａ，４Ｂからの照明光が前記一次側検出箇所Ｊ１で反射した反射光を受光する複数個の受光部５ａを前記一次側検出箇所Ｊ１の長手方向に沿って並置させた反射光用ラインセンサ５Ｂを備えて、その両ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光情報に基づいて判別した不良物を、正常物と分離して選別するように構成され、前記二次選別部Ｓ２が、前記二次用シュータ１Ｂの下端部から流下する前記二次選別用の米粒群ｋの存在が予定される長尺状の二次側検出箇所Ｊ２を照明する照明手段４Ａ，４Ｂ、その照明手段４Ａ，４Ｂからの照明光が前記二次側検出箇所Ｊ２を透過した透過光を受光する複数個の受光部５ａを前記二次側検出箇所Ｊ２の長手方向に沿って並置させた透過光用ラインセンサ５Ａ、及び、前記照明手段４Ａ，４Ｂからの照明光が前記二次側検出箇所Ｊ２で反射した反射光を受光する複数個の受光部５ａを前記二次側検出箇所Ｊ２の長手方向に沿って並置させた反射光用ラインセンサ５Ｂを備えて、その両ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光情報に基づいて判別した不良物を、正常物と分離して選別するように構成されている。
【００２６】
前記一次側検出箇所Ｊ１と前記二次側検出箇所Ｊ２は、幅方向に直線状に並ぶように設定されている。そして、前記照明手段４Ａ，４Ｂが、その一次側検出箇所Ｊ１と二次側検出箇所Ｊ２の横幅方向の全幅を照明する蛍光灯等からなるライン状光源４Ａ，４Ｂにて構成され、又、前記透過光用ラインセンサ５Ａ及び前記反射光用ラインセンサ５Ｂの夫々が、上記一次側検出箇所Ｊ１と二次側検出箇所Ｊ２の横幅方向の全幅を検出範囲とするように構成されて、上記ライン状光源４Ａ，４Ｂ及び両ラインセンサ５Ａ，５Ｂが、一次選別部Ｓ１と二次選別部Ｓ２とに共用されている。
【００２７】
前記ライン状光源４Ａ，４Ｂは、各ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光方向に対して傾いた状態で異なる複数の斜め方向から米粒群ｋを照明する２つのライン状光源４Ａ，４Ｂを備えており、上記一次側検出箇所Ｊ１及び二次側検出箇所Ｊ２に対して、斜め下方から照明する下側光源４Ａと斜め上方から照明する上側光源４Ｂとが備えられ、この両光源４Ａ，４Ｂは、夫々の照明角度を維持する状態でフレーム２２に保持されている。そして、このように照明光の照明角度を変えて、上記一次側検出箇所Ｊ１及び二次側検出箇所Ｊ２を照明しているので、米粒ｋが正常な位置から横方向にずれた場合でも、極力均一な状態で良好に照明できるようになっている。
【００２８】
前記両ラインセンサ５Ａ，５Ｂの夫々は、図１４に示すように、前記複数個の受光部５ａとして、米粒ｋの大きさよりも小さい範囲ｐ（例えば米粒ｋの大きさの１０分の１程度）を夫々の受光対象範囲とする複数個の受光素子５ａが直線状に並置されたモノクロタイプのＣＣＤセンサ５０と、上記一次側検出箇所Ｊ１及び二次側検出箇所Ｊ２での米粒群ｋの像を上記ＣＣＤセンサの各受光素子５ａ上に結像させる光学系５１とから構成されている。そして、両ラインセンサ５Ａ，５Ｂにおいては、例えば図６において前記一次側検出箇所Ｊ１及び二次側検出箇所Ｊ２の一端側から他端側に向けて、各受光部５ａから各受光情報が順次取り出されるように構成されている。
【００２９】
前記一次側検出箇所Ｊ１及び二次側検出箇所Ｊ２を挟んで、ライン状光源４Ａ，４Ｂの設置位置とは反対側に、透過光用ラインセンサ５Ａと、米粒群ｋにおける正常物（正常米）からの反射光と同一又は略同一の明るさの光を反射光用ラインセンサ５Ｂに向けて反射する反射光用反射板８Ｂが設けられ、透過光用ラインセンサ５Ａと反射光用反射板８Ｂが、格納室１３Ａ内に格納されている。一方、前記ライン状光源４Ａ，４Ｂの設置位置と同じ側に、反射光用ラインセンサ５Ｂと、米粒群ｋにおける正常物（正常米）からの透過光と同一又は略同一の明るさの光を前記透過光用ラインセンサ５Ａに向けて反射する透過光用反射板８Ａが設けられ、反射光用ラインセンサ５Ｂと透過光用反射板８Ａが、格納室１３Ｂ内に格納されている。尚、前記透過用反射板８Ａは、前記光源支持用のフレーム２２に連設された板部２２ａを折り曲げて、その表面を印刷等にて白色に形成した白色板からなる。
【００３０】
上記両格納室１３Ａ，１３Ｂは側板が共通の一体の箱体に形成され、両格納室１３Ａ，１３Ｂ夫々は、前記一次側検出箇所Ｊ１及び二次側検出箇所Ｊ２に面する側に板状の透明なガラスからなる窓部材１４Ａ，１４Ｂを備えている。ここで、２つの窓部材１４Ａ，１４Ｂは、下側ほど互いの間隔が狭くなるＶ字状に配置されている。尚、図示しないが、両窓部１４Ａ，１４Ｂの表面に長手方向（図５の紙面垂直方向）に沿ってエアを吹き付けて、窓表面に付着した塵等を除くための清掃ノズル２６が設けられている（図１３参照）。
【００３１】
前記反射光用反射板８Ｂは、米粒と同じ反射率の領域ｈ１を上記ライン状光源４Ａ，４Ｂにて照明された米粒群ｋの全幅に対応して長手状に形成し、且つその長手状の領域ｈ１の両側に黒色の領域ｈ２を形成するように、前記窓部１４Ａの内面に印刷等による塗膜として形成されている。尚、この透過光用反射板８Ａと前記透過用反射板８Ａは、前記ライン状光源４Ａ，４Ｂにて照明されている。
【００３２】
前記一次側検出箇所Ｊ１及び二次側検出箇所Ｊ２から流下方向下流側に、上記一次側検出箇所Ｊ１及び二次側検出箇所Ｊ２での受光情報に基づいて不良と判定された着色米や胴割れ米等の不良米及び石やガラス片等の異物（以下、不良物ｇという）に対してエアーを吹き付けて正常な米粒ｋの流れ方向から横方向に分離させるためのエアー吹き付け装置６が設けられている。このエアー吹き付け装置６は、不良物にエアーを吹き付けて正常物と異なる経路に分離させるための噴射ノズル６ａの複数個を、米粒群ｋの全幅を所定幅で複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させている。尚、図６には、一次選別部Ｓ１に対応する１１個の噴射ノズル６ａと、二次選別部Ｓ２に対応する８個の噴射ノズル６ａとが設けられている形態が示されている。そして、後述の制御装置１０によって判別された不良物が存在する区画の噴射ノズル６ａが作動されるように構成されている。
【００３３】
前記一次選別部Ｓ１において、一次選別用の米粒群ｋのうちで前記噴射ノズル６ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる米粒ｋを回収するとともに、装置前方に向けて流下案内するシュート部分を備えた良米用の受口部２Ａ、前記一次選別用の米粒群ｋのうちでエアーの吹き付けを受けて正常な米粒ｋの流れから横方向に分離した不良物ｇを回収するとともに、二次用搬送装置Ｂ１の入口部分に向けて流下案内するシュート部分を備えた不良物用の受口部２Ｂとが設けられ、良米用の受口部２Ａが横幅方向に細長い筒状に形成され、その良米用の受口部２Ａの周囲を囲むように、不良物用の受口部２Ｂが形成されている。尚、良米用の受口部２Ａにて回収された米粒ｋは、装置前面下部に設けた排出口２Ｃから外部に排出されて回収される。
【００３４】
又、二次選別部Ｓ２においても、同様に、二次選別用の米粒群ｋのうちで前記噴射ノズル６ａからのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる米粒ｋを回収するとともに、前記一次用搬送装置Ｂ２の入口部分に向けて流下案内するシュート部分を備えた良米用の受口部３Ａ、二次選別用の米粒群ｋのうちでエアーの吹き付けを受けて正常な米粒ｋの流れから横方向に分離した不良物ｇを回収するとともに、外方に向けて流下案内するシュート部分を備えた不良物用の受口部３Ｂとが設けられ、良米用の受口部３Ａが横幅方向に細長い筒状に形成され、その良米用の受口部３Ａの周囲を囲むように、不良米用の受口部３Ｂが形成されている。尚、不良物用の受口部３Ｂにて回収された米粒ｋは、装置右側面下部に設けた排出口３Ｃ（図２参照）から外部に排出される。
【００３５】
次に、前記一次選別用搬送体９Ａ及び二次選別用搬送体９Ｂの構造及び駆動手段について説明する。
図７〜図９（尚、図７は二次選別用搬送体９Ｂの位置における縦断側面図であり、図８は一次選別用搬送体９Ａの位置における縦断側面図である。）に示すように、前記一次選別用搬送体９Ａ及び前記二次選別用搬送体９Ｂは夫々、底板９１、左右の両側板９２及び背面側の側板９３を備えた前方及び上方が開放状態の箱状に形成されて、前記貯留タンク７及び前記ホッパー２０から落下する米粒群ｋを載置保持するように構成されている。そして、前後方向に間隔を隔てて配置され側面視Ｕ字状の一対の縦板２３と、左右方向に間隔を隔てて配置された側面視Ｌ字状の一対の縦板２４とが平面視で格子状に結合され、この格子状の縦板２３，２４上に、上記箱状の一次選別用搬送体９Ａ及び二次選別用搬送体９Ｂが保持されるとともに、この格子状の縦板２３，２４が振動フィーダ１８に備えた振動台１８ａに固定されている。
【００３６】
貯留タンク７の排出口７Ａには、左右の側板７Ｂを連結した形状の部材が連結部７Ｂ１にてネジ止めされるとともに、一次選別用搬送体９Ａ上に落下した米粒群ｋが跳ねて飛散するのを防止するために、背面側を覆うゴム板２９ａと、前面側を覆うゴム板２９ｂとが付設されている。背面側のゴム板２９ａは上記連結部７Ｂ１にて上部を締め付け固定され、前面側のゴム板２９ｂは後述の調整板２５にて上部を締め付け固定されている。尚、前面側のゴム板２９ｂは米粒群ｋが搬送されるときには、図に示すように米粒群ｋに押されて前方側に向かって横向き状態になっている。
又、ホッパー２０の排出口２０Ａにも、同様に、左右の側板２０Ｂを連結した形状の部材が連結部２０Ｂ１にてネジ止めされるとともに、二次選別用搬送体９Ｂ上に落下した米粒群ｋが跳ねて飛散するのを防止するために、背面側を覆うゴム板３０ａと、前面側を覆うゴム板３０ｂとが付設され、背面側のゴム板３０ａは上記連結部２０Ｂ１にて上部を締め付け固定され、前面側のゴム板３０ｂは留板２８にて上部を締め付け固定されている。尚、前面側のゴム板３０ｂの下部側部分は米粒群ｋが搬送されるときには、図に示すように米粒群ｋに押されて前方側に向かって横向き状態になっている。
【００３７】
前記振動フイーダ１８には、振動台１８ａを支持する支持部材１８ｂ、この支持部材１８ｂを前後箇所夫々において弾性保持する一対の板バネ１８ｃ、この一対の板バネ１８ｃの基端部を支持するベース部１８ｄ、及び、上記支持部材１８ｂを斜め上方に向けて前後方向に振動駆動するための電磁駆動コイル１８ｅ等が備えられている。尚、振動フイーダ１８は、前後左右箇所に設けた４個のコイルバネ２７を介して、機枠Ｆを構成する横枠Ｆ５上に設置されている。
従って、一次選別用搬送体９Ａ及び二次選別用搬送体９Ｂが、共通の振動駆動装置としての振動フィーダ１８にて駆動されている。
【００３８】
振動フィーダ１８の駆動振幅を変えると、上記一次選別用搬送体９Ａ及び二次選別用搬送体９Ｂの振動振幅が変化して各選別用搬送体９ａ，９Ｂにて載置搬送される米粒群ｋの搬送速度が変化する。そして、その一次選別用搬送体９Ａ及び二次選別用搬送体９Ｂによって載置搬送される米粒群ｋの搬送速度に搬送される米粒群ｋの断面積（層厚と横幅の積）を掛けると、単位時間当たりの搬送量が求められることになる。
【００３９】
そこで、一次選別用搬送体９Ａによって載置搬送される一次選別用の米粒群ｋの断面積の設定機構について説明すると、前記貯留タンク７の排出口７Ａの前面側は開口されており、その開口の面積を変更して、貯留タンク７から一次選別用搬送体９Ａ上に落下した米粒群ｋが載置搬送されるときの断面積を変更できるように、貯留タンク７に対する取付位置が長孔２５ａによって上下方向に調節自在な調整板２５が設けられている。従って、一次選別用搬送体９Ａによる前記一次選別用の米粒群の単位時間当たりの搬送量を変更する搬送量変更手段ＨＨが、上記調整板２５にて構成されている。
一方、前記ホッパー２０の排出口２０Ａの高さは固定されており、前記ホッパー２０から二次選別用搬送体９Ｂ上に落下した米粒群ｋが載置搬送されるときの断面積は変更できない。つまり、二次選別用搬送体９Ｂが、前記振動フィーダ１８の駆動力によって定まる単位時間当たりの搬送量で前記二次選別用の米粒群を搬送するように構成されている。
【００４０】
上記調整板２５の取付位置は、例えば検査対象の米粒群ｋにおける不良物の混入率によって調節する。つまり、一次選別用の米粒群ｋに混入している不良物が多いと、二次選別部Ｓ１に供給される米粒群ｋの量が多くなり、二次選別部Ｓ２にて適正に選別処理できる適正量を超えるおそれがある一方、一次選別用の米粒群ｋに混入している不良物が少ないと二次選別部Ｓ２に供給される米粒群ｋの量が少なくなり、二次選別部Ｓ２にて選別処理される米粒群ｋの量が過少状態になって選別効率が低下するおそれがある。そこで、上記混入率が高い米粒群ｋを検査する場合には調整板２５の取付位置を低くし、逆に、上記混入率が低い米粒群ｋを検査する場合には調整板２５の取付位置を高くして、二次選別用の米粒群ｋの量が適正量になるように調節する。尚、上記二次選別部Ｓ２に対して適正量の二次選別用の米粒群ｋが搬送供給されるように、後述のフィーダ電圧調整ボリューム３９（図１３参照）により振動フィーダ１８の駆動力が調整されている。
【００４１】
次に、粉粒体検査装置の装置構成について説明する。
図３に示すように、ジャッキボルト式の脚部Ｆ０を備えた底板Ｆ１上に立設された縦枠Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４が、横枠Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８によって連結されて機枠Ｆが構成されている。表側の縦枠Ｆ４の上部斜め部分に、情報の表示及び入力用の操作卓２１が設置され、前記振動フィーダ１８が横枠Ｆ５上に設置され、底板Ｆ１上には、電源ボックス１７とその上に載置された制御ボックス１６とが、図１２に示すように図示しない案内レールによって案内支持されて、装置後方側にスライド自在な状態で設置されている。そして、装置後方側に引き出した状態で制御ボックス１６の後部を上方に揺動させて、電源ボックス１７の点検等ができるようになっている。又、電源ボックス１７及び制御ボックス１６に備えた送風ファン１７ａ，１６ａを作動させて、前方側から後方側に送風作動させたときに、前記各選別部Ｓ１，Ｓ２にて生じた米糠等の塵が電源ボックス１７及び制御ボックス１６内に入り込むのを防止するために、底板Ｆ１上に遮蔽板３６が立設されている。
【００４２】
前記電源ボックス１７及び制御ボックス１６の設置箇所よりも装置右横外方に張り出す状態で、エアタンクやレギュレータ等を備えたエア供給装置１５が設置されている。尚、このエア供給装置１５から、前記エアー吹き付け装置６及び前記清掃ノズル２６に対して加圧されたエアが供給されている。又、箱状の前記収納部１３Ａ，１３Ｂが前部側で縦枠Ｆ４に、後部側で縦枠Ｆ８に夫々支持され、前記シュータ１が上部側で横枠Ｆ６に下部側で収納部１３Ｂに支持されている。
【００４３】
機枠Ｆには、装置外面を覆うカバーが取り付けられているが、そのカバーのうち、前面上部カバー１２Ａが上下方向に開閉式に構成され、前面下部カバー１２Ｂが取り外し自在に構成され、背面側カバー１２Ｃが上下一対設けた蝶番３８ （図２参照）によって左右方向に開閉式に構成され、それらのカバー１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを開けた状態又は外した状態で装置内部の点検等を行うようになっている。
【００４４】
次に、制御構成について説明する。図１３に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置１０が設けられ、この制御装置１０に、両ラインセンサ５Ａ，５Ｂからの各画像信号と、前記操作卓２１からの操作情報とが入力されている。一方、制御装置１０からは、前記操作卓２１に対する表示用の駆動信号と、前記各ライン状光源４Ａ，４Ｂを点灯させる点灯回路１９に対する駆動信号と、各噴射ノズル６ａへの各エアー供給をオンオフする複数個の電磁弁１１に対する駆動信号と、前記振動フィーダ１８に対する駆動信号と、前記清掃ノズル２６に対するエアー供給をオンオフする電磁弁２６Ａに対する駆動信号と、前記一次用搬送モータＭ１及び二次用搬送モータＭ２に対する駆動信号とが出力されている。
【００４５】
前記振動フィーダ１８の駆動電圧を調整するフィーダ電圧調整ボリューム３９が設けられ、このフィーダ電圧調整ボリューム３９からの調整情報が上記制御装置１０に入力されている。従って、このフィーダ電圧調整ボリューム３９を操作して振動フィーダ１８の駆動振幅を変えることによって、前記一次選別用搬送体９Ａ及び二次選別用搬送体９Ｂにて載置搬送される米粒群ｋの搬送速度が変化するので、前記振動フィーダ１８が、前記一次選別用搬送体９Ａによる一次選別用の米粒群ｋ及び二次選別用搬送体９Ｂによる二次選別用の米粒群ｋの両搬送量を共に変更できるように、その駆動力を変更自在に構成されている。
そして、上記調整ボリューム３９は、例えば、不良物の混入率が標準的な検査対象の米粒群ｋについて、二次選別用の米粒群ｋの搬送量が二次選別部Ｓ２において適切な二次選別処理ができる量になるように、振動フィーダ１８の駆動力を変更調整するのに用いる。つまり、上記標準的な検査対象の米粒群ｋを一次選別用の米粒群ｋとして投入して、そのときの二次選別用の米粒群ｋの搬送量を確認しながら、上記調整ボリューム３９を操作して、前記各案内溝ａｍを適切な間隔で各米粒が連続的に流下する状態に調整するのである。
【００４６】
そして、上記制御装置１０が、一次選別部Ｓ１及び二次選別部Ｓ２を構成して、前記透過光用ラインセンサ５Ａ及び反射光用ラインセンサ５Ｂの受光情報に基づいて不良物の判別し、且つ、判別した不良物を正常物と分離して選別するように構成されている。
つまり、図１５及び図１６に示すように、制御装置１０は、前記一次側検出箇所Ｊ１及び二次側検出箇所Ｊ２における各米粒群ｋからの透過光及び透過光用反射板８Ａからの反射光を受光する透過光用ラインセンサ５Ａの受光情報に基づいて、複数の受光素子５ａ夫々からの明度情報のいずれかが適正明度範囲ΔＥｔを外れていると、一次選別用及び二次選別用の各米粒群ｋにおける不良物ｇの存在を判別し、又、一次選別用及び二次選別用の各米粒群ｋからの反射光及び反射光用反射板８Ｂからの反射光を受光する反射光用ラインセンサ５Ｂの受光情報に基づいて、複数の受光素子５ａ夫々からの明度情報のいずれかが適正明度範囲ΔＥｈを外れていると、一次選別用及び二次選別用の各米粒群ｋにおける不良物ｇの存在を判別する。
そして、前記制御装置１０は、上記不良の判別情報に基づいて、不良物が前記各検出箇所Ｊ１，Ｊ２から前記噴射ノズル６ａによるエアー噴射位置に移送されるまでの時間が経過するに伴って、流下している不良物に対応する区画の各噴射ノズル６ａからエアーを吹き付けて正常な米粒の経路から分離させる。
【００４７】
以下、具体的に、前記透過光用及び反射光用の各ラインセンサ５Ａ，５Ｂの受光情報に基づいて判別される不良物について説明する。
透過光の場合（図１５）には、透過光用の適正明度範囲ΔＥｔは、正常米粒からの標準的な透過光に対する出力電圧レベルｅ０を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。そして、透過光用のラインセンサ５Ａの受光量に対応する出力電圧が適正明度範囲ΔＥｔよりも小さい場合に、正常な米粒よりも透過率が小さい不良の米粒や異物等（例えば、黒色の石粒）の存在を判別し、適正明度範囲ΔＥｔよりも大きい場合に、正常な米粒ｋよりも透過率が大きい明側の不良の米粒ｋ又は前記異物の存在を判別する。この明側の異物の例としては、薄い色付の透明なガラス片等である。
図１５には、受光部５ａの出力電圧（受光量）が、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置や黒色の石等の位置（ｅ１で示す）、及び、胴割れ部分が存在する位置（ｅ２で示す）では、上記適正明度範囲ΔＥｔよりも下側に位置し、又、正常な米粒よりも透過率が大きい異物等が存在する場合には、位置ｅ３に示すように適正明度範囲ΔＥｔよりも上側に位置している状態を例示している。
【００４８】
一方、反射光の場合（図１６）には、反射光用の適正明度範囲ΔＥｈは、正常米粒からの標準的な反射光に対する出力電圧レベルｅ０’を挟んで上下所定幅の範囲に設定される。そして、反射光用のラインセンサ５Ｂの受光量に対応する出力電圧が適正明度範囲ΔＥｈよりも小さい場合に、正常な米粒よりも反射率が小さい不良の米粒や異物等（例えば、黒色の石粒）の存在を判別し、適正明度範囲ΔＥｈよりも大きい場合に、正常な米粒ｋよりも透過率が大きい明側の不良物の存在を判別する。
図１６には、米粒ｋに一部着色部分が存在する位置（ｅ１’で示す）や胴割れ部分が存在する位置（ｅ２’で示す）では、上記適正明度範囲ΔＥｈから下側に外れている状態を例示し、又、ガラス片等の異物が存在する場合には、異物からの強い直接反射光によって位置ｅ３’に示すように適正明度範囲ΔＥｈから上側に外れている状態を例示している。又、図示しないが、黒色の石等では、反射率が非常に小さいので、波形において適正光量範囲ΔＥｈから下側に大きく外れることになる。
【００４９】
〔第２実施形態〕
次に、本発明に係る粉粒体検査装置の第２実施形態を図１７に基づいて説明する。この第２実施形態では、前記搬送量変更手段ＨＨが上記第１実施形態と異なるが、その他の点については第１実施形態と同様に構成されている。
この第２実施形態では、図に示すように、前記一次選別用搬送体９Ａと同様に箱状に形成された一次選別用搬送体９Ａ’の底板前側部分９１ａが、後端部を支点として上下方向に揺動して前後方向の傾きを調節できるようになっている。尚、この傾き調節した状態で底板前側部分９１ａは図示しない止め具にて固定される。つまり、この底板前側部分９１ａを前方ほど高くなるように傾き調節すると、一次選別用搬送体９Ａ’によって米粒群ｋを載置搬送するときの搬送抵抗が増加するので、一次選別用搬送体９Ａ’による一次選別用の米粒群の単位時間当たりの搬送量が減少し、逆に底板前側部分９１ａを前方ほど低くなるように傾き調節すると、上記米粒群ｋの搬送抵抗が減少して、搬送量が増加することになる。従って、上記底板前側部分９１ａによって前記搬送量変更手段ＨＨが構成されることになる。
【００５０】
〔別実施形態〕
上記第１及び第２実施形態では、搬送量変更手段ＨＨを、一次選別用搬送体９Ａにて載置搬送される一次選別用の粉粒体群の断面積を調整する調整板２５や、一次選別用搬送体９Ａ’にて載置搬送される一次選別用の粉粒体群の搬送抵抗を調整する底板前側部分９１ａにて構成したが、これ以外の手段でもよい。
【００５１】
上記第１及び第２実施形態では、一次選別用搬送体９Ａにて載置搬送される一次選別用の粉粒体群の搬送量を変更する搬送量変更手段ＨＨだけを設けたが、この一次用の搬送量変更手段ＨＨと共に、二次選別用搬送体９Ｂにて載置搬送される二次選別用の粉粒体群の搬送量を変更する搬送量変更手段を設けてもよい。
【００５２】
上記第１及び第２実施形態では、二次選別用の粉粒体群を投入する二次選別用投入部を角筒状のホッパー２０にて構成したが、これ以外に、一次選別用貯留部（貯留タンク７）と同様に、二次選別用投入部を、例えば下端側ほど先細筒状に形成された小型の貯留タンクからなる貯留部形式に構成してもよい。
【００５３】
上記第１及び第２実施形態では、一次選別案内体１Ａ及び二次選別案内体１Ｂが、一体のシュータ１として組み付けられているように構成したが、かかる一体ではなく、一次選別案内体１Ａ及び二次選別案内体１Ｂを別体のものに形成して、その両者を並べて設置するようにしてもよい。
又、二次選別案内体１Ｂに備える複数の案内溝ａｍを半円形状に形成したが、半円形状の外に、例えば、Ｖ字状の案内溝に形成してもよい。
【００５４】
上記第１及び第２実施形態では、一次選別部Ｓ１及び二次選別部Ｓ２が、流下移動する粉粒体群を照明して、その照明光が粉粒体群を透過した透過光及び粉粒体群で反射した反射光の受光情報に基づいて不良物の有無を判別するように構成したが、これ以外に、例えば透過光の受光情報のみ、あるいは反射光の受光情報のみに基づいて不良物の有無を判別するように構成してもよい。
【００５５】
上記第１及び第２実施形態では、一次選別部Ｓ１及び二次選別部Ｓ２が、不良物にエアを吹き付けて不良物と正常物とを分離して選別するように構成したが、エア以外に、例えば不良物に板ばねを当てて弾き飛ばして分離させるようにしてもよい。
【００５６】
上記第１及び第２実施形態では、二次選別部Ｓ２にて正常物と判別された粉粒体群を一次選別用の粉粒体群として、一次選別部Ｓ１に還元するように構成したが、一次選別部Ｓ１に還元せずに良品として外部に排出させるようしてもよい。
【００５７】
上記第１及び第２実施形態では、一次用搬送装置Ｂ１及び二次用搬送装置Ｂ２を設けたが、かかる一次用搬送装置Ｂ１及び二次用搬送装置Ｂ２を設けずに、例えば、一次選別部Ｓ１にて不良物として選別された二次選別用の粉粒体群を貯める一次不良用容器と、二次選別部Ｓ１にて正常物として選別された粉粒体群を貯める二次良品用容器を夫々設けて、作業員が一次不良用容器に貯まった粉粒体群を前記一次選別用貯留部である貯留タンク７に手作業で揚上搬送し、二次良品用容器に貯まった粉粒体群を二次選別用投入部であるホッパー２０に手作業で揚上搬送するようにしてもよい。
【００５８】
上記第１及び第２実施形態では、粉粒体群が米粒群である場合について例示したが、粉粒体群はこれに限るものではなく、例えば、樹脂ペレットを検査する場合にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】粉粒体検査装置の全体正面図
【図２】粉粒体検査装置の全体側面図
【図３】粉粒体検査装置の全体側面断面図
【図４】粉粒体検査装置の全体側面断面図
【図５】粉粒体検査装置の要部側面図
【図６】粉粒体検査装置の要部斜視図
【図７】粉粒体検査装置の要部側面図
【図８】粉粒体検査装置の要部側面図
【図９】粉粒体検査装置の要部正面図
【図１０】一次選別案内体及び二次選別案内体の正面図
【図１１】一次選別案内体及び二次選別案内体の断面図
【図１２】粉粒体検査装置の要部の動作を説明する側面図
【図１３】制御構成のブロック図
【図１４】ラインセンサの受光状態を示す図
【図１５】透過光ラインセンサの出力波形図
【図１６】反射光ラインセンサの出力波形図
【図１７】第２実施形態の粉粒体検査装置の要部を示す側面図
【符号の説明】
１Ａ 一次選別案内体
１Ｂ 二次選別案内体
４Ａ，４Ｂ 照明手段
５Ａ 透過光用ラインセンサ
５Ｂ 反射光用ラインセンサ
５ａ 受光部
７ 一次選別用貯留部
９Ａ 一次選別用搬送体
９Ｂ 二次選別用搬送体
１８ 振動駆動装置
２０ 二次選別用投入部
ａｍ 案内溝
Ｂ１ 一次用搬送装置
Ｂ２ 二次用搬送装置
Ｆ 機枠
ｈａ 案内面
ＨＨ 搬送量変更手段
Ｊ１ 一次側検出箇所
Ｊ２ 二次側検出箇所
Ｓ１ 一次選別部
Ｓ２ 二次選別部

Claims (3)

1. 一次選別用の粉粒体群を一次選別案内体に沿って流下移動させながら、正常物と不良物とに選別する一次選別部、及び、その一次選別部にて不良物として選別された二次選別用の粉粒体群を二次選別案内体に沿って流下移動させながら、正常物と不良物とに選別する二次選別部が、共通の機枠内に横方向に並べて装備され、
   前記一次選別案内体に供給する前記一次選別用の粉粒体群を貯留する一次選別用貯留部、及び、前記二次選別案内体に供給する二次選別用の粉粒体群を投入する二次選別用投入部が、前記機枠に装備されている粉粒体検査装置であって、
   前記一次選別案内体が、前記一次選別用の粉粒体群を広幅の一層状態で案内する平坦な案内面を備えるように構成され、前記二次選別案内体が、前記二次選別用の粉粒体群を複数列状に分割した状態で案内する複数の案内溝を幅方向に並べて備えるように構成されて、それらが横方向に並置され、
   前記一次選別用貯留部からの一次選別用の粉粒体群を前記一次選別案内体に載置搬送する振動式の一次選別用搬送体、及び、前記二次選別用投入部からの二次選別用の粉粒体群を前記二次選別案内体に載置搬送する振動式の二次選別用搬送体が、共通の振動駆動装置にて駆動されるように設けられ、
   前記一次選別用搬送体による前記一次選別用の粉粒体群の単位時間当たりの搬送量を変更する搬送量変更手段が設けられ、
   前記二次選別用搬送体が、前記振動駆動装置の駆動力によって定まる単位時間当たりの搬送量で前記二次選別用の粉粒体群を搬送するように構成され、
   前記振動駆動装置が、前記一次選別用搬送体による前記一次選別用の粉粒体群及び前記二次選別用搬送体による前記二次選別用の粉粒体群の両搬送量を共に変更できるように、その駆動力を変更自在に構成されている粉粒体検査装置。
2. 前記一次選別部が、前記一次選別案内体の下端部から流下する前記一次選別用の粉粒体群の存在が予定される長尺状の一次側検出箇所を照明する照明手段、その照明手段からの照明光が前記一次側検出箇所を透過した透過光を受光する複数個の受光部を前記一次側検出箇所の長手方向に沿って並置させた透過光用ラインセンサ、及び、前記照明手段からの照明光が前記一次側検出箇所で反射した反射光を受光する複数個の受光部を前記一次側検出箇所の長手方向に沿って並置させた反射光用ラインセンサを備えて、その両ラインセンサの受光情報に基づいて判別した不良物を、正常物と分離して選別するように構成され、
   前記二次選別部が、前記二次選別案内体の下端部から流下する前記二次選別用の粉粒体群の存在が予定される長尺状の二次側検出箇所を照明する照明手段、その照明手段からの照明光が前記二次側検出箇所を透過した透過光を受光する複数個の受光部を前記二次側検出箇所の長手方向に沿って並置させた透過光用ラインセンサ、及び、前記照明手段からの照明光が前記二次側検出箇所で反射した反射光を受光する複数個の受光部を前記二次側検出箇所の長手方向に沿って並置させた反射光用ラインセンサを備えて、その両ラインセンサの受光情報に基づいて判別した不良物を、正常物と分離して選別するように構成されている請求項１記載の粉粒体検査装置。
3. 前記一次選別部にて不良物として選別された二次選別用の粉粒体群を前記二次選別用投入部に揚上搬送する二次用搬送装置と、前記二次選別部にて正常物として選別された粉粒体群を前記一次選別用の粉粒体群として還元するために前記一次選別用貯留部に揚上搬送する一次用搬送装置とが、前記機枠の横一側部に設けられている請求項１又は２記載の粉粒体検査装置。

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